JPH0153726B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バス、トラツク等車両の運行状態を
記録し、又運行状態を一層詳細に分析するための
装置に関するものである。

周知のように、トラツク、バス等における運行
状態を知るために所謂タコグラフと呼ばれている
運行記録装置が広く使用されているが、記録がア
ナログ式であつて解析が難しく、車両等運行状態
を正確に把握することは困難であつた。従つて、
車両運行の経済性を改善し、運転者の健康管理、
ひいては交通安全の増進等に資するために、より
正確な運行状態の記録及び分析装置の出現が望ま
れていた。一方、衝突事故等に当つて、その原因
の解明、状況の把握等が屡々必要となるが、上記
公知のタコグラフによつては、記録が粗雑に過ぎ
て、迅速かつ的確な解析、判断が著しく困難であ
つた。

本発明は、公知装置における上述した欠点を改
良するために提案されたもので、予め設定された
短時間毎の車両の平均車速及び走行距離を時系列
的に記憶する第１の記憶装置と、上記時間より十
分長い所定時間毎の平均車速及び走行距離を時系
列毎に記憶する第２の記憶装置と、車両の各変速
段使用率、エンジン回転数の段階別使用率、車速
の段階別使用率等運行状態の分析に必要な一種以
上のデータを記憶する第３の記憶装置と、車両に
搭載されたプリンタと、上記第１、第２又は第３
記憶装置の記憶内容を上記プリンタにより選択的
にプリントアウトせしめるスイツチ装置と、車両
の加速度を検出し衝突等による異常な加減速度を
判断する加速度判別装置とを具え、上記判別装置
により異常加減速度が検知されたとき上記第１記
憶装置の記憶内容が上記プリンタにより強制的に
プリントアウトされるように構成されると共に、
上記第３記憶装置は車両から取外すことができ車
外の読み取り装置によりその記憶内容を読み出す
ことができるように構成されたことを特徴とする
車両の運行記録及び分析装置を要旨とするもので
ある。

以下本発明の一実施例を添付図面について詳細
に説明する。先づ、第１図において符号１０は車
両の運行記録装置を総括的に示し、夫々の構成に
ついては後に詳述する第１の記憶装置１２と、第
２の記憶装置１４とを含んでいる。又１６は車両
の運行状態を解析するために必要な各種データ
（後に詳述する）を記憶する第３の記憶装置を総
括的に示し、１８は車両に搭載されたプリンタ、
２０は上記第１、第２及び第３記憶装置１２，１
４及び１６とプリンタ１８との間に介装されたス
イツチ装置であつて、その操作により第１、第２
及び第３記憶装置１２，１４及び１６の記憶内容
を随時、随意にプリンタ１８によつてプリントア
ウトすることができる。更に上記第３の記憶装置
１６は、車両から取外し可能に設けられていて、
必要に応じこれを取外し、車外のデータプリンタ
に記憶内容をプリントアウトすることができ、又
車外のデータパツクに接続することにより記憶内
容をデータパツクに移送することができる。

さて、２２は燃料センサであり、図示しない車
両の燃料通路に設けられた燃料流量に応じたパル
スを発生する。２４は車速センサで上記車両のス
ピードメータケーブルに設けられ、スピードメー
タインナワイヤの回転数を計測して走行距離に応
じたパルスを発生する。２６はエンジン回転速度
センサであつて、エンジンのフライホイールハウ
ジングに設けられフライホイールの回転数に応じ
たパルスを発生する。２８は、時計装置であつ
て、車両の運行経過時間及び上記各センサでの測
定時間等を計測するものである。

燃料消費率計算部３０は上記車速センサ２４に
より求められた走行距離を上記燃料センサー２２
によつて求められた消費燃料量で割り、単位消費
燃料当りの走行距離（Km／ｌ）を算出し車両運転
席に設けられた燃料消費率表示部３２にこれを表
示する。また、３４は燃料消費量記憶部、３６は
平均燃費計算及び記憶部、３８は運行距離記憶
部、４０は平均車速計算及び記憶部であり、夫々
燃料センサ２２、車速センサ２４及び時計装置２
８からの入力により計算され記憶される。なお、
運行時間記憶部４２は図示していない車両のメイ
ンスイツチがオンとなつている時間Ｔを累積して
記憶している。

車速計算部４４は、車速センサ２４によつて求
められた走行距離を時計装置２８により計測され
る経過時間で割ることにより車速Ｖを算出する。
更に、車速Ｖが事前に設定された車速段階、例え
ば０Km／ｈ〜20Km／ｈ、20Km／ｈ〜40Km／ｈ、…
等の夫々のどの車速段階に属するかを判定する車
速段階判定回路４６を経て車速段階毎の時間累積
回路４８に夫々の車速段階毎に時間が累積記憶さ
れる。更に、５０は車速段階別使用率計算及び記
憶部であり、夫々の車速範囲の累積時間を全運行
時間で割り、夫々の使用頻度を計算し記憶する。

また、５２は車両の変速装置におけるニユート
ラル判別器で変速装置がニユートラルであるか否
かを判別し、クラツチ判別器５４はクラツチが連
結されているか否かを判別し、排気ブレーキ判別
器５６は排気ブレーキが作動されているか否かを
判別し、更に後退判別器５８は後退灯が点灯して
いるか否かを判別する。これらの判別器５２，５
４，５６，５８によりエンジンと車体駆動部との
連結状態等が判明するものである。

６０は変速段非使用時間記憶部であつて、上記
ニユートラル判別器５２で変速装置がニユートラ
ル状態であると判別された場合、又はクラツチ判
別器５４でクラツチが係合されていないと判別さ
れた場合、あるいは排気ブレーキ判別器５６で排
気ブレーキが使用されていると判別された場合の
いずれかの場合に、その経過時間が累積記憶され
るものである。なお、ここで排気ブレーキが作動
中であるときに、変速段非使用時間に算入したの
は、排気ブレーキ作動中は、エンジンが略アイド
リング状態となるので、燃料消費等を考慮する場
合に、変速段非使用状態とみなすことができるか
らである。

６２は、後退時間記憶部であり、エンジンから
の駆動力が車体駆動部に伝達されている状態で、
かつ後退判別器５８で後退灯が点灯していると判
別された場合に、その時間が累積記憶される。

６４はエンジン回転速度計算部であり、エンジ
ンからの駆動力が車体駆動部に伝達されており、
かつ後退状態でないときに、エンジン回転速度セ
ンサ２６からの信号をエンジン回転数に換算し、
これを経過時間で割り１分間当りの回転速度Ｎを
求めている。また、変速比計算部６６は上記エン
ジン回転速度計算部６４で求められた回転速度Ｎ
と車速計算部４４で求めた車速Ｖとから両者の比
Ｎ／Ｖにタイヤ径及び最終減速比によつて定まる
Ｋを掛けることにより変速比Ｒを求めている。更
に、変速段判定回路６８は変速比計算部６６で求
められた変速比Ｒが車両の変速機のいずれの変速
段に該当するかを判定するものである。そして、
それぞれの変速段が使用されている時間が変速段
毎の時間累積記憶回路７０に夫々累積記憶され
る。また、７２は、変速段使用率計算及び記憶部
であり、変速段非使用時間記憶部６０、後退時間
記憶部６２、変速段毎時間累積記憶回路７０から
の夫々の値を運行時間Ｔで割つて各変速段毎の使
用頻度を計算し記憶している。

７４は、エンジン回転数累積記憶部であり、運
行中のエンジンの回転数を累積して記憶してい
る。エンジン回転速度範囲毎時間累積記憶回路７
６は、まず上記エンジン回転速度計算部６４で求
められた回転速度Ｎをエンジン回転停止判定回路
７８でエンジンが停止しているか否かを判定し、
次にエンジンが回転している場合にはエンジン回
転速度範囲判定回路８０で回転数Ｎが例えば０＜
Ｎ≦500rpm、500rpm＜Ｎ≦1000rpm、1000rpm
＜Ｎ≦1500rpm、1500rpm＜Ｎ≦2000rpm、
2000rpm＜Ｎの５段階の何れに属するかを判断し
て、各エンジン回転速度範囲に該当する時間を
夫々累積して計算し記憶するものである。なお、
排気ブレーキ作動中には燃料消費量が少なく略ア
イドリング回転状態とみなせるので、エンジン回
転数Ｎを500rpm＜Ｎ≦1000rpmとして扱う。ま
た、８２はエンジン回転速度段階別使用率計算回
路及び記憶部であり、上記各回転速度範囲の時間
を累積し、これを運行時間で割り、運行時間内の
回転数使用頻度を算出し記憶する。８４は、経済
回転数速度範囲判定回路であり、エンジン回転速
度計算部６４で算出された回転数Ｎが経済回転数
範囲（例えば1000rpm＜Ｎ≦1800rpm）であれ
ば、図中Yesの方向に、範囲外であれば図中NO
の方向に信号が送られるように構成されている。
車速受信部８６は、上記判定回路８４から信号が
入つた場合に作動し、車速Ｖを車速判別部８８に
車速信号として送る。そして車速判別部８８では
事前に設定された車速V₀と車速Ｖとを比較して、
Ｖ＞V₀の場合図中NOの方向へ信号が送られ例え
ば車両のインストルメントパネルに設けられた不
経済走行表示部９０が表示され、ＶV₀の場合
図中Yesの方向へ信号が送られ一例としてインス
トルメントパネルに設けられた経済走行表示部９
２が表示される。

９４は、変速段Ｒ及び車速Ｖの受信部であり、
経済回転速度範囲判定回路８４からNO信号が送
られた場合にのみ作動して、車速Ｖ及び変速段Ｒ
の信号を車速及び変速段判別回路９６に送るもの
である。同判別回路９６では、車速Ｖが設定速度
V₀以下でかつ変速段の変速比が最小である場合
にのみ、図中Yesの方向に信号が出され経済走行
表示部９２が表示される。また、それ以外のとき
は、NOの方向に信号が出され不経済走行表示部
９０が表示されることとなる。

９８は、経済走行時間率計算及び記憶部であ
り、経済走行表示時間を累積し運行時間Ｔで割る
ことにより経済走行時間率を計算し、当該経済走
行時間率を記憶している。

そして、既に言及したように、燃料消費量記憶
部３４、平均燃費記憶部３６、運行距離記憶部３
８、平均車速記憶部４０、運行時間記憶部４２、
車速段階別使用率記憶部５０、変速段使用率記憶
部７２、エンジン回転数累積記憶部７４、エンジ
ン回転速度段階別使用率記憶部８２及び経済走行
時間率記憶部９８から構成されている第３の記憶
装置１６は、車両から取り外し得るように形成さ
れ、取り外して車外のデータプリンタに接続して
装置内の記憶をプリントアウトでき、また車外の
データバツクに接続することにより記憶をデータ
バツクに移送でき、更に車内においてもスイツチ
装置２０を操作することによつて、その記憶内容
をプリンタ１８によりプリントアウトすることが
できるのである。

上記構成によれば、経済走行表示部９２がイン
ストルメントパネルに設けられているので、運転
者が自動車を運転しながら容易に走行状態が経済
走行であるか否かを判別できるものである。ま
た、運行分析データの記憶部１６がプリントアウ
トできる様に構成されているので、同記憶部１６
内のデータを分析又はデータの統計をとることが
容易であり、運行管理者がこれらのデータを用い
て、これらのデータがない場合に比べより高度か
つ的確な管理ができるものである。

例えば、車速段階別使用率を検討し、低車速段
階での使用が多い場合には、交通渋滞が考えられ
るので、運行路線の変更や運行時間の変更等を行
なうことが必要であることが判明する。また、変
速装置の変速段ごとの使用頻度分布を検討するこ
とにより、運行条件に適する車種の選定が容易と
なり、また負荷頻度が明確になりエンジン、変速
装置、プロペラシヤフト、フアイナルリダクシヨ
ン等の故障発生を未然に防止するための予防的整
備が可能となる。

次に前述した運行記録装置１０に関して説明す
る。前記第１記憶装置１２には、予め設定された
短い時間t₁例えば２〜６秒間の平均車速v₁を検出
する平均車速検出部１００及び同じ時間t₁内の走
行距離S₁＝v₁t₁×１／3600（Km）を算出する走行距 離検出部１０２が接続され、両検出部１００，１
０２の出力データv₁，S₁（以下ミクロデータとい
う）が記憶される。又前述した第２記憶装置１４
は、上記第１記憶装置１２に接続されて、ミクロ
データv₁，S₁を受領し、上記時間t₁より十分長い
時間t₂、好ましくはt₂＝（10〜80）×t₁秒間の平均
車速v₂及び同時間内の走行距離S₂＝v₂t₂×１／3600 （Km）が計算され、何れもマクロデータとして記
憶される。従つて、必要に応じ、スイツチ装置２
０を操作することによつて、第１又は第２記憶装
置１２又は１４の記憶内容即ちミクロデータ又は
マクロデータを、プリンタ１８によりプリントア
ウトすることができる。

更に又、上記第１記憶装置１２には、加速度検
知装置１０４が接続され、車両の運行中に、他車
或いは障害物に衝突した場合、又は停止中もしく
は緩速度で走行中に他車によつて追突された場合
等には、上記加速度判別装置１０４により異常加
減速度が感知、判断されて、その信号を第１記憶
装置１２に送り、同記憶装置１２の記憶内容がプ
リンタ１８によつてプリントアウトされるのであ
る。

第２図は、上述したミクロデータのアウトプツ
トプリント１０６の一例を示すもので、全長30cm
前後、巾４cm前後の帯状紙又は合成樹脂紙からな
り、その上方部分１０８には、運転者名（コード
番号を含む）、運行日付、車両番号など必要なア
イテムが記載される。又アウトプツトプリント１
０６の長手方向左端には、上記走行距離S₁が、
夫々ドツトからなる棒グラフ状の横線１１０とし
てt₁時間毎に記録され、その右側に車速v₁が同様
なドツトを連続した横線１１２としてt₁時間毎に
記録される。この実施例では、ドツト１行が６秒
（＝t₁）であるから１分間に10本のドツト横線１
１０，１１２が画かれ、全長約30cmで１時間分の
ミクロデータが画かれるので、或る時点における
車両の走行状態を詳しく知ることができる。更に
車両の衝突等の場合には、加速度判別装置１０４
の作動により、第１記憶装置１２の記憶内容即ち
ミクロデータが強制的にプリンタ１８によりプリ
ントアウトされる。このような事態における必要
データとして、通常１〜10分程度のミクロデータ
が提供されれば十分であり、事故原因の究明、事
故防止対策の立案等に極めて有益な、しかも的確
なデータが提供されることとなる。

同様に第３図は、上述したマクロデータのアウ
トプツトプリント１０６を示す。全体のサイズ及
び記載内容は、第２図のそれらと同様であるが、
走行距離S₂を表わすドツト横線１１０′はt₂＝144
秒（即ちt₂＝24t₁）間の記録であり、勿論平均車
速v₂を表わすドツト横線１１２′もt₂＝144秒間の
平均車速である。従つて、１時間当り25本のドツ
ト横線１１０′，１１２′が記録され、１日24時間
分のマクロデータが、上述したように30cm前後の
実用的なプリントに画かれる。

このように、車両の運行状態を端的に表わす所
定の短時間t₁における平均車速v₁、走行距離S₁及
びより長い時間t₂における平均車速v₂、走行距離
S₂が、夫々ドツトを連続した横線として表示され
るので、従来のタコメータと較べて、遥かに容易
に又確実に運行状態を認識することができ、これ
に基づいて燃費を改善し或いは安全運転の促進を
行なうことができる。又上記実施例における時間
t₁，t₂は、得られるべきデータの性格、要求精度
等により適宜に選択さるべきものであるが、通常
は上述した範囲のもので実用上全く問題がない。

叙上のように、本発明に係る車両の運行記録及
び分析装置は、予め設定された短時間毎の車両の
平均車速及び走行距離を時系列的に記憶する第１
の記憶装置と、上記時間より十分長い所定時間毎
の平均車速及び走行距離を時系列毎に記憶する第
２の記憶装置と、車両の各変速段使用率、エンジ
ン回転数の段階別使用率、車速の段階別使用率等
運行状態の分析に必要な一種以上のデータを記憶
する第３の記憶装置と、車両に搭載されたプリン
タと、上記第１、第２又は第３記憶装置の記憶内
容を上記プリンタにより選択的にプリントアウト
せしめるスイツチ装置と、車両の加速度を検出し
衝突等による異常な加減速度を判断する加速度判
別装置とを具え、上記判別装置により異常加減速
度が検知されたとき上記第１記憶装置の記憶内容
が上記プリンタにより強制的にプリントアウトさ
れるように構成されると共に、上記第３記憶装置
は車両から取外すことができ車外の読み取り装置
によりその記憶内容を読み出すことができるよう
に構成されたことを特徴とし、車両の運行状態の
記録及び分析を正確かつ詳細に行なうことができ
るので、車両運行の経済性の向上、事故の防止、
事故原因の究明などに資するところ大なる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２
図及び第３図は第１図の装置におけるプリンタ１
８のアウトプツトプリント１０６の一例を示す平
面図である。 １２……第１記憶装置、１８……プリンタ、１
４……第２記憶装置、２０……スイツチ装置、１
６……第３記憶装置、１０４……加速度検知装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 予め設定された短時間毎の車両の平均車速及
   び走行距離を時系列的に記憶する第１の記憶装置
   と、上記時間より十分長い所定時間毎の平均車速
   及び走行距離を時系列毎に記憶する第２の記憶装
   置と、車両の各変速段使用率、エンジン回転数の
   段階別使用率、車速の段階別使用率等運行状態の
   分析に必要な一種以上のデータを記憶する第３の
   記憶装置と、車両に搭載されたプリンタと、上記
   第１、第２又は第３記憶装置の記憶内容を上記プ
   リンタにより選択的にプリントアウトせしめるス
   イツチ装置と、車両の加速度を検出し衝突等によ
   る異常な加減速度を判断する加速度判別装置とを
   具え、上記判別装置により異常加減速度が検知さ
   れたとき上記第１記憶装置の記憶内容が上記プリ
   ンタにより強制的にプリントアウトされるように
   構成されると共に、上記第３記憶装置は車両から
   取外すことができ車外の読み取り装置によりその
   記憶内容を読み出すことができるように構成され
   たことを特徴とする車両の運行記録及び分析装
   置。