CN1745011A - 手推车装置 - Google Patents

Abstract

一种设有力传送装置的舵杆手推车，通过联结器将舵杆(1)的上下往复运动传送至车轮，在载荷大和/或地面不平使手推车行驶吃力时便于该手推车运动。联结器这样设置，使得力的传送能设定为向前或向后或在完全空档位置。控制联结器的控制器(26)设在舵杆手柄上。

Description

手推车装置

人所共知，将放在装运货架上的货物装到卡车上或从其卸下例如采用与卡车配合使用的手推车。对其提升通过舵杆(tiller)上下往复运动进行。由于这些手推车非常小而且很轻，其对卡车的重量及容积载荷量的影响非常小。只要卡车的平板或者其它地面是水平的并且足够平坦，用适当的力气，即使再大的重物也可人工搬运。然而，如果卡车处于倾斜状态时，人工搬运将非常劳累。如果地面不平坦或者地面有沙子、小石块或者其它废物，情况也会是这样。还有一连串若干或者几毫米的东西就能构成这些经常使用的手推车(truck)穿过仓库平坦或者不平地面上的困难障碍。然而，特别是如果障碍很小，而且离手推车的一个轮子非常近，在起动时由于手推车没有速度而难以越过障碍。当手推车获得一点速度时，运动只要得到保持，在该速度的帮助下可越过障碍，否则直接克服障碍是不可能的。特别是对于随后得到拉力减少的较轻用户来说，上述问题可能是一个严重的问题，而且不是总能通过倒挡来获得速度的。

考虑到上述问题，本发明的目的在于提供一种便利的辅助设备，用于在重载时移动手推车或者使其启动。

根据本发明，这一目的通过采用舵杆作为运动杠杆，借助力升高装置(force upstepping means)、力传送装置及联结装置，将运动传送至手推车的一个或多个转向轮来实现。运动最好这样传送，使得舵杆以与人们所期望的一个或一对车轮转动相同的方向枢转。在这种情况下，舵杆的运动非常自然，而且总拉力是齿轮增速的力与用户施加到舵杆上的力的总和。如果人们不能朝一个方向或者其它方向启动手推车，则可以这么说，人们可用舵杆进行新的控制或泵冲程，连通力的传送并拉动舵杆手柄，而使手推车能受到数倍于用户自身施加的力的作用。

用于将来自舵杆手柄的齿轮增速力传送至一个或多个转向轮的联结装置具有两个驱动位置，一个向前驱动位置，一个向后驱动位置，而且还包括单向转动(free wheeling)装置，以使手推车能沿着力传送所设定的方向单向转动。此外，还有一个完全空转位置或者空档位置，在该位置施加给舵杆的力或者来自舵杆的力可不沿着一个或另一个方向传送。该位置同时也是正常位置和可用舵杆以已知的方式压高叉杆的位置。在此位置不必将力传送转换到预定的运动方向，但手推车可前后运动，例如当运送的荷载适中或者地面平坦而且水平时，或者当手推车位于装载托板下面，人们需要非常快的前后推动手推车，以使其处于正确位置时。

舵杆运动的减速传动到手推车缓慢运动，使本发明的准确性得到极大提高，特别是在负载较重和/或地面不平情况下，需要缓慢的运动准确地将荷载置于正确位置时。这大大降低了较重负载或者较轻负载损害的风险。

在联结器(coupling)进入力传送位置的同时，将舵杆置于末端位置，本发明还可用于制动或锁定手推车，防止在倾斜的地面上滚动。例如，在联结器设在向前运动的同时，将舵杆置于其上端位置，可防止沿叉杆方向运动。因此，根据本发明，在通过斜面时不会发生向后滚动，至多会对舵杆造成一次冲击，如果舵杆快速向上(或者向下，在推动手推车时)，将没有向后运动起动的时间。这使得进一步有可能提高装卸货物时的安全性。当然，如果在倾斜的平面上或者类似情况下遇到太大的载荷，也可以采取制动。例如，如果手推车开始推动只是将联结器推到用于反向驱动的控制位置，则导致制动手推车的力数倍大于必须施加到手柄上的力。

从手推车的舵杆将力传送给一个或多个车轮优选包括一个曲臂，其紧邻通过轴颈同心连接的车轮，还有一推拉力传送连杆，将曲柄与舵杆连接起来。传动装置可加工成所需的尺寸，另一方面，人们也可考虑对其进行个别改进，例如，通过移动连杆在舵杆上的轴颈连接点，或者变换也用于驱动车轮的轮轴上曲柄的长度。人们甚至可考虑在每个车轮中有可能设置一个行星齿轮。

人们还可考虑通过使舵杆中力传送至车轮的铰接点变位克服弹簧的作用，用阻力程度控制传动比。

有利的是，利用舵杆手柄末端的控制器，例如通过一条或数条金属线可实现力传送的向前、向后以及空转或空档之间的转换。

在舵杆的手柄中设置一个控制器，以分别选择传动辅助装置的向后、反向或者空转，控制器可设计为与负载升降控制器协同工作或者与其一体化设置，使得人们不会同时错误地进行数个彼此抵触的操作。例如，控制器可具有与手推车速度控制器相同的设计。这样，该功能变得易于理解并操纵，使人们不必根据不同的手推车来学习各种手动控制。控制器还可这样设置，使其保持在设定位置，或者具有回弹到空转或者空档位置的能力。

有利的是，曲柄和每个车轮之间的可转换联结器包括一个与曲柄连接的内圆柱形表面，且设有一个或数个平的轴向加工表面，内圆柱形表面由一个与车轮连接或与其成一整体的同心外圆柱形表面环绕。在加工的平面上安装有圆柱形轴向滚柱(roller)，其直径大于圆柱形表面之间的距离，但仍能容纳在加工表面上。而且，滚柱还装一个保持架(holder)，使滚柱能有较小的圆周运动。通过设置保持架使滚柱定位于每个加工表面中间，滚柱可完全自由运动且不会发生力的传送(空档位置)。通过朝第一方向移动保持架，滚柱可在圆柱相对运动时朝一个方向楔入加工表面之间，而在反向运动时使滚柱空转。如果保持架反向移动，动力传送也可反向进行。由于滚柱占据的空间很小且能传送很大的力，所以装置变得非常紧凑且非常坚固。而且，步进可能变小，传动没有间隙，无噪音。这种没有间隙主要有助于操纵的精确性，并给用户提供可靠的感觉。滚柱和加工表面的数量可根据要传送的扭矩选择。

参照附图，通过下列本发明优选实施例的描述，其它优点和特征更加明确。在附图中，图1示出一种将力从舵杆向下传送给驱动轮的装置；图2示出一种将力传送给转向的装置，从侧面来看；图3是同一装置轮轴的纵向剖面图；图4是力的传送详图；图5是对装置进行控制的带控制器的手柄；图6是控制力传送方向的装置的另一个实施例。

部分示于图1中的手推车包括一个带叉杆的升降部分(未示出)，以及一个起重缸(lifting cylinder)2，其借助于舵杆1的上下往复运动通过泵缸(pumping cylinder)3可供给油料，使得升降部分从转向轮上升起，同时，叉杆前端的滚柱通过连杆(未示出)向下紧压地面达到与地面平行升起。在舵杆1上，铰接一个短的推/拉杆4并向下延伸到曲柄件5，其借助于滑动轴承或滚柱轴承(未示出)通过轴颈连接到手推车两个转向轮7的轴6上。

曲柄件5的下端包括一个拱形部分8，有两个圆形件9通过螺栓与其连接，并且通过轴颈象车轮通过滑动轴承那样连接到同一轴上。在圆形件之间，轴6固定在可用舵杆1枢转的杆11的下端。圆形件在朝向车轮的一侧设有圆柱形表面12，其上面有四处切削14。同样，圆形外部13也通过螺栓与车轮连接，该部分还环绕圆柱形表面12并具有内圆柱形表面。在每个切削处设置一个圆筒形滚柱17，其直径略小于两个圆柱形表面之间的距离，但在切削处配有中间间隙。滚柱通过滚柱保持架15保持就位，并且当这些滚柱对准于切削处的中心时，它们便能空转，而且曲柄件5和舵杆也能自由运动而不会驱动车轮。

通过沿着一个方向或其它方向对滚柱的滚柱保持架15预加载，人们可决定滚柱沿着哪个方向传送驱动力，该滚柱是在外圆柱形表面将滚柱拉向切削处边缘转向时楔入的。在反向运动时，滚柱被拉出离开上述切削边缘，但由保持架阻止其到达切削处的另一边缘，从而实现在该方向上的自由运动或转动。在保持架转向相反方向时，力的传送和空转也分别反向进行。如果保持架精确地对准中心，也就是说，滚柱保持对中在各自的切削处，全然不存在反向锁定，舵杆就可上下升降，且不会对车轮有任何影响。应当认识到，当提升负载时位置是非常重要的。

用金属线16和19来控制驱动和空转位置的滚柱保持架15的转向，该金属线16和19还设有间隙和松弛调整弹簧。金属线16随着推/拉杆4向下到达运动在滑轮18底侧的曲柄件，并进一步延伸至固定于滚柱保持架上的钩环20。第二根金属线穿过滑轮18和下滑轮21之间，向下延伸至固定于滚柱保持架的第二钩环20。上滑轮与连接推拉杆和曲柄的接头轴同心。当曲柄向下运动时，两根金属线将包围上滑轮成上升角(increasing angle)，无论如何，两根金属线的角度是相同的。由于这两根导线之间的相互平衡或者预加载关系，和滚柱保持架与驱动内圆件之间的相互关系，以及形成切削的情况下，各元件仍保持不受曲柄运动或位置的制约，直至在其舵杆臂手柄上的相应控制器重新设定为止。

代替解决上述联结器的控制方法，如图6所示，人们可考虑仅采用一根金属线22和在驱动内圆件和滚柱保持架之间沿圆周方向设置的两个向相反方向拉动金属线的工作弹簧(每边一个)。这唯一的金属线穿过图示的曲柄在由低摩擦材料制成的曲滑面23上运动的上部位置，向下到达固定在两个滚柱保持架上的钩环。在曲柄件24上设有一个同样由低摩擦材料制成的小突起，其大体上与曲滑面对置。随着曲柄向下运动，曲滑面上的夹角(enclosing angle)减小，但该角度的减小可由曲柄件上的突起将金属线弯曲，从而占据从曲滑面23上释放的部分金属线的长度得到补偿。由于摩擦力小，金属线可拉紧或松弛，以便使滚柱终止于预期控制位置。由于在不同控制位置之间移动滚柱保持架所用的力很小，而且摩擦力也小，所以金属线很容易以允许的可控运动在曲滑面23和突起25上滑动。

图6实施例中的手柄可采用图5所示的设计。金属线延伸至设有能卡入三个不同凹槽28、29、30的锁扣的控制臂26。金属线自由地穿过锁扣的外表面，并将其压进锁定位置，该锁扣通过指针(indexfinger)的运动可从锁定装置升起。

在滚柱保持架和曲柄件之间直接设置弹簧时，人们可通过双向设置弹簧，对滚柱保持架向着中心定位的空档位置预加载，从而即使在控制件或者金属线传送受到损坏，也不会妨碍手推车的使用，只是妨碍了辅助装置的使用。

另外在采用两根金属线时，人们也可考虑采用与使用一根金属线相同的装置，以消除金属线长度变化的需要，这又可减少或者消除在金属线中采用弹簧的需要。

本发明当然不限于上述联结装置，人们也可考虑其它类型且允许以任意方向传送并能自由接合的联结器，例如，这类联结器可由垫块或制动瓦构成，它们以不同的端部接触到周围鼓或被环绕的轴上。

如果需要的话，人们还可考虑采用一对相互连接且仅沿着一个方向工作的空转装置。

可采取不同的方式在手柄上设置联结器的控制器，例如，可以锁定空档位置，另一方面，也可以锁定所有的功能。人们甚至可考虑这样设置控制器，使得联结器变得朝着驱动控制位置中之一预加载，并能在空档或中立位置锁定。当只有一根金属线时，这种多样性特别可以实现。还可采用其它方式设置一个或多个弹簧，来消除金属线长度的变化。

由于在所述双金属线系统中，在泵动时两根导线的端部变化量相同而且同步，人们可采用一个弹簧来消除这种移动，例如，通过将两根金属线设置于共用弹簧套中。

由于滚柱在不同控制位置之间的运动用力很小，故不会出现错误地使控制位置处于反方向的危险，或者指针滑动释放增速传动(up-gearing)的助力的危险，但是仍保持其使用的初始状态，直至这样无力传送为止。为了减少发生损害或者重新调整控制系统的危险，这里还是最好采用弹性金属线装置。

在联结器内的内圆柱部分上代替采用切削的作法，人们可使其全部成圆柱形，而且使能环绕、接收驱动力，并使车轮连接部分成多边形，滚柱设于拐角处。这里还可采用滚柱保持架来控制滚柱的楔进方向。尽管这种设置具有外部配件比较昂贵的缺点，但也具有操纵方向与驱动方向相一致的优点，使得人们不会因可能的环境垃圾发生将联结器朝错误的方向转换行驶的危险。

Claims (14)

1.一种舵杆手推车，其设有力传送装置和将舵杆上下往复运动转换为转向轮驱动运动的联结器，其特征在于，联结器设置为具有三个控制位置，一个完全自由的驱动连接位置和两个反向驱动力传送位置，当舵杆沿着与设定驱动力传送转向方向相反的方向运动时，使得其没有舵杆的力传送而能自由运动，并且车轮可沿着驱动力传送方向自由旋转。

2.根据权利要求1所述的舵杆手推车，其特征在于，控制联结器不同位置的装置跟随力传送运动。

3.根据权利要求1或2所述的舵杆手推车，其特征在于，控制联结器不同控制位置的装置可相对于力传送旋转运动有稍微移动。

4.根据前述任一权利要求所述的舵杆手推车，其特征在于，联结器包括一个具有朝外圆柱形表面的内圆柱形部件，该表面的周边具有平的轴向切削，在这些切削处设置了导向滚柱；还包括一个具有朝内圆柱形表面的外圆柱形部件，而且朝第一方向驱动的滚柱保持架这样保持滚柱，即当沿着一个方向运动时，可使这些滚柱楔进切削处和外圆柱形部件之间，当朝相反的方向传送时，保持架转至相反的方向，而当需要空档中立位置时，滚柱保持架则将滚柱保持在不会发生楔进的中间位置。

5.根据前述任一权利要求所述的舵杆手推车，其特征在于，连接和升降液压系统的控制器结合成一个控制器，以避免二次启动。

6.根据前述任一权利要求所述的舵杆手推车，其特征在于，将运动从舵杆手柄上的控制器传送到相关的力传送部件可用两根金属线。

7.根据前述任一权利要求所述的舵杆手推车，其特征在于，设置一个与联结器驱动装置连接的滑轮(或者两个直径相同的同轴滑轮)，并在转向时该驱动装置以相同值增大两根金属线的包络角。

8.根据权利要求7所述的舵杆手推车，其特征在于，滑轮与曲柄和推拉杆之间的接头同心。

9.根据权利要求6或7所述的舵杆手推车，其特征在于，每根金属线设置两个相同的拉簧，以消除由于滑轮上包络面增大所引起的金属线运动。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的舵杆手推车，其特征在于，通过用设置在联结装置中的一个或多个弹簧，或弹簧装置预加载的金属线来控制联结装置。

11.根据前述任一权利要求所述的舵杆手推车，其特征在于，其设置为在无作用控制时控制器和联结器回到空档位置。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的舵杆手推车，其特征在于，具有控制器的联结器可以锁定在一个或数个其控制位置。

13.根据权利要求1-5或10中任一项所述的舵杆手推车，其特征在于，金属线导向或穿过推拉杆和曲柄上两个曲滑面之间，它们分别设置成在相互运动(上下往复运动)时，一个滑动面承接成为离开另一曲滑面的金属线段，使得金属线尽管运动但仍保持在与控制位置相应的预定工作位置。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的舵杆手推车，其特征在于，通过一根或两根运动传送控制金属线，对锁定装置朝向释放或锁定控制器的一个或数个控制位置进行预加载。

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