SE525130C2 - Ledarmstruck med kraftöverförande organ och koppling för överförande av en pumpande ledarmsrörelse till en drivrörelse för styrhjulen - Google Patents

Description

20 25 30 525 130 2 sätt. I detta läge behöver inte kraftöverföringen ställas om till sin avsedda rörelseriktning utan trucken kan flyttas fram och tillbaka, exempelvis vid transport då lasten är måttlig eller underlaget slätt och horisontellt eller vid inpassandet av en olastad truck med gafflarna under en lastpall då 'nan karr ha behov av att skjuta trucken fram och tillbaka relativt snabbt för att få den i rätt läge.

Kraftöverföringens nedväxling av ledannens rörelse till en liten truckrörelse gör att man med uppfinningen även kan öka precisionen avsevärt, i synnerhet vid tyngre laster och/eller ojämna underlag, när små förflyttningar är önskvärda för att placera en last i exakt rätt läge.

Detta minskar väsentligt risken för skador, såväl vid tyngre laster som lättare laster.

Uppfinningen kan även användas för att bromsa eller läsa trucken mot rullning på ett lutande underlag genom att ledarmen placeras i ett ändläge samtidigt som kopplingen förs över i kraftöverförande läge. Genom att exempelvis placera ledarrnen i sitt övre ändläge sam- tidigt som kopplingen ställs in för rörelse i riktning framåt kommer rörelse i gaffelriktningen att förhindras. Bakåtrullning vid forcerandet av lutningar med hjälpdrivningen enligt uppfin- ningen kan således inte ske med mer än som mest motsvarande ett ledarrnsslag, fäller man snabbt upp (eller ned vid truckens skjutande) ledarrnen hinner ingen bakâtrörelse komma igång. Detta gör det möjligt att med uppfinningen öka säkerheten vid godshantering ytterli- gare. Bromsningen kan naturligtvis även användas om man med en för stor last hamnar på ett sluttande plan eller i en liknande situation. Börjar exempelvis trucken skjuta på så ställer man helt enkelt kopplingen i funktionsläget för drivning i motsatt riktning resulterande i att den trucken bromsande kraften blir flera gånger större än den man behöver utöva på hand- taget.

Kraftöverföringen från truckens ledann till hjulet eller hjulen innefattar lämpligen en vevarm i anslutning till hjulen lagrad koncentriskt med dessa och en drag- och tryckkrafter överförande länk förbindande vevarrnen med ledarmen. Utväxlingen kan antingen dimensione- ras vid fabrikationen alternativt kan man t o m tänka sig att den är individuellt anpassnings- bar, exempelvis genom ett förflyttande av länkens lagerpunkter på ledarmen respektive läng- den för vevarmen på hjulaxeln som i sin tur används för att driva hjulen. Man kan även tänka sig att anordna en planetväxel, eventuellt en i varje hjul.

Man kan även tänka sig att graden av motstånd styr utväxlingsförhållandet exempelvis genom att låta ledpunkten i ledarrnen för överföringen av kraften till hjulet vara förskjutbar mot inverkan av en fjäder.

Med fördel sker omställningen av kraftöverföringen mellan framåt, bakåt och friläge PO209 10 15 20 25 30 525 150 3 med ett reglage i ledarmens handtagsände exempelvis via en eller flera wirar.

I ledarmens handtag är anbragt ett reglage för val av drivhjälp bakåt - framåt respektive friläge, vilket reglage kan utformas för att samverka med eller integreras med reglaget för höjning och sänkning av lasten så att man inte av misstag försöker göra flera varandra mot- verkande åtgärder på en gång. Reglaget kan exempelvis ha liknande utformning som hastig- hetsreglaget på en eltruck. Härigenom blir funktionen lätt att förstå och hantera och man be- höver inte lära sig olika handgrepp för olika truckar. Reglaget kan antingen vara så inrättat att det stannar i inställt läge eller med återfjädring till friläget.

Den omställbara kopplingen mellan vevarrn och respektive hjul innefattar med fördel av en med vevarmen förbunden inre cylinderyta försedd med en eller flera plana axiella av- fasningar, vilken inre cylinderyta omges av en yttre härmed koncentrisk cylinderyta som är förbunden eller integrerad med hjulet. Vid avfasningarna är cylindriska axiella rullar anordnade med en diameter som är större än avståndet mellan cylinderytoma men som får plats vid avfasningarna. Dessutom år en hållare anordnad för rullarna medgivande en liten periferiell rörelse för rullarna. Genom att placera hållaren så att rullarna befinner sig mitt i respektive avfasning blir rullarna helt fria och ingen kraftöverföring kan ske (frigångsläget).

Genom att förskjuta eller vrida hållaren åt ett första håll så kan rullarna vid en inbördes rörelse mellan cylindrarna kilas fast mellan avfasningarna vid rörelse åt ena hållet samtidigt som rörelse åt motsatt håll gör rullarna fria. Förskjuts hållaren åt motsatt håll kan kraftöverföringen ske i motsatt riktning. Genom att rullarna tar liten plats och kan överföra stora krafter blir anordningen synnerligen kompakt och ändå synnerligen robust. Dessutom blir de möjliga stegen små och drivningen glappfri och tyst. Denna glappfrihet bidrar väsentligt till precisionen i manövrerandet liksom till att anordningen känns tillförlitlig för användaren. Rullarnas och avfasningarnas antal kan väljas efter det moment som skall kunna överföras.

Ytterligare fördelar och kännetecken framgår av nedanstående beskrivning av ett före- draget utföringsexempel på uppfinningen i anslutning till bifogade ritningar. Härvid visar fig l en anordning för överföring av kraft från ledarmen ned till drivhjulet, fig 2 visar en anord- ning för kraftens överförande till vridning sedd från sidan, fig 3 ett snitt i hjulaxelns längd- riktning i samma anordning, fig 4 en detalj av kraftöverföringen, fig 5 ett handtag med reg- lage för kontrollen av anordningen och fig 6 en alternativ utformning av anordningen för kon- troll av kraftöverföringsriktningen.

Den i fig 1 delvis visade handtrucken innefattar en ej visad lyftdel med gafflar, och en PO209 10 15 20 25 30 525 130 4 lyftcylinder 2 som vid en pumpande rörelse för ledarrnen 1 via pumpcylindern 3 kan matas med olja så att lyftdelen lyfts upp från de styrbara hjulen, samtidigt pressas via ett icke visat länksystem även rullar i gafflarnas framände ned mot marken för att åstadkomma en markpa- rallcll lyftning. I ledarerneir l är en kort 'tryck-/dragstáng 4 ledad och som sträcker sig ner till en vevann 5 som via ej visade glid- eller rullager är lagrad på axeln 6 för truckens två styr- bara hjul 7.

Vevarmen 5 innefattar i sin nedre ände en bågformad del 8 vid vilken två cirkulära ele- ment 9 är fastbultade, vilka är lagrade på samma axel 6 som hjulen via glidlager. Mellan de cirkulära elementen är axeln 6 fäst i nederänden av en med ledarrnen 1 svängbar stång 11.

De cirkulära elementen är på sin mot hjulen vända sida försedd med en cylindrisk yta 12 i vilken fyra avfasningar 14 gjorts. Vid hjulen är likaledes cirkulära yttre delar 13 fastbultade, vilka omsluter den cylindriska ytan 12 och har en inre cylindrisk yta. Vid varje avfasning är en cylindrisk rulle 17 anordnad med en diameter som är aningen mindre än avståndet mellan de cylindriska ytorna, men som med ett mellanliggande spel får plats vid avfasningarna. Rul- larna hålls på plats av en rullhållare 15 och när de befinner sig mitt för en avfasning år de fria och vevarmen 5 liksom ledarmen 1 kan röras fritt utan att driva hjulen.

Genom att förspänna rullhållaren 15 för rullama åt ena eller andra hållet bestämmer man åt vilket håll som drivkrafter skall kunna överföras genom att rullarna kilas fast vid en vridning för den yttre cylindriska ytan som drar med sig rullen mot avfasningens kant. Vid rörelse i motsatt riktning dras rullarna bort från samma avfasningskant men hindras av hål- laren från att komma fram till den andra avfasningskanten och därför medges fri rörelse eller rotation i den riktningen. Vid en vridning av hållaren i motsatt riktning sker kraftöverföring respektive frigång i respektive motsatta riktningar. Placerar man hållaren precis mitt emellan d v s så att rullarna hålls mitt i respektive avfasning så föreligger ingen backspärr alls utan ledarrnen kan lyftas upp och ner utan någon som helst inverkan på hjulen. Det är som inses väsentligt att man har detta läge vid upplyftande av lasten.

Vridandet av den drivlägena och frigångsläget reglerande rullhållaren 15 sker med wirar 16 och 19 som dessutom är försedda med glapp och slackning upptagande fjädrar. Wiren 16 följer tryck- /dragstången 4 ner till vevarmen där den löper på undersidan av en brytrulle 18 och går vidare uppåt till en bygel 20 fäst i rullhållaren. Den andra Wiren löper mellan brytrullen 18 och en undre brytrulle ner till en andra bygel 20 fäst i rullhållaren. Den övre brytrullen 18 är koncentrisk med ledaxeln som förbinder vevarmen med tryck- dragstången.

När vevarmen rör sig nedåt kommer bägge wirarna att omsluta den övre brytrullen med en PO209 10 15 20 25 30 525 130 5 ökande vinkel, som dock är samma för bägge wirarna. Till följd härav kvarstår den inbördes balansen eller förspänningsförhållandet mellan wirarna och det inbördes förhållandet mellan rullhållare och de drivande inre cirkulära och med avfasningama försedda elementen kvarstår oavsett 'few/rörelse eller -läge tills dess tillhörande reglage i ledarmshandtaget ställts om.

I stället för ovanstående lösning för styrning av kopplingen kan man såsom visas i fig 6 tänka sig att använda endast en wire 22 och två motsatt wirens dragriktning verkande fjädrar (på var sin sida) anordnade i periferiell led mellan de drivande inre cirkulära delarna och rullhållaren. Den enda wiren löper i det visade övre läget för vevrörelsen över en krökt glidyta 23 av ett material med låg friktion ner till en bygel som är fäst i de två rullhållama.

På vevdelen 24 är en den krökta glidytan mer eller mindre motsatt utbuktning 25 anordnad, likaså denna av ett material med lågfriktion. När vevarrnen rör sig nedåt så kommer wirens brytvinkel över den krökta glidytan att minska, men detta kompenseras av utbuktningen på vevdelen som böjer wiren och därigenom tar upp den del av dess längd som friges från de krökt glidytan 23. Genom den låga friktionen kan wiren spännas eller slackas för att låta rullarna hamna i avsett funktionsläge. Eftersom kraften för att förflytta rullhållaren mellan de olika funktionslägena är liten och friktionen låg glider wiren lätt på den krökta glidytan 23 och på utbuktningen 25 vid eventuella reglagerörelser.

Handtaget kan vid utförandet enligt fig 6 ha det utseende som visas i fig 5. Wiren löper till en reglagearm 26 som är försedd med en spärr 27 som kan gripa in i tre olika urtagningar 28, 29, 30. Wiren går fritt på utsidan om spärren och pressar denna mot dess spårrande läge, från vilket spärren kan lyftas med en pekfingerrörelse.

Vid anordnandet av fjädrar direkt mellan rullhållaren och vevdelen kan man genom att anordna fjädrar i bägge riktningar förspänna rullhållaren mot det i mitten belägna friläget så att även om reglagedelen eller wireöverföringen skadas så inverkar detta ej hindrande på truc- kens användning utan endast på användningen av hjälpanordningen. Även vid användningen av två wirar kan man tänka sig att använda en anordning lik- nande den visade för en wire för att eliminera behovet av längdförändring för wirarna, vilket i sin tur kan minska eller eliminera behovet av fjädrar i wirarna Manövreringen av kopplingen kan anordnas på olika sätt i handtaget, exempelvis kan friläget vara spärrbart, alternativt kan alla funktionslägena vara spärrbara. Man kan även tänka sig att reglaget är så inrättat att kopplingen blir förspänd mot ett av de drivande funktionslägena samt dessutom fixerbar i friläget. Denna variant kan i synnerhet åstadkommas när man endast har en wire. Även på annat sätt anordnade fjädrar eller fjäder kan användas PO209 10 15 525 130 » för att ta upp längdändringar i wirama.

Eftersom de bägge wirarna i det beskrivna tväwiresystemet vid pumprörelse ändrar sina länder lika mycket och samtidigt kan man använda en fjäder för att ta upp denna rörelse, exempelvis geriom att anordna bägge wirarna i ett gemensamt och fjädrande hölje.

Eftersom krafterna för att förflytta rullarna mellan sina olika funktionslägen är små så är det ingen risk för att en reglagepåverkan i omvänd riktning av misstag eller att ett finger slinter kopplar ur den hjälpande kraftuppväxlingen utan denna kvarstår från det den börjat utnyttjas tills ingen kraft överföres på detta vis. För att minska risken för skador eller uppstående omjusteringar av reglagesystemet är det även här önskvärt med en 'fjädrande wireanordning.

I stället för att i kopplingen använda avfasningar på den inre cylindriska delen kan man låta denna vara helt cylindrisk och i stället låta den omgivande drivkraften mottagande och med hjulet förbundna delen vara en månghörning med rullar i hömen. Även här används en rullhållare för att styra rullarnas kilningsriktning. Denna anordning har visserligen nackdelen med en dyrare ytterdel men den har också fördelen att rullhållarens manöverriktning stämmer överens med drivningsriktningen så att man inte löper risken att eventuellt omgivande skräp råkar ställa om kopplingen i fel riktning.

PO209

Claims (13)

10 15 20 25 30 525 130 7 PATENTKRAV

1. Ledarmstruck försedd med kraftöverförande organ i (4, 5) och koppling (9, 12, 13, 15, 17) för överfölande av en pumpande ledarmsrorelse till en drivrörelse för styrhjulen, varvid kopplingen är så inrättad att den har tre funktionslägen, ett drivningen helt frikopplande läge samt två i motsatta riktningar drivkraft överförande lägen under det att rörelse för ledarrnen (1) i en riktning motsatt mot en inställd drivkraftsöverförande vridriktning medger fri rörelse utan kraftöverföring för ledarrnen och att hjulen (7) kan rotera fritt i den drivkraftsöverförande riktningen, kännetecknad av att kopplingen innefattar en inre cylindrisk del (9) med en utåt vänd cylindrisk yta (12) med plana axiella avfasningar (14) på periferin, vid dessa avfasningar i en styrning (15) anbragta rullar (17) och en yttre cylindrisk del (13) med en inåt vänd cylindrisk yta och att rullhållaren (15) för drivningen i en första riktning håller rullarna (17) så att dessa kan fastkilas mellan avfasningama (14) och den yttre cylindriska delen vid rörelser i en riktning, för överföring i motsatt riktning vrids hållaren (15) över i motsatt riktning och när frilåge önskas håller rullhållaren rullarna (17) i ett mittläge där fastkilning ej kan ske.

2. Ledarrnstruck enligt krav 1, kännetecknad av att organ (16, 20) för styrande av rullhällarens (15) olika lägen följer den kraftöverförande roterande rörelsen.

3. Ledarmstruck enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att organ (20, 18) för att styra kopplingens olika funktionslägen kan förskjutas något i förhållande till den kraftöverförande roterande rörelsen.

4. Ledarmstruck enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en styrning för kopplingen (9, 12, 13, 15, 17) och lyftande hydraulik (2) är integrerad i ett reglage så att dubbelaktivering elimineras.

5. Ledarmstruck enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en överföring av rörelse från ett reglage i ledarmshandtaget till den i förhållande till den kraftöverförande rörliga delen innefattar två wirar (16).

6. Ledarmstruck enligt något av föregående krav, kännetecknad av att en brytrulle (18) (eller två koaxiella med samma diameter) är anordnad förbunden med ett drivande organ (8) i kopplingen så att vid vridning av det drivande organet med en vevarm ökar bägge wirarnas omslutningsvinkel över denna brytrulle lika mycket och därigenom bibehålls det inbördes förhållandet mellan rullhållaren ( 15) och de drivande inre cylindriska och med avfasningarna 14 försedda delarna (9) oavsett vevrörelse eller -läge tills dess tillhörande reglage (26, 27) PO209 10 15 20 525 1so0h i ledannshandtaget ställts om.

7. Ledarmstruck enligt krav 6, kännetecknad av att brytrullen (1) är koncentrisk med leden mellan vevarm (5) och tryck- dragstång (4).

8. íedarrnstruck enligt krav 6 eller 7, kannetecknad av att två lika dragfjädrar är anordnade i var sin wire för upptagande av de rörelser som uppstår i wirama till följd av den ökade upplindningen på brytrullen (18).

9. Ledarmstruck enligt något av kraven 1 - 4, kännetecknad av att kopplingsorganens styrning sker med hjälp av en wire som är förspänd med en eller flera i ett kopplingsorgan anordnad fjäder eller fiäderorgan.

10. Ledarmstruck enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den är så inrättad att vid opåverkat reglage återgår reglaget och kopplingen till friläget.

11. Ledarmstruck enligt något av kraven 1 - 10, kännetecknad av att kopplingen är fixerbar med ett reglage (27, 28, 29) i ett eller flera av sina funktionslägen.

12. Ledarrnstruck enligt något av krav 1-4 eller 9, kännetecknad av att wiren styrs respektive löper mellan två krökta glidytor (23, 25) på en kraftöverförande vevarm (5) respektive tryckdragsstång (4) så inrättade att vid dessas inbördes rörelse (vid pumpning) tar den ena krökta glidytan upp den wirelängd som friges av den andra krökta glidytan så att wiren (22) trots rörelsen bibehåller avsett funktionsläge motsvarande reglageläge.

13. Ledarmstruck enligt något av kraven 9 - 12, kännetecknad av att spärrorganet förspänns mot frigivande eller fixerande av ett eller flera funktionslägen för reglaget av en reglagerörelsen överförande wire (22) eller två. P0209