DE1405830A1

DE1405830A1 - Lifting vehicle with counter-rotating double drive motors

Info

Publication number: DE1405830A1
Application number: DE19601405830
Authority: DE
Inventors: Russell Hastings Jun
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1959-06-08
Filing date: 1960-05-28
Publication date: 1968-10-10
Also published as: US3057426A

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsmechanismus für Fahrzeuge und wird als besonders zweckmäßig für Hubfahrzeuge angesehen, die sehr kurz wenden müssen, in engen Durchfahrten z.B. im rechten Winkel um eine Last rechtwinklig zur Gangrichtung aufnehmen, absetzen oder stapeln sowie um nach Bedarf auch rechtwinklig aus einem engen Durchgang in den nächsten einbiegen zu können.The invention relates to a drive mechanism for vehicles and is considered to be particularly useful for lifting vehicles that have to turn very briefly, pick up, set down or stack a load at right angles to the aisle direction in narrow passages, for example, and also at right angles from a narrow passage if required to be able to turn into the next one.

Hubfahrzeuge der oben erwähnten Art werden im allgemeinen als "Stapler für geringe Stapelgangbreite" bezeichnet. Verschiedene Ausführungen dieses Fahrzeugtyps sind bereits früher beschrieben worden und einige davon konnten sich auch in begrenztem Umfang einführen.Lifting vehicles of the type mentioned above are generally referred to as "stackers for narrow stacking aisle widths". Various versions of this type of vehicle have already been described earlier and some of them have also been introduced to a limited extent.

Um Platz zu sparen oder um den vorhandenen Platz besser ausnutzen zu können, haben sich Stapler für geringe Stapelgangbreite, die in einer solchen Reihe wenden können, deren Breite nur wenig größer ist als der Radstand des Fahrzeuges, als ganz besonders wichtig wegen der hohen Gebäudekosten erwiesen. Früher hergestellte Stapler für geringe Stapelgangbreite besaßen eine Hubgabel, die während der normalen Fahrbewegung eingezogen und beim Be- und Entladen ausgefahren werden konnte und deren Einzelteile derart angeordnet waren, dass das Gewicht der beladenen über- hängenden Gabel so ausbalanciert war, dass ein Kippen des Fahrzeuges nicht erfolgen konnte. Bei einigen dieser Fahrzeuge waren die Hubgabeln so ausgebildet, dass sie in jeder beliebigen Höhenstellung waagerecht aus- und eingefahren werden konnten. In order to save space or to be able to better utilize the available space, forklifts for small stacking aisles that can turn in such a row, the width of which is only slightly larger than the wheelbase of the vehicle, have proven to be particularly important because of the high building costs . Previously manufactured forklifts for narrow stacking aisles had a lifting fork that could be retracted during normal travel and extended during loading and unloading and the individual parts were arranged in such a way that the weight of the loaded over- The hanging fork was balanced in such a way that the vehicle could not tip over. In some of these vehicles, the lifting forks were designed so that they could be extended and retracted horizontally at any height.

Der Fahrzeugrahmen ist im allgemeinen U-förmig ausgebildet, wobei die Schenkel mit Laufrädern versehen sind sowie mit einem darauf in Längsrichtung verschiebbaren Mast mit einer Hubgabel, um diese zwischen den Schenkeln ein- und ausfahren zu können. Der Rahmen ragt nach hinten über die Basis des "U" hinaus und enthält sowohl das Fahrwerk als auch die Regelung dafür. Wenn die Gabel eingezogen ist, wird die Last über dem Hauptrahmen, zwischen den Achsen transportiert.The vehicle frame is generally U-shaped, the legs being provided with running wheels and a mast with a lifting fork, which can be displaced thereon in the longitudinal direction, in order to be able to extend and retract it between the legs. The frame protrudes to the rear beyond the base of the "U" and contains both the chassis and the controls for it. When the fork is retracted, the load is transported over the main frame, between the axles.

Zum Abladen neben einer Reihe werden Schiebemast-Gabelstapler durch die Reihe hindurch bis zum Abladeplatz gefahren und dann rechtwinklig zur Reihe geschwenkt, um die ausfahrbare Gabel in eine Flucht mit der Öffnung oder dem Stapelplatz in der Reihe zu bringen. Dann wird die Gabel mit dem Transportgestell in die gewünschte Höhe gebracht und in die Stapelöffnung eingefahren. Anschließend wird die Gabel zum Absetzen der Last auf dem Boden oder einer anderen Last etwas gesenkt und dann in gerader Richtung unter dem Stapel hervorgezogen, so dass das Fahrzeug in die Reihe zurückschwenken und davonfahren kann.For unloading next to a row, telescopic forklift trucks are driven through the row to the unloading area and then pivoted at right angles to the row in order to bring the extendable fork into alignment with the opening or the stacking area in the row. Then the fork is brought to the desired height with the transport frame and inserted into the stacking opening. The fork is then lowered slightly to set the load on the floor or another load and then pulled out in a straight direction from under the stack so that the vehicle can swing back into the row and drive away.

Um eine auf einem Transportgestell liegende Last aus einem bestimmten Stapelplatz der Reihe herauszuholen, wird das Fahrzeug mit eingezogener Gabel in die Flucht mit dem Transportgestell gebracht, die Gabel wird in horizontaler Richtung unter den Stapel geschoben, angehoben um die Last aufzunehmen und dann aus der Reihe herausgezogen, worauf das Fahrzeug bereit zum Wenden und zum Herausfahren aus derIn order to get a load lying on a transport frame out of a certain stacking location in the row, the vehicle is brought into alignment with the transport frame with the fork retracted, the fork is pushed horizontally under the stack, lifted to pick up the load and then out of the row pulled out, whereupon the vehicle is ready to turn and drive out of the

Reihe ist. Für eine geeignete Behandlung der Transportgestelle ist es wichtig, dass die Gabel in gerader Richtung ein- und ausgefahren wird. Es ist ersichtlich, dass die Gabel nicht mehr übersteht, wenn sie zwischen den Hauptrahmen eingezogen worden ist, wodurch ein kleiner Wendekreis und das Befahren enger Reihen ermöglicht wird, woraus wieder eine maximale Ausnutzung von Lagerfläche resultiert.Row is. For proper handling of the transport racks, it is important that the fork is extended and retracted in a straight line. It can be seen that the fork no longer protrudes when it has been drawn in between the main frame, which enables a small turning circle and narrow rows, which again results in maximum utilization of storage space.

Von den verschiedenen, bereits beschriebenen Verschiebemast-Gabelstapler-Konstruktionen hat einer der am meisten verbreiteten Typen am Fahrzeugende einen Platz, auf welchem der Bedienungsmann steht, das Fahrzeuge besitzt vier Räder, davon zwei vorn, um das die Last aufnehmende Ende des Hauptrahmens zu unterstützen und zwei am Fahrzeugende zum Lenken. Eines der beiden lenkbaren Hinterräder wird auch angetrieben und gebremst; und zwar erhält es seinen Antrieb von einer einzelnen Antriebseinheit, die beim Lenken des Rades mit diesem schwenkbar und an einer Ecke des Fahrzeugrahmens angeordnet ist. Ausführungsbeispiele dieser Konstruktion sind in den US-Patenten (beide auf den Namen Gibson) 2.564.002 und 2.752.058 beschrieben.Of the various telescopic mast and forklift designs already described, one of the most common types has a place at the end of the vehicle on which the operator stands, the vehicle has four wheels, two of them at the front, to support the load-bearing end of the main frame and two at the end of the vehicle for steering. One of the two steerable rear wheels is also driven and braked; namely, it receives its drive from a single drive unit which, when the wheel is being steered, can be swiveled with the latter and is arranged at a corner of the vehicle frame. Embodiments of this construction are described in U.S. Patents (both to Gibson) 2,564,002 and 2,752,058.

Die oben beschriebene außermittige Antriebsrad-Konstruktion sowie die Regelung dafür sind in dem erstgenannten Patent offenbart und haben sich bis heute als eine der annehmbarsten Typen von Verschiebemast-Gabelstaplern mit Fahrerstand erwiesen. Ihr Anwendungsbereich ist jedoch derart beschränkt, dass der verhältnismäßig hohe Marktanteil, den dieser Staplertyp theoretisch haben sollte, bisher nicht verwirklicht werden konnte.The above-described off-center drive wheel construction and control therefor are disclosed in the first cited patent and have proven to be one of the most acceptable types of telescopic mast lift trucks with an operator position to date. However, their area of application is so limited that the relatively high market share that this type of forklift should theoretically have has not yet been achieved.

Eines der ernstesten Probleme, welches die allgemeine Anwendung derartiger Fahrzeuge begrenzt hat, betrifft die Benutzung des außermittigen Einradantriebs sowie dessen Anordnung. Man hat festgestellt, dass die Maximal-Geschwindigkeit dieser Fahrzeuge auf etwa 4 bis 6 km/h begrenzt ist. Wenn diese Fahrzeuge für eine größere Geschwindigkeit ausgelegt wären, so könnten sie nicht mit genügend kurzem Bremsweg anhalten und zwar wegen der begrenzten Bremskraft, die durch das Bremsen nur eines Rades verfügbar ist. Selbstverständlich ist es jedoch wünschenswert, wesentlich höhere Geschwindigkeiten zu erreichen, um Lagerhausarbeiten wirtschaftlicher durchführen zu können. One of the most serious problems which has limited the general application of such vehicles relates to the use and arrangement of the off-center unicycle drive. It has been found that the maximum speed of these vehicles is limited to around 4 to 6 km / h. If these vehicles were designed for a higher speed, they would not be able to stop with a sufficiently short braking distance because of the limited braking force that is available by braking only one wheel. Of course, however, it is desirable to achieve much higher speeds in order to be able to carry out warehouse work more economically.

Ein anderer wichtiger Grund ist die Beschleunigung des Fahrzeuges. Eine genügend große Beschleunigung ist mit einem außermittigen Einradantrieb nicht erreichbar, weil die Zugkraft entsprechend begrenzt ist. Wegen dieser beschränkten Zugkraft sind diese Fahrzeuge im allgemeinen auch unfähig, Steigungen oder Übergänge befriedigend überfahren zu können. Um ein Maximum von Zugkraft zu erreichen, besitzen diese Fahrzeuge normalerweise eine Verschiebungsmöglichkeit eines der der Hinterräder, und zwar ist dies im allgemeinen das nicht angetriebene Hinterrad, um eine dauernde Berührung des Antriebsrades mit dem Boden insbesondere auf unebener Fahrbahn sicherzustellen.Another important reason is the acceleration of the vehicle. A sufficiently large acceleration cannot be achieved with an eccentric unicycle drive because the tractive force is limited accordingly. Because of this limited tractive effort, these vehicles are also generally incapable of negotiating gradients or transitions in a satisfactory manner. In order to achieve a maximum of traction, these vehicles usually have a possibility of shifting one of the rear wheels, and this is generally the non-driven rear wheel, in order to ensure constant contact of the drive wheel with the ground, especially on uneven road surfaces.

Bei einem der am meisten verbreiteten Typen besteht die Art der Verschiebung darin, dass eines der vier Räder durch eine Feder abgestützt ist und zwar das hintere Laufrad auf derjenigen Fahrzeugseite, auf welcher der Bedienungsmann steht. Diese Verschiebemöglichkeit bewirkt jedoch eine wesentlich geringere Querstabilität des Fahrzeuges, besonders beim Stapeln oder Zurückziehen von verhältnismäßig großen Lasten oberhalb des Fahrzeugrahmens.In one of the most common types, the type of displacement is that one of the four wheels is supported by a spring, namely the rear wheel on the side of the vehicle on which the operator is standing. However, this possibility of displacement results in a significantly lower transverse stability of the vehicle, especially when stacking or pulling back relatively large loads above the vehicle frame.

Der außermittige Einradantrieb der bisher üblichen Fahrzeuge war derart angeordnet, dass das Drehmoment des Antriebsmotors eine Reaktionskraft auf das gelenkte Rad ausübte, welches durch das Lenkgestänge weitergeleitet und durch den Bedienungsmann durch Ausüben einer konstanten Gegenkraft kompensiert werden musste. The off-center single-wheel drive of the previously common vehicles was arranged in such a way that the torque of the drive motor generated a reaction force exercised the steered wheel, which had to be passed on through the steering linkage and compensated by the operator by exerting a constant counterforce.

Dementsprechend besteht das Hauptmerkmal der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Konstruktion und Anordnung für den Antriebs- und Bremsmechanismus eines Fahrzeuges der oben beschriebenen Art zu schaffen, der die bisherigen Nachteile beseitigt.Accordingly, the main feature of the present invention is to provide an improved construction and arrangement for the drive and braking mechanism of a vehicle of the type described above which overcomes the previous disadvantages.

Die Erfindung besteht weiter darin, eine neue Anordnung für das Antriebsrad und den Antriebsmotor für ein Fahrzeug der beschriebenen Art zu schaffen, wodurch das Fahrzeug mit größerer Geschwindigkeit fahren kann.The invention further consists in providing a new arrangement for the drive wheel and the drive motor for a vehicle of the type described, whereby the vehicle can travel at greater speed.

Weiterhin soll eine neue und moderne Anordnung für ein Fahrzeug der beschriebenen Art geschaffen werden, mit welcher die verfügbare Bremskraft vergrößert wird, um dieses mit kürzerem Bremsweg anhalten und mit größerer Geschwindigkeit fahren zu können.Furthermore, a new and modern arrangement for a vehicle of the type described is to be created with which the available braking force is increased in order to be able to stop it with a shorter braking distance and drive it at greater speed.

Das Ziel der Erfindung besteht weiterhin darin, einen Antriebsmechanismus für ein solches Fahrzeug zu schaffen, bei welchem irgendeine seitliche Gelenkigkeit unnötig ist, wodurch die Querstabilität des Fahrzeuges wesentlich erhöht wird.The aim of the invention is also to provide a drive mechanism for such a vehicle in which any lateral articulation is unnecessary, as a result of which the lateral stability of the vehicle is substantially increased.

Außerdem soll eine Antriebsvorrichtung für einen Verschiebemast-Gabelstapler geschaffen werden, der ein von den gelenkten Rädern durch das Lenkgestänge übertragenes Reaktionsmoment vermeidet, wodurch der Bedienungsmann keine dauernde Gegenkraft aufzubringen braucht.In addition, a drive device for a sliding mast fork lift truck is to be created which avoids a reaction torque transmitted from the steered wheels through the steering linkage, so that the operator does not have to apply a constant counterforce.

Die Erfindung soll weiterhin eine verbesserte Montageanordnung für den oder die Antriebsmotoren schaffen, wodurch die Motoren fest und sicher, relativ zum Fahrzeugrahmen nicht drehbar, angeordnet sind, womit die Anordnung flexibler Kraftleitungen mit den daraus erwachsenen Nachteilen überflüssig ist. The invention is also intended to provide an improved mounting arrangement for the drive motor or motors, whereby the motors are fixed and secure, relatively not rotatable to the vehicle frame, so that the arrangement of flexible power lines with the disadvantages arising therefrom is superfluous.

Außerdem soll eine kombinierte Antriebs-, Brems- und Lenkanordnung für ein Fahrzeug der beschriebenen Art aufgezeigt werden, die einen guten Wirkungsgrad hat, gedrungen und betriebssicher ist, sowie mit geringen Kosten hergestellt werden kann.In addition, a combined drive, braking and steering arrangement for a vehicle of the type described is to be shown, which has a good degree of efficiency, is compact and reliable, and can be produced at low cost.

Die obigen und anderen Merkmale und Vorteile der Erfindung werden dem Durchschnittsfachmann beim Lesen der Beschreibung klar werden; sie bestehen im wesentlichen darin, dass zwei in seitlichem Abstand voneinander befindliche Antriebsräder am Fahrzeugende vorgesehen sind, und dass ein gesonderter, nicht schwenkbar montierter Antriebsmotor mit jedem der Räder verbunden ist; die Motoren sind derart angeordnet, dass sie in entgegengesetzten Richtungen laufen, um das unerwünschte Motor-Reaktionsmoment dadurch zu vermeiden, dass ein Motor das Gegenmoment des anderen Motors ausgleicht. Auf diese Weise wird die Reaktionskraft, die der Bedienungsmann sonst durch Ausüben einer Gegenkraft auf das Lenkgestänge auszuüben hätte, vermieden. Ebenfalls wird die Notwendigkeit einer seitlichen Beweglichkeit der Hinterräder überflüssig, da beide Räder angetrieben werden und die seitliche Stabilität des Fahrzeuges auf diese Weise wesentlich erhöht wird, wenn es zum Stapeln in großer Höhe verwendet wird. Die Erfindung ist für verschiedene Fahrzeuggrößen und Arten durch geeignete konstruktive Abwandlungen verwendbar, die dem Durchschnittsfachmann anhand der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnungen klar sind.The above and other features and advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art upon reading the description; they consist essentially in that two drive wheels located at a lateral distance from one another are provided at the end of the vehicle, and that a separate, non-pivotably mounted drive motor is connected to each of the wheels; the motors are arranged to run in opposite directions in order to avoid the undesirable motor reaction torque by having one motor counterbalance the counter torque of the other motor. In this way, the reaction force which the operator would otherwise have to exert by exerting a counterforce on the steering linkage is avoided. The need for lateral mobility of the rear wheels is also superfluous, since both wheels are driven and the lateral stability of the vehicle is in this way significantly increased when it is used for stacking at great heights. The invention can be used for various vehicle sizes and types through suitable design modifications which are clear to those of ordinary skill in the art from the following description and the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Fahrzeuges, bei welchem die Erfindung angewandt werden kann; einzelne Teile sind nur in Umrissen dargestellt, wobeiFig. 1 is a side view of a vehicle to which the invention can be applied; individual parts are only shown in outline, whereby

Einzelheiten von anderen, bedeutenderen Teilen in einer mehr schematischen Art klarer herausgestellt worden sind, um die Konstruktion gemäß der Erfindung zu zeigen;Details of other, more significant parts have been brought out more clearly in a more schematic manner to show construction according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug mit der allgemeinen Anordnung der Antriebselemente zusammen mit einer Ausführungsform der Lenkgestänge mehr im einzelnen;FIG. 2 is a plan view of the vehicle shown in FIG. 1 with the general arrangement of the drive elements together with an embodiment of the steering linkage in greater detail;

Fig. 3 eine vergrößerten Teilquerschnitt entlang der Linie 3-3 gemäß Fig. 1, in welcher die Anordnung eines der Antriebsmotoren sowie die dazu notwendige Kraftübertragung auf die Antriebsräder dargestellt ist;3 shows an enlarged partial cross-section along the line 3-3 according to FIG. 1, in which the arrangement of one of the drive motors and the power transmission necessary for this to the drive wheels is shown;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Bremstrommel, die Bremsschuhe und einen Teil des dafür notwendigen Antriebsmechanismus;4 shows a plan view of the brake drum, the brake shoes and part of the drive mechanism necessary for this;

Fig. 5 eine etwas schematische perspektivische Ansicht einer anderen Anordnung der Lenkung und der Lenkgestänge undFig. 5 is a somewhat schematic perspective view of another arrangement of the steering and the steering linkage and

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht, welche die Anordnung einzelner in Fig. 5 dargestellter Teile noch mehr verdeutlicht.FIG. 6 is a perspective view which illustrates the arrangement of individual parts shown in FIG. 5 even more clearly.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Hubfahrzeug mit vor- und zurückschiebbarem Mast dargestellt. Das Fahrzeug, das als "Verschiebemast-Gabelstapler" bezeichnet wird, trägt das Bezugszeichen 10 und besitzt einen nach vorn ragenden U-förmigen Rahmen 12 mit einem senkrechten Aufbau 14 am hinteren Teil des Fahrzeuges. Dieser enthält einen Hauptantrieb sowie eine Anzahl von Motoren, Pumpen, Kupplungen und anderen nicht dargestellten Elementen, um den Stapler 10 über ein Paar am rückwärtigen Ende angebrachter lenkbarer Antriebsräder 16 vorwärts und rückwärts anzutreiben. Jedes dieser Räder 16 steht mit einem mit 18 bezeichneten Getriebegehäuse in Verbindung (welches später noch im einzelnen beschrieben wird), das sich an der Abtriebswelle eines elektrischen Antriebsmotors 20 befindet. 1 and 2, a lifting vehicle with a mast that can be pushed back and forth is shown. The vehicle, referred to as a "sliding mast fork lift truck", has the reference numeral 10 and has a forwardly projecting U-shaped frame 12 with a vertical structure 14 at the rear of the vehicle. This includes a main drive as well as a number of motors, pumps, clutches and other elements not shown in order to propel the truck 10 forwards and backwards via a pair of steerable drive wheels 16 attached to the rear end. Each of these wheels 16 is connected to a gear housing designated 18 (which will be described in detail later), which is located on the output shaft of an electric drive motor 20.

Die sich nach vorn erstreckenden Schenkel 22 des U-förmigen Rahmens 12 werden an ihrem vorderen Ende von einem Paar seitlich auseinander liegender Spurräder 24 getragen und enthalten einwärts gekehrte ausgesparte Teile, in denen ein teleskopartiger Mastaufbau 26 bekannter Konstruktion gelagert ist, der ausgeschoben und zurückgezogen werden kann. An diesem ist ein Schlitten 28 mit auskragenden Gabeln angeordnet, der längs des Mastes 26 mittels einer hydraulischen, auf entsprechende Weise mit dem Schlitten 28 durch nicht dargestellte Ketten verbundenen Hubeinrichtung 30 aufwärts bewegt werden kann. Die Mastkonstruktion 26 wird in den ausgesparten Teilen der Schenkel 22 durch L-förmige Laschen 32 gehalten, von denen jede eine Rolle 34 trägt, die so angebracht sind, daß sie entlang der Oberflächen der Schenkel 22 laufen sowie je eine Rolle 36, die an den innersten Teilen der Schenkel 22 läuft. Eine geeignete Antriebsvorrichtung, z.B. ein nicht dargestellter Schneckenantrieb, kann in jedem der Schenkel 22 vorgesehen werden und dient dazu, den Mastaufbau 26 in bekannter Weise innerhalb der Schenkel 22 in beiden Richtungen synchron anzutreiben.The forwardly extending legs 22 of the U-shaped frame 12 are supported at their forward end by a pair of laterally spaced track wheels 24 and contain inwardly turned recessed portions which support a telescopic mast structure 26 of known construction which is extended and retracted can. A slide 28 with cantilevered forks is arranged on this, which can be moved upwards along the mast 26 by means of a hydraulic lifting device 30 connected to the slide 28 in a corresponding manner by chains (not shown). The mast structure 26 is held in the recessed portions of the legs 22 by L-shaped tabs 32, each of which carries a roller 34 mounted to run along the surfaces of the legs 22 and a roller 36 each attached to the innermost parts of the legs 22 runs. A suitable drive device, for example a worm drive (not shown), can be provided in each of the legs 22 and serves to drive the mast assembly 26 synchronously within the legs 22 in both directions in a known manner.

Der Aufbau besteht aus einem nach hinten ragenden U-förmigen Teil mit Schenkeln 38, die eine Nische 40 für den Bedienungsmann bildet, worin dieser beim Bedienen des Fahrzeuges steht, um das Fahrzeug mit Hilfe mehrerer Bedienungsorgane zu steuern, die mit Ausnahme des Hebels 42 für die Bedienung der Lenkung, welcher am Aufbau 14 angeordnet ist, nicht dargestellt sind.The structure consists of a rearwardly projecting U-shaped part with legs 38, which forms a niche 40 for the operator, in which he stands when operating the vehicle in order to control the vehicle with the help of several operating elements, which with the exception of the lever 42 for the operation of the steering, which is arranged on the structure 14, are not shown.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, und in Fig. 3 besser dargestellt, ist eine elektrische Antriebsmotoren-Einheit 20, z.B. mit Schrauben an den horizontal verlaufenden Rahmenteilen 44 und 46 fest montiert. Diese wiederum sind mit senkrechten Rahmenteilen des Fahrzeuges 10 in geeigneter Weise fest verbunden. Die allgemeine Anordnung einer turmartigen Antriebseinheit 48 für eines der gelenkten Antriebsräder ist zusammen mit dem Getriebe in Fig. 3 im einzelnen dargestellt. Die andere Antriebseinheit, bestehend aus Motor, Übersetzung und Rad, ist im wesentlichen genauso wie die dargestellte Einheit, nur dass sie spiegelbildlich zu dieser angeordnet ist, da die eine rechts und die andere links liegt. According to the present invention, and better shown in Fig. 3, an electric drive motor unit 20, for example with screws on the horizontally extending frame parts 44 and 46 fixedly mounted. These in turn are firmly connected to vertical frame parts of the vehicle 10 in a suitable manner. The general arrangement of a tower-like drive unit 48 for one of the steered drive wheels is shown in detail together with the transmission in FIG. The other drive unit, consisting of motor, transmission and wheel, is essentially the same as the unit shown, only that it is arranged in a mirror image of this, since one is on the right and the other on the left.

Die Antriebseinheit 48 besteht im wesentlichen aus einem umgekehrten becherförmigen Montagering 50, der radial nach außen gerichtete Flansche 52 mit mehreren auf dem Umfang in Abstand verteilten Gewindebohrungen für die Aufnahme nicht dargestellter Schrauben, um den Montagering 50 an dem horizontal gerichteten Rahmen 44 fest anbringen zu können, besitzt. Der Montagering 50 bildet also eine Aufnahme für das untere Ende der Motoreneinheit 20, welche in einer zylindrischen Hülse 56 angeordnet ist. Ein zweites umgekehrtes becherförmiges zylindrisches Gehäuse 58 bildet eine obere Aufnahme für die Motoreneinheit 20. Das Gehäuse 58 besitzt ebenfalls mehrere auf dem Umfang mit Abstand angeordnete Schraubenlöcher in einem Deckflansch 60 zur Aufnahme von Schrauben 62 und 64. Die Schrauben 62 und 64 sind abwechselnd angeordnet, wobei die Schrauben 62 verhältnismäßig kurz sind und das Gehäuse 58 an dem horizontalen Rahmenteil 46 befestigen, während die Schrauben 64 verhältnismäßig lang sind und durch die Motoreneinheit 20 hindurch in die Schraubenlöcher des Montageringes 50 eingreifen. Die Motoreneinheit 20 ist auf diese Weise an den Rahmenteilen 44 und 46 als Ganzes angeordnet.The drive unit 48 consists essentially of an inverted cup-shaped mounting ring 50, the radially outwardly directed flanges 52 with several circumferentially spaced threaded bores for receiving screws, not shown, in order to be able to firmly attach the mounting ring 50 to the horizontally directed frame 44 , owns. The mounting ring 50 thus forms a receptacle for the lower end of the motor unit 20, which is arranged in a cylindrical sleeve 56. A second inverted cup-shaped cylindrical housing 58 forms an upper receptacle for the motor unit 20. The housing 58 also has several circumferentially spaced screw holes in a cover flange 60 for receiving screws 62 and 64. The screws 62 and 64 are arranged alternately, the screws 62 being relatively short and securing the housing 58 to the horizontal frame part 46, while the screws 64 are relatively long and engage the screw holes of the mounting ring 50 through the motor unit 20. The motor unit 20 is arranged in this way on the frame parts 44 and 46 as a whole.

Die üblichen Wicklungen 66 des Motors 20 sind in einer zylindrischen Hülse 56 zentral angeordnet.The usual windings 66 of the motor 20 are arranged centrally in a cylindrical sleeve 56.

Der Motor besitzt eine Antriebswelle 68, die vertikal verläuft. Die Antriebswelle 68 geht beiderseitig durch den Motor 20 hindurch; das untere Ende bildet einen Wellenstumpf 69, der mit Keilnuten versehen ist und ein Kegelritzel 70 trägt, welches in einem Kegelrad 72 eingreift, das auf einer horizontalen Welle 74 befestigt ist, die ihrerseits in Lagern 76 und 78 des Gehäuses 80 für das Getriebe 18 ruht.The motor has a drive shaft 68 which is vertical. The drive shaft 68 passes through the motor 20 on both sides; the lower end forms a stub shaft 69 which is provided with splines and carries a bevel pinion 70 which engages in a bevel gear 72 which is mounted on a horizontal shaft 74 which in turn rests in bearings 76 and 78 of the housing 80 for the gearbox 18 .

Das Gehäuse 80 besitzt einen senkrecht nach oben ragenden zylindrischen Ansatz 82, der in den unteren Montagering 50 hineinragt und von diesem einen bestimmten Abstand besitzt, um dazwischen zwei Ringlager 84 aufzunehmen, die durch Schultern sowohl an dem Montagering 50 als auch an dem Ansatz 82 fixiert werden. Unter dem radial gerichteten Flansch 52 des Montageringes 50 ist ein Haltering 86 vorgesehen und mit Hilfe mehrerer im Abstand voneinander angeordneter Schrauben 88 daran befestigt. Das obere Ende des zylindrischen Ansatzes 82 besitzt ein Gewinde für eine Gegenmutter 90, die an dem oberen Lager 84 anliegt. Das Getriebe 18 ist auf diese Weise um eine vertikale Achse relativ zu der Antriebseinheit 48 drehbar angeordnet.The housing 80 has a vertically upwardly projecting cylindrical extension 82 which protrudes into the lower mounting ring 50 and has a certain distance therefrom in order to accommodate two ring bearings 84 therebetween, which are fixed by shoulders both to the mounting ring 50 and to the extension 82 will. A retaining ring 86 is provided under the radially directed flange 52 of the mounting ring 50 and is fastened to it with the aid of a plurality of screws 88 arranged at a distance from one another. The upper end of the cylindrical extension 82 has a thread for a lock nut 90 which rests against the upper bearing 84. In this way, the transmission 18 is arranged so as to be rotatable about a vertical axis relative to the drive unit 48.

Der Wellenstumpf 69, der das Kegelritzel 70 trägt, ist in dem Ansatz 82 drehbar gelagert und zwar mit zwei im Abstand angeordneten Kugellagern 92. Die Kugellager 92 werden ebenfalls durch Halteringe 94 und 96 sowie eine Gegenmutter 98, die sich unten am Wellenstumpf 69 befindet, fixiert.The stub shaft 69, which carries the bevel pinion 70, is rotatably mounted in the shoulder 82 with two ball bearings 92 arranged at a distance. fixed.

Am rechten Ende der horizontalen Welle 74 für das Gegenritzel 70 befindet sich ein kleines Antriebsritzel 100, welches mit einem großen Zwischenrad 102 kämmt, das wiederum auf Kugellagern 104 auf einer Zwischenwelle 106 in einer entsprechendenAt the right end of the horizontal shaft 74 for the counter pinion 70 is a small drive pinion 100, which meshes with a large intermediate gear 102, which in turn is on ball bearings 104 on an intermediate shaft 106 in a corresponding one

Verlängerung 108 des Gehäuses 80 für das Getriebe 18 angeordnet ist. Das Zwischenrad 102 greift in ein angetriebenes Zahnrad 110 ein, welches auf einer horizontalen Antriebswelle 112 drehbar ist, und zwar auf zwei Kugellagern 114, die einen axialen Abstand voneinander besitzen und in einem horizontalen zylindrischen Ansatz 116 gehalten werden, der durch die Verlängerung 108 des Gehäuses 80 gebildet wird.Extension 108 of the housing 80 for the transmission 18 is arranged. The intermediate gear 102 engages in a driven gear 110, which is rotatable on a horizontal drive shaft 112, on two ball bearings 114 which are axially spaced from each other and are held in a horizontal cylindrical projection 116, which is supported by the extension 108 of the housing 80 is formed.

Am äußeren Ende der Antriebswelle 112 ist eine runde Platte 118 befestigt, welche mehrere auf dem Umfang verteilte Gewindebohrungen für entsprechende Schrauben 120 besitzt, die in entsprechende Gegenöffnungen in der Seitenwand 122 des Antriebsrades 16 eingreifen. Die Seitenwand 122 ist üblicherweise in der zylindrischen Felge 124 des Rades angeschweißt. Vorzugsweise besitzt die Felge einen Reifen 126 aus Gummi oder anderem geeigneten Werkstoff.A round plate 118 is attached to the outer end of the drive shaft 112 and has a plurality of threaded bores distributed around the circumference for corresponding screws 120 which engage in corresponding counter-openings in the side wall 122 of the drive wheel 16. The side wall 122 is typically welded into the cylindrical rim 124 of the wheel. Preferably, the rim has a tire 126 made of rubber or other suitable material.

Aus der vorangegangenen Beschreibung des Getriebes 18, das die Antriebeswelle 68 des Elektromotores 20 mit den Antriebsrädern 16 verbindet, ist ersichtlich, dass die große Geschwindigkeit der Antriebswelle 68 durch das Getriebe auf eine verhältnismäßig kleine Drehgeschwindigkeit des Antriebsrades 16 vermindert wird, vorzugsweise auf eine Maximalgeschwindigkeit von ungefähr 9 km/h. Gleichzeitig wird das Drehmoment der Antriebswelle 68 in ein verhältnismäßig großes Moment auf die Antriebswelle 112 umgewandelt, die das Rad 16 trägt.From the preceding description of the transmission 18, which connects the drive shaft 68 of the electric motor 20 with the drive wheels 16, it can be seen that the high speed of the drive shaft 68 is reduced by the transmission to a relatively low rotational speed of the drive wheel 16, preferably to a maximum speed of about 9 km / h. At the same time, the torque of the drive shaft 68 is converted into a relatively large torque on the drive shaft 112, which carries the wheel 16.

Auf Grund der oben beschriebenen Konstruktion ist der Motor 20 relativ zu dem Fahrzeugrahmen nicht schwenkbar angeordnet, die Räder 16 und das Getriebe 18 sind relativ dazu drehbar durch die Antriebseinheit 48. Die Antriebswelle 68 des Motors geht konzentrisch durch die vergrößerte Lenksäule, deren Achse durch die Schwenkachse des Rades 16 verläuft. Bei früheren Anord- nungen war die Motorwelle relativ zur Lenksäule verschoben, deshalb war der Motor so angeordnet, dass er sich mit den Rädern um die gleiche Achse drehte. Dies bedingte eine flexible Kabelzuleitung von der Batterie zum Motor, wodurch die Konstruktion kompliziert wurde und große Kosten entstanden, nicht zu erwähnen die zusätzlichen Wartungsschwierigkeiten beim Austausch von Kabeln, die sich durch die dauernde Bewegung durch Schwenkung des Rades beim Lenken durchscheuerten oder brachen. Due to the construction described above, the motor 20 is not pivotable relative to the vehicle frame, the wheels 16 and the transmission 18 are rotatable relative thereto by the drive unit 48. The drive shaft 68 of the motor goes concentrically through the enlarged steering column, the axis of which is through the The pivot axis of the wheel 16 runs. With earlier arrangements The motor shaft was shifted relative to the steering column, so the motor was arranged in such a way that it rotated with the wheels around the same axis. This required a flexible cable feed line from the battery to the motor, which complicated the construction and resulted in high costs, not to mention the additional maintenance difficulties when replacing cables that chafed or broke due to the constant movement caused by the swiveling of the wheel while steering.

Derjenige Teil der Antriebswelle 68 des Motors 20, der über das obere Motorende hinausragt, ist in einem Wälzlager 128 gelagert und in einem zylindrischen Ansatz 130 fixiert, der durch das obere Gehäuse 58 gebildet wird. Auf dem oberen Ende der Antriebswelle 68 ist die Nabe 134 einer Bremstrommel 136 mit einem Keil 132 befestigt. Gegen eine axiale Bewegung wird die Bremstrommel 136 durch eine auf das Ende der Welle 68 aufgeschraubte und an der Nabe 134 angreifende Gegenmutter 138 gesichert. Das andere Ende der Nabe 134 liegt an einer Schulter der Welle 68 an.That part of the drive shaft 68 of the motor 20 which projects beyond the upper end of the motor is mounted in a roller bearing 128 and fixed in a cylindrical extension 130 which is formed by the upper housing 58. The hub 134 of a brake drum 136 is fastened with a wedge 132 on the upper end of the drive shaft 68. The brake drum 136 is secured against axial movement by a lock nut 138 screwed onto the end of the shaft 68 and engaging the hub 134. The other end of the hub 134 rests against a shoulder of the shaft 68.

Die in Fig. 4 dargestellte Bremsvorrichtung besteht aus einer Bremstrommel 136, die oben bereits beschrieben wurde und die am oberen Ende der Welle 68 angeordnet ist, sowie zwei Bremsschuhen 140 auf Hebeln 142. Die Hebel 142 sind um Zapfen 144 drehbar, die an dem horizontalen Rahmenteil 46 sitzen. Die freien Enden der Bremshebel 142 werden durch eine Zugfeder 146 gegeneinander gedrückt. Auf diese Weise werden die Bremsschuhe normalerweise zwecks Abbremsung gegen die Bremstrommel 136 gedrückt.The brake device shown in Fig. 4 consists of a brake drum 136, which has already been described above and which is arranged at the upper end of the shaft 68, as well as two brake shoes 140 on levers 142. The levers 142 are rotatable about pins 144 which are attached to the horizontal Frame part 46 sit. The free ends of the brake levers 142 are pressed against one another by a tension spring 146. In this way, the brake shoes are normally pressed against the brake drum 136 for the purpose of braking.

Nahe ihren äußeren Enden besitzen die Bremshebel 142 geeignete Aufnahmen für die freien Enden zweier gegenläufig angeordneter Kolbenstangen 148 von Kolben 150, die in einem hydraulischen Bremslüft- zylinder 152 angeordnet sind. Zur Versorgung des Zylinders 152 mit Druckflüssigkeit und zum Ableiten derselben ist eine Leitung 154 vorgesehen. Wenn Druckflüssigkeit in den Zylinder 152 geschickt wird, werden die Kolben 150 voneinander weg nach außen gedrückt und die Bremshebel 142 bewegen sich gegen die Spannung der Feder 146 nach außen, wodurch die Bremsschuhe 140 von der Bremstrommel abgehoben werden. Near their outer ends, the brake levers 142 have suitable receptacles for the free ends of two oppositely arranged piston rods 148 of pistons 150, which are in a hydraulic brake release cylinder 152 are arranged. A line 154 is provided for supplying the cylinder 152 with pressure fluid and for discharging the same. When pressure fluid is sent into the cylinder 152, the pistons 150 are pushed outwardly away from each other and the brake levers 142 move outward against the tension of the spring 146, whereby the brake shoes 140 are lifted from the brake drum.

Die Einzelheiten der beschriebenen Bremskonstruktion sowie die dazu notwendige Bedienungsvorrichtung sind in der am 25. Mai 1960 eingereichten Patentanmeldung betr. "Hubfahrzeug" beschrieben.The details of the brake construction described and the operating device required for it are described in the patent application filed on May 25, 1960 relating to "lifting vehicle".

Wie in Fig. 2 dargestellt, besitzt jedes der Getriebegehäuse zwei nach außen ragende gabelförmige Ansätze 156 für die Verbindung mit dem Fahrzeuglenkgestänge. Das Fahrzeuglenkgestänge kann von beliebiger Bauart sein und entweder mechanisch betätigt werden, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt und wie dies in der Patentanmeldung: C. 15 000 II/63c vom 15. Juni 1957 beschrieben wurde, oder es kann ein handbetätigtes Servo-Lenksystem benutzt werden, was anschließend an Hand der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform beschrieben wird.As shown in Fig. 2, each of the transmission housings has two outwardly projecting fork-shaped lugs 156 for connection to the vehicle steering linkage. The vehicle steering linkage can be of any design and either be operated mechanically, as shown in Fig. 1 and 2 and as described in the patent application: C. 15 000 II / 63c of June 15, 1957, or it can be a hand-operated servo Steering system are used, which is described below with reference to the embodiment shown in FIGS.

Gemäß Fig. 1 und 2 besitzt das Fahrzeug 10 einen Lenkbetätigungshebel 158, der oben auf einer Tragplatte 160 angeordnet ist, um dessen Auslenkung aus der Mittelstellung nach beiden Seiten zu begrenzen. Der Hebel 158 ist auf einer in der Tragplatte gelagerten, nach unten gerichteten Welle 162 befestigt. Am Ende der Welle ist ein nach hinten gerichtetes Gestänge fest angeordnet, das auf seinem anderen Ende mit einem Quergestänge gelenkig verbunden ist, welches auf der Gegenseite 168 wieder mit einem anderen Hebel 170 in Verbindung steht. Das Ende des Hebels 170 ist mit einer nach unten gerichteten Welle 172 fest verbunden, die mit ihrem oberen Ende in einem am Fahrzeug befestigten Lager 174 und an ihrem unteren Ende in einem ähnlichen Lager gelagert ist. Am unteren Ende der Welle 172 ist ein Hebel 176 festgeschraubt, oder festgekeilt, der an seinem Gegenende mit der Lenkschubstange 178 gelenkig verbunden ist. Die Lenkschubstange 178 besitzt eine gelenkige Verbindung mit einem unteren, nach vorn gerichteten Teil 182 eines Lenkzwischenhebels 184, der auf einem am Rahmenteil 188 befestigten Bolzen 186 drehbar ist. Dieser Bolzen 186 ist um einen bestimmten Betrag zur Längsmittellinie des Fahrzeuges versetzt. Das vordere Ende 190 des Lenkzwischenhebels 184 ist verbreitert und besitzt ein Gelenk 192 für die eine Seite einer mittleren Spurstange 194, die durch eine Langmutter 196 längenverstellbar ist, sowie für ein zweites Gelenk 198 einer gebogenen linken äußeren Spurstange 200, die auf ihrer Gegenseite mittels eines Bolzens 202 mit dem gabelförmigen Ansatz 156 verbunden ist, welcher wiederum fest am Getriebe angeordnet und nach hinten gerichtet ist. Ein zweiter Lenkzwischenhebel 204, dessen Länge der des Hebels 184 entspricht, ist an einer Verbreiterung 206 durch ein Gelenk 208 mit dem anderen Ende der Spurstange 194 und über ein Gelenk 212 mit dem einen Ende einer rechten äußeren Spurstange 210 verbunden. Die Spurstange 210 hat die gleiche Länge und die gleiche Form wie die Spurstange 200 und ist auf ihrem anderen Ende mittels eines Bolzens 214 in der gleichen Weise wie die Spurstange 200 an dem gabelförmigen Ansatz 156 des anderen Getriebes angeordnet. Das hintere Ende des Lenkzwischenhebels 204 ist auf einem Bolzen 216 schwenkbar, der um den gleichen Betrag zur Längsmittellinie des Fahrzeuges versetzt ist wie der Bolzen 186. Der Bolzen 216 liegt etwas höher als der Bolzen 186, so dass sich die Lenkzwischenhebel 204 und 184 kreuzen. Dieses gekreuzte Lenkzwischenhebelgestänge besteht also aus den beiden Lenkzwischenhebeln 184 und 204 und aus den im Abstand voneinander angeordneten Bolzen 186 und 216, sowie aus einer mittleren Spurstange 194, die den seitlichen Abstand zwischen den nach vorn und den nach hinten gerichteten Enden der Lenkzwischenhebel bestimmt. According to FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 has a steering control lever 158 which is arranged on top of a support plate 160 in order to limit its deflection from the central position to both sides. The lever 158 is mounted on a downwardly directed shaft 162 mounted in the support plate. At the end of the shaft, a rearward-directed linkage is fixedly arranged, which is articulated at its other end to a transverse linkage, which is again connected to another lever 170 on the opposite side 168. The end of the lever 170 is fixedly connected to a downwardly directed shaft 172 which is supported at its upper end in a bearing 174 fixed to the vehicle and at its lower end in a similar bearing. At the lower end of the shaft 172, a lever 176 is screwed or wedged, which is connected to the steering push rod 178 at its opposite end in an articulated manner. The steering push rod 178 has an articulated connection with a lower, forward-facing part 182 of an intermediate steering lever 184 which is rotatable on a bolt 186 fastened to the frame part 188. This bolt 186 is offset by a certain amount from the longitudinal center line of the vehicle. The front end 190 of the intermediate steering lever 184 is widened and has a joint 192 for one side of a central tie rod 194, which is adjustable in length by a long nut 196, and for a second joint 198 of a curved left outer tie rod 200, which on its opposite side by means of a Bolt 202 is connected to the fork-shaped extension 156, which in turn is fixedly arranged on the transmission and directed backwards. A second intermediate steering lever 204, the length of which corresponds to that of the lever 184, is connected at a widening 206 by a joint 208 to the other end of the tie rod 194 and via a joint 212 to one end of a right outer tie rod 210. The tie rod 210 has the same length and the same shape as the tie rod 200 and is arranged on its other end by means of a bolt 214 in the same way as the tie rod 200 on the fork-shaped extension 156 of the other transmission. The rear end of the intermediate steering lever 204 is pivotable on a bolt 216 which is offset by the same amount to the longitudinal center line of the vehicle like the bolt 186. The bolt 216 is slightly higher than the bolt 186, so that the intermediate steering levers 204 and 184 intersect. This crossed intermediate steering lever linkage thus consists of the two intermediate steering levers 184 and 204 and the spaced apart bolts 186 and 216, as well as a central tie rod 194, which determines the lateral distance between the forward and rearward ends of the intermediate steering levers.

Auf Grund der oben beschriebenen Anordnung bewirkt die Betätigung der Lenkschubstange 178 über die Gestängeverbindung in beliebiger Richtung durch die Betätigung des Hebels 42 infolge der gekreuzten Lenkzwischenhebel eine Winkeldifferenz zwischen den gelenkten Rädern 16, um beim Kurvenfahren des Fahrzeuges 10 ein Schleifen der Räder zu verhindern, wie dies in der oben erwähnten Patentanmeldung: C. 15 000 II/63c beschrieben worden ist.Due to the arrangement described above, the actuation of the steering push rod 178 via the linkage connection in any direction through the actuation of the lever 42 as a result of the crossed intermediate steering levers causes an angular difference between the steered wheels 16 in order to prevent the wheels from dragging when the vehicle 10 is cornering, such as this has been described in the above-mentioned patent application: C. 15 000 II / 63c.

In Fig. 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführung des Lenkgestänges in schematisierter perspektivischer Darstellung gezeigt. Darin tragen gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen, wie in Fig. 1 und 2. Ein Lenkhandgriff 218 besitzt relativ zum Fahrzeug 10 die gleiche Stellung wie der Lenkbetätigungshebel 158 der oben beschriebenen Ausführung. Der Lenkhandgriff 218 ist so angeordnet, dass er mit der linken Hand zu bedienen und nach rechts oder links in einem Bogen in einer Ebene im wesentlichen horizontal zu bewegen ist, um dadurch nach rechts oder nach links zu lenken. Der Lenkhandgriff ist am Ende eines senkrechten Hebels 220 angeordnet, der mittels eines Bolzens 222 an einem abgewinkelten Halter 224 sitzt. Letzterer wiederum ist üblicherweise durch Schweißen an einem zylindrischen zusammenziehbaren Ring 226 befestigt. Der Ring 226 hält den Lenkhandgriff an einem Ende eines hydrau- lischen Lenkhilfe-Zylinders 228 bekannter Bauart fest. An dem Hebel 220 ist über ein Gelenk 229, und zwar etwa in Hebelmitte, ein Ventil-Betätigungsgestänge 230 vorgesehen, das entlang des Lenkhilfe-Zylinders 228 verläuft und in einem nach hinten gerichteten Teil 232 endet, welcher im Punkt 234 mit einer Ventil-Betätigungsvorrichtung 236 verbunden ist, die einen selbständigen Teil des Lenkhilfe-Zylinders 228 bildet. In Fig. 5 and 6 a modified embodiment of the steering linkage is shown in a schematic perspective view. The same parts therein have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. A steering handle 218 has the same position relative to the vehicle 10 as the steering operating lever 158 of the embodiment described above. The steering handle 218 is arranged to be operated with the left hand and to be moved to the right or left in an arc in a plane substantially horizontally, thereby to steer to the right or to the left. The steering handle is arranged at the end of a vertical lever 220 which is seated on an angled holder 224 by means of a bolt 222. The latter, in turn, is usually attached to a cylindrical contractible ring 226 by welding. The ring 226 holds the steering handle at one end of a hydraulic Lischen power steering cylinder 228 of known type firmly. A valve actuation linkage 230 is provided on the lever 220 via a joint 229, namely approximately in the middle of the lever, which runs along the power steering cylinder 228 and ends in a rearwardly directed part 232, which at point 234 with a valve actuation device 236 is connected, which forms an independent part of the power steering cylinder 228.

In dem Lenkhilfe-Zylinder 228 befindet sich ein Kolben mit einer Kolbenstange 238, die links aus dem Zylinder herausragt. Die Kolbenstange 238 ist mit dem Fahrzeug durch eine geeignete Vorrichtung 240 fest verbunden. Auf Grund dieser Verbindung der Kolbenstange 238 mit dem Fahrzeug bewegt sich die gesamte oben beschriebene Lenkgestängeeinheit zusammen mit dem Hauptkörper des Zylinders 228 vom Fahrzeug aus gesehen seitlich, wenn eine Lenkbewegung mit der dazugehörigen Betätigungsvorrichtung durch die Relativbewegung zwischen dem Betätigungsgestänge 230 und dem Zylinder ausgeführt wird. Wie oben beschrieben, wird diese Relativbewegung durch das Schwenken des Hebels 220 um den Bolzen 222 bewirkt, der dabei die Gelenkverbindung 229 des Ventilbetätigungsgestänges aus der Mittelstellung in einem Bogen nach rechts oder links dreht. Selbstverständlich sind entsprechende Druckflüssigkeitsleitungen für den Lenkhilfe-Zylinder 228 vorgesehen; diese Leitungen sind mit dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges in üblicher Wese verbunden. Der übrige Teil der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Lenkgestänge entspricht bezüglich Konstruktion und Wirkungsweise genau dem in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 beschriebenen Teil.In the power steering cylinder 228 there is a piston with a piston rod 238 which protrudes to the left of the cylinder. The piston rod 238 is firmly connected to the vehicle by means of a suitable device 240. Due to this connection of the piston rod 238 to the vehicle, the entire steering linkage unit described above moves laterally together with the main body of the cylinder 228 as seen from the vehicle when a steering movement with the associated actuation device is carried out by the relative movement between the actuation linkage 230 and the cylinder. As described above, this relative movement is brought about by pivoting the lever 220 about the bolt 222, which in the process turns the articulated connection 229 of the valve actuation linkage in an arc to the right or left. Of course, corresponding pressure fluid lines are provided for the power steering cylinder 228; these lines are connected to the hydraulic system of the vehicle in the usual way. The remaining part of the steering linkage shown in FIGS. 5 and 6 corresponds exactly to the part described in connection with FIGS. 1 and 2 in terms of construction and mode of operation.

Wie oben erwähnt, ist die erste Art der Anordnung von außermittigen Einradantrieben fürAs mentioned above, the first type of arrangement of off-center unicycle drives is for

Verschiebemast-Gabelstapler derart gewesen, dass das Drehmoment des Antriebsmotors eine Reaktion der Lenkung bewirkte, die durch das Lenkgestänge auf das Lenkrad oder den Lenkhebel weitergeleitet wurde und die eine konstante Gegenkraft durch den Bedienungsmann beim Geradeausfahren des Fahrzeuges erforderte. Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie in Fig. 2 dargstellt ist, ist einer der Motoren 20 so angeordnet, dass er sich im Uhrzeigersinn dreht, während der andere Motor entgegen dem Uhrzeigersinn läuft. Hieraus folgt, dass die Reaktion auf die Lenkung, die aus dem Drehmoment des einen Motors herrührt durch die Lenkreaktion aus dem gegenläufig arbeitenden anderen Motor ausgeglichen wird. Wenn nun eine mechanische Lenkung, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, benutzt wird, so bleibt der Bedienungsmann von der ermüdenden Anstrengung frei, die zum Überwinden der dauernden Lenkreaktion bei früheren derartigen Fahrzeuge nötig war. Wird eine Lenkhilfe benötigt, wie sie in den Fig. 5 und 6 dargestellt ist, so braucht der Bedienungsmann überhaupt keine große Kraft aufzuwenden, und zwar auch nicht für den Lenkausschlag. Die Anordnung einer Hilfslenkung ist selbstverständlich teuerer als die Anordnung einer nur handbetätigten Lenkung. Die Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung beseitigt jedoch die Probleme, die durch die Reaktionskräfte auf die Lenkung bei den bisherigen Fahrzeugen auftreten und zwar bei Benutzung einer handbetätigten Lenkung.Telescopic mast forklift truck was such that the torque of the drive motor caused a reaction of the steering, which was passed on through the steering linkage to the steering wheel or the steering lever and which required a constant counterforce by the operator when driving the vehicle straight ahead. According to the present invention, as shown in Fig. 2, one of the motors 20 is arranged to rotate clockwise while the other motor rotates counterclockwise. From this it follows that the reaction to the steering, which results from the torque of one motor, is balanced out by the steering reaction from the other motor working in opposite directions. If a mechanical steering system such as that shown in FIGS. 1 and 2 is used, the operator is free from the tiring exertion which was necessary to overcome the sustained steering reaction in earlier such vehicles. If a steering aid is required, as shown in FIGS. 5 and 6, the operator does not need to use any great force at all, not even for the steering angle. The arrangement of an auxiliary steering is of course more expensive than the arrangement of a steering that is only manually operated. The arrangement according to the present invention, however, eliminates the problems caused by the reaction forces on the steering in the previous vehicles, namely when using a hand-operated steering.

Dadurch, dass zwei Antriebsmotoren 20 zusammen mit einem die Antriebsmotoren jeweils mit den hinteren Antriebsrädern 16 verbindenden Getriebe 18 vorgesehen werden, beseitigt die erfindungsgemäßeThe fact that two drive motors 20 are provided together with a transmission 18 that connects the drive motors to the rear drive wheels 16 in each case eliminates the problem according to the invention

Anordnung die anderen Nachteile des außermittigen Einradantriebes, die bereits früher aufgezählt wurden. Das heißt, dass das Fahrzeug bei Anordnung zweier mit den Antriebsrädern verbundenen Motoren an den beiden hinteren Fahrzeugecken schneller fahren kann als früher, da jeder Antrieb eine gesonderte Bremse besitzt und höherer Geschwindigkeiten bei einer zusätzlichen Bremsmöglichkeit eher zu verwirklichen sind. Außerdem kann das Fahrzeug bei zwei Antriebsmotoren und zwei Antriebsrädern wesentlich schneller beschleunigen, wobei die größere Zugkraft das Fahrzeug in die Lage versetzt, stärkere Steigungen und Überfahrten zu befahren.Arrangement the other disadvantages of the off-center unicycle drive, which were already listed earlier. This means that if two motors connected to the drive wheels are arranged at the two rear corners of the vehicle, the vehicle can drive faster than before, since each drive has a separate brake and higher speeds can be achieved with an additional braking option. In addition, with two drive motors and two drive wheels, the vehicle can accelerate much faster, with the greater tractive force enabling the vehicle to negotiate steep gradients and crossings.

Die erfindungsgemäße Anordnung beseitigt ferner die Notwendigkeit einer seitlichen Verschiebung der Antriebsräder zur Aufrechterhaltung einer dauernden Bodenberührung. Dadurch, dass die übliche seitliche Verschiebbarkeit nicht notwendig ist, besitzt das Fahrzeug 10 nach der vorliegenden Erfindung eine wesentlich vergrößerte seitliche Stabilität, besonders beim Stapeln in verhältnismäßig großer Höhe.The arrangement according to the invention also eliminates the need for lateral displacement of the drive wheels in order to maintain constant contact with the ground. Because the usual lateral displaceability is not necessary, the vehicle 10 according to the present invention has a significantly increased lateral stability, especially when stacking at a relatively great height.

Die Anordnung zweier Motoren und Antriebsräder erleichtert die Geschwindigkeitsregelung für das Fahrzeug 10 ganz wesentlich und trägt zu einer wirtschaftlichen Ausnutzung der Batterieleistung bei. Dies wird durch eine neue Ausbildung des elektrischen Stromkreises und der dafür erforderlichen Regelorgane möglich, die in der oben erwähnten Anmeldung beschrieben ist, in welcher eine Anordnung vorgesehen ist, um die beiden Motoren entweder in Reihe oder parallel bei wahlweiser Benutzung einer Batteriehälfte zu schalten, um mehrere Arbeitsgeschwindigkeiten zu ermöglichen.The arrangement of two motors and drive wheels makes the speed control for the vehicle 10 very much easier and contributes to an economical use of the battery power. This is made possible by a new design of the electrical circuit and the control elements required for it, which is described in the above-mentioned application, in which an arrangement is provided to switch the two motors either in series or in parallel with the optional use of one half of the battery to allow multiple working speeds.

Obgleich die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf eine besondere Ausführungsform be- schrieben worden ist, dürfte es dem Durchschnittsfachmann klar sein, dass andere Ausbildungsformen und Abänderungen möglich sind, ohne sich von dem Wesen der Erfindung zu entfernen, d.h., dass die Erfindung nicht auf irgendeine bestimmte beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt werden soll. Although the present invention relates to a particular embodiment has been written, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that other forms and modifications are possible without departing from the spirit of the invention, that is, that the invention is not intended to be limited to any particular embodiment described and illustrated.

Claims

1. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with a steering device and a steering linkage which connects them to the rear wheels; each with a drive motor for the rear wheels, the two motors working in opposite directions, whereby the reaction torque in one of the rear wheels is compensated for by an opposite reaction torque in the other rear wheel.

2. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with drive motors for each of the rear wheels, the drive shaft of which is concentric to the vertical axis and which have opposite directions of rotation, whereby the reaction torque of the motor on one of the rear wheels is balanced by the reaction torque on the other rear wheel.

3. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with drive motors for each of the rear wheels, which are not rotatable relative to the vehicle frame and whose drive shaft runs concentrically to the steering axis of the rear wheels and the drive motors are arranged so that the drive shafts work in opposite directions, whereby the reaction torque of the motor on one of the rear wheels through the Reaction torque on the other rear wheel is eliminated.

4. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with a steering device and a steering linkage which connects them to the rear wheels; with one drive motor for each of the two rear wheels, the drive shafts of the motors running concentrically to the steering axis of the rear wheels and the drive motors being arranged so that the drive shafts rotate in opposite directions to each other, whereby the reaction torque of the motor on one of the rear wheels is equal large but opposite reaction torque of the other motor acting on the other rear wheel is eliminated; and wherein the steering linkage is balanced in the central position until steering of the vehicle is desired and the steering device is moved to actuate the steering.

5. Motorized forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with separate drive motors for each of the rear wheels, which are not rotatable relative to the vehicle frame and whose drive shaft runs concentrically to the steering axis; with a separate braking device for each of the rear wheels, which consists of a brake drum located on the drive shaft of the motors, as well as brake shoes on the vehicle frame.

6. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two laterally spaced steerable drive wheels on the vehicle frame, which are pivotable about a vertical axis which intersects the axis of rotation of the wheels; with separate drive motors for each of the rear wheels, the drive shafts being concentric to the steering axis; each with a gearbox between the motors and the rear wheels, which are arranged and designed in such a way that the counter-rotation of the drive shafts drives the rear wheels around their axes in the same direction and the counter-rotation of the motors serves to reduce their reaction torques on the wheels relative to each other to get rid of their steering axles.

7. Motor-driven forklift truck, consisting of a frame, front wheels, two steerable drive wheels arranged at a lateral distance from one another, with a tower-like structure on each of the rear wheels; with bearings for a relative movement of the wheels relative to the vehicle frame for a pivoting movement about a vertical steering axis, which the

The axis of rotation of the wheels intersects; with a gear arranged therein, each connected to the wheel, which rotates therewith, as well as a separate drive motor for each of the rear wheels, which is not rotatable relative to the vehicle frame and whose drive shafts are concentric to the steering axis of the rear wheels and for connection to the gear through the tower-like structure are passed; the drive motors and the gears are designed and arranged so that the drive shafts rotate in opposite directions, whereby the reaction torque of the drive motor, which wants to rotate one of the rear wheels about its vertical steering axis, is eliminated by an equally large but oppositely directed reaction torque which the wants to turn the other rear wheel around its vertical steering axis.

8. Combination according to claim 7 with a steering control for the vehicle and a steering linkage which connects each of the rear wheels with the steering control.

9. Combination according to claim 7 with separate brakes for each of the rear wheels, wherein the brakes consist of a brake drum that sits firmly on each motor drive shaft and associated brake shoes on the vehicle frame, which are arranged in the immediate vicinity of the brake drums.