JPH01500423A - 手動により調節可能なフォーク機構に対する動力作動子ユニット - Google Patents
手動により調節可能なフォーク機構に対する動力作動子ユニットInfo
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- JPH01500423A JPH01500423A JP62504650A JP50465087A JPH01500423A JP H01500423 A JPH01500423 A JP H01500423A JP 62504650 A JP62504650 A JP 62504650A JP 50465087 A JP50465087 A JP 50465087A JP H01500423 A JPH01500423 A JP H01500423A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
手動により調節可能なフォーク機構
に対する動力作動子ユニット
1証九」
本発明は、手動により調節可能なフォーク8!楕に対する動力作動子ユニットに
関するものである。
m記
月並みなフォークリフト機構は、間隔を置がれな関係にあるフォークを設けられ
ている。ユニットの中におけるフォークの間の間隔は、手動で調節可能となって
いる。
本発明は、本発明者の所有に係る米国特許第4.381.166号に開示されて
いる発明の改良に関係するものである。
同特許に示され、請求されている装置は、キャリッジを含んでおり、このキャリ
ッジは、その内部に且つキャリッジにより支持されているフォークの調節のため
の、フォークに連結された、永久的に取り付けられた動力化された装置を含んで
いる。キャリッジは、産業用トラクタ、又は、他の車両などのホイスト装置に固
定的に取り付けられている。
このようにして、トラクタは、キャリッジを有しており、このキャリッジの中に
は、フォークが、モータ手段により調節されるようになっており、また、キャリ
ッジは、その中にフォークの作動のためのモータ機構を有している。
1所9」した
月並みなフォークリフトa!楕に対して、迅速な取り付けのための動力化された
作動子ユニットを提供し、これにより、フォークリフトtR楕のフォークが、作
動子ユニットにより、調節可能であるようにすることが、本発明の目的である。
このようにして、フォークリフト8!楕のフォークは、ある物体をその下側にお
いて係合するように、あるいは、ある物体を、例えば、この物体を持ち上げるた
めに、その反対部分においてつかむように、希望されるとおりに作動的に調節さ
れることができる。
月並みなフォーク機構のフォークの調節のために、このフォーク機構に、容易に
且つ迅速に永久的に、又は、一時的に取り付けられることができる迅速な取り付
けのための動力化された作動子ユニットを得ることが5本発明の他の目的である
。
本発明の他の目的及び利点は、部品の構造、その組み合わせ、構成方法及び作動
様式にあるが、これらは、以下の説明から明らかとなる。
前記した米国特許とは、本発明による装置は、月並みに手動により調節可能なフ
ォーク機構を有しているキャリッジに容易に且つ迅速に取り付は可能であるモー
タ作動されるユニットから成り立っている点において、相違するものである。
本発明による動力化された作動子ユニットは、手動により調節可能であるフォー
クを有しているキャリッジへモデュールとして容易に且つ迅速に取り付は及び取
り外し可能である支持構造物から成り立っている。このようにして、フォークは
、モータ作動により調節可能である。
支持構造物により回転自在に取り付けられて、多数の回転可能な、ねじを設けら
れた棒がある。各ねじを設けられた棒の上に取り付けられて、多数のナツトがあ
る。多数の保持器部材が、ナツトに取り付けられている。各保持器部材は、ねじ
を設けられた棒のそれぞれのナツトに取り付けられている。このようにして、ナ
ツトは、回転することはできないが、しかしながら、ナツトは、ねじを設けられ
た棒に沿って、ねじを設けられた棒の回転により、移動することができる。ナツ
トは、それと共に保持器部材を支持している。モータが、ねじを設けられた棒に
、その回転のために作動的に連結されている。モータは、好適には、流体作動モ
ータであることが望ましい。
支持構造物は、月並みな手動により調節可能なフォークを有しているキャリッジ
の上、又は、その内部に容易に取り付けられるようにされている。各保持器部材
は、フォーク機構のフォークを保持するようにされている。
このようにして、本発明によるフォーク作動子ユニットは、モータの作動により
、キャリッジの上を、フォークを調節自在に動かす。
1LWa敗(」(朋−
第1図は、手動により調節可能であるフォーク機構を有しているキャリッジを設
けられているトラクタを示す分解斜視図である。この図は、また、本発明による
作動子ユニットが、フォークの動力化された調節のために、フォーク機構に容易
に取り付けられる様式をも示すものである。
第2図は、本発明による作動子ユニットを示す、第1図よりも、より大きな尺度
で描かれた斜視図である。
第3図は、フォークのモータ作動に対する第1図に示されたキャリッジ及びフォ
ーク機構に取り付けられた本発明の作動ユニットを示す、第1図よりは、やや小
さな尺度で描かれた斜視図である。
第4図は、本発明による作動ユニットの、実質的に第2図と同一尺度で描かれた
分解斜視図である。
第5図は、第3図の線5−5による拡大側面図である。
第6図は、実質的に第4図の線6−6により切断された拡大断面図である。
第7図は、実質的に第4図の線7−7により切断された拡大断面図である。
第8図は、実質的に第6図の118−8により切断された部分断面図である。
第9図は、本発明による作動子ユニットの、第1及び3図に示されるキャリッジ
とは相違するキャリッジへの取り付けの様式を示す、実質的に第2図と同一の尺
度で描かれた分解図である。
第10図は、第9図の実施的に線10−10により切断された拡大断面図である
。
mtii−mx−g−
第1及び3図は、トラクタ16を示すが、このトラクタ]6は、延びている支持
腕18を設けられている。これらの支持腕18は、支持腕18の前部部分を上昇
及び下降させるために、旋回自在に可動となっている。キャリッジ20が、支持
腕18の前部部分に、ラグ22により取り付けられている。キャリッジ20の上
に取り付けられて、フォーク24及び26がある。フォーク24は、上方に延び
ている部分24aを有しているが、これらの部分24aは、キャリッジ20の上
部部分により支持されている。フォーク26は、上方に延びている部分26aを
有しているが、これらの部分26aは、キャリッジ20の上部部分により支持さ
れている。フォーク24及び26は、キャリッジ20の上において、手動により
調節されるようになっている。
本発明によるフォーク作動子ユニット30は、支持構造物32を有している。こ
の支持f!構造物2は、前部壁部材36及び38、上部枠部材40並びに下部枠
部材42を有している。前部壁部材36及び38並びに上部枠部材及び下部枠部
材40及び42に取り付けられて、端部枠部材46及び48がある。端部枠部材
46及び48により回転自在に取り付けられると共にそれらの間を延びて、ねじ
を設けられた棒50及び52がある。
ねじを設けられた棒50を包囲すると共にそれにねじにより取り付けられてナツ
ト56があるが、これらのナツト56は、通常は間隔を置かれた関係に置かれて
いる。ねじを設けられた棒52を包囲すると共にそれにねじにより取りイ寸けら
れてナツト58があるが1、これらのナツト58も、また、間隔を置かれた関係
に置かれている。第6図に最善に示されるように、保持器60が、ねじを設けら
れた棒50の上のナツト56の一つを密接して包囲すると共にそれに取り付けら
れており、また、保持器60は、また、ねじを設けられた棒52の上ナツト58
を包囲すると共にそれに取り付けられている。保持器64が、ねじを設けられた
s50の上の他のナツト56を密接してa囲すると共にそれに取り付けられてお
り、また、保持器64は、また、ねじを設けられた棒52の上の他のナツト58
を包囲すると共にそれに取り付りられている。
保持器60は、間隔を置かれた垂直に延びている係合部分60eを有している。
保持器64は、間隔を置かれた係合部分64eを有している。保持器60及び6
4は、ナツト56及び58を、回転しないように維持しているが、しかしながら
、ナツト56及び58は、ねじを設けられた棒50及び52に沿って、それらの
回転により動く。
ねじを設けられた棒50及び52は、それらの中央部分において、軸受部材68
により回転可能に支持されており、また、これらの軸受部材68は、支持部材7
oに取り付けられている。支持部材70は、前部壁部材36及び38並びに上部
及び下部枠部材40及び42に取り付けられている。支持部材70は、回転モー
タ76を支持しているが、このモータ76は、ここでは、流体作動モータとして
示されている。
好適には、ねじを設けられた棒50及び52は、中間支持部材70と、端部枠部
材46との間において、時計方向にねじを有しており、また、ねじを設けられた
棒50及び52は、中間支持部材70と、端部枠部材48との間において、反時
計方向にねじを有していることが望ましい、このようにして、時計方向のねじに
取り付けられたナツト56及び58並びに反時計方向のねじに取り付けられたナ
ツト56及び58は、ねじを設けられた棒50及び52の回転により、反対方向
に動く。
モータ76は、それから延びると共に中間支持部材70を貫いて軸80を有して
いる。軸80にそれと一緒に回転するように取り付けられて、歯車82がある。
なしを設けられた棒50に取り付けられて、歯車84がある。おねじを設けられ
た棒52に取り付けられて、歯車86がある。第7図に最善に見られるように、
歯車84及び86を包囲すると共に歯車82とかみ合う関係に、駆動値90があ
る。
ブラケット92が、端部枠部材48に取り付けられており、また、それに取り付
けられると共にそこから上方へ延びてフック部材94を有している。ブラケット
92に取り付けられると共にそこから下方へ延びて、接続器部材95がある。ブ
ラケット96が、端部枠部材46に取り付けられており、また、それに固着され
ると共にそこから上方に延びてフック部材98を有している。ブラケット96に
取り付けられると共にそこから下方へ延びて接続器部材99がある。ハンドル部
材100が、上部枠部材40に取り付けられている。
傷−」1
第1図に示されるように、フォーク作動子ユニット30は、キャリッジ20の上
に1かれるようにされている。フォーク作動子ユニット30は、ハンドル100
により手動により持ち上げられるようにされており、また、キャリッジ20へ動
かされる。フック部材94及び98が、キャリッジ20の上部部分における横部
材103の上に掛けられ、接続器部材95及び99が、クランプ104により、
第5図に最善に示されるように、キャリッジ20の下部部分にクランプされる。
フォーク作動子ユニット30が、キャリッジ20に動かされる時は、保持器60
の係合部分80eは、フォーク24の上方へ延びている部分24mの側部に置か
れ、保持器64の係合部分64eは、フォーク2Bの上方に延びている部分26
aの側部に置かれる。このようにして、保持器部材60及び64は、フォーク2
4及び26の上方へ延びている部分24a及び26aを、それぞれ、部分的に包
囲する。
トラクタ16により支持されている図示されていない流体ポンプから延びている
流体導管110が、モータ76にその作動のために連結されるようになっている
。若しも、希望されるならば、ブラケット116が、流体導管110の一部分を
支持するために、上部枠に取り付けられても良い。
このようにして、モータ76の作動により、保持器部材60及び64が、動かさ
れ、また、保持器部材60及び64は、フォーク24及び26をキャリッジ20
に関して動かす、キャリッジ20が取り付けられている腕18は、キャリッジ2
0を上下に動かす。
第1及ユ9瓜2−0
第9及び10図は、ラグ122により、第1及び3図に示されるような腕に取り
付けられるようにされたキャリッジ120を示すものである。キャリッジ120
は、その中にくぼみ123を有している。第9及び10図は、キャリッジ120
のくぼみ123の内部の本発明のフォーク作動子ユニット30を示すものである
。作動子ユニット30が、くぼみ123の内部に置かれた後、キャリッジ120
のフォーク124及び126は、キャリッジ120の上部部分の上に掛けられる
。フォーク124及び126は、作動子ユニット30の保持器部材60及び84
の係合部分60e及び64eの間に置かれる。このようにして、モータ76の作
動による保持器部材60及び64の運動は、キャリッジ120に関してフォーク
124及び126を動かす、キャリッジ120を支持しているトラクタ16の腕
18は、キャリッジ120を上方及び下方へ動かす。
以上、本発明によるフォーク作動子ユニットの推奨実施例が説明されたが、本発
明の要旨内において、種々の変更が、部品の形状、詳細、比率及び配置、その組
み合わせ、作動様式において、なされることができ、また、一般的に説明された
これらは、本発明の請求の範囲内において、本発明のフォーク作動ユニットにお
いて、成り立つものであることを、理解されたい。
国際調査報告
Claims (11)
- 1.トラクタ又は同様のものの可動部材により支持されており、手動により調節 可能であるようにされたフォークを支持しているキャリッジヘの迅速な取り付け 及びキャリッジからの迅速な取り外しのためのフォーク作動子ユニットにおいて 、 支持構造物と 支持構造物により間隔を置かれた関係に回転自在に支持された、第一及び第二の 1対の細長いねじを設けられた平行な棒と 回転駆動軸を設けられたモータと モータの回転駆動軸を細長いねじを設けられた棒へ、それらを回転させるように 連結している手段と第一のねじを設けられた棒にねじにより取り付けられた少な くとも2個のナット及び第二のねじを設けられた棒にねじにより取り付けられた 少なくとも2個のナットがある多数のナットと それぞれが、第一のねじを設けられた棒に取り付けられたナット及び第二のねじ を設けられた棒に取り付けられたナットであり、それぞれが、それが取り付けら れているナットの回転を阻止している1対の保持器部材とから成り立っており、 支持構造物が、保持器部材のそれぞれが、フォークの一つと係合可能であるよう にされてキャりッジに取り外し自在に取り付けられるようにされており、この場 合、モータの作動が、ねじを設けられた棒を回転させ、また、保持器部材がナッ トにより動かされ、フォークがナットにより動かされ、フォークが保持器部材に より動かされるようになっていることを特徴とするフォーク作動子ユニット。
- 2.多数の歯車を含んでおり、また、ねじを設けられた棒のそれぞれに固着され た歯車があり、モータの回転駆動軸に取り付けられた歯車があり、駆動軸の回転 の範囲内におけるねじを設けられた棒の回転のために、鎖が歯車とかみ合ってい る関係にあるようにした請求の範囲第1項記載のフォーク作動子ユニット。
- 3.キャリッジの上に支持構造物を支持するために、支持構造物に取り付けられ たフック部材を含んでいる請求の範囲第1項記載のフォーク作動子ユニット。
- 4.ねじを設けられた棒のそれぞれが、左ねじ部分と、右ねじ部分とを有してお り、各ねじを設けられた棒の左ねじ部分にねじにより取り付けられたナットと、 各ねじを設けられた棒の右ねじ部分にねじにより取り付けられたナットとを有し ており、保持器部材の一つが、左ねじ部分を有しているナットに取り付けられて おり、ナットの一つが、右ねじ部分を有しているナットに取り付けられている請 求の範囲第1項記載のフォーク作動子ユニット。
- 5.キャリッジが、くぼみを設けられており、支持構造物が、キャリッジのくぼ みの内部にその位置決めをするため及び保持器部材を、キャリッジにより支持さ れているフォークに接合するための手段を含んでいる請求の範囲第1項記載のフ ォーク作動子ユニット。
- 6.上下運動のためにホイスト機構を備えている機械により支持されており、手 動により調節可能であるようにされたフォークを支持しているキャリッジヘの迅 速な取り付け及びキャリッジからの迅速な取り外しのための作動子ユニットにお いて、 支持構造物と 支持構造物により支持された多数の平行な細長い棒とそれぞれが、細長い棒によ り支持されると共に細長い棒に沿って可動である多数のフォーク保持器部材とモ ータ手段と モータ手段を保持器部材に、その棒に沿う運動のために接続するための接続子手 段と 支持構造物をキャリッジへ取り外し自在に取り付ける手段と から成り立っており、各保持器部材がモータ手段の作動により、フォークの横運 動のために、フォークと係合するように置かれていることを特徴とする作動子ユ ニット。
- 7.細長い平行な棒が、ねじを設けられた棒であり、支持構造物により回転自在 に支持されており、また、ねじを設けられた棒に取り付けられると共にねじを設 けられた棒の回転によりねじを設けられた棒に沿って動くことができるナット部 材を含んでおり、また、保持器部材が、ナット部材に取り付けられていると共に それと一緒に動くことができ、更に、接続子手段が、ねじを設けられた棒の回転 のための手段を含んでいる請求の範囲第6項記載の作動子ユニット。
- 8.ホイスト機構を設けられている機械により支持されているキャリッジにより 支持されているフォークを有しており、ホイスト機構には、キャリッジがその上 下運動のために取り付けられており、フォークがキャリッジの上に手動により横 方向に動くようにされているフォークの横方向の運動ための作動子ユニットにお いて、支持構造物と 支持構造物により回転自在に支持された1対の細長いねじを設けちれた平行な棒 と ねじを設けられた棒のそれぞれにねじにより取り付けられた1対のナットと それぞれが、ねじを設けられた棒のそれぞれのナットと係合すると共に係合され たナットの回転をそれにより阻止して、このようにして、ねじを設けられた棒に 沿って、その回転により動くことができるようになっている1対のフォーク保持 器部材と モータ手段と モータ手段をねじを設けられた棒へ接続し、その同時的な回転のための接続子手 段と モータ手段の作動により、フォークの横方向の運動のために、保持器部材のそれ ぞれを、キャリッジにより支持されているフォークと係合させている、支持構造 物のキャリッジヘの迅速な取り付けのための手段とから成り立っていることを特 徴とする作動子ユニット。
- 9.接続子手段が、1対の歯車を含んでおり、また、ねじを設けちれた棒のそれ ぞれに取り付けられた歯車があり、更に、モータ手段が、回転軸と、モータ手段 の回転軸に取り付けられた歯車と、モータ手段の回転軸の回転によりねじを設け られた棒の回転のために、すべての歯車とかみ合い係合をしている鎖とを含んで いる請求の範囲第8項記載の作動ユニット。
- 10.接続子手段が、1対の歯車を含んでおり、ねじを設けられた棒のそれぞれ に取り付けられた歯車があり、モータ手段が、歯車を設けられた回転軸と、モー タ手段の回転軸の回転により、ねじを設けられた棒の回転のために歯車のすべて とかみ合い係合をされている鎖とを含んでおり、ねじを設けられた棒のそれぞれ は、左ねじを設けられたある長さの部分と、右ねじを設けられたある長さの部分 とを有しており、ねじを設けられた棒のそれぞれのナットの一つが、その右ねじ 部分に取り付けられており、また、ねじを設けられた棒のそれぞれのナットの一 つが、その左ねじ部分に取り付けられている請求の範囲第8項記載の作動子ユニ ット。
- 11.キャリッジの上に支持構造物の支持のためにキャリッジと係合するように 支持構造物に取り付けられた手段を含んでいる請求の範囲第8項記載の作動子ユ ニット。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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