DE2400243A1

DE2400243A1 - Forklift truck safety device - has load measuring device in tilting mechanism stopping truck travelling

Info

Publication number: DE2400243A1
Application number: DE2400243A
Authority: DE
Inventors: Manfred Taake
Original assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Current assignee: Irion and Vosseler Zaehlerfabrik GmbH and Co
Priority date: 1974-01-04
Filing date: 1974-01-04
Publication date: 1975-07-17

Abstract

The device is for use with a truck having a tilting mast, and in the parts of the tilting mechanism affected by the load, a measuring device, is fitted. In the event of overloading, or the centre of gravity of the load being too far forward, this switches off the truck travel motion. The measuring device can be connected to a signal amplifier and a limit switch, which transmit the signals received to a solenoid valve controlling the travel motion. The mast tilting ram can have a measuring chamber separate from its main one, in which a measuring device, typically a bellows-type diaphragm connected to the ram mounting on the truck chassis is accommodated.

Description

Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler mit neigbarem Hubmast nach Patent . Safety device for forklift trucks The invention relates to a Patented safety device for forklifts with tiltable mast.

tPat.Anm. P 23 38 098,5). Zweck dieser Einrichtung ist es, bei Überlast oder bei mit zu großem Schwerpunktabstand aufgenommener Last den Fahrantrieb des Gabelstaplers, sei es eines sogenannten Stirnstaplers oder eines Seitenstaplers abzuschalten, um Unfälle zu vermeiden.tPat.Not. P 23 38 098.5). The purpose of this facility is to prevent overload or if the load is picked up with too great a distance from the center of gravity, the drive of the Forklifts, be it a so-called forehead stacker or a side stacker switch off to avoid accidents.

Gemaß dem Hauptpatent erfolgt die Abschaltung des Fahrantriebes für den Gabelstapler über einen an den Druckraum der eiepresse des Hubmastes angeschlossenen Druckmelder, der unter Zwischenschaltung hydraulischer und elektromagnetischer Mittel die Fahrkupplung beeinflußt.According to the main patent, the drive is switched off for the forklift is connected to the pressure chamber of the lifting mast's eiepresse Pressure detector with the interposition of hydraulic and electromagnetic means affects the drive clutch.

Da durch die Reibung der Dichtmanschetten des Kolbens und der Kolbensztange der Neigepressen, durch nicht kontrollierbare Druckstöße im Druckraum der Neigepressen infolge mechanischer Einflüsse oder durch wechselnde Strömungswiderstände bei verschiedenen Arbeitsgeschwindigkeiten Ungenauigkeiten am Druckmelder vorkommen können, erfüllt die Sicherungseinrichtung gemäß dem Hauptpatent nicht immer die gestellten Forderungen. Außerdem ist beim mechanischen Anschlag der Neigepressen in der voll nach vorne gekippten Stellung des Hubmastes eine zusätzliche Einrichtung für die Wirksamkeit der Sicherheitseinrichtung notwendig.Because of the friction between the sealing sleeves of the piston and the piston rod of the tilting presses, due to uncontrollable pressure surges in the pressure chamber of the tilting presses as a result of mechanical influences or due to changing flow resistances with different Working speeds inaccuracies on the pressure detector can occur the security scheme according to the main patent does not always meet the requirements. In addition, with the mechanical stop, the tilting press is fully forward tilted position of the lift mast an additional facility for effectiveness the safety device is necessary.

Der Weiterentwicklung der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheitseinrichtung für Gabelstapler gemäß dem Hauptpatent weiter zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, da?? in die lastabhängigen Teile der Neigevorrichtung für den Hubmast Wießeinrichtungen eingebaut werden, die bei Uberlast oder bei mit zu großem Schwerpunktsabstand aufgenommener Last den Fahrantrieb des Gabelstaplers abschalten. Die Meßeinrichtungen stehen mit einem Signalverstärker und einem Grenzwertschalter in Verbindung, welche die empfangenen und verstcirkten signale der Meßeinrichtungen an ein den Fahrantrieb des Gabelstaplers beeinflussendes hydromagnetisches Schaltventil weiterleit-en.The further development of the invention is based on the object To further improve safety device for forklift trucks according to the main patent. These The object is achieved according to the invention in that in the load-dependent Parts of the tilting device for the lifting mast weighing devices are installed, the in the event of overload or if the load is picked up too far from the center of gravity switch off the forklift. The measuring devices are available with a signal amplifier and a limit switch in connection, which the received and amplified signals from the measuring devices to an influencing drive of the forklift truck Forward hydraulic switching valve.

Im Einzelnen können die Meßeinrichtungen verschieden gestaltet und ausgebildet sein. So weist z.B. die leigepresse des Hubmastes einen vom Pressenrau-lm getrennten Neßraum auf, in welchem eine mit der Fressenbefestigung am Gabelstaplerrahmen verbundene Meßeinrichtung, wie z.B. eine als Balg ausgebildete membran angeordnet ist.In detail, the measuring devices can be designed and configured differently be trained. For example, the lightweight press of the lifting mast has one from the press room separate dining room, in which one with the fretting attachment to the forklift frame connected measuring device, such as a diaphragm designed as a bellows is.

Bei einer anderen Ausführungsform wird in die Kolbenstange der heigepresse eine Kraftmeßdose eingebaut.In another embodiment, the hot press is inserted into the piston rod a load cell built in.

Schließlich werden sogenannte DehnungsmeRstreifen auf durch Zug, Druck oder Biegung besonders beansnruchten Konstruktionsteilen aufgebracht, die bei Längung oder Verkürzung eine bestimmte änderung ihres elektrischen Wertes erfahren. Solche Dehnungsmeßstreifen werden gemäß der Erfindung an der Kolbenstange der ~eigesresse, an einer Zugstange der teigepresse, welche diese mit dem Gabelstaplerrahnen verbindet, oder an den auf Zug und/oder Biegung beanspruchten Teilen der Lastabeln des Hubschlittens angebracht. - Die Dehnungsmeßstreifen messen kontinuierlich die Längenänderungen der Konstruktionsteile, auf denen sie angebracht sind. Die Umwandlung in ein sprunghaftes Signal beim Überschreiten bestiinmter Werte erfolgt in einem Grenzwertschalter, der den Signalverstärker nachgeordnet ist.Finally, so-called strain gauges are opened by tension, pressure or bending, particularly those structural parts that are particularly heavy with beans, are applied in the case of elongation or shortening experience a certain change in their electrical value. Such According to the invention, strain gauges are attached to the piston rod of the esress, on a tie rod of the dough press, which connects it to the forklift frame, or on the parts of the load cables of the lifting carriage that are subjected to tension and / or bending appropriate. - The strain gauges continuously measure the changes in length the structural parts on which they are attached. The transformation in a sudden signal when certain values are exceeded occurs in a limit switch, which is downstream of the signal amplifier.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Signale für die Sicherheitseinrichtung von Gabelstaplern unmittelbar von den bei Überlast oder bei ungünstig aufgenommener Last besonders beanspruchten Teilen der Neigevorrichtung des ubmastes oder der Lastgabeln des Hubschlittens ausgehen, um die beste Wirksamkeit einer solchen Einrichtung zu erreichen. Eine Signalgabe über den hydraulischen Teil der Neigevorrichtung für den Hubmast ist, wie sich gezeigt hat, mit verschiedenen Unsicherheitsfaktoren u=d mit unkontrollierbaren Einflüssen etwa der Pressendiebzangen behaftet. - Eine besondere Einrichtung fur die Impulsgabe beim mechanischen Anschlag der Neigepressen in der voll nach vorne gekippten Stellung des Hubmastes kann bei der weiterentwickelten Sicherheitseinrichtung entfallen.The advantages achieved with the invention are in particular: that the signals for the safety device of forklifts come directly from the parts that are particularly stressed in the event of an overload or an unfavorably absorbed load the tilting device of the submast or the forks of the lifting carriage go out, to achieve the best effectiveness of such a facility. A signaling above the hydraulic part of the tilting device for the lift mast is as shown has, with various uncertainty factors u = d with uncontrollable influences afflicted by press thieves. - A special device for giving impulses with the mechanical stop of the tilting presses in the fully tilted forward position of the lifting mast can be omitted with the further developed safety device.

in den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der rfindung dargestellt Und werden im folgenden näher beschrieben.In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown And are described in more detail below.

Es zeigen Fig 1 einen Gabelstapler mit stirnseitig angeordnetem Hubmast in Seitenansicht, Fig. 2 einen Gabelstapler mit querverschiebbarem Hubmast in Rückansicht, Fig. 3 - 7 verschiedene Ausführungsformen der Meßeinrichtungen und Big. 8 einen Schaltplan der Sicherheitseinrichtung'; Bei dem in Big, 4 dargestellten Gabelstapler 1 ist der Hubmast 2 stirnseitig angeordnet und um den SchWentpunkt 4 um einige Winkelgrade nach vor- oder rückwärts neigbar. Am Hubmast 2 ist ein Bubschlitten mit den 3;astgabeln 3 auf- und abbeweglich, Das eigen des Hubmastes 2 erfolgt über eine Neigepresse 5, die am Rahmen des Gabelstaplers in dem Drehpunkt 6 gelagert ist und deren Kolbenstange 15 an dem Anlenkpunkt 7 am Hubmast 2 angreift - Bei dem in Big, 2 dargestellten Gabelstapler ist der Hubmast 2 aus einer Rahmeneinbuchtung querverschiebbab-, um seitlich von der Fahrbahn lagerndes Gut aufnehmen zu kennen. Die Radachse 9 ist auf der Lastseite des Staplers gegenüber dem Rahmen 8 um einen Drehpunkt 10 schwenkbar. Auf der lastabgewandten Seite ist zwischen der Achse 9 und dem Rahmen 8 eine Presse 11 angeordnet, die am Rahmen 8 am Drehpunkt 12 und an der Achse 9 über die Kolbenstange der Presse 11 am Drehpunkt 13 gelagert ist. Mittels der Presse 11 kann der Rahmen 8 und damit der Hubmast 2 gegenüber der Horizontalen geneigt werden.1 shows a forklift truck with a lifting mast arranged at the end in side view, FIG. 2 a forklift truck with a transversely displaceable lifting mast in a rear view, Fig. 3 - 7 different embodiments of the measuring devices and Big. 8 one Circuit diagram of the safety device '; In the case of the one shown in Big, 4 Forklift 1 is the mast 2 at the front and around the pivot point 4 can be tilted forwards or backwards by a few degrees. There is a jack slide on the mast 2 with the 3; branch forks 3 can be moved up and down, the own of the lifting mast 2 takes place via a tilting press 5, which is mounted on the frame of the forklift in the pivot point 6 is and the piston rod 15 engages at the pivot point 7 on the mast 2 - In the The forklift truck shown in Big, 2 is the lifting mast 2 from a frame indentation querverschiebbab-, in order to know to pick up goods stored on the side of the roadway. The wheel axle 9 is on the load side of the truck opposite the frame 8 by one Pivot point 10 can be pivoted. On the side facing away from the load is between the axis 9 and the frame 8, a press 11 arranged on the frame 8 at the pivot point 12 and is mounted on the axis 9 via the piston rod of the press 11 at the pivot point 13. By means of the press 11, the frame 8 and thus the lifting mast 2 can be positioned relative to the horizontal be inclined.

In den Fi. 3 bis 6 ist die Neigepresse 5 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die in Fig. 3 gezeigte Presse 5 weist einen vom Pressenraum durch eine feste Wand 16 getrennten Meßraum 5' auf, in welchem eine Meßeinrichtung 19, z.B. eine als Balg ausgebildete Membran angeordnet ist, die ihrerseits mit einer Scheibe 17 und einem Gestänge 18 in Verbindung steht, wobei das Gelänge 18 am Drehpunkt 6 befestigt ist. - Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 ist in die.Kolbenstange 15 der Neigepresse 5 eine Kraftmeßdose 20 eingebaut. Der Pressenkolben ist mit 14 bezeichnet.In the Fi. 3 to 6 the tilting press 5 is shown on an enlarged scale. The press 5 shown in Fig. 3 has a press room through a solid wall 16 separate measuring space 5 ', in which a measuring device 19, e.g. one as a bellows formed membrane is arranged, which in turn with a disc 17 and a Linkage 18 is connected, the rail 18 being attached to the pivot point 6. - In the embodiment according to FIG. 4 is in die.Kolbenstange 15 of the tilting press 5 a Load cell 20 installed. The press piston is denoted by 14.

Bei den Ausführungen nach den Fig. 5 und 6 sind auf der Kolbenstange 45 bzw. auf der Befestigungsstange 22 Meßstreifen 21 aufgebracht, welehe bei einer bestimmten L§ngung der mit ihnen verbundenen Konstruktionsteile Steuersignale auslösen - Eine etwas andere Anbringungsmöglichkeit der Meßstreifen 24 ist in Fig; 7 dargestellt. Hier sind an nur einer oder an beiden Lastgabeln 3 des Hubschlittens N-eßstreifen 21 angebracht, die mit, Impulsen unmittelbar auf die vom Hubschlitten aufgenommene Last 37 ansprechen.In the embodiments according to FIGS. 5 and 6 are on the piston rod 45 or applied to the mounting rod 22 measuring strips 21, welehe at a certain length of the structural parts connected to them trigger control signals - A slightly different possibility of attaching the measuring strips 24 is shown in FIG. 7 shown. Here are N-eating strips on only one or on both forks 3 of the lifting carriage 21 attached, with, pulses directly on the recorded by the lifting carriage Address load 37.

Bei dem in Fig. 8 dargestellten Schaltplan der Sicherheitseinrichtung ist wie in Fige 4 dargestellt in die Kolbenstange 15 der Neigepresse 5 eine Kraftmeßdose 2Q eingebaut Die von dieser Dose 20 ausgehenden Signale werden von einem Signalverstärker 23 empfangen sowie verstärkt und einem elektronischen Grenzwertschalter 36 zugeführt, Dessen Signal wird über ein Dampfungselement 24, das die Wirkung der beim Fahren des Gabelstaplers auftretenden kurzen Druckst5Xe eliminiert, zu dem hydromagnetischen Schaltventil 33 weitergeleitet. Wird eine zu schwere Last 37 oder eine Last mit zu großem Schwsrpunktsabstand aufgenommen, so beeinflussen die von den Meßeinrichtungen 19, 20,. 21 æusgehenden Signale das Schaltventil 33 in der Art, daß die Fahrkupplung Z6 ausgeschaltet und ein Fahren mit dem Gabelstapler uhmöglich gemacht wird. Dazu ist dem Schaltventil 33 eine Presse 32 nachgeschaltet, die an einem Schwenkhebel 31 angreift und über die an einem Anschlag 30 der Sekundärwelle 27 anstehende Schiebmuffe 29 die von einem Pedal 28 zu betätigende Bahrkupplung 26 trennt. Der Gabelstapler wird z.B. über eine Brennkraftmaschine 25 angetrieben.In the circuit diagram of the safety device shown in FIG is as shown in Fig. 4 in the piston rod 15 of the tilting press 5 is a load cell 2Q built-in The signals emanating from this socket 20 are transmitted by a signal amplifier 23 received and amplified and fed to an electronic limit switch 36, Its signal is via a damping element 24, which has the effect of driving of the forklift truck eliminates the short pressure t5Xe, to the hydro-magnetic Switching valve 33 forwarded. If a load is too heavy 37 or a load with recorded too large Schwsrpunkts distance, so affect the measuring devices 19, 20 ,. 21 outgoing signals the switching valve 33 in such a way that the driving clutch Z6 is switched off and driving with the forklift is made possible. In addition a press 32 is connected downstream of the switching valve 33, which is attached to a pivot lever 31 engages and via the sliding sleeve pending against a stop 30 of the secondary shaft 27 29 those of a pedal 28 to be operated Bahrkupplung 26 separates. The forklift is driven by an internal combustion engine 25, for example.

Die Versorgung mit Druckflüssigkeit erfolgt über eine Pumpe 34, der-ein Flüssigkeitsbehälter 35 zugeordnet ist.-The supply of pressure fluid takes place via a pump 34, the-one Liquid container 35 is assigned.

Claims

insprüche 1. Safety device for forklifts with tiltable Lift mast according to patent. . . . . (Pat.Anm. P 2338098.5), characterized in that in the load-dependent parts of the tilting device (5, 11) for the lifting mast (2) measuring devices (19, 20, 21) are installed in the event of overload or if the center of gravity is too large switch off the drive of the forklift when the load is picked up.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that that the measuring devices (19, 20, 21) with a signal amplifier '(3) and a limit switch (36) are in connection, which the received and amplified signals of the measuring devices to a hydraulic switching valve that influences the travel drive of the forklift truck (33) forward.

3. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that that the tilting press (5) of the lifting mast (2) has a measuring space separated from the press space (5 '), in which one with the press attachment (18) on the forklift frame connected measuring device, such as a diaphragm (19) designed as a bellows is.

4. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that that in the piston rod (15) of the tilting press (5) ### a load cell (20) is installed is.

5. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that that the piston rod (15) of the tilting press (5) with a stretching strip (21) is provided.

6. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that that the pull rod (22) of the tilting press (5) with a strain gauge (21) is provided.

7. Safety device for forklifts with cross slide Lifting mast, characterized in that the pull rod (11 ') of the tilting press (11) with a strain gauge (213 is provided.

8. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that that on the tensile and / or bending stressed parts of the forks (3) of the Lifting carriage 4 expansion elements (21) are attached.

L e r s e i t e