DE2338098A1 - SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS - Google Patents
SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKSInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
Description
Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler mit über hydraulische mittel neigbarem Hubmast. Bei Gabelstaplern mit an der Stirnseite des Fahrzeugrahmens angeordnetem Hubmast kann durch das Vorwartsneigen dieses Hubmastes die Lastaufnahme auf die Traggabeln des Hubschlittens erleichtert werden, während beim Rückwärtsneigen die Last gegen Herunterfallen gesichert wird. Zum eigen des Hubmastes ist in der Regel eine hydraulische Presse eingebaut, deren Zylinderräume an die zentrale Hydraulik-Anlage des Staplers angeschlossen sind. Safety device for forklift trucks The invention relates to a Safety device for forklift trucks with a lifting mast that can be tilted by means of a hydraulic medium. For forklifts with a lifting mast on the front of the vehicle frame By tilting this mast forward, the load can be picked up on the forks of the lifting carriage can be lightened, while when tilting backwards the load counteracts Falling is secured. The mast is usually hydraulic Built-in press, whose cylinder chambers are connected to the central hydraulic system of the forklift are connected.
Bei Überlast oder bei mit zu großem Schwerpunktabstand aufgenommener Last entsteht in dem Ringraum der Reigungspresse ein Uberdruck, der über geeignete Mittel wirksam werden kann, um den Gabelstapler zu sichern und vor Schaden zu bewahren. - In gleicher oder ähnlicher Weise kann eine solche Sicherung auch bei Gabelstaplern mit quer zur }ahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast eingebaut werden.In the event of overload or if the center of gravity is too large Load is created in the annular space of the Reigungspresse overpressure that is suitable Means can be effective to secure the forklift and keep it from damage. - In the same or a similar way, such a backup can also be used for forklifts can be installed with a lifting mast that can be extended transversely to the direction of travel.
Bei Gabelstaplern, insbesondere bei Staplern mit an der Stirnseite des Fahrzeugrahmens angeordnetem Hubmast besteht bei der Aufnahme einer Überlast oder bei mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommener Last nicht nur eine Kippgefahr, sondern vor allem beim Verfahren des Staplers die Gefahr, daß die Lenkung erschwert wird oder ganz ausfällt. Dies rührt daher, daß bei solchen Staplern die Vorderräder antrieben und die Hinterrder als Lenkräder ausgebildet sind. Im Falle einer C;berlast oder einer falsch aufgenoinmenen Last verringert sich der Bodendruck der als Lenkräder ausgebildeten Hinterräder so stark, daß eine sichere Lenkung unmöglich ist. - Bei Gabelstaplern mit quer zur Fahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast treten bei Überlast oder bei falsch aufgenommener Last Lenkschwierigkeiten nicht in dem Maß wie bei Stirnstaolern auf, doch besteht hier die Gefahr des Seitlichen Kippens Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Gabelstaplern mit über hydraulische Mittel neigbarem Hubmast eine Sicherung gegen Kippen und vor allem gegen das Fahren mit Überlast oder mit falsch aufgenommener Last zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit des Druckes in den t'eigungspressen, hervorgerufen durch die Belastung des am Hubmast auf- und abbeweglichen pubschlittens, ein Druckmelder in Tätigkeit gesetzt wird, der bei überlast oder bei mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommener Last den Fahrantrieb des Gabelstaplers abschaltet. Dabei ist der an einem Druckraum der Neigungspressen angeschlossene Druckmelder mit einem elektrischen Schalter versehen, der mit einem hydromagnetischen Schaltventil in Verbindung steht. Bei Brennkraftmaschinen-hntrieb des Staplers kann über den Druckmelder die Kraftübertragung zu den Pahrzeugrdern wie z.B.With forklifts, especially with forklifts on the front side The lift mast arranged on the vehicle frame exists when there is an overload or if the load is picked up too far from the center of gravity, there is not only a risk of tipping over, but above all when moving the forklift there is a risk that steering becomes difficult becomes or fails completely. This is due to the fact that the front wheels of such forklifts drive and the rear wheels are designed as steering wheels. In the event of a C; overload or an incorrectly absorbed load, the ground pressure of the steering wheels is reduced trained rear wheels so strong, that safe steering is impossible is. - Step on forklifts with a lifting mast that can be extended transversely to the direction of travel in the event of overload or incorrectly picked up load, steering difficulties not in that Measure as with forehead stern, but there is a risk of tipping over to the side The invention is based on the object in forklifts with hydraulic Means inclinable mast a safeguard against tipping and especially against driving with overload or with incorrectly picked up load. This task will solved according to the invention in that, depending on the pressure in the pitch presses, caused by the load on the pub slide that moves up and down on the lift mast, a pressure detector is activated in the event of overload or too large Distance from the center of gravity of the picked up load switches off the forklift drive. The pressure indicator connected to a pressure chamber of the tilt press is here provided with an electrical switch with a hydraulic switching valve communicates. In the case of the forklift's internal combustion engine drive, the Pressure detector that transmits power to the vehicle, e.g.
die Fahrkupplung, bei elektrischem Antrieb der Fahrschalter beeinflußt bzw. abgeschaltet werden.the driving clutch, with electric drive the driving switch or switched off.
Gemaß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist am Hubmast eine Schaltfahne angebracht, die mit einem am Fahrzeugrahmen befestigten Schalter zusammenarbeitet und damit bei ganz nach vorwärts geneigtem Hubmast den Fahrantrieb abschaltet.According to a further embodiment of the invention is one on the lift mast Switch flag attached, which cooperates with a switch attached to the vehicle frame and thus switches off the drive when the mast is tilted completely forward.
Außerdem ist zwischen dem Schalter des Druckmelders sowie dem der Schaltfahne zugeordneten Schalter und dem hydromagnetischen Schaltventil ein elektrisches Dämpfungselement angeordnet, das beim Fahren des Gabelstaplers auftretende kurze Druckstöße eliminiert.In addition, there is a switch between the pressure detector and the Switch flag associated switch and the hydraulic switching valve an electrical one Arranged damping element, the short occurring when driving the forklift Eliminates pressure surges.
Bei Gabelstaplern mit Brennkraftmaschinen-Antrieb und Fahrkupplung ist eine Presse vorhanden, die von dem hydromagnetischen Schaltventil beeinflußt wird und bei Überlast oder bei mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommener Last ein Einrücken der Fahrkupplung verhindert Bei Gabelstaplern mit quer zur Fahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast steht der Druckmelder mit den Pressenräumen der auf der lastabgewandten Seite zwischen den Radachsen und dem Fahrzeugrahwen angeordneten Pressen in Verbindung, wobei der Pahrzeugrahmen auf der Lastseite gegenüber den Radachsen um an diesen angeordneten Drehpunkten schwenkbar ist.For forklifts with internal combustion engine drive and driving clutch there is a press that can be influenced by the hydraulic switching valve and if there is an overload or if the load is picked up too far from the center of gravity An engagement of the travel clutch prevents for forklifts with transverse to the direction of travel With the extendable mast, the pressure detector with the press rooms is located on the one facing away from the load Side presses arranged between the wheel axles and the vehicle frame in connection, the vehicle frame on the load side opposite the wheel axles around them arranged pivot points is pivotable.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei Gabelstaplern mit stirnseitig angeordnetem Hubmast oder bei solchen mit quer zur Fahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast der Fahrantrieb abgeschaltet wird, wenn eine zu schwere Last oder eine Last mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommen wurde, um Betriebsunfälle und Beschädigungen zu vermeiden. Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann in Gabelstapler mit Brennkraftmaschinen-Antrieb und mit elektrischem Antrieb eingebaut werden, wobei im einen Fall der in Abhängigkeit der aufgenommenen Last wirksame Druckmlder die Kraftübertagung zu den Fahrzeugrädern wie z.B. die Fahrkupplung löst und im anderen Fall den Fahrschalter ausschaltet.The advantages achieved with the invention are in particular: that with forklifts with a mast arranged at the front or with those with With the lifting mast extending transversely to the direction of travel, the travel drive is switched off when too heavy a load or a load with too great a distance from the center of gravity in order to avoid industrial accidents and damage. The inventive Safety device can be used in forklifts with internal combustion engines and can be installed with an electric drive, in one case depending on the pressure transducers effective for the load taken up, the power transmission to the vehicle wheels such as releasing the drive clutch and, in the other case, switching off the drive switch.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen Fig. 1 einen Gabelstapler mit an der Stirnseite angeordnetem Hubmast in Seitenansicht, Fig. 2 einen Schaltplan der Sicherheitseinrichtung und Fig. 3 die Teilrückansicht eines Gabelstaplers mit quer zur Fahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast.1 shows a forklift with a forklift arranged on the front side Lift mast in side view, FIG. 2 a circuit diagram of the safety device and Fig. 3 is a partial rear view of a forklift with extendable transversely to the direction of travel Mast.
Der in Fig. 1 dargestellte Gabelstapler weist einen an der Stirnseite des Fahrzeugrahmens 1 angeordneten Hubmast 4 mit dem daran auf- und abbeweglichen Hubschlitten 5 auf. Die Vorderräder 2 werden durch eine Brennkraftmaschine 11 angetrieben, während die Hinterräder 3 als Lenkräder ausgebildet sind. Zwischen der Brennkraftmaschine 11 und einem Geschwindigkeitswechselgetriebe 30 ist eine Fghrkupplung 12 angeordnet, die über das Pedal 13 betätigt wird. - Der Hubmast 4 ist am Fahrzeugrahmen 1 um die Drehachse 6 schwenkbar gelagert und kann um einige Winkelgrade nach vorwärts und rückwärts geneigt werden. Dazu dient eine am Rahmen 1 gelagerte Presse 7, deren Kolbenstange im Ansatzpunkt 8 am Hubmast 4 angreift. Die Zylinderräume der Presse 7 sind mit 9 und 10 bezeichnet, wobei am Pressenringraum 9 ein Druckmelder 18 angeschlossen ist. Dieser Druckmelder 18 besteht aus einem federbelasteten Kolben, von dem eine Stange zu einem elektrischen Schalter 24 geht.The forklift truck shown in Fig. 1 has one on the front side of the vehicle frame 1 arranged lifting mast 4 with the up and down on it Lifting carriage 5 on. The front wheels 2 are driven by an internal combustion engine 11, while the rear wheels 3 are designed as steering wheels. Between the internal combustion engine 11 and a speed change gear 30, a Fghrkupplung 12 is arranged, which is operated via the pedal 13. - The mast 4 is on the vehicle frame 1 to the axis of rotation 6 is pivotably mounted and can move forward by a few angular degrees and be tilted backwards. A press 7 mounted on the frame 1 serves for this purpose Piston rod engages at attachment point 8 on lift mast 4. The cylinder chambers of the press 7 are denoted by 9 and 10, a pressure indicator 18 being connected to the press annulus 9 is. This pressure indicator 18 consists of a spring-loaded piston, one of which Rod goes to an electrical switch 24.
Am Hubmast 4 ist zwischen der Drehachse 6 und dem Ansatzpunkt 8 eine Schaltfahne 22 angebracht, die mit einem am Fahrzeugrahmen befestigten Schalter 23 zusammenarbeitet. -Auf der S¢kundärwelle 25 der Fahrkupplung 12 gleitet eine Schiebemuffe 14, die gegen einen Anschlag 25' der Sekundärwelle bewegt werden kann und die kupplung 12 trennt.On the mast 4 between the axis of rotation 6 and the attachment point 8 is a Switching flag 22 attached, with a switch attached to the vehicle frame 23 cooperates. One slides on the secondary shaft 25 of the travel clutch 12 Sliding sleeve 14, which can be moved against a stop 25 'of the secondary shaft and the coupling 12 separates.
In die Schiebmuffe 14 greift ein Schwenkhebel 15 ein, der mit der Kolbenstange einer Presse 16 in Verbindung steht.In the sliding sleeve 14 engages a pivot lever 15 with the Piston rod of a press 16 is in connection.
Diese Presse 16 wird von der Hydraulik-Anlage des Gabelstaplers, einer Pumpe 20 und dem Flüssigkeitsbehälter 21, beaufschlagt. Zwischen der Hydraulik-Anlage 20, 21 und der Presse 16 ist ein hydromagnetisches Schaltventil 17 angeordnet. Schließlich befindet sich zwischen den chaltern 23, 24 und dem Schaltventil 17 noch eine elektrisches Dampfungselement 19, das die beim Fahren des Gabelsta-,olers auftretenden kurzen Druckstöße eliminiert.This press 16 is from the hydraulic system of the forklift, a Pump 20 and the liquid container 21 acted upon. Between the hydraulic system 20, 21 and the press 16, a hydraulic switching valve 17 is arranged. In the end there is an electrical one between the switches 23, 24 and the switching valve 17 Damping element 19, the short occurring when driving the fork lift, olers Eliminates pressure surges.
Die Wirkungsweise der Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler ist folgende: Wird mit dem Gabelstapler eine zu schwere Last 31 oder eine Last mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommen, so öffnet der am Ringraum 9 der einem presse 7 für den Hubmast 4 angeschlossene Druckmelder 18 den Schalter 24. Damit wird das hydromagnetische Schaltventil stromlos, das bisher offengehalten war und die Pumpenförderung auf Rücklauf in den Behälter 21 brachte. Mit dem StromlUpwerden des Schaltventils 17 wird der Kolben der Presse 16 beaufschlagt und es wird über den Schwenkhebel 15 und die Schiebemuffe 14, die an dem Anschlag 25' ansteht, der Sekundärteil der Bahrkupplung 12 gelöst, so daß ein Fahren mit dem Gabelstapler nicht mölich ist.The mode of operation of the safety device for forklifts is the following: If the forklift is carrying too heavy a load 31 or a load with too much Recorded large center of gravity distance, the one on the annular space 9 opens the press 7 for the lifting mast 4 connected pressure indicator 18 the switch 24. This is the hydromagnetic switching valve de-energized, which was previously kept open and the pump delivery brought back to the container 21. With the current flow of the switching valve 17, the piston of the press 16 is acted upon and it is via the pivot lever 15 and the sliding sleeve 14, which is up against the stop 25 ', the secondary part of the Bahrkupplung 12 released, so that driving with the forklift is not possible.
Erst wenn die überlast oder die falsch auSgenommene Last abgesetzt ist, wird die Presse 16 wieder drucklos und die £4ahrkupplung 12 kann normal ein- und ausgerückt werden.Only when the overload or the incorrectly accepted load is applied the press 16 is depressurized again and the hydraulic clutch 12 can be switched on normally. and be disengaged.
Wird der Hubmast 4 so weit nach vorne geneigt, daß der Kolben der leigepresse 7 ganz am vorderen Anschlag ansteht, so kann bei "Überlast" ein Druckanstieg erfolgen und den Druckmelder 18 beeinflussen. Deshalb wird in diesem Fall der Strom für das hydromagnetische Schaltventil 17 unterbrochen, wenn die Schaltfahne 22 am Hubmast aus dem Bereich des Schalters 23 koit, was zur Folge hat, daß wiederum die Fahrkupplung 12 abgeschaltet und ein Fahren des Gabelstaplers unmöglich wird.If the mast 4 is tilted so far forward that the piston of the press 7 is right at the front stop, so in case of "overload" a pressure increase take place and affect the pressure indicator 18. That is why in this If the current for the hydraulic switching valve 17 is interrupted when the switching flag 22 on the mast from the area of the switch 23 koit, which has the consequence that again the drive clutch 12 is switched off and driving the forklift becomes impossible.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Gabelstapler mit quer zur Fahrtrichtung ausfahrbarem Hubmast 4 wird der Druckmelder 18 an den Ringraum der Neigungspresse 29 angeschlossen und die Abschaltung des Fahrantriebs des Staplers erfolgt in gleicher Weise wie im Vorhergehenden beschrieben.In the forklift shown in Fig. 3 with transverse to the direction of travel With the telescopic mast 4, the pressure indicator 18 is attached to the annulus of the tilting press 29 is connected and the truck drive is switched off in the same way Way as described above.
Das liebigen des Hubmastes 4 erfolgt hier über die zwischen den Fahrzeugachsen 27 und dem Fahrzeugrahmen 26 auf der lastabgewandten Seite angeordneten Pressen 29. Der Rahmen 26 ist auf der Laatseite in Drehachsen 28 gegenüber den Fahrzeugachsen schwenkbar.The loving of the mast 4 takes place here via the between the vehicle axles 27 and the vehicle frame 26 on the side facing away from the load arranged presses 29. The frame 26 is on the lat side in axes of rotation 28 opposite the vehicle axes pivotable.
Bei elektrischem Fahrantrieb des Gabelstaplers wird anstelle derFahrkupplung 12 ein Fahrschalter von dem Druckmelder 18 beeinflußt und das Fahren des Staplers bei Überlast oder bei falsch aufgenommener Last unmöglich gemacht. -Die Erfindung kann sinngemäß auch bei Gabelstanlern angewendet werden, bei denen zwischen dem Fahrmotor und der getriebenen Achse einehydrostatische , einehydrod,ynamische oder eine sonstwie geartete EraftübertragunLc- eingebaut ist.If the forklift is powered by an electric drive, instead of the travel clutch 12 influences a travel switch from the pressure sensor 18 and the driving of the forklift made impossible in the event of overload or incorrectly absorbed load. -The invention can also be used analogously with fork lifters, where between the Traction motor and the driven axle a hydrostatic, hydrod, ynamic or any other type of force transmission is built in.
Im Rahmen der Erfindung kann sowohl bei Gabelstaplern mit an der Stirnseite angeordnetem Hubmast als auch bei solchen mit quer zur Fahrtrichtung ausfakrbarem Hubmast dieser fest und der daran auf- und abbewegliche Hubschlitten neigbar sein. In diesem Fall wird der Druckmelder 18 an einen der Druckräume der zwischen dem Hubmast 4 und dem Ilubschlitten angeordneten Pressen angschlossen.In the context of the invention, both with forklifts on the front side arranged lifting mast as well as those with transverse to the direction of travel ausfakrbarem Mast this fixed and the lifting carriage that can be moved up and down on it be tiltable. In this case, the pressure indicator 18 is connected to one of the pressure chambers of the connected between the mast 4 and the Ilubschlitten arranged presses.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732338098 DE2338098A1 (en) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732338098 DE2338098A1 (en) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2338098A1 true DE2338098A1 (en) | 1974-11-14 |
Family
ID=5888094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732338098 Pending DE2338098A1 (en) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCKS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2338098A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3018225A1 (en) * | 1980-05-13 | 1981-11-26 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Safety system for fork-lift truck - measures lift height and load moment to limit travel speed |
| EP0236804A1 (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-16 | Feldmühle Aktiengesellschaft | Method of signalling load and overload |
-
1973
- 1973-07-27 DE DE19732338098 patent/DE2338098A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3018225A1 (en) * | 1980-05-13 | 1981-11-26 | Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg | Safety system for fork-lift truck - measures lift height and load moment to limit travel speed |
| EP0236804A1 (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-16 | Feldmühle Aktiengesellschaft | Method of signalling load and overload |
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