JPH0152602B2 - - Google Patents

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JPH0152602B2
JPH0152602B2 JP58006115A JP611583A JPH0152602B2 JP H0152602 B2 JPH0152602 B2 JP H0152602B2 JP 58006115 A JP58006115 A JP 58006115A JP 611583 A JP611583 A JP 611583A JP H0152602 B2 JPH0152602 B2 JP H0152602B2
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atmosphere
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Katsuhisa Yamaguchi
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Toyooki Kogyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は良好な始動が得られる圧縮空気作動ア
クチユエータの制御装置に関する。
一般に複動形アクチユエータは一方の作動室へ
圧縮空気を供給すると共に他方の作動室からの排
出空気を絞縮制御して作動速度を制御している。
作動室の圧縮空気が充分な状態で複動形アクチユ
エータを始動すれば問題はないが、圧縮空気の漏
出等で作動室の圧力が大気圧程度の状態から一方
の作動室へ圧縮空気を供給して始動しようとする
場合、他方の作動室からの排出空気を絞縮制御し
て作動速度を制御しようとしても、排出空気圧が
充分上昇しないため、排出空気を絞縮制御しない
如く急激に始動してしまう問題があつた。本発明
はこのような急激な始動を良好に防止する圧縮空
気作動アクチユエータの制御装置を実現するもの
である。
このため本発明は、圧縮空気源へ接続する入口
と、複動形アクチユエータのそれぞれの作動室へ
接続する二つの出口と、入口と一方の出口間を連
通し他方の出口を大気開放する切換位置、入口と
他方の出口間を連通し一方の出口を大気開放する
切換位置、入口およびいずれの出口も遮断する中
立位置を有した主弁と、圧縮空気を絞縮制御する
絞りと逆流規制手段を有してそれぞれの出口へ連
通する二つのパイロツト流路と、入口と一方のパ
イロツト流路間を連通し他方のパイロツト流路を
大気開放する切換位置、入口と他方のパイロツト
流路間を連通し一方のパイロツト流路を大気開放
する切換位置、入口を遮断しいずれのパイロツト
流路も大気開放する中立位置を有したパイロツト
弁と、絞りと逆流規制手段間のパイロツト流路圧
力がばねの作用力に抗して主弁を中立位置から切
換えるパイロツト圧として作用するようにする主
弁のそれぞれのパイロツト手段とを備えた制御弁
を設けると共に、複動形アクチユエータからの排
出空気を絞縮制御する絞りを設けており、複動形
アクチユエータの始動時に、排出側の作動室が大
気圧程度と低圧であれば、パイロツト弁を中立位
置から切換えると出口をへて供給側の作動室に接
続されるパイロツト流路の圧力が上昇せず、主弁
は中立位置に保たれ複動形アクチユエータへはパ
イロツト流路の絞りをへた少流量の圧縮空気のみ
が供給され、該アクチユエータの急激な始動が防
止される。
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は複動形アクチユエータとしてのシリンダで
ピストン１ｃの両側に作動室１ａ，１ｂが形成さ
れ、２ａ，２ｂは絞りとしてのチエツク弁付絞り
弁、３は入口４を圧縮空気源に、出口５ａ，５ｂ
を作動室１ａ，１ｂにそれぞれ接続した制御弁で
ある。６は入口４と一方の出口５ａ間を連通し他
方の出口５ｂを大気開放する切換位置、入口４と
他方の出口５ｂ間を連通し一方の出口５ａを大気
開放する切換位置、入口４およびいずれの出口５
ａ，５ｂも遮断する中立位置を有した５ポート３
位置形の主弁、７は５ポート３位置形のパイロツ
ト弁、８ａ，８ｂはパイロツト流路、パイロツト
弁７は入口４と一方のパイロツト流路８ａ間を連
通し他方のパイロツト流路８ｂを大気開放する切
換位置、入口４と他方のパイロツト流路８ｂ間を
連通し一方のパイロツト流路８ａを大気開放する
切換位置、入口４を遮断しいずれのパイロツト流
路８ａ，８ｂも大気開放する中立位置を有してい
る。９ａ，９ｂは絞りとしてのチエツク弁付絞り
弁、１０ａ，１０ｂは逆流規制手段としてのチエ
ツク弁である。主弁６はチエツク弁付絞り弁９
ａ，９ｂとチエツク弁１０ａ，１０ｂ間のパイロ
ツト流路８ａ，８ｂの圧力をパイロツト圧として
受けばねに抗して切換えられる。
なおチエツク弁付絞り弁２ａ，２ｂは、シリン
ダ１からの排出空気を絞縮制御しシリンダ１を往
復動ともメータアウト制御するようチエツク弁付
きにしている。またチエツク弁付絞り弁９ａ，９
ｂのチエツク弁は、パイロツト流路８ａ，８ｂの
大気開放を早めるためのもので、必要に応じて省
くこともできる。
次に作動を説明する。パイロツト弁７を中立位
置として主弁６を中立位置とし、ピストン１ｃを
ヘツド側ストローク端に位置して長時間停止さ
せ、圧縮空気の漏出により作動室１ａ，１ｂが大
気圧程度となつている図の状態からパイロツト弁
７を左位置へ切換えると、圧縮空気源から入口４
をへてパイロツト流路８ｂへ流入する圧縮空気は
チエツク弁付絞り弁９ｂで絞縮制御されチエツク
弁１０ｂ、出口５ｂ、チエツク弁付絞り弁２ｂを
へて少流量が作動室１ｂへ流入し、ピストン１ｃ
はチエツク弁付絞り弁９ｂで絞縮制御するメータ
イン制御で急激に始動することなくゆるやかに始
動し、作動室１ａからチエツク弁付絞り弁２ａ、
出口５ａをへて主弁６間の空気は圧縮される。ピ
ストン１ｃがストローク端に達して圧力が上昇す
ると主弁６がばねに抗して左位置へ切換わり入口
４と出口５ｂ間を連通する。これによつて作動室
１ｂは、主弁６から大流量の圧縮空気が供給され
て急速に入口４と同程度まで圧力が上昇し、この
後に行なわれるピストン１ｃの復帰作動に際し、
チエツク弁付絞り弁２ｂによる絞縮制御を受けて
メータアウト制御を有効に生じさせるに充分な圧
縮空気がすみやかに作動室１ｂに充填されると共
に、ピストン１ｃがストローク端で図示しないワ
ーク等を押圧する場合には、所定の押圧がすみや
かに得られる。なお、ピストン１ｃがストローク
端に達して圧力が上昇し主弁６が切換わるよう説
明したが、作動負荷等によつてはピストン１ｃの
ストローク途中で圧力が上昇し主弁６が切換わる
こともある。作動室１ｂが高圧のこの状態から、
ピストン１ｃを復帰するため、パイロツト弁７を
右位置へ切換えれば、チエツク弁１０ｂにより出
口５ｂからの逆流は規制されパイロツト流路８ｂ
内の圧力が低下して主弁６が中立位置へ戻り、パ
イロツト流路８ａへ流入する圧縮空気はチエツク
弁付絞り弁９ａで絞縮制御され、チエツク弁１０
ａ、出口５ａ、チエツク弁付絞り弁２ａをへて少
流量が作動室１ａへ流入する。作動室１ｂからチ
エツク弁付絞り弁２ｂ、出口５ｂをへて主弁６間
の空気は高圧のためパイロツト流路８ａ内はすみ
やかに圧力が上昇し主弁６がばねに抗して右位置
へ切換わり入口４と出口５ａ間を連通し、出口５
ｂを大気開放し、大流量の圧縮空気が作動室１ａ
へ流入し作動室１ｂに供給、充填された圧縮空気
はチエツク弁付絞り弁２ｂをへて排出し、ピスト
ン１ｃはチエツク弁付絞り弁２ｂで絞縮制御する
メータアウト制御で作動する。
パイロツト弁７を中立位置に切換えると主弁６
は図の中立位置へ復帰する。
また作動室１ａ，１ｂが大気圧程度の図の状態
からパイロツト弁７を右位置へ切換えると、圧縮
空気源から入口４をへてパイロツト流路８ａへ流
入する圧縮空気はチエツク弁付絞り弁９ａで絞縮
制御されチエツク弁１０ａ、出口５ａ、チエツク
弁付絞り弁２ａをへて作動室１ａへ流入し、圧力
が上昇すると主弁６がばねに抗して右位置へ切換
わり入口４と出口５ａ間を連通して作動室１ａに
は、主弁６から供給される圧縮空気が急速に充填
される。作動室１ａが高圧のこの状態からパイロ
ツト弁７を左位置へ切換えれば、チエツク弁１０
ａにより出口５ａからの逆流は規制されパイロツ
ト流路８ａ内の圧力が低下して主弁６が中立位置
へ戻り、パイロツト流路８ｂへ流入する圧縮空気
はチエツク弁付絞り弁９ｂで絞縮制御され、チエ
ツク弁１０ｂ、出口５ｂ、チエツク弁付絞り弁２
ｂをへて作動室１ｂへ流入する。作動室１ａから
チエツク弁付絞り弁２ａ、出口５ａをへて主弁６
間の空気は高圧のためパイロツト流路８ｂ内はす
みやかに圧力が上昇し主弁６がばねに抗して左位
置へ切換わり入口４と出口５ｂ間を連通し、出口
５ａを大気開放し、大流量の圧縮空気が作動室１
ｂへ流入し作動室１ａに充填された圧縮空気はチ
エツク弁付絞り弁２ａをへて排出し、ピストン１
ｃはチエツク弁付絞り弁２ａで絞縮制御するメー
タアウト制御で作動する。
このように本発明は、圧縮空気源へ接続する入
口と、複動形アクチユエータのそれぞれの作動室
へ接続する二つの出口と、入口と一方の出口間を
連通し他方の出口を大気開放する切換位置、入口
と他方の出口間を連通し一方の出口を大気開放す
る切換位置、入口およびいずれの出口も遮断する
中立位置を有した主弁と、圧縮空気を絞縮制御す
る絞りと逆流規制手段を有してそれぞれの出口へ
連通する二つのパイロツト流路と、入口と一方の
パイロツト流路間を連通し他方のパイロツト流路
を大気開放する切換位置、入口と他方のパイロツ
ト流路間を連通し一方のパイロツト流路を大気開
放する切換位置、入口を遮断しいずれのパイロツ
ト流路も大気開放する中立位置を有したパイロツ
ト弁と、絞りと逆流規制手段間のパイロツト流路
圧力がばねの作用力に抗して主弁を中立位置から
切換えるパイロツト圧として作用するようにする
主弁のそれぞれのパイロツト手段とを備えた制御
弁を設けると共に、複動形アクチユエータからの
排出空気を絞縮制御する絞りを設けて、複動形ア
クチユエータの作動室が大気圧程度まで低下して
も急激な始動を良好に防止でき、さらに、主弁を
切換えるためのパイロツト流路を利用して、急激
な始動を防止する少流量の圧縮空気を複動形アク
チユエータに供給するようにしているから構成も
比較的簡単である等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示す回路図である。 １…複動形アクチユエータ、１ａ，１ｂ…作動
室、２ａ，２ｂ…絞り、３…制御弁、４…入口、
５ａ，５ｂ…出口、６…主弁、７…パイロツト
弁、８ａ，８ｂ…パイロツト流路、９ａ，９ｂ…
絞り、１０ａ，１０ｂ…逆流規制手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 圧縮空気源へ接続する入口と、複動形アクチ
    ユエータのそれぞれの作動室へ接続する二つの出
    口と、入口と一方の出口間を連通し他方の出口を
    大気開放する切換位置、入口と他方の出口間を連
    通し一方の出口を大気開放する切換位置、入口お
    よびいずれの出口も遮断する中立位置を有した主
    弁と、圧縮空気を絞縮制御する絞りと逆流規制手
    段を有してそれぞれの出口へ連通する二つのパイ
    ロツト流路と、入口と一方のパイロツト流路間を
    連通し他方のパイロツト流路を大気開放する切換
    位置、入口と他方のパイロツト流路間を連通し一
    方のパイロツト流路を大気開放する切換位置、入
    口を遮断しいずれのパイロツト流路も大気開放す
    る中立位置を有したパイロツト弁と、絞りと逆流
    規制手段間のパイロツト流路圧力がばねの作用力
    に抗して主弁を中立位置から切換えるパイロツト
    圧として作用するようにする主弁のそれぞれのパ
    イロツト手段とを備えた制御弁を設けると共に、
    複動形アクチユエータからの排出空気を絞縮制御
    する絞りを設けて成る圧縮空気作動アクチユエー
    タの制御装置。
JP58006115A 1983-01-17 1983-01-17 圧縮空気作動アクチユエ−タの制御装置 Granted JPS58131406A (ja)

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JP58006115A JPS58131406A (ja) 1983-01-17 1983-01-17 圧縮空気作動アクチユエ−タの制御装置

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JPS58131406A JPS58131406A (ja) 1983-08-05
JPH0152602B2 true JPH0152602B2 (ja) 1989-11-09

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JPH0419208Y2 (ja) * 1985-12-25 1992-04-30
JPH0419207Y2 (ja) * 1985-12-27 1992-04-30
JP6076880B2 (ja) * 2013-11-05 2017-02-08 株式会社コガネイ 制御弁

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JPS58131406A (ja) 1983-08-05

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