DE102011010727A1

DE102011010727A1 - Towing vehicle for aircraft, which can turn in particular on the spot with just as freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE102011010727A1
Application number: DE201110010727
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-13
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2031-02-10
Also published as: DE102011010727B4; DE202010002355U1

Abstract

Herkömmliche Schleppfahrzeuge sind möglichst schwere Traktoren die dann mittels einer, dem Flugzeugtyp entsprechend passende Schleppstange mit dem Bugrad des zu bewegenden Flugzeuges verbunden sind und diese dann so ziehen oder schieben. Ein Rangieren auf engstem Raum ohne sich der Gefahr der Bugradüberlenkung auszusetzen ist fast gar nicht möglich und das ständige Wechseln der dem Flugzeugtyp entsprechender Schleppstange sehr aufwändig. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von der Bugradauslenkung, Bugradgröße und Bugradausführung weitgehend unabhängige, möglichst selbsttätig anpassbare und frei waagerecht um 360° drehbare Bugradaufnahme, eines sich dann auch auf der Stelle drehbaren Schleppfahrzeug für Flugzeuge vorzuschlagen, das sich dann also um das aufgenommene Bugrad herum frei drehen kann, um so in jede Richtung das Bugrad und damit das zu bewegende Flugzeug zu verfahren. Es ist also auch ein sehr kleiner Wendekreis des schleppenden Flugzeuges, quasi nur auf der Stelle um das Hauptfahrwerk des Flugzeugs drehend, möglich. Schleppen und rangieren von Flugzeugen auf den Flugplätzen, Hangarvorplätzen und in den Hangar.Conventional towing vehicles are tractors which are as heavy as possible and which are then connected to the nose wheel of the aircraft to be moved by means of a towing rod which corresponds to the type of aircraft and then pull or push them in this way. Maneuvering in a confined space without exposing yourself to the risk of nose wheel oversteering is almost impossible and the constant changing of the towing bar corresponding to the type of aircraft is very time-consuming. The present invention has for its object to propose a largely independent of the nose wheel deflection, nose wheel size and nose wheel design, as self-adaptable as possible and freely horizontally rotatable through 360 °, a tow vehicle that can then be rotated on the spot for aircraft, which is then about that can freely rotate the nose wheel so that the nose wheel and thus the aircraft to be moved can be moved in any direction. A very small turning circle of the towing aircraft is therefore also possible, practically only turning on the spot around the main landing gear of the aircraft. Towing and maneuvering aircraft at the airfields, hangar forecourts and into the hangar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleppfahrzeug mit spezieller Bugradaufnahmevorrichtung, um insbesondere mittelschwere Flugzeuge von ihren Standplätzen oder Rollbahnen in oder aus Hangar zu schleppen. Diese halt sperrigen Flugzeuge müssen dann oft auf engstem Raum in den Hangar verschachtelt werden um die recht teuren oder auch oft nicht ausreichenden Hangarplätze maximal auszunutzen.The invention relates to a towing vehicle with special Bugradaufnahmevorrichtung to tow especially medium-weight aircraft from their stands or runways in or out of the hangar. These bulky aircraft then often have to be nestled in the cramped space in the hangar to make the most expensive or often insufficient hangar seats to maximum advantage.

Bei einmotorigen Flugzeugen erfolgt ein solcher Transport im allgemeinen durch ein Schleppfahrzeug, welches an dem Bugrad angelenkt wird, also ohne das Bugrad anzuheben. Herkömmliche Schleppfahrzeuge, für größere also schwerere Flugzeuge, bewegen sich wie ein Traktor in Verbindung mit einer Schleppstange zum Bugrad des Flugzeuges, auch ohne dieses anzuheben. Diese Schleppfahrzeuge müssen genügend Eigengewicht aufweisen um ein Durchdrehen oder Schlupf der Antriebsräder zu vermeiden und sind somit unwirtschaftlich und wegen ihrer Größe und Lenkweise sowieso viel zu unbeweglich.In single-engine aircraft such transport is generally carried out by a towing vehicle, which is articulated to the nose wheel, so without raising the nose wheel. Conventional towing vehicles, for larger, heavier aircraft, move like a tractor in conjunction with a tow bar to the nose wheel of the aircraft, even without raising this. These towing vehicles must have sufficient dead weight to avoid spinning or slippage of the drive wheels and are therefore uneconomical and anyway too immobile due to their size and steering way.

Es sind aber auch Schleppfahrzeuge mit Bugradaufnahmevorrichtungen bekannt, z. B. solche, die das Bugrad mittels Seilwinde auf eine als Wippe ausgeführte Auffahrrampe ziehen und damit auch beim Verfahren festhalten. Auch sind Schleppfahrzeuge mit hydraulisch betätigter Bugradaufnahme bekannt, bei denen dann je nach Reifengröße rundum manuell Stützkeile hinterlegt werden müssen, um diese dann, fest eingespannt, anzuheben. Aber mit all diesen Schleppgeräten kann nicht auf engstem Raum und schon gar nicht auf der Stelle rangiert werden ohne sich der Gefahr einer Übersteuerung der recht empfindlichen lenkwinkelbegrenzten Bugradsteuerung eines Flugzeuges auszusetzen (nur ca. 70° maximal Lenkwinkel). Des weiteren wirkt beim Lenken des Schleppfahrzeuges nach links oder rechts zusätzlich ein seitliches Kippmoment, bedingt durch die statisch nach vorne in Flugrichtung geneigte Drehachse der meisten Bugradstützen, deren Stützlast sich besonders bei Doppelbugrädern dann nur auf eines der Bugräder verlagert. Auch hierfür sind Schleppfahrzeuge mit Bugradhebevorrichtungen bekannt, die dann als Wippe neigbar dieses ausgleichen ( US 818,752 ). Es ist auch ein drehkranzähnliches Anbaugerät für die Aufnahme von Bugräder bekannt, das an herkömmlichen Flurförderfahrzeugen montiert wird ( US 3,825,869 A ). Auch mit DE 80112938 T2 ist ein Schleppfahrzeug mit drehkranzähnlicher Bugradaufnahme, das aber eben nur wegen der Lenkwinkelproblematik und nicht um auf der Stelle sich drehend zu bewegen, bekannt. Mit US 2,846,018 ist auch ein Fahrgestell mit einzeln angetriebenen Antriebsräder bekannt, um auch nur damit zu lenken.But there are also towing vehicles with Bugradaufnahmevorrichtungen known, for. For example, those who pull the nose wheel by means of a winch on an executed as a rocker ramp and thus hold in the process. Also, towing vehicles with hydraulically actuated Bugradaufnahme are known, in which then depending on the size of the tire all around manually support wedges must be deposited in order to then, firmly clamped, lift. But with all these towed vehicles can not be confined in a confined space and certainly not on the spot without the risk of overloading the rather sensitive steering angle limited nose wheel control of an aircraft to suspend (only about 70 ° maximum steering angle). Furthermore acts when steering the towing vehicle to the left or right in addition to a lateral tilting moment, due to the static forwardly inclined in the direction of flight axis of rotation of most nosewheel supports, the support load is shifted especially at Doppelbugrädern then only one of the nose wheels. Also for this purpose towing vehicles are known with Bugradhebevorrichtungen, which then tiltable as a rocker compensate this ( US 818,752 ). It is also known a turntable-like attachment for receiving nose wheels, which is mounted on conventional industrial trucks ( US 3,825,869 A ). Also with DE 80112938 T2 is a towing vehicle with slewing ring-like nose wheel recording, but just because of the steering angle problem and not to move in rotation on the spot, known. With US 2,846,018 is also a chassis with individually driven drive wheels known to steer even with it.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von der Bugradauslenkung, Bugradgröße und Bugradausführung weitgehend unabhängige, möglichst selbsttätig anpassbare und frei waagerecht um 360° drehbare Bugradaufnahme eines sich dann auf der Stelle drehbaren Schleppfahrzeug für Flugzeuge vorzuschlagen, das sich dann also um das aufgenommene Bugrad herum drehen kann, um so in jede Richtung das Bugrad und damit das zu bewegende Flugzeug zu verfahren. Es ist also auch ein sehr kleiner Wendekreis des zu schleppenden Flugzeuges, quasi nur um das Hauptfahrwerk drehend, möglich.The present invention has for its object to provide a largely independent of the Bugradauslenkung, Bugradgröße and Bugradausführung, as possible automatically adjustable and freely horizontally rotatable by 360 ° Bugradaufnahme a then rotating on the spot tow vehicle for aircraft, which then so to the recorded nose wheel can turn around so as to move in each direction the nose wheel and thus the moving aircraft. So it is also a very small turning circle of the aircraft to be towed, almost only to the main landing gear, possible.

Gemäß der Erfindung ist ein solches, insbesondere auf der Stelle drehbares Schleppfahrzeug für Flugzeuge dadurch gekennzeichnet, dass die eigentliche Bugradaufnahmemechanik an einer äußeren drehkranzähnlichen Vorrichtung angelenkt ist und somit um 360° waagerecht frei drehbar ist. Im vorderen inneren Freiraum eines rückseitig um die Bugradbreite einfahroffenen Drehkranzes ist also eine selbstständig anpassbare Bugradmechanik mit Stellentrieb über eine Art Drehschubgelenk mit 3 Freiheitsgrade angelenkt. Diese kompakte komplette Bugradaufnahmevorrichtung wird dann mittels genügender Spurkranzräder oder Kugelrollen innerhalb eines U-förmigen Fahrzeugrahmen frei drehbar führend gelagert. Der U-förmige Fahrzeugrahmen ist vorzugsweise als Dreirad mit zwei hinten unabhängig voneinander angetriebenen Antriebsrädern, die links und rechts außen etwa auf der Höhe der Drehachse des Drehkranzes fest positioniert sind und mit mindestens einem vorderen frei beweglichen Lenkrad ausgebildet. Wird nun gleichzeitig mit gleicher Drehzahl das eine Antriebsrad vorwärts und das andere Antriebsrad rückwärts angetrieben, so dreht sich das Schleppfahrzeug auf der Stelle, also um das angehobene Bugrad herum, ohne dieses zu verdrehen.According to the invention, such, in particular on the spot rotatable towing vehicle for aircraft is characterized in that the actual Bugradaufnahmemechanik is articulated to an outer rotating ring-like device and thus is freely rotatable 360 ° horizontally. In the front inner space of a back around the nose wheel drive-in turntable so an independently adjustable Bugradmechanik is articulated with actuator drive via a kind of rotary push joint with 3 degrees of freedom. This compact complete Bugradaufnahmevorrichtung is then freely rotatably guided by means of sufficient flange wheels or ball rollers within a U-shaped vehicle frame. The U-shaped vehicle frame is preferably as a tricycle with two rear independently driven drive wheels, which are fixedly positioned on the left and right outside approximately at the height of the axis of rotation of the turntable and formed with at least one front freely movable steering wheel. If, at the same speed, one drive wheel is driven forwards at the same time and the other drive wheel is driven backwards, then the towing vehicle turns on the spot, ie around the raised nose wheel, without twisting it.

Eine besonders kompakte und platzsparende Bauweise für ein erfindungsgemäß auf der Stelle drehendes Schleppfahrzeug mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Spann- und Drehkippmechanik platzsparend über eine Art Drehschubgelenke seitlich links und rechts im freien, eigentlich von den Bugrädern nicht benötigten Drehkranzbereich, so weit wegschwenkbar ist, um auch die Aufnahme einer Bugrad-Doppelbereifung zu ermöglichen.A particularly compact and space-saving design for a rotating according to the invention on the spot towing vehicle with freely rotating Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that the entire tensioning and Drehkippmechanik space-saving on a kind of rotary joints left and right in the free, actually not required by the Bugrädern turntable area, so can be pivoted far away to allow the inclusion of a dual-wheel nose wheel.

Eine besonders preiswerte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppfahrzeuges mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der eigentliche Drehkranz aus U-Profilstahl besteht und mit seinen Schenkeln nach außen kreisförmig gewalzt ist, in dem dann rundum von außen in das U-Profil genügend Spurkranzräder, im Durchmesser etwas weniger als das Zwischenmaß des offenen U's, stützend und durch deren Kranz auch führend angeordnet und innerhalb des Fahrzeugrahmen im Kreis befestigt sind.A particularly inexpensive embodiment of the towing vehicle according to the invention with freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that the actual turntable is made of U-section steel and rolled with its legs outwardly circular, in which then all around the outside of the U-profile enough flange wheels, in diameter a little less than the intermediate dimension of the open U, supporting and by their Wreath also arranged leader and fixed in a circle within the vehicle frame.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppfahrzeuges mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig der Größe, Form oder Anzahl der Bugräder die Aufnahmemechanik sich selbsttätig anpasst. Ein übliches Anpassen durch Um- und Einstecken von jeweiligen Adapter, Anschlägen oder Keilen entfällt. Das Schleppfahrzeug wird mit seiner vorderen Bugradstütze an das Bugrad oder Doppelbugrad des Flugzeuges gefahren und betätigt durch ein Weiterfahren eine Schiebebewegung in die Bugradaufnahmevorichtung, die dann seitlich die zusammenschwenkenden Aufnahmehebel mit den daran beweglich anpassbaren rückwärtigen Bugradstützen an das Bugrad seitlich wie rückseitig sich anlegen. Liegen diese dann an, kann der eigentliche Hebevorgang durch die Stellentriebe ausgelöst werden. Ein Öffnen der Umklammerung des Bugrades kann auch beim Anheben nicht erfolgen, da jetzt die hohe Stützlast des Bugrades die Umklammerung noch verstärkt. Im dann angehobenen Zustand löst sich die Mittelarretierung für das freie Drehen der Bugradaufnahmevorrichtung als auch die Kontaktverbindung für das Anheben und Senken des Bugrades. Soll dann das Bugrad wieder abgesetzt werden, so wird das Schleppfahrzeug soweit auf der Stelle gedreht, bis die Mittelstellung mit der Arretierung und der Kontaktverbindung wieder erreicht ist. Das kann dann mit der offenen Seite, sowohl rückseitig als auch vorderseitig des Flugzeuges sein, um so wieder dem eventuell engen Platzbedarf in der Halle Rechnung tragen zu können.A further advantageous embodiment of the towing vehicle according to the invention with freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that regardless of the size, shape or number of nose wheels, the recording mechanism adapts itself. A customary adaptation by changing and plugging in each adapter, stops or wedges deleted. The towing vehicle is driven with its front nose wheel support to the nose wheel or Doppelbugrad of the aircraft and actuated by continuing a sliding movement in the Bugradaufnahmevorichtung, then laterally invest the zusammenschwenkenden recording lever with the movably adaptable rear nose wheel supports to the nose wheel as the back side. If these are then applied, the actual lifting process can be triggered by the actuator drives. An opening of the clasp of the nose wheel can not be done when lifting, because now the high vertical load of the nose wheel even reinforces the clenching. In the then raised state releases the center lock for the free rotation of the nose wheel take-up device as well as the contact connection for the raising and lowering of the nose wheel. If the nosewheel is then to be lowered again, the towing vehicle is rotated on the spot until the middle position with the lock and the contact connection is reached again. This can then be with the open side, both the back and front of the aircraft, so as to be able to take into account the possibly tight space requirements in the hall again.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen auf der Stelle drehbaren, hier dreiradähnlichen Schleppfahrzeuges für Flugzeuge mittels frei drehbar gelagerter Bugradaufnahmevorrichtung, also drehkranzähnlichem Drehgestell und deren Spurkranzräder sowie angedeutetem aufgenommenen Bugrad eines Flugzeuges 1 a perspective view of the invention rotatable on the spot, here dreiradähnlichen towing vehicle for aircraft by means of freely rotatably mounted Bugradaufnahmevorrichtung, so drehkranzähnlichem bogie and the flange wheels and hinted recorded nose wheel of an aircraft

2 eine Draufsicht des in 1 dargestellten auf der Steile drehbaren Schleppfahrzeuges jedoch ohne angedeutetem angehobenen Bugrad eines Flugzeuges 2 a top view of the in 1 However, shown on the Steep turnable towing vehicle without implied raised nose wheel of an aircraft

3 eine schematische Seitenansicht, auch Querschnitt, der selbsttätig anpassbaren Bugradaufnahmevorrichtung, einschließlich den Stellantrieben, welche innerhalb eines Drehgestelles aus U-Profilstahl mittels eine Art Drehschubkippgelenke angelenkt ist und von den Spurkranzrädern mit dem Fahrzeugrahmen verbunden, getragen und frei drehend, geführt werden. 3 a schematic side view, also cross-section, the automatically adjustable Bugradaufnahmevorrichtung, including the actuators, which is articulated within a bogie of U-section steel by means of a type Drehschubkippgelenke and connected by the wheel flanges to the vehicle frame, worn and freely rotating, out.

4 wie in 3 eine schematische Seitenansicht, jedoch ohne Spurkranzräder, aber dafür mit allseitig genügend Kugelrollen, die dann spielfrei den Drehkranz, der jetzt aber aus eine außen offene U-förmige präzise Schweißkonstruktion besteht, führen. 4 as in 3 a schematic side view, but without flange wheels, but with sufficient ball rollers on all sides, which then play the turntable, but now consists of an externally open U-shaped precise welded construction, lead.

1 zeigt in perspektivischer Ansicht und die 2 in Draufsicht ein erfindungsgemäßes auf der Stelle drehbares Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit in 1 angedeutetem angehobenen Bugrad 11 und frei drehbar gelagerter Bugradaufnahmevorrichtung 1, bestehend aus den angelenkten Stellantrieben 5, dem Spann- und Hubmechanismus 4 u. 6 mit einer Art Drehschubkippgelenk 12, sowie den Drehkranz 3 aus U-Profilstahl, das durch die Spurkranzräder 9 frei drehgeführt und mit mindestens einer Stützrolle 20 als Gegenlager geführt ist und so mit dem Dreirad-Fahrzeugrahmen 2 verbunden ist, sowie die links und rechts vom Fahrzeugrahmen 2 einzeln durch zwei getrennte Motoren M1/M2 angetriebene, fest installierte Antriebsrädern 18, die zum Lenken elektronisch (auch über Funk möglich) unterschiedlich in der Drehzahl angesteuert werden und dem vorderen dann frei lenkbaren Lenkrad 10. Wird der eine Motor M1 vorwärts und der andere M2 rückwärts mit gleicher Drehzahl bewegt, dreht sich das Schleppfahrzeug auf der Stelle. Da sich die Bugradaufnahme 1 innerhalb eines sich frei drehenden Drehkranzes 3 befindet, ist das Drehen auf der Stelle auch mit aufgenommenen Bugrad 11 möglich, ohne ein Überlenken des Bugrades 11 zu befürchten. 1 shows in perspective view and the 2 in plan view, an inventive on the spot rotatable tow vehicle for aircraft with in 1 indicated raised nose wheel 11 and freely rotatably mounted Bugradaufnahmevorrichtung 1 , consisting of the hinged actuators 5 , the clamping and lifting mechanism 4 u. 6 with a kind of turn thrust joint 12 , as well as the turntable 3 Made of U-section steel, through the wheel flanges 9 freely rotating and with at least one support roller 20 as an abutment is guided and so with the tricycle vehicle frame 2 is connected, as well as the left and right of the vehicle frame 2 individually driven by two separate motors M1 / M2, fixed drive wheels 18 , which are steered electronically for steering (also possible via radio) differently in the speed and the front then freely steerable steering wheel 10 , If one motor M1 moves forward and the other M2 backwards at the same speed, the towing vehicle turns on the spot. Because the nosewheel holder 1 inside a freely rotating slewing ring 3 Turning is on the spot even with the nose wheel picked up 11 possible without a deflection of the nose wheel 11 to fear.

Die 3 zeigt in der Seitenansicht bzw. Schnitt schematisch die Funktion der selbsttätig anpassbaren Bugradaufnahme 1, die jeweils links und rechts symmetrisch innerhalb eines Drehkranzes 3 aus U-Profilstahl mittels zwei eine Art Drehschubkippgelenk 12 angelenkt ist. Die eigentliche Bugradaufnahme 1 besteht aus den beiden seitlichen durch genügend Federkraft 14 stets nach außen schwenkenden Aufnahmehebel 6 mit den daran am Ende frei beweglich und einstellbar gelagerten Radbacken 13 und wiederum daran seitlich leicht pendelnd, also dem Bugraddurchmesser anpassend, die rückwärtigen Radstützen 7, die mit der vorderen mittigen Radstütze 8 frei schwenkend über Langlöcher des Schubgelenkes 15 mit beiden Aufnahmehebel 6 verbunden sind, so dass die Radstütze 8 durch das Anfahren an das Bugrad 11 ein Zusammenschwenken und damit die daran beweglich anpassbaren Radbacken 13 sich an das Bugrad 11 pressen und dann die wiederum daran befindlichen rückwärtigen Radstützen 7 sich hinter dem Bugrad stützend positionieren. Jetzt ist das Bugrad 11 seitlich und vorne fest umschlungen und der eigentliche Hebevorgang kann durch die Stellantriebe 5, über die Kipphebel 4 weiter über eine Art Drehschubkippgelenk 12 zu den kombinierten kippbaren wie auch seitlich schwenkbaren Aufnahmehebeln 6 betätigt werden, so dass sich die hinteren Radstützen 7 dann ebenfalls fest an das Bugrad 11 anlegen. Ein Öffnen der Bugradumklammerung kann nicht geschehen, da jetzt beim Hebevorgang die erhebliche Bugradstützlast weiter verstärkt auf die vordere Radstütze 8 einwirkt und somit die Umklammerung über die seitlichen Aufnahmehebel 6 noch verstärkend auch beim Verfahren des Flugzeuges, einwirkt. Hat die Bugradhebevorrichtung 1 die geforderte Höhe erreicht, wird die Arretierung 16 freigegeben und der Drehkranz 3 kann die Schleifkontakte 17 für die Stellantriebe 5 verlassen und somit ein versehendliches Absenken der Bugradhebevorrichtung 1 vermeiden und dadurch natürlich auch ohne jegliche Verbindung zur frei drehenden Bugradaufnahmevorrichtung 1 ist und so erst ein unbegrenztes Drehen des Schleppfahrzeuges auf der Stelle ermöglicht.The 3 shows in the side view or section schematically the function of automatically adjustable Bugradaufnahme 1 , each left and right symmetrical within a turntable 3 made of U-section steel by means of two a kind of Drehschubkippgelenk 12 is articulated. The actual nosewheel recording 1 consists of the two lateral by enough spring force 14 always swinging outward recording lever 6 with the at the end freely movably and adjustably mounted Radbacken 13 and again laterally slightly oscillating, so adapting to the nose wheel diameter, the rear wheel supports 7 that with the front center wheel support 8th freely swiveling over long slots of the sliding joint 15 with both pick-up levers 6 connected so that the wheel support 8th by approaching the nose wheel 11 a pivoting together and thus the movably adaptable Radbacken 13 to the nose wheel 11 press and then turn the rear wheel supports 7 Position yourself behind the nosewheel. Now the nose wheel 11 tightly wrapped around the side and the front and the actual lifting process can be achieved by the actuators 5 , about the rocker arms 4 continue over a kind Drehdrehkippgelenk 12 to the combined tiltable as well as laterally pivoting intake levers 6 be pressed so that the rear wheel supports 7 then also firmly to the nose wheel 11 invest. An opening of the nose wheel clasp can not be done because now during the lifting process, the considerable nose wheel support load further reinforced on the front wheel support 8th acts and thus the clasp on the side take-up lever 6 even reinforcing the process of the aircraft, acts. Has the nose wheel lifting device 1 reaches the required height, the lock is 16 released and the turntable 3 can the sliding contacts 17 for the actuators 5 leave and thus an accidental lowering the Bugradhebevorrichtung 1 avoid and thereby of course without any connection to the free-rotating Bugradaufnahmevorrichtung 1 is and so only allows an unlimited turning of the towing vehicle on the spot.

Die 4 zeigt wie die 3 den Mittelschnitt der Seitenansicht der kompl. Bugradaufnahmevorrichtung 1 gemäß Schutzanspruch 4, mit jetzt jedoch einem Drehkranz 22 als präzise Schweißkonstruktion in Verbindung mit jetzt allseitig Kugelrollen 21, die eine spielfreie Drehkranzführung ermöglichen.The 4 shows like that 3 the central section of the side view of the compl. nose wheel pickup 1 according to protection claim 4, but now with a turntable 22 as a precise welded construction in connection with now all-round ball rollers 21 , which enable a backlash-free slewing ring guide.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 818752 [0003]
US 3825869A [0003]
DE 80112938 T2 [0003]
US 2846018 [0003]

Claims

Towing vehicle for aircraft, which can rotate in particular on the spot, with also freely rotatable about a vertical axis of rotation Bugradaufnahmevorrichtung 1 , which have wheel flanges 9 or ball rolling 21 with an outer at least dreiradähnlichen U-shaped vehicle frame 2 is freely rotatably connected and approximately at the height of the vertical axis of rotation of the turntable-like Bugradaufnahmevorrichtung 1 one left and one right fixed drive wheel 18 and at least one free-rotating steering wheel in front 10 characterized in that - that the actual symmetrical Bugradaufnahmemechanik 1 u. 4 - 15 including the actuators 5 the over a kind Drehdrehkippgelenke 12 articulated with three degrees of freedom tilting and pivoting, completely within a horizontal, so about a vertical axis of rotation freely rotatable by 360 °, but around the nose wheel wide open turntable 3 Made of U-section steel, which is rolled with its legs to the outside in a circular shape, or from an equally open outside U-shaped circular precise welded construction 22 , exists and - that this complete nose wheel cradle 1 over enough flange wheels 9 or ball rolling 21 , the circular inside of the at least dreiradähnlichen vehicle frame 2 are arranged and then within the open U-profile of the turntable 3 or 22 freely rotating and leading over at least one counter bearing 20 associated with these, and - that the at least tricycle-like vehicle frame 2 in the rear nose wheel receiving area in each case on the left and right side, approximately at height or a little bit behind the nose wheel steering axle 19 a recorded aircraft, permanently mounted axle stub with drive wheels 18 having, each with its own motor M1 u. M2 then independently driven and electronically, also by radio, can be controlled individually and by at least front a freely rotatable steering wheel 10 Then it is also rotatable on the spot by turning one motor forward and the other motor backwards.

Towing vehicle for aircraft according to claim 1, characterized in that the two individually driven drive wheels 18 only by a common engine, but then via a differential gear, which then both drive wheels 18 drives and in front over at least one freely rotatable steering wheel 10 and further forward firmly on the vehicle frame 2 connected then has a sufficiently long handlebar with handle and switching unit features.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the automatically adjustable Bugradaufnahmevorrichtung 1 a turntable 3 or 22 has and at each symmetrical left and right a Drehschubkippgelenk 12 is attached with vertical, horizontal and sliding axis of rotation, with their vertical axes, the lateral by spring force 14 always outwardly aspiring cranked and thus double buggies 11 receiving lever 6 , with their movable, customizable rear cycling shoes 13 and the laterally pendulum adaptable rear wheel mounts 7 has and forward in articulation with the slot guide and the push joints 15 of the front center thus freely movable nose wheel shell 8th so both recording lever 6 connecting, then automatically only by the counter drive of the towing vehicle with his just this pendulum balancing nose wheel shell 8th against the nose wheel 11 of an airplane, laterally on the nose wheel 11 Press and with the rear swinging thus customizable wheel mounts 7 then support and then the nose wheel 11 further umklammemd the Hebekippvorgang on the other horizontal axis of rotation of the Drehschubkippgelenke 12 with adjoining rocker arm 4 from the symmetrically running adjusting drives 5 be raised tilting and by the nose load of the nose wheel 11 on the front nose wheel shell 8th even stronger for a firmer grip on the nose wheel 11 provides.

Towing vehicle for aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that in the front region of the turntable-like Bugradaufnahmevorrichtung 1 the nose wheel shell 8th now independently fixed but variably longitudinally lockable to the various nose wheel sizes 11 to meet and to lift against the nose wheel 11 is driven and then the actual Bugradaufnahmemechanik 1 via a symmetrical, ie bilateral lever mechanism 6 . 7 . 12 . 13 This is how it works, that when switching on parallel adjusting drives 5 always first because of a smaller intended lever moment over the double joints 12 with their vertical axes, the two lower side sufficiently heavy recording lever 6 with her moving rear bike shoes 13 and the laterally oscillating wheel mounts 7 to the nose wheel 11 towards, sufficiently pressing and only resistance felt reinforcing the contact pressure, with the same adjustment 5 continuing over the other horizontal axis of rotation of the double joints 12 with rocker arm 4 , the actual tipping operation on and on the front nose wheel shell 8th starts.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable 3 or 22 only in the determined middle position in which the Bugradaufnahme or Bugradabgabe can be done by Limit switch, sliding contacts or the like for the Bugradaufnahme or Bugradabgabe is unlocked.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable 3 or 22 can be locked in the neutral center position and in the raised state automatically triggers to completely exclude a twisting of the nose wheel control.

Towing vehicle for aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that the turntable 3 or 22 in the middle position and then preferably in the locked state, for receiving the nose wheel 11 from the horizontal downwards with the open side to the ground and thus to the nose wheel 11 tiltable or compl. is lowerable.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable 3 or 22 tilted to the open-side or can be lowered completely and in the inner space is a kind of tub on the nose wheel 11 pulled or pushed by towing vehicle power, then the turntable 3 or 22 and with it the nose wheel 11 to raise it again to the horizontal position.

Towing vehicle for aircraft according to claim 2, characterized in that the handlebar with handle and switching unit to the left and right out of the center position out adjustable and then again is irritable to far recessed bow wheels 11 or long aircraft nose can be conveniently controlled walking next to the aircraft without having to extend the handlebar.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the actual turntable-like device 3 can be bent in a circular shape from a tube, angle profile, T-profile or Z-profile and then with correspondingly shaped guide rollers 9 to be led.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the individually driven drive wheels 18 can also be designed with Radnarbenmotoren.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the individually driven drive wheels 18 also with hydraulic motors and the actuators 5 can be designed as a hydraulic cylinder.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable-like device 3 or 22 deleted and the actual nosewheel take-up device 1 respectively. 4 - 15 directly on the vehicle frame 2 is hinged or even better on rubber joints that can relativize the laterally occurring support forces when deflecting, especially in double-nose wheels, hinged.