SE525130C2

SE525130C2 - Conductor truck with power transmitting means and coupling for transferring a pumping control arm movement to a drive motion for the steering wheels

Info

Publication number: SE525130C2
Application number: SE0300241A
Authority: SE
Inventors: Lars Eriksson; Rune Johansson; Joakim Gustavsson
Original assignee: Bt Ind Ab
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-12-07
Also published as: US7392868B2; DK1597131T3; WO2004067350A1; EP1597131A1; DE602004012534T2; DE602004012534D1; SE0300241D0; SE0300241L; EP1597131B1; CN1745011A; CN1745011B; US20060048979A1; ATE389572T1

Abstract

Tiller truck provided with force transmitter in order to transmit a pumping movement with the tiller to the wheels via a coupling in order to facilitate the movement of the truck. The coupling is arranged so that it can be set for force transfer forward or rearward or in an entirely free position. A control for the control of the coupling is arranged in the tiller handle.

Description

20 25 30 525 130 2 sätt. I detta läge behöver inte kraftöverföringen ställas om till sin avsedda rörelseriktning utan trucken kan ﬂyttas fram och tillbaka, exempelvis vid transport då lasten är måttlig eller underlaget slätt och horisontellt eller vid inpassandet av en olastad truck med gafﬂarna under en lastpall då 'nan karr ha behov av att skjuta trucken fram och tillbaka relativt snabbt för att få den i rätt läge. 20 25 30 525 130 2 ways. In this position, the power transmission does not need to be adjusted to its intended direction of movement, but the truck can be moved back and forth, for example during transport when the load is moderate or the surface is smooth and horizontal or when fitting an unloaded truck with the gears under a pallet when a truck is needed. by pushing the truck back and forth relatively quickly to get it in the correct position.

Kraftöverföringens nedväxling av ledannens rörelse till en liten truckrörelse gör att man med uppfinningen även kan öka precisionen avsevärt, i synnerhet vid tyngre laster och/eller ojämna underlag, när små förflyttningar är önskvärda för att placera en last i exakt rätt läge.The reduction of the power transmission's movement to a small truck movement means that the invention can also increase the precision considerably, especially for heavier loads and / or uneven surfaces, when small movements are desired to place a load in exactly the right position.

Detta minskar väsentligt risken för skador, såväl vid tyngre laster som lättare laster.This significantly reduces the risk of injury, both for heavier loads and lighter loads.

Uppfinningen kan även användas för att bromsa eller läsa trucken mot rullning på ett lutande underlag genom att ledarmen placeras i ett ändläge samtidigt som kopplingen förs över i kraftöverförande läge. Genom att exempelvis placera ledarrnen i sitt övre ändläge sam- tidigt som kopplingen ställs in för rörelse i riktning framåt kommer rörelse i gaffelriktningen att förhindras. Bakåtrullning vid forcerandet av lutningar med hjälpdrivningen enligt uppfin- ningen kan således inte ske med mer än som mest motsvarande ett ledarrnsslag, fäller man snabbt upp (eller ned vid truckens skjutande) ledarrnen hinner ingen bakâtrörelse komma igång. Detta gör det möjligt att med uppfinningen öka säkerheten vid godshantering ytterli- gare. Bromsningen kan naturligtvis även användas om man med en för stor last hamnar på ett sluttande plan eller i en liknande situation. Börjar exempelvis trucken skjuta på så ställer man helt enkelt kopplingen i funktionsläget för drivning i motsatt riktning resulterande i att den trucken bromsande kraften blir ﬂera gånger större än den man behöver utöva på hand- taget.The invention can also be used to brake or read the truck against rolling on an inclined surface by placing the guide arm in an end position at the same time as the clutch is transferred to the power-transmitting position. By, for example, placing the conductor in its upper end position at the same time as the coupling is set for movement in the forward direction, movement in the fork direction will be prevented. Rolling backwards when forcing slopes with the auxiliary drive according to the invention can thus not take place with more than at most the equivalent of a conductor stroke, if you quickly fold up (or down when the truck is pushing) the conductor arms do not have time to start rearward movement. This makes it possible to further increase the safety of goods handling with the invention. The braking can of course also be used if you end up with a too large load on a sloping plane or in a similar situation. If, for example, the truck starts to fire, you simply place the clutch in the operating position for driving in the opposite direction, resulting in the braking force of the truck being ﬂ times greater than that which you need to apply to the handle.

Kraftöverföringen från truckens ledann till hjulet eller hjulen innefattar lämpligen en vevarm i anslutning till hjulen lagrad koncentriskt med dessa och en drag- och tryckkrafter överförande länk förbindande vevarrnen med ledarmen. Utväxlingen kan antingen dimensione- ras vid fabrikationen alternativt kan man t o m tänka sig att den är individuellt anpassnings- bar, exempelvis genom ett förﬂyttande av länkens lagerpunkter på ledarmen respektive läng- den för vevarmen på hjulaxeln som i sin tur används för att driva hjulen. Man kan även tänka sig att anordna en planetväxel, eventuellt en i varje hjul.The power transmission from the truck's articulation to the wheel or wheels suitably comprises a crank arm in connection with the wheels stored concentrically with these and a traction and compressive force transmitting link connecting the crank arms to the articulated arm. The gear ratio can either be dimensioned during manufacture or alternatively it is conceivable that it is individually adaptable, for example by moving the bearing points of the link on the guide arm and the length of the crank arm on the wheel axle, which in turn is used to drive the wheels. It is also conceivable to arrange a planetary gear, possibly one in each wheel.

Man kan även tänka sig att graden av motstånd styr utväxlingsförhållandet exempelvis genom att låta ledpunkten i ledarrnen för överföringen av kraften till hjulet vara förskjutbar mot inverkan av en fjäder.It is also conceivable that the degree of resistance controls the gear ratio, for example by allowing the articulation point in the conductor for the transmission of the force to the wheel to be displaceable against the action of a spring.

Med fördel sker omställningen av kraftöverföringen mellan framåt, bakåt och friläge PO209 10 15 20 25 30 525 150 3 med ett reglage i ledarmens handtagsände exempelvis via en eller ﬂera wirar.Advantageously, the power transmission is switched between forward, reverse and neutral position PO209 10 15 20 25 30 525 150 3 with a control in the handle end of the guide arm, for example via one or more wires.

I ledarmens handtag är anbragt ett reglage för val av drivhjälp bakåt - framåt respektive friläge, vilket reglage kan utformas för att samverka med eller integreras med reglaget för höjning och sänkning av lasten så att man inte av misstag försöker göra flera varandra mot- verkande åtgärder på en gång. Reglaget kan exempelvis ha liknande utformning som hastig- hetsreglaget på en eltruck. Härigenom blir funktionen lätt att förstå och hantera och man be- höver inte lära sig olika handgrepp för olika truckar. Reglaget kan antingen vara så inrättat att det stannar i inställt läge eller med återfjädring till friläget.In the handlebar handle is a control for selecting drive assistance backwards - forwards and neutral position, which control can be designed to cooperate with or integrate with the control for raising and lowering the load so that you do not accidentally try to take several counteracting measures on once. The control can, for example, have a similar design as the speed control on an electric truck. This makes the function easy to understand and handle and you do not have to learn different handles for different trucks. The control can either be set up so that it stays in the set position or with resilience to the neutral position.

Den omställbara kopplingen mellan vevarrn och respektive hjul innefattar med fördel av en med vevarmen förbunden inre cylinderyta försedd med en eller ﬂera plana axiella av- fasningar, vilken inre cylinderyta omges av en yttre härmed koncentrisk cylinderyta som är förbunden eller integrerad med hjulet. Vid avfasningarna är cylindriska axiella rullar anordnade med en diameter som är större än avståndet mellan cylinderytoma men som får plats vid avfasningarna. Dessutom år en hållare anordnad för rullarna medgivande en liten periferiell rörelse för rullarna. Genom att placera hållaren så att rullarna befinner sig mitt i respektive avfasning blir rullarna helt fria och ingen kraftöverföring kan ske (frigångsläget).The adjustable coupling between the crankcase and the respective wheel advantageously comprises an inner cylinder surface connected to the crank arm provided with one or more planar axial chamfers, which inner cylinder surface is surrounded by an outer concentric cylinder surface which is connected or integrated with the wheel. At the chamfers, cylindrical axial rollers are arranged with a diameter which is larger than the distance between the cylinder surfaces but which fits at the chamfers. In addition, a holder is provided for the rollers allowing a small peripheral movement for the rollers. By placing the holder so that the rollers are in the middle of each chamfer, the rollers become completely free and no power transmission can take place (idle position).

Genom att förskjuta eller vrida hållaren åt ett första håll så kan rullarna vid en inbördes rörelse mellan cylindrarna kilas fast mellan avfasningarna vid rörelse åt ena hållet samtidigt som rörelse åt motsatt håll gör rullarna fria. Förskjuts hållaren åt motsatt håll kan kraftöverföringen ske i motsatt riktning. Genom att rullarna tar liten plats och kan överföra stora krafter blir anordningen synnerligen kompakt och ändå synnerligen robust. Dessutom blir de möjliga stegen små och drivningen glappfri och tyst. Denna glappfrihet bidrar väsentligt till precisionen i manövrerandet liksom till att anordningen känns tillförlitlig för användaren. Rullarnas och avfasningarnas antal kan väljas efter det moment som skall kunna överföras.By displacing or turning the holder in a first direction, the rollers can be wedged between the chamfers when moving in one direction during a mutual movement between the cylinders, at the same time as movement in the opposite direction makes the rollers free. If the holder is moved in the opposite direction, the power transmission can take place in the opposite direction. Because the rollers take up little space and can transmit large forces, the device becomes extremely compact and yet extremely robust. In addition, the possible steps become small and the drive is loose and quiet. This freedom of play contributes significantly to the precision of the operation as well as to the device feeling reliable for the user. The number of rollers and chamfers can be selected according to the torque that can be transferred.

Ytterligare fördelar och kännetecken framgår av nedanstående beskrivning av ett före- draget utföringsexempel på uppfinningen i anslutning till bifogade ritningar. Härvid visar fig l en anordning för överföring av kraft från ledarmen ned till drivhjulet, fig 2 visar en anord- ning för kraftens överförande till vridning sedd från sidan, fig 3 ett snitt i hjulaxelns längd- riktning i samma anordning, fig 4 en detalj av kraftöverföringen, fig 5 ett handtag med reg- lage för kontrollen av anordningen och fig 6 en alternativ utformning av anordningen för kon- troll av kraftöverföringsriktningen.Further advantages and features appear from the following description of a preferred embodiment of the invention in connection with the accompanying drawings. Fig. 1 shows a device for transmitting force from the guide arm down to the drive wheel, Fig. 2 shows a device for transmitting the force to rotation seen from the side, Fig. 3 shows a section in the longitudinal direction of the wheel axle in the same device, Fig. 4 shows a detail of the power transmission, Fig. 5 a handle with controls for controlling the device and Fig. 6 an alternative design of the device for controlling the power transmission direction.

Den i fig 1 delvis visade handtrucken innefattar en ej visad lyftdel med gafﬂar, och en PO209 10 15 20 25 30 525 130 4 lyftcylinder 2 som vid en pumpande rörelse för ledarrnen 1 via pumpcylindern 3 kan matas med olja så att lyftdelen lyfts upp från de styrbara hjulen, samtidigt pressas via ett icke visat länksystem även rullar i gafﬂarnas framände ned mot marken för att åstadkomma en markpa- rallcll lyftning. I ledarerneir l är en kort 'tryck-/dragstáng 4 ledad och som sträcker sig ner till en vevann 5 som via ej visade glid- eller rullager är lagrad på axeln 6 för truckens två styr- bara hjul 7.The hand truck partially shown in Fig. 1 comprises a lifting part (not shown) with gears, and a lifting cylinder 2 which in a pumping movement of the conductor 1 via the pump cylinder 3 can be fed with oil so that the lifting part is lifted up from the steerable wheels, at the same time via a link system (not shown), rollers in the front of the gears are also pressed down towards the ground to achieve a ground-parallel lift. In the conductor nose 1 a short push / pull rod 4 is articulated and which extends down to a crank 5 which is mounted via sliding or roller bearings (not shown) on the shaft 6 of the truck's two steerable wheels 7.

Vevarmen 5 innefattar i sin nedre ände en bågformad del 8 vid vilken två cirkulära ele- ment 9 är fastbultade, vilka är lagrade på samma axel 6 som hjulen via glidlager. Mellan de cirkulära elementen är axeln 6 fäst i nederänden av en med ledarrnen 1 svängbar stång 11.The crank arm 5 comprises at its lower end an arcuate part 8 to which two circular elements 9 are bolted, which are mounted on the same shaft 6 as the wheels via plain bearings. Between the circular elements, the shaft 6 is fixed at the lower end of a rod 11 pivotable with the conductor 1.

De cirkulära elementen är på sin mot hjulen vända sida försedd med en cylindrisk yta 12 i vilken fyra avfasningar 14 gjorts. Vid hjulen är likaledes cirkulära yttre delar 13 fastbultade, vilka omsluter den cylindriska ytan 12 och har en inre cylindrisk yta. Vid varje avfasning är en cylindrisk rulle 17 anordnad med en diameter som är aningen mindre än avståndet mellan de cylindriska ytorna, men som med ett mellanliggande spel får plats vid avfasningarna. Rul- larna hålls på plats av en rullhållare 15 och när de befinner sig mitt för en avfasning år de fria och vevarmen 5 liksom ledarmen 1 kan röras fritt utan att driva hjulen.The circular elements are provided on their side facing the wheels with a cylindrical surface 12 in which four chamfers 14 have been made. At the wheels, likewise, circular outer parts 13 are bolted, which enclose the cylindrical surface 12 and have an inner cylindrical surface. At each chamfer, a cylindrical roller 17 is provided with a diameter which is slightly smaller than the distance between the cylindrical surfaces, but which with an intermediate clearance fits in the chamfers. The rollers are held in place by a roller holder 15 and when they are in the middle of a chamfer they are free and the crank arm 5 as well as the guide arm 1 can be moved freely without driving the wheels.

Genom att förspänna rullhållaren 15 för rullama åt ena eller andra hållet bestämmer man åt vilket håll som drivkrafter skall kunna överföras genom att rullarna kilas fast vid en vridning för den yttre cylindriska ytan som drar med sig rullen mot avfasningens kant. Vid rörelse i motsatt riktning dras rullarna bort från samma avfasningskant men hindras av hål- laren från att komma fram till den andra avfasningskanten och därför medges fri rörelse eller rotation i den riktningen. Vid en vridning av hållaren i motsatt riktning sker kraftöverföring respektive frigång i respektive motsatta riktningar. Placerar man hållaren precis mitt emellan d v s så att rullarna hålls mitt i respektive avfasning så föreligger ingen backspärr alls utan ledarrnen kan lyftas upp och ner utan någon som helst inverkan på hjulen. Det är som inses väsentligt att man har detta läge vid upplyftande av lasten.By biasing the roller holder 15 for the rollers in one or the other direction, it is determined in which direction driving forces can be transmitted by wedging the rollers at a rotation of the outer cylindrical surface which pulls the roller towards the bevel edge. When moving in the opposite direction, the rollers are pulled away from the same bevel edge but are prevented by the holder from reaching the other bevel edge and therefore free movement or rotation in that direction is allowed. When the holder is rotated in the opposite direction, power transmission and clearance take place in the opposite directions, respectively. If you place the holder exactly in the middle, ie so that the rollers are kept in the middle of the respective chamfer, there is no backstop at all, but the guide rails can be lifted up and down without any effect on the wheels. It is important to realize that you have this position when lifting the load.

Vridandet av den drivlägena och frigångsläget reglerande rullhållaren 15 sker med wirar 16 och 19 som dessutom är försedda med glapp och slackning upptagande fjädrar. Wiren 16 följer tryck- /dragstången 4 ner till vevarmen där den löper på undersidan av en brytrulle 18 och går vidare uppåt till en bygel 20 fäst i rullhållaren. Den andra Wiren löper mellan brytrullen 18 och en undre brytrulle ner till en andra bygel 20 fäst i rullhållaren. Den övre brytrullen 18 är koncentrisk med ledaxeln som förbinder vevarmen med tryck- dragstången.The rotation of the drive positions and the idle position regulating roller holder 15 takes place with wires 16 and 19 which are also provided with springs and slack-absorbing springs. The wire 16 follows the push rod 4 down to the crank arm where it runs on the underside of a breaker roller 18 and continues upwards to a bracket 20 attached to the roller holder. The second wire runs between the breaker roller 18 and a lower breaker roller down to a second bracket 20 attached to the roller holder. The upper breaker roller 18 is concentric with the hinge shaft which connects the crank arm to the push rod.

När vevarmen rör sig nedåt kommer bägge wirarna att omsluta den övre brytrullen med en PO209 10 15 20 25 30 525 130 5 ökande vinkel, som dock är samma för bägge wirarna. Till följd härav kvarstår den inbördes balansen eller förspänningsförhållandet mellan wirarna och det inbördes förhållandet mellan rullhållare och de drivande inre cirkulära och med avfasningama försedda elementen kvarstår oavsett 'few/rörelse eller -läge tills dess tillhörande reglage i ledarmshandtaget ställts om.As the crank arm moves downwards, both wires will enclose the upper breaker roller with an increasing angle, which, however, is the same for both wires. As a result, the mutual balance or biasing relationship between the wires and the mutual relationship between roller holders and the driving inner circular and chamfered elements remains regardless of few / movement or position until its associated controls in the articulated handle are adjusted.

I stället för ovanstående lösning för styrning av kopplingen kan man såsom visas i fig 6 tänka sig att använda endast en wire 22 och två motsatt wirens dragriktning verkande fjädrar (på var sin sida) anordnade i periferiell led mellan de drivande inre cirkulära delarna och rullhållaren. Den enda wiren löper i det visade övre läget för vevrörelsen över en krökt glidyta 23 av ett material med låg friktion ner till en bygel som är fäst i de två rullhållama.Instead of the above solution for controlling the coupling, it is conceivable, as shown in Fig. 6, to use only one wire 22 and two springs acting in opposite directions of the wire (on each side) arranged in a circumferential direction between the driving inner circular parts and the roller holder. The single wire runs in the shown upper position of the crank movement over a curved sliding surface 23 of a low friction material down to a bracket which is attached to the two roller holders.

På vevdelen 24 är en den krökta glidytan mer eller mindre motsatt utbuktning 25 anordnad, likaså denna av ett material med lågfriktion. När vevarrnen rör sig nedåt så kommer wirens brytvinkel över den krökta glidytan att minska, men detta kompenseras av utbuktningen på vevdelen som böjer wiren och därigenom tar upp den del av dess längd som friges från de krökt glidytan 23. Genom den låga friktionen kan wiren spännas eller slackas för att låta rullarna hamna i avsett funktionsläge. Eftersom kraften för att förﬂytta rullhållaren mellan de olika funktionslägena är liten och friktionen låg glider wiren lätt på den krökta glidytan 23 och på utbuktningen 25 vid eventuella reglagerörelser.On the crank part 24 a curved sliding surface more or less opposite to the bulge 25 is arranged, likewise this of a material with low friction. When the crankcase moves downwards, the angle of break of the wire over the curved sliding surface will decrease, but this is compensated by the bulge on the crank part which bends the wire and thereby takes up the part of its length which is released from the curved sliding surface 23. The wire can tighten the low friction or slackened to allow the rollers to enter the intended operating position. Since the force for moving the roller holder between the different operating positions is small and the friction is low, the wire slides easily on the curved sliding surface 23 and on the bulge 25 during any control movements.

Handtaget kan vid utförandet enligt fig 6 ha det utseende som visas i fig 5. Wiren löper till en reglagearm 26 som är försedd med en spärr 27 som kan gripa in i tre olika urtagningar 28, 29, 30. Wiren går fritt på utsidan om spärren och pressar denna mot dess spårrande läge, från vilket spärren kan lyftas med en pekfingerrörelse.In the embodiment according to Fig. 6, the handle can have the appearance shown in Fig. 5. The wire runs to a control arm 26 which is provided with a catch 27 which can engage in three different recesses 28, 29, 30. The wire runs freely on the outside of the catch and presses it against its tracing position, from which the latch can be lifted with a pointing finger movement.

Vid anordnandet av fjädrar direkt mellan rullhållaren och vevdelen kan man genom att anordna fjädrar i bägge riktningar förspänna rullhållaren mot det i mitten belägna friläget så att även om reglagedelen eller wireöverföringen skadas så inverkar detta ej hindrande på truc- kens användning utan endast på användningen av hjälpanordningen. Även vid användningen av två wirar kan man tänka sig att använda en anordning lik- nande den visade för en wire för att eliminera behovet av längdförändring för wirarna, vilket i sin tur kan minska eller eliminera behovet av fjädrar i wirarna Manövreringen av kopplingen kan anordnas på olika sätt i handtaget, exempelvis kan friläget vara spärrbart, alternativt kan alla funktionslägena vara spärrbara. Man kan även tänka sig att reglaget är så inrättat att kopplingen blir förspänd mot ett av de drivande funktionslägena samt dessutom fixerbar i friläget. Denna variant kan i synnerhet åstadkommas när man endast har en wire. Även på annat sätt anordnade fjädrar eller fjäder kan användas PO209 10 15 525 130 » för att ta upp längdändringar i wirama.When arranging springs directly between the roller holder and the crank part, by arranging springs in both directions, the roller holder can be prestressed towards the free position in the middle so that even if the control part or wire transmission is damaged, this does not affect the use of the truck but only the use of the auxiliary device. . Even when using two wires, it is conceivable to use a device similar to that shown for a wire to eliminate the need for a change in length of the wires, which in turn can reduce or eliminate the need for springs in the wires. The operation of the coupling can be arranged on different ways in the handle, for example the neutral position can be lockable, alternatively all the function positions can be lockable. It is also conceivable that the control is set up in such a way that the coupling is biased towards one of the driving function positions and can also be fixed in the free position. This variant can be achieved in particular when you only have one wire. Springs or springs arranged in other ways can also be used PO209 10 15 525 130 »to accommodate changes in length in the wires.

Eftersom de bägge wirarna i det beskrivna tväwiresystemet vid pumprörelse ändrar sina länder lika mycket och samtidigt kan man använda en fjäder för att ta upp denna rörelse, exempelvis geriom att anordna bägge wirarna i ett gemensamt och fjädrande hölje.Since the two wires in the described two-wire system during pump movement change their lands equally and at the same time one can use a spring to take up this movement, for example geriom to arrange both wires in a common and resilient housing.

Eftersom krafterna för att förﬂytta rullarna mellan sina olika funktionslägen är små så är det ingen risk för att en reglagepåverkan i omvänd riktning av misstag eller att ett finger slinter kopplar ur den hjälpande kraftuppväxlingen utan denna kvarstår från det den börjat utnyttjas tills ingen kraft överföres på detta vis. För att minska risken för skador eller uppstående omjusteringar av reglagesystemet är det även här önskvärt med en 'fjädrande wireanordning.Since the forces to move the rollers between their different operating modes are small, there is no risk of a control effect in the opposite direction by mistake or that a finger slips disconnects the auxiliary power transmission, but this remains from the time it is started to be used until no force is transmitted to it. way. In order to reduce the risk of damage or occurring re-adjustments of the control system, a resilient wire device is also desirable here.

I stället för att i kopplingen använda avfasningar på den inre cylindriska delen kan man låta denna vara helt cylindrisk och i stället låta den omgivande drivkraften mottagande och med hjulet förbundna delen vara en månghörning med rullar i hömen. Även här används en rullhållare för att styra rullarnas kilningsriktning. Denna anordning har visserligen nackdelen med en dyrare ytterdel men den har också fördelen att rullhållarens manöverriktning stämmer överens med drivningsriktningen så att man inte löper risken att eventuellt omgivande skräp råkar ställa om kopplingen i fel riktning.Instead of using chamfers on the inner cylindrical part in the coupling, it can be left completely cylindrical and instead let the surrounding driving force receiving and the wheel-connected part be a polygon with rollers in the corner. Here, too, a roller holder is used to control the wedging direction of the rollers. Although this device has the disadvantage of a more expensive outer part, it also has the advantage that the operating direction of the roller holder corresponds to the driving direction so that there is no risk of any surrounding debris accidentally changing the coupling in the wrong direction.

PO209PO209

Claims

10 15 20 25 30 525 130 7 PATENT REQUIREMENTS

Articulated forklift equipped with power transmission means in (4, 5) and coupling (9, 12, 13, 15, 17) for transmitting a pumping articulated arm movement to a drive movement for the steering wheels, the coupling being arranged so as to have three operating positions, one drive completely disengaging position and two propulsion transmitting positions in opposite directions while movement of the conductor (1) in a direction opposite to a set propulsion direction of rotation allows free movement without power transmission for the conductor and that the wheels (7) can rotate freely in the propulsion direction , characterized in that the coupling comprises an inner cylindrical part (9) with an outwardly facing cylindrical surface (12) with flat axial chamfers (14) on the periphery, rollers (17) arranged in a guide (15) and an outer cylindrical part (13) with an inwardly facing cylindrical surface and that the roller holder (15) for driving in a first direction holds the rollers (17) so that they can be wedged between the chamfers (14) and the outer cylindrical part when moving in one direction, for transfer in the opposite direction the holder (15) is turned over in the opposite direction and when a free position is desired the roller holder holds the rollers (17) in a central position where wedging cannot take place.

Conductor truck according to Claim 1, characterized in that means (16, 20) for controlling the different positions of the roller hopper (15) follow the force-transmitting rotary movement.

Articulated forklift according to Claim 1 or 2, characterized in that means (20, 18) for controlling the various operating positions of the coupling can be displaced slightly in relation to the force-transmitting rotary movement.

Articulated forklift according to one of the preceding claims, characterized in that a control for the coupling (9, 12, 13, 15, 17) and lifting hydraulics (2) is integrated in a control so that double activation is eliminated.

Articulated forklift according to one of the preceding claims, characterized in that a transfer of movement from a control in the articulated handle to that in relation to the force-transmitting movable part comprises two wires (16).

Articulated forklift according to one of the preceding claims, characterized in that a breaker roller (18) (or two coaxial ones of the same diameter) is arranged connected to a driving member (8) in the coupling so that when the driving member is rotated by a crank arm, both the enclosing angle of the wires over this breaker roller is equal and thereby the mutual relationship between the roller holder (15) and the driving inner cylindrical and provided with the chamfers 14 (9) is maintained regardless of the crank movement or position until its associated control (26, 27) PO209 10 15 20 525 1so0h in the joint handle adjusted.

Articulated forklift according to Claim 6, characterized in that the breaker roller (1) is concentric with the joint between the crank arm (5) and the push rod (4).

A spring truck according to claim 6 or 7, characterized in that two equal tension springs are arranged in each wire for absorbing the movements which occur in the wires as a result of the increased winding on the breaking roller (18).

Articulated forklift according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the coupling means are guided by means of a wire which is biased by one or more springs or spring means arranged in a coupling means.

Articulated forklift according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed in such a way that in the event of an unaffected control, the control and the coupling return to the neutral position.

Articulated forklift according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the coupling can be fixed with a control (27, 28, 29) in one or more of its functional positions.

Conductor truck according to one of Claims 1 to 4 or 9, characterized in that the wire is guided or runs between two curved sliding surfaces (23, 25) on a force-transmitting crank arm (5) and a push rod (4) so arranged that in their mutual movement (at pumping), one curved sliding surface takes up the wire length released by the other curved sliding surface so that the wire (22), despite the movement, maintains the intended functional position corresponding to the sliding position.

Articulated forklift according to one of Claims 9 to 12, characterized in that the locking means is biased towards releasing or fixing one or more of the operating positions of the control of a control wire (22) or two transmitting the control movement. P0209