NL2022025B1 - Vorkenversteller voor een heftruck, heftruck voorzien daarvan en werkwijze voor het verstellen van vorken - Google Patents

Abstract

De vinding heeft betrekking op een vorkenversteller, heftruck voorzien daarvan en werkwijze voor het verstellen van vorken. De vorkenversteller volgens de vinding omvat: — een gestel voorzien van koppelmiddelen ingericht voor het werkzaam koppelen van de vorkenversteller aan de heftruck; — een in of aan het gestel aangebracht verstelmechanisme ingericht voor het verstellen van de vorken; — een werkzaam met het verstelmechanisme verbindbaar aandrij fmechanisme voor het aandrijven van het verstelmechanisme, waarbij het aandrij fmechanisme is voorzien van contactmiddelen zodanig dat het verstelmechanisme aandrij fbaar is door contact van de contactmiddelen met een ondergrond.

Description

VORKENVERSTELLER VOOR EEN HEFTRUCK, HEFTRUCK VOORZIEN DAARVAN EN WERKWIJZE VOOR HET VERSTELLEN VAN VORKEN

De uitvinding betreft een vorken versteller voor een heftruck.

In de praktijk worden veel goederen getransporteerd en opgeslagen op pallets of andere soortgelijke dragers. Afmetingen van dergelijke pallets variëren. Daarbij zijn de meeste pallets voorzien van een verschillende lengte en breedte. Dit betekent dat het voordelig kan zijn om de positie van de vorken af te stemmen op afmetingen van een op te pakken pallet en/of van welke zijde een pallet opgepakt dient te worden.

Uit de praktijk zijn vorkenverstellers bekend die geschikt zijn om de onderlinge afstand tussen de vorken aan te passen. Dergelijke vorkenverstellers kunnen bijvoorbeeld met de hand worden verschoven ten opzichte van een gestel. Ook is het mogelijk de verstelling uit te voeren met gebruikmaking van hydraulische cilinders die aangedreven kunnen worden vanuit de heftruck. Op deze wijze kan de verstelling op geautomatiseerde wijze plaatsvinden.

Handmatige verstelling vereist handmatige actie van bijvoorbeeld de heftruckchauffeur. Dit kost tijd. Voorts is het risico dat de afstelling niet consequent wordt doorgevoerd met mogelijk als gevolg dat een pallet wordt opgepakt met verkeerd afgestelde vorken. Dit kan zelfs schade aan personen en/of goederen tot gevolg hebben. Het gebruik van hydraulische cilinders vereist additionele apparatuur, waarbij de vorkenversteller werkzaam verbonden dient te worden met een externe aandrij ving, zoals het hydraulisch systeem van de heftruck. Dit vraagt om additionele montage werkzaamheden. Bijkomend stelt dit additionele eisen aan het hydraulische systeem van de heftruck. Dit vergroot bijkomend het risico op storingen en vereist additioneel onderhoud.

De onderhavige vinding heeft tot doel een vorkenversteller voor een heftruck te voorzien waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd.

Dit doel wordt bereikt met de vorkenversteller voor een heftruck volgens de vinding, waarbij de vorkenversteller omvattende:

- een gestel voorzien van koppelmiddelen ingericht voor het werkzaam koppelen van de vorkenversteller aan de heftruck;

- een in of aan het gestel aangebracht verstelmechanisme ingericht voor het verstellen van de vorken;

- een werkzaam met het verstelmechanisme verbindbaar aandrijfmechanisme voor het aandrijven van het verstelmechanisme, waarbij het aandrijfmechanisme is voorzien van contactmiddelen zodanig dat het verstelmechanisme aandrijfbaar is door contact van de contactmiddelen met een ondergrond.

Het gestel van de vorkenversteller volgens de vinding kan met behulp van koppelmiddelen worden aangebracht aan een heftruck. Deze koppelmiddelen betreffen bijvoorbeeld haken, bouten of andere koppelingen. De koppelmiddelen zijn bij voorkeur zodanig voorzien dan de vorkenversteller losmaakbaar bevestigd kan worden aan een heftruck.

Door het gestel van de vorkenversteller te voorzien van een verstelmechanisme kunnen de vorken worden verplaatst ten opzichte van het gestel. Een aandrijfmechanisme verzorgt de daadwerkelijke verstelling of verplaatsing van de vorken ten opzichte van het gestel. Volgens de vinding is het aandrijfmechanisme hierbij voorzien van contactmiddelen die zijn uitgevoerd zodanig dat het verstelmechanisme kan worden aangedreven door de contactmiddelen in contact te brengen met een ondergrond. Een dergeiijke ondergrond betreft bijvoorbeeld de vloer van een distributiecentrum.

Door het verstelmechanisme aandrijfbaar te voorzien op basis van het contact tussen de contactmiddelen en de ondergrond, kan het verstellen van de vorken worden uitgevoerd met behulp van verplaatsing van de heftruck over deze ondergrond. Hierbij kan de heftruck voorwaarts of achterwaarts worden bewogen, waardoor de vorken met behulp van het aandrijfmechanisme zijwaarts kunnen verplaatsen ten opzichte van het gestel. Dit resulteert in een robuust (mechanisch) verstelmechanisme met een beperkt aantal onderdelen en een sterk gereduceerde storingsgevoeligheid. Voorts hoeft geen bekabeling aangebracht te worden tussen de vorkenversteller en de heftruck, waarbij in het bijzonder er geen hydraulische verbindingen aangebracht hoeven te worden. De vorkenversteller werkt derhalve autonoom ten opzichte van de heftruck, terwijl toch een gebruiksvriendelijke verstelling mogelijk is, en waarbij een heftruckchauffeur desgewenst in de cabine kan blijven. Een verder voordeel van de vorkenversteller volgens de vinding is dat de vorkenversteller ook op relatief eenvoudige wijze gemonteerd kan worden op conventionele heftrucks.

Hoewel de hiervoor beschreven vorkenversteller wordt beschreven in combinatie met een heftruck zal het voor de vakman duidelijk zijn dat onder een heftruck ook een zogeheten AGV wordt verstaan of andere inrichtingen voorzien van vorken. Desgewenste behoort het tot de mogelijkheid het aandrijfmechanisme (eventueel aanvullend) te voorzien van een elektromotor. Weliswaar vergroot dit het aantal onderdelen, desgewenst is het ook daarbij mogelijk een autonoom werkende vorkenversteller te verschaffen. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm van de vorkenversteller volgens de vinding werkt deze volledig mechanisch en autonoom van de heftruck.

Met de vorkenversteller volgens de vinding is het mogelijk de onderlinge afstand tussen de vorken aan te passen en af te stemmen op bijvoorbeeld een op te pakken pallet. Hiertoe worden de vorken naar elkaar toe dan wel van elkaar af bewogen, bij voorkeur door de contactmiddelen in de vorm van een wiel, bijvoorbeeld een loopwiel, ten behoeve van de verstelling in contact te brengen met de ondergrond. Desgewenst behoort het ook tot de mogelijkheden de vorken op soortgelijke wijze gezamenlijk zijwaarts te verplaatsen, waarmee een zogeheten “side-shift”mechanisme wordt verkregen. Hierbij worden de vorken gezamenlijk op dezelfde onderlinge afstand verplaatst ten opzichte van het gestel. Hiermee kunnen de vorken bijvoorbeeld worden uitgelijnd ten opzichte van de op te pakken pallet.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm kunnen de contactmiddelen, bijvoorbeeld in de vorm van een loopwiel, door een gebruiker handmatig of automatisch in contact worden gebracht met een ondergrond. Door vervolgens de heftruck voorwaarts of achterwaarts te bewegen zal door het contactmiddel het verstelmechanisme de vorken verplaatsen, en daarbij bijvoorbeeld de onderlinge afstand van de vorken wijzigen, in overeenstemming met de op te pakken pallet. Door een dergelijke verstelling bij voorkeur reeds uit te voeren bij het aanrijden naar de pallet zijn geen bijkomende handelingen of bewegingen van de chauffeur, gebruiker of heftruck nodig. Dit betekent dat op effectieve en efficiënte wijze de vorken verstelbaar zijn en met betrekking tot hun positie afgestemd kunnen worden op een op te pakken pallet.

Bij voorkeur omvatten de contactmiddelen één of meer wielen of rollen. Door toepassing van dergelijke wielen of rollen wordt een directe overbrenging mogelijk tussen een wiel, of ander geschikt contactmiddel, met het verstelmechanisme. De overbrenging van de beweging van deze wielen of rollen kan door een directe of indirecte overbrenging worden uitgevoerd.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is het verstelmechanisme voorzien van ten minste één spindel.

Door het voorzien van een spindel kunnen vorken door de vorkenversteller op effectieve wijze worden verplaatst. De spindel is bijvoorbeeld uitgevoerd als een zogeheten draadspindel, bijvoorbeeld voorzien van trapeziumdraad of een kogel- of loperspindel. Indien de onderlinge afstand tussen twee vorken aangepast dient te worden met de vorkenversteller kan een dergelijke draadspindel bijvoorbeeld worden voorzien van een linkse en rechtse draad. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm zitten om de spindel twee bussen gemonteerd, één voor de linkse draad en één voor de rechtse draad ten behoeve van de afzonderlijke vorken. De spindel kan binnen het gestel roteren ten gevolge van de beweging van de contactmiddelen, bijvoorbeeld een wiel of rol.

Opgemerkt wordt dat door het voorzien van dezelfde draad aan de linker- en rechterzijde in plaats van een verschillende linkse draad en een rechtse draad, een hiervoor reeds genoemde “side-shift” verstelling mogelijk is. Echter, in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is de spindel voorzien van een tegengestelde schroefdraad om de onderlinge afstand tussen twee naast gelegen vorken aan te passen.

Bij voorkeur is het verstelmechanisme naast de ten minste ene spindel voorzien van een additionele geleiding. Deze additionele geleiding verschaft additionele stabiliteit en robuustheid aan het verstelmechanisme. Een dergelijke additionele geleiding kan worden voorzien als een zogeheten glij-as, of als alternatief als tweede spindel. In een dergelijke uitvoeringsvorm met een tweede spindel zijn de beide spindels bij voorkeur via een overbrenging in de vorm van tandwielen, ketting, riem en dergelijke, met elkaar verbonden. Hierdoor verzorgt de combinatie van de beide spindels voor de verplaatsing van de vorken. Door het contactmiddel, bijvoorbeeld in de vorm van een loopwiel of looprol, met de ondergrond in contact te brengen kan door beweging van de heftruck dit contactmiddel in rotatie worden gebracht. Deze rotatie wordt overgebracht naar de ten minste ene spindel, en afhankelijk van de gekozen uitvoeringsvorm via een overbrenging ook naar de tweede as of spindel. Hiermee wordt een effectieve mechanische en autonome verstelling van de vorken mogelijk gemaakt met de vorkenversteller volgens de vinding.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de vorkenversteller verder een activator ingericht voor het activeren van een aandrijfmechanisme.

Door het voorzien van een activator kan het verstelmechanisme op effectieve wijze worden geactiveerd, waardoor de vorken afgestemd kunnen worden op bijvoorbeeld een op te pakken pallet. Het aandrijfmechanisme wordt hierbij direct of indirect in contact gebracht met de ondergrond.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de activator een koppeling met het neigsysteem van een heftruck dat is ingericht voor het achterover neigen van de vorken. Door dit achterover neigen kan het contactmiddel, bijvoorbeeld een loopwiel, in contact met de ondergrond worden gebracht en daarmee met behulp van het verstelmechanisme de vorken verstellen.

In een alternatieve geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de activator een tandwieloverbrenging voor het vormen van een indirecte overbrenging tussen de contactmiddelen en het verstelmechanisme. Hierbij kan een tandwieloverbrenging, of als alternatief een ketting of riem of dergelijke, met behulp van de activator de koppeling verzorgen tussen de contactmiddelen en het verstelmechanisme indien een verstelling van de vorken gewenst is. Dit is bijvoorbeeld mogelijk door een tandwiel in aangrijping te brengen met het contactmiddel en het verstelmechanisme. In een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de tandwieloverbrenging in combinatie toegepast met het neigsysteem. Door het achterover neigen kan een contactmiddel, bijvoorbeeld in de vorm van een loopwiel, via de tandwieloverbrenging worden gekoppeld aan het verstelmechanisme. Hiermee wordt een effectieve en efficiënte verstelling van de vorken mogelijk.

In een verder momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de activator een door een gebruiker bedienbaar contactelement. Door een dergelijk contactelement, bijvoorbeeld in de vorm van een hendel, knop en dergelijke, kan het contactmiddel actief worden gekoppeld aan het verstelmechanisme. Het is mogelijk een dergelijk handmatig bedienbaar element toe te passen als alternatief of in combinatie met het hiervoor genoemde neigsysteem.

Voorts behoort het tot de mogelijkheden om de vorkenversteller volgens de vinding te voorzien van een activator omvattende een afstandsbediening. Een dergelijke afstandsbediening kan bij voorkeur draadloos vanuit de cabine het verstelmechanisme verbinden met de contactmiddelen. Dit is bijvoorbeeld mogelijk door gebruik te maken van bluetooth communicatie. Een dergelijke activator kan bijvoorbeeld ook toegepast worden in geval van een zogeheten AGV.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de vorkenversteller een vorkenpositiesensor voor het meten van de positie van ten minste één van de vorken.

Door het voorzien van een vorkenpositiesensor kan de positie van de vorken ten opzichte van het gestel of ander onderdeel van de heftruck worden gemeten. Ook behoort het tot de mogelijkheden om de positie te bepalen in een ruimte, bijvoorbeeld in een loods of distributiecentrum. Een dergelijke positiesensor maakt controle van de daadwerkelijke positie van de vorken mogelijk. Dit is met name bij automatische heftrucks, bijvoorbeeld in de vorm van een AGV, voordelig.

De vinding heeft voorts betrekking op een heftruck voorzien van een vorkenversteller zoals hierin beschreven.

Een dergelijke heftruck biedt soortgelijke effecten en voordelen als beschreven voor de vorkenversteller. Opgemerkt wordt dat onder een heftruck ook andere apparatuur, in het bijzonder een AGV wordt verstaan.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het verstellen van de vorken van een heftruck, de werkwijze omvattende:

- het voorzien van een vorkenversteller voor een heftruck in een uitvoeringsvorm volgens de vinding; en

- het verstellen van de vorken.

De werkwijze biedt soortgelijke effecten en voordelen zoals beschreven voor de vorkenversteller en/of de heftruck.

Door het verstellen van de vorken uit te voeren met behulp van contactmiddelen, bijvoorbeeld een loopwiel, en deze daarbij in contact te brengen met een ondergrond kan gebruikmakend van de beweging van de heftruck de positie van de vorken worden aangepast. Dit resulteert in een effectieve en efficiënte verstelling. Hierbij behoort het tevens tot de mogelijkheden om de verstelling al reeds bij het aanrijden naar het op te pakken pallet uit te voeren, zodanig dat geen bijkomende handelingen voor de verstelling nodig zijn. Het zal duidelijk zijn dat dit de totale efficiëntie en effectiviteit van het transport vergroot.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de vinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen:

- Fig. 1 een aanzicht van een heftruck voorzien van een vorkenversteller volgens de vinding;

- Fig. 2 een aanzicht van een AGV voorzien van een vorkenversteller volgens de vinding, waarbij de vorken zijn uitgevoerd als uitschuifbare (verleng)vorken;

- Fig. 3A-B aanzichten van een vorkenversteller volgens de vinding met additionele overbrenging;

- Fig. 4 een heftruck voorzien van een push-pullsysteem; en

- Fig. 5A-B de heftruck uit figuur 1 waarbij de vorkenversteller is uitgevoerd als een ‘side-shift”-mechanisme (figuur 5A) en vorkenverstelling (figuur 5B).

Heftruck 2 (figuur 1) is voorzien van vorkenversteller 4. In de getoonde uitvoeringsvorm is vorkenversteller 4 voorzien van gestel 6 waaraan een tweetal vorken 8, 10 aangebracht kan worden. Via schematisch weergegeven koppeling 11 is gestel 6 verbindbaar met heftruck 2. Gestel 6 is verder voorzien van eerste spindel 12 en tweede as/spindel 14 die roteerbaar zijn aangebracht in gestel 6 in ophanging of lagering 16. Spindels 12, 14 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm onderling verbonden via aandrijving 18, in de getoonde uitvoeringsvorm uitgevoerd als riem.

In de getoonde uitvoeringsvorm worden omwentelingen van één of meer spindels 12, 14 gemeten met behulp van schematisch weergegeven vorkenpositiesensor 20 (figuur 1), waardoor de positie van vorken 8, 10 bekend is. Vorken 8, 10 zijn met behulp van bussen 24 beweegbaar over assen/spindels 12, 14 waarbij deze in een voorkeursuitvoeringsvorm zijn voorzien van eerste draad 26 en tweede tegengestelde draad 28. Loopwiel 30 is als contactmiddel werkzaam verbonden met spindel 12. Loopwiel 30 kan op ondergrond G worden gebracht waardoor spindel 12 zal roteren. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de rotatie van spindel 12 via overbrenging 18 overgebracht naar spindel/as 14. Dit zorgt voor beweging van bussen 24 en daardoor de verstelling van vorken 8, 10 waarmee in deze getoonde uitvoeringsvorm de onderlinge afstand van vorken 8, 10 wordt verkleind of juist wordt vergroot.

Heftruck 2 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van cabine 32 (figuur 1) met stoel 34 en stuur 36. Neigsysteem 38 maakt het mogelijk mast 40 voor- en achterover te hellen en daardoor bijvoorbeeld loopwiel 30 in contact met ondergrond G te brengen. Op aanvullende of alternatieve wijze kan bedieningshendel 42 worden voorzien waarmee loopwiel 30 via een mechanisme verbinding (bijvoorbeeld een tandwielverbinding) werkzaam wordt verbonden met spindel 12. Alternatief of aanvullend kan met behulp van transmitter 44 een (bluetooth) signaal 46 worden gegenereerd waarmee activatie wordt uitgevoerd.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is AGV 102 (figuur 2) voorzien van vorkenversteller 104. In deze uitvoeringsvorm zijn vorken 108, 110 uitgevoerd als zogeheten verlengvorken die uitschuifbaar zijn inrichting A. Het zal duidelijk zijn dat vorken 8, 10 en verlengvorken 108, 110 uitwisselbaar zijn en beide kunnen worden toegepast op heftruck 2 en/of AGV 102.

Vorkenversteller 204 (figuur 3A-B) is voorzien van loopwiel 230 die loopt over ondergrond G. In de getoonde uitvoeringsvorm is loopwiel 230 aangebracht op arm 232 die met behulp van as 234 aan gestel 206 van vorkenversteller 204 is voorzien. Arm 232 is aan de andere zijde voorzien van steunwiel 236.

In de normale positie met een in neerwaartse richting B bewogen vorkenversteller 204 zal, bij het bewegen van vorken 208, 210 over ondergrond G, loopwiel 230 mee roteren. In de getoonde ontkoppelde uitvoeringsvorm (figuur 3A) is loopwiel 230 in een dergelijke positie niet werkzaam verbonden met spindel 212 doordat tandwielen 238, 240 niet in aangrijping zijn. In deze getoonde uitvoeringsvorm zorgt veermechanisme 242 voor een onderlinge afstand tussen tandwielen 238, 240.

Door vorken 208, 210 over te brengen vanuit de “rechte” positie in richting C naar een positie in een neigstand (figuur 3B) zal tandwiel 238 in aangrijping worden gebracht met tandwiel 240 tegen veerwerking van veer 242 in. Hiermee wordt loopwiel 230 werkzaam verbonden met spindel 212 aangebracht in gestel 206. Hiermee kan op effectieve wijze de verstelling van vorken 208, 210 worden gerealiseerd. Het zal duidelijk zijn dat in deze getoonde uitvoeringsvorm het voorwaarts bewegen dan wel achterwaarts bewegen in richting D van loopwiel 230 een tegengestelde verstelling van vorken 208, 210 realiseert.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is heftruck 302 (figuur 4) voorzien van push-pull systeem 303 met een verstelling volgens versteller 304. In deze getoonde uitvoeringsvorm is een eerste spindelas 312 voorzien en een tweede glij-as 313. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijke glij-as 313 ook toegepast kan worden in andere uitvoeringsvormen, zoals heftruck 2 en/of AGV 102.

Een verdere alternatieve uitvoeringsvorm toont heftruck 402 voorzien van verstelmechanisme 404 (figuur 5A), waarbij draad op spindels 412, 414 aan de linker- en rechterzijde gelijk loopt waardoor een “side-shiff’-mechanisme wordt verkregen. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijke “side-shift”-mechanisme ook gerealiseerd kan worden met andere getoonde uitvoeringsvormen voor de heftruck 2, 102, 302.

In geval heftruck 502 (figuur 5B) is voorzien van vorkenversteller 504 kan bij het aanrijden naar een pallet de onderlinge afstand d tussen vorken 508, 510 worden aangepast. Met behulp van bijvoorbeeld neigsysteem 38 (figuur 1) kan aandrijfwiel 30, 230 in contact met de ondergrond G worden gebracht, zodanig dat hiermee spindel 12, 212 wordt aangedreven, waardoor vorken 8, 10, 108, 110, 208, 210, 508, 510 worden versteld. Hierbij is het mogelijk bij het voorwaarts rijden vorken naar elkaar toe te bewegen of bij het achterwaarts bewegen van heftruck deze uit elkaar te bewegen, of juist andersom. Ook is het mogelijk de beweging als “side-shift”beweging te voorzien (figuur 5A).

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims (15)

1. Vorken versteller voor een heftruck, omvattende:

- een gestel voorzien van koppelmiddelen ingericht voor het werkzaam koppelen van de vorkenversteller aan de heftruck;

- een in of aan het gestel aangebracht verstelmechanisme ingericht voor het verstellen van de vorken;

- een werkzaam met het verstelmechanisme verbindbaar aandrijfmechanisme voor het aandrij ven van het verstelmechanisme, waarbij het aandrijfmechanisme is voorzien van contactmiddelen zodanig dat het verstelmechanisme aandrijfbaar is door contact van de contactmiddelen met een ondergrond.

2. Vorken versteller volgens conclusie 1, waarbij de contactmiddelen één of meer wielen of rollen omvatten.

3. Vorkenversteller volgens conclusie 1 of 2, waarbij het verstelmechanisme is voorzien van ten minste één spindel.

4. Vorkenversteller volgens conclusie 3, waarbij de spindel is voorzien van tegengestelde schroefdraad voor naastgelegen vorken.

5. Vorkenversteller volgens conclusie 3 of 4, waarbij het verstelmechanisme is voorzien van een additionele geleiding.

6. Vorkenversteller volgens conclusie 5, waarbij de additionele geleiding een spindel betreft.

7. Vorkenversteller volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een activator ingericht voor het activeren van het aandrijfmechanisme.

8. Vorkenversteller volgens conclusie 7, waarbij de activator een koppeling met een neigsysteem omvat ingericht voor het achterover neigen van de vorken.

9. Vorkenversteller volgens conclusie 7 of 8, verder omvattende een tandwieloverbrenging voor het vormen van een indirecte overbrenging tussen de contactmiddelen en het verstelmechanisme.

10. Vorkenversteller volgens conclusie 7, 8 of 9, waarbij de activator een door een gebruiker bedienbaar contactelement omvat.

11. Vorken versteller volgens één van de conclusies 7-10, waarbij de activator een afstandsbediening omvat.

12. Vorken versteller volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een vorkenpositiesensor voor het meten van de positie van ten minste één van de vorken.

13. Vorkenversteller volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de vorken uitschuifbare vorken omvatten.

14. Heftruck voorzien van een vorkenversteller volgens één van de voorgaande conclusies.

15. Werkwijze voor het verstellen van vorken van een heftruck, omvattende:

- hel voorzien van een vorkenversteller voor een heftruck volgens één van de voorgaande conclusies; en

- het verstellen van de vorken.