DE102011010727B4

DE102011010727B4 - Aircraft towing vehicle capable of turning on the spot with freely rotating nosewheel take-up device

Info

Publication number: DE102011010727B4
Application number: DE102011010727.4A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-13
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2031-02-10
Also published as: DE202010002355U1; DE102011010727A1

Abstract

Schleppfahrzeug für Flugzeuge, das auf der Stelle drehen kann, mit einer ebenso frei um eine vertikale Drehachse drehbaren Bugradaufnahmevorrichtung (1), die über Spurkranzräder (9) oder Kugelrollen (21) mit einem äußeren dreiradähnlichen und U-förmigen Fahrzeugrahmen (2) frei drehend verbunden ist, und etwa auf Höhe der vertikalen Drehachse der etwa 1/3 offenen, also unterbrochenen, drehkranzähnlichen Bugradaufnahmevorrichtung (1), jeweils ein links und ein rechts fest montiertes Antriebsrad (18) und vorn mindestens ein frei drehendes Lenkrad (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass die eigentliche symmetrische Bugradaufnahmemechanik (1, 4-15) einschließlich der Stellantriebe (5), die über Drehschubkippgelenke (12) mit drei Freiheitsgraden kipp- und schwenkbar angelenkt ist, sich komplett innerhalb eines waagerechten, also um eine vertikale Drehachse frei um , 360° drehbaren jedoch um die Bugradbreite, also etwa 1/3 offenen Drehkranzes (3) aus U-Profilstahl angeordnet ist, der mit seinen Schenkeln nach außen kreisförmig gewalzt ist, oder auch aus einer ebenso außen offenen U-förmigen kreisrunden präzisen Schweißkonstruktion (22) besteht,
dass diese komplette Bugradaufnahmevorrichtung (1) über Spurkranzräder (9) oder Kugelrollen (21), die kreisförmig innenseitig an dem dreiradähnlichen Fahrzeugrahmen (2) angeordnet sind und die innerhalb des offenen U-Profils, des etwa 1/3 des Umfangs unterbrochenen und somit offenen Drehkranzes (3; 22)
frei drehen und führen, über mindestens ein Gegenlager (20) mit dem Fahrzeugrahmen (2) verbunden sind, und
dass der dreiradähnliche Fahrzeugrahmen (2) im hinteren Bugradaufnahmebereich jeweils seitlich links und rechts, etwa auf Höhe oder auch etwas zurückliegend der Bugradlenkachse (19) eines aufgenommen Flugzeuges fest montierte Achsstummel mit Antriebsrädern (18) aufweist, wobei die Antriebsräder (18) einzeln mit jeweils eigenem Motor (M1, M2) unabhängig voneinander angetrieben sind und dabei eine einzelne elektronische Ansteuerung auch über Funk aufweisen.

Aircraft tugboat capable of rotating in place with a nosewheel take-up device (1) also freely rotatable about a vertical axis of rotation, freely rotating about wheel flanges (9) or ball rollers (21) with an external tricycle-like and U-shaped vehicle frame (2) has, and about at the height of the vertical axis of rotation of about 1/3 open, so interrupted, slewing ring-like Bugradaufnahmevorrichtung (1), one left and one right firmly mounted drive wheel (18) and front at least one freely rotating steering wheel (10), characterized,
that the actual symmetrical Bugradaufnahmemechanik (1, 4-15) including the actuators (5), which is hinged on Drehschubkippgelenke (12) with three degrees of freedom tilting and pivoting, completely within a horizontal, so about a vertical axis of rotation freely around, 360 Rotatable but about the nose wheel width, so about 1/3 open turntable (3) made of U-section steel is arranged, which is rolled with its legs outwardly circular, or from an equally open outside U-shaped circular precise welded construction (22) consists,
that this complete Bugradaufnahmevorrichtung (1) on flange wheels (9) or ball rollers (21), which are arranged in a circle inside the tricycle-like vehicle frame (2) and within the open U-profile, about 1/3 of the circumference interrupted and thus open Slewing ring (3; 22)
rotate freely and lead, at least one abutment (20) are connected to the vehicle frame (2), and
that the tricycle-like vehicle frame (2) in the rear Bugradaufnahmebereich each side left and right, about at the height or slightly behind the Bugradlenkachse (19) of a recorded aircraft fixed stub axle with drive wheels (18), wherein the drive wheels (18) individually with each own motor (M1, M2) are driven independently of each other and thereby have a single electronic control via radio.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleppfahrzeug für Flugzeuge, das auf der Stelle drehen kann, mit einer ebenso frei um eine vertikale Drehachse drehbaren Bugradaufnahmevorrichtung, die über Spurkranzräder oder Kugelrollen mit einem äußeren dreiradähnlichen und U-förmigen Fahrzeugrahmen frei drehend verbunden ist, und etwa auf Höhe der vertikalen Drehachse der etwa 1/3 offenen, also unterbrochenen, drehkranzähnlichen Bugradaufnahmevorrichtung, jeweils ein links und ein rechts fest montiertes Antriebsrad und vorn mindestens ein frei drehendes Lenkrad aufweist.The invention relates to a towing vehicle for aircraft, which can rotate on the spot, with a freely rotatable about a vertical axis of rotation Bugradaufnahmevorrichtung which is freely rotatably connected via flange wheels or ball rollers with an outer tricycle-like and U-shaped vehicle frame, and about at the level of vertical axis of rotation of about 1/3 open, so broken, slewing ring-like Bugradaufnahmevorrichtung, each having a left and a right fixed drive wheel and front at least one freely rotating steering wheel.

Bei einmotorigen Flugzeugen erfolgt ein solcher Transport im Allgemeinen durch ein Schleppfahrzeug, welches an dem Bugrad angelenkt wird, also ohne das Bugrad anzuheben. Herkömmliche Schleppfahrzeuge, für größere also schwerere Flugzeuge, bewegen sich wie ein Traktor in Verbindung mit einer Schleppstange zum Bugrad des Flugzeuges, auch ohne dieses anzuheben. Diese Schleppfahrzeuge müssen genügend Eigengewicht aufweisen um ein Durchdrehen oder Schlupf der Antriebsräder zu vermeiden und sind somit unwirtschaftlich und wegen ihrer Größe und Lenkweise sowieso viel zu unbeweglich.In single-engine aircraft, such transport generally takes place by a towing vehicle which is articulated to the nose wheel, that is without lifting the nose wheel. Conventional towing vehicles, for larger, heavier aircraft, move like a tractor in conjunction with a tow bar to the nose wheel of the aircraft, even without raising this. These towing vehicles must have sufficient dead weight to avoid spinning or slippage of the drive wheels and are therefore uneconomical and anyway too immobile due to their size and steering way.

Es sind aber auch Schleppfahrzeuge mit Bugradaufnahmevorrichtungen bekannt, zum Beispiel solche, die das Bugrad mittels Seilwinde auf eine als Wippe ausgeführte Auffahrrampe ziehen und damit auch beim Verfahren festhalten. Auch sind Schleppfahrzeuge mit hydraulisch betätigter Bugradaufnahme bekannt, bei denen dann je nach Reifengröße rundum manuell Stützkeile hinterlegt werden müssen, um diese dann, fest eingespannt, anzuheben. Aber mit all diesen Schleppgeräten kann nicht auf engstem Raum und schon gar nicht auf der Stelle rangiert werden ohne sich der Gefahr einer Übersteuerung der recht empfindlichen lenkwinkelbegrenzten Bugradsteuerung eines Flugzeuges auszusetzen (nur ca. 70° maximal Lenkwinkel). Des Weiteren wirkt beim Lenken des Schleppfahrzeuges nach links oder rechts zusätzlich ein seitliches Kippmoment, bedingt durch die statisch nach vorne in Flugrichtung geneigte Drehachse der meisten Bugradstützen, deren Stützlast sich besonders bei Doppelbugrädern dann nur auf eines der Bugräder verlagert. Auch hierfür sind Schleppfahrzeuge mit Bugradhebevorrichtungen bekannt, die dann als Wippe neigbar dieses ausgleichen . Es ist auch ein drehkranzähnliches Anbaugerät für die Aufnahme von Bugrädern bekannt, das an herkömmlichen Flurförderfahrzeugen montiert wird ( US 3 825 869 A ). Auch mit DE 601 12 938 T2 ist ein Schleppfahrzeug mit dreh-kranzähnlicher Bugradaufnahme, das aber eben nur wegen der Lenkwinkelproblematik und nicht um auf der Stelle sich drehend zu bewegen, bekannt. Mit US 2 846 018 A ist auch ein Fahrgestell mit einzeln angetriebenen Antriebsrädern bekannt, um auch nur damit zu lenken.But there are also towing vehicles with Bugradaufnahmevorrichtungen known, for example, those who pull the nose wheel by means of winch on a designed as a rocker ramp and thus also hold in the process. Also, towing vehicles with hydraulically actuated Bugradaufnahme are known, in which then depending on the size of the tire all around manually support wedges must be deposited in order to then, firmly clamped, lift. But with all these towed vehicles can not be confined in a confined space and certainly not on the spot without the risk of overloading the rather sensitive steering angle limited nose wheel control of an aircraft to suspend (only about 70 ° maximum steering angle). Furthermore, when steering the towing vehicle to the left or right additionally acts a lateral overturning moment, due to the static forwardly inclined in the direction of flight axis of rotation of most nosewheel supports, the support load is shifted especially at double wheels then only one of the nose wheels. Also for this purpose towing vehicles are known with Bugradhebevorrichtungen, which then compensate as a rocker tilt this. It is also known a turntable-like attachment for the acquisition of bow wheels, which is mounted on conventional industrial trucks ( US Pat. No. 3,825,869 ). Also with DE 601 12 938 T2 is a towing vehicle with a turn-ring-like Bugradaufnahme, but just because of the steering angle problem and not in order to move on the spot, known. With US Pat. No. 2,846,018 is also a chassis with individually driven drive wheels known to steer even with it.

Darüber hinaus beschreibt die GB 826 344 A ein Schleppfahrzeug für Flugzeuge, das auf der Stelle drehen kann, mit ebenso frei um eine vertikale Drehachse drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung, die über Kugelrollen mit einem äußeren dreiradähnlichen U-förmigen Fahrzeugrahmen frei drehend verbunden ist und etwa auf Höhe der vertikaler Drehachse der drehkranzähnlichen Bugradaufnahmevorrichtung jeweils ein links und ein rechts fest montiertes Antriebsrad und vorne ein frei drehendes Lenkrad aufweist.In addition, the describes GB 826 344 A a towing vehicle for aircraft, which can rotate on the spot, with also freely rotatable about a vertical axis of rotation Bugradaufnahmevorrichtung which is freely rotatably connected via ball rollers with an outer tricycle-like U-shaped vehicle frame and about at the height of the vertical axis of rotation of the rotating ring-like Bugradaufnahmevorrichtung each a left and a right fixed drive wheel and front has a freely rotating steering wheel.

Darüber hinaus zeigt und beschreibt diese Druckschrift, dass der dreiradähnliche Fahrzeugrahmen im hinteren Bugradaufnahmebereich jeweils seitlich links und rechts, etwa auf Höhe, etwas zurückliegend der Bugradlenkachse eines aufgenommenen Flugzeuges, fest montierte Achsstummel mit Antriebsrädern aufweist.In addition, this document shows and describes that the tricycle-like vehicle frame in the rear Bugradaufnahmebereich each side left and right, approximately at the level, slightly behind the Bugradlenkachse a recorded aircraft, permanently mounted stub axle with drive wheels.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von der Bugradauslenkung, Bugradgröße und Bugradausführung weitgehend unabhängige, möglichst selbsttätig anpassbare und frei waagerecht um 360° drehbare Bugradaufnahme eines sich dann auf der Stelle drehbaren Schleppfahrzeug für Flugzeuge vorzuschlagen, das sich dann also um das aufgenommene Bugrad herum drehen kann, um so in jede Richtung das Bugrad und damit das zu bewegende Flugzeug zu verfahren. Es ist also auch ein sehr kleiner Wendekreis des zu schleppenden Flugzeuges, quasi nur um das Hauptfahrwerk drehend, möglich.The present invention has for its object, one of the Bugradauslenkung, Bugradgröße and Bugradausführung largely independent, as far as possible automatically adjustable and freely horizontally rotatable by 360 ° Bugradaufnahme then turn on the spot rotatable tow vehicle for aircraft, which then so to the recorded nose wheel can turn around so as to move in each direction the nose wheel and thus the moving aircraft. So it is also a very small turning circle of the aircraft to be towed, almost only to the main landing gear, possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die eigentliche symmetrische Bugradaufnahmemechanik einschließlich der Stellantriebe, die über Drehschubkippgelenke mit drei Freiheitsgraden kipp- und schwenkbar angelenkt ist, sich komplett innerhalb eines waagerechten, also um eine vertikale Drehachse frei um 360° drehbaren, jedoch um die Bugradbreite, also etwa 1/3 offenen Drehkranzes aus U-Profilstahl, der mit seinen Schenkeln nach außen kreisförmig gewalzt ist, oder auch aus einer ebenso außen offenen U-förmigen kreisrunden präzisen Schweißkonstruktion besteht, dass diese komplette Bugradaufnahmevorrichtung über Spurkranzräder oder Kugelrollen, die kreisförmig innenseitig an dem dreiradähnlichen Fahrzeugrahmen angeordnet sind und die innerhalb des offenen U-Profils, des etwa 1/3 des Umfangs unterbrochenen und somit offenen Drehkranzes oder frei drehen und führen, über mindestens ein Gegenlager mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind, und dass der dreiradähnliche Fahrzeugrahmen im hinteren Bugradaufnahmebereich jeweils seitlich links und rechts, etwa auf Höhe oder auch etwas zurückliegend der Bugradlenkachse eines aufgenommen Flugzeuges fest montierte Achsstummel mit Antriebsrädern aufweist, wobei die Antriebsräder einzeln mit jeweils eigenem Motor unabhängig voneinander angetrieben sind und dabei eine einzelne elektronische Ansteuerung auch über Funk aufweisen.This object is inventively achieved in that the actual symmetrical Bugradaufnahmemechanik including the actuators, which is hinged about Drehschubkippgelenke with three degrees of freedom tilt and pivot, completely within a horizontal, so rotatable about a vertical axis of rotation 360 °, but to the nose wheel width , So about 1/3 open turntable made of U-section steel, which is rolled with its legs to the outside circular, or even from an equally open U-shaped circular precision welded construction that this complete Bugradaufnahmevorrichtung on flange wheels or spherical rollers, the circular inside are arranged on the tricycle-like vehicle frame and within the open U-profile, about 1/3 of the circumference interrupted and thus open turntable or rotate freely and lead, are connected via at least one counter-bearing with the vehicle frame, and that the dreiradähnlic he vehicle frame in the rear nose wheel receiving area each side on the left and right, about on Height or even slightly behind the Bugradlenkachse a recorded aircraft permanently mounted axle stub with drive wheels, wherein the drive wheels are driven individually with their own motor independently and thereby have a single electronic control via wireless.

Gemäß der Erfindung ist ein solches, auf der Stelle drehbares Schleppfahrzeug für Flugzeuge dadurch gekennzeichnet, dass die eigentliche Bugradaufnahmemechanik an einer äußeren drehkranzähnlichen Vorrichtung angelenkt ist und somit um 360° waagerecht frei drehbar ist. Im vorderen inneren Freiraum eines rückseitig um die Bugradbreite einfahroffenen Drehkranzes ist also eine selbstständig anpassbare Bugradmechanik mit Stellantrieb über eine Art Drehschubgelenk mit drei Freiheitsgrade angelenkt. Diese kompakte komplette Bugradaufnahmevorrichtung wird dann mittels genügender Spurkranzräder oder Kugelrollen innerhalb einesAccording to the invention, such, on the spot rotatable towing vehicle for aircraft is characterized in that the actual Bugradaufnahmemechanik is articulated to an outer rotating ring-like device and thus is freely rotatable 360 ° horizontally. In the front inner free space of a back around the nose wheel drive-in turntable so an independently adjustable Bugradmechanik is articulated with actuator via a kind of rotary push joint with three degrees of freedom. This compact complete Bugradaufnahmevorrichtung is then by means of sufficient flange wheels or ball rollers within a

U-förmigen Fahrzeugrahmen frei drehbar führend gelagert. Der U-förmige Fahrzeugrahmen ist vorzugsweise als Dreirad mit zwei hinten unabhängig voneinander angetriebenen Antriebsrädern, die links und rechts außen etwa auf der Höhe der Drehachse des Drehkranzes fest positioniert sind und mit mindestens einem vorderen frei beweglichen Lenkrad ausgebildet. Wird nun gleichzeitig mit gleicher Drehzahl das eine Antriebsrad vorwärts und das andere Antriebsrad rückwärts angetrieben, so dreht sich das Schleppfahrzeug auf der Stelle, also um das angehobene Bugrad herum, ohne dieses zu verdrehen.U-shaped vehicle frame freely rotatably guided leader. The U-shaped vehicle frame is preferably as a tricycle with two rear independently driven drive wheels, which are fixedly positioned on the left and right outside approximately at the height of the axis of rotation of the turntable and formed with at least one front freely movable steering wheel. If, at the same speed, one drive wheel is driven forwards at the same time and the other drive wheel is driven backwards, then the towing vehicle turns on the spot, ie around the raised nose wheel, without twisting it.

Eine besonders kompakte und platzsparende Bauweise für ein erfindungsgemäß auf der Stelle drehendes Schleppfahrzeug mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Spann- und Drehkippmechanik platzsparend über eine Art Drehschubgelenke seitlich links und rechts im freien, eigentlich von den Bugrädern nicht benötigten Drehkranzbereich, so weit wegschwenkbar ist, um auch die Aufnahme einer Bugrad-Doppelbereifung zu ermöglichen.A particularly compact and space-saving design for a rotating according to the invention on the spot towing vehicle with freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that the entire tensioning and Drehkippmechanik space saving on a kind of rotary joints left and right in the free, actually not required by the Bugrädern turntable area, so can be pivoted far away to allow the inclusion of a dual-wheel nose wheel.

Eine besonders preiswerte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppfahrzeuges mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der eigentliche Drehkranz aus U-Profilstahl besteht und mit seinen Schenkeln nach außen kreisförmig gewalzt ist, in dem dann rundum von außen in das U-Profil genügend Spurkranzräder, im Durchmesser etwas weniger als das Zwischenmaß des offenen U's, stützend und durch deren Kranz auch führend angeordnet und innerhalb des Fahrzeugrahmen im Kreis befestigt sind.A particularly inexpensive embodiment of the towing vehicle according to the invention with freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that the actual turntable is made of U-section steel and rolled with its legs outwardly circular in which then all around from the outside in the U-profile enough flange wheels, in diameter slightly less than the intermediate dimension of the open U, supporting and by the wreath also leading arranged and secured within the vehicle frame in a circle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppfahrzeuges mit frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig der Größe, Form oder Anzahl der Bugräder die Aufnahmemechanik sich selbsttätig anpasst. Ein übliches Anpassen durch Um- und Einstecken von jeweiligen Adaptern, Anschlägen oder Keilen entfällt. Das Schleppfahrzeug wird mit seiner vorderen Bugradstütze an das Bugrad oder Doppelbugrad des Flugzeuges gefahren und betätigt durch ein Weiterfahren eine Schiebebewegung in die Bugradaufnahmevorrichtung, die dann seitlich die zusammenschwenkenden Aufnahmehebel mit den daran beweglich anpassbaren rückwärtigen Bugradstützen an das Bugrad seitlich wie rückseitig sich anlegen. Liegen diese dann an, kann der eigentliche Hebevorgang durch die Stellantriebe ausgelöst werden. Ein Öffnen der Umklammerung des Bugrades kann auch beim Anheben nicht erfolgen, da jetzt die hohe Stützlast des Bugrades die Umklammerung noch verstärkt. Im dann angehobenen Zustand löst sich die Mittelarretierung für das freie Drehen der Bugradaufnahmevorrichtung als auch die Kontaktverbindung für das Anheben und Senken des Bugrades. Soll dann das Bugrad wieder abgesetzt werden, so wird das Schleppfahrzeug soweit auf der Stelle gedreht, bis die Mittelstellung mit der Arretierung und der Kontaktverbindung wieder erreicht ist. Das kann dann mit der offenen Seite, sowohl rückseitig als auch vorderseitig des Flugzeuges sein, um so wieder dem eventuell engen Platzbedarf in der Halle Rechnung tragen zu können.A further advantageous embodiment of the towing vehicle according to the invention with freely rotatable Bugradaufnahmevorrichtung is characterized in that regardless of the size, shape or number of nose wheels, the recording mechanism adapts itself. A customary adaptation by plugging and unplugging of adapters, stops or wedges is eliminated. The towing vehicle is driven with its front nose wheel support to the nose wheel or Doppelbugrad the aircraft and actuated by continuing a sliding movement in the Bugradaufnahmevorrichtung then laterally invest the zusammenschwenkenden recording lever with the movably adaptable rear nose wheel rests on the nose wheel laterally as the back. If these are then applied, the actual lifting process can be triggered by the actuators. An opening of the clasp of the nose wheel can not be done when lifting, because now the high vertical load of the nose wheel even reinforces the clenching. In the then raised state releases the center lock for the free rotation of the nose wheel take-up device as well as the contact connection for the raising and lowering of the nose wheel. If the nosewheel is then to be lowered again, the towing vehicle is rotated on the spot until the middle position with the lock and the contact connection is reached again. This can then be with the open side, both the back and front of the aircraft, so as to be able to take into account the possibly tight space requirements in the hall again.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen auf der Stelle drehbaren, hier dreiradähnlichen Schleppfahrzeuges für Flugzeuge mittels frei drehbar gelagerter Bugradaufnahmevorrichtung, also drehkranzähnlichem Drehgestell und deren Spurkranzräder sowie angedeutetem aufgenommenen Bugrad eines Flugzeuges;
2: eine Draufsicht des in 1 dargestellten auf der Stelle drehbaren Schleppfahrzeuges jedoch ohne angedeutetes angehobenes Bugrad eines Flugzeuges;
3: eine schematische Seitenansicht, auch Querschnitt, der selbsttätig anpassbaren Bugradaufnahmevorrichtung, einschließlich den Stellantrieben, welche innerhalb eines Drehgestelles aus U-Profilstahl mittels eine Art Drehschubkippgelenke angelenkt ist und von den Spurkranzrädern mit dem Fahrzeugrahmen verbunden, getragen und frei drehend, geführt werden; und
4: wie in 3 eine schematische Seitenansicht, jedoch ohne Spurkranzräder, aber dafür mit allseitig genügend Kugelrollen, die dann spielfrei den Drehkranz, der jetzt aber aus einer außen offenen U-förmigen präzisen Schweißkonstruktion besteht, führen.

The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 : A perspective view of the invention rotatable on the spot, here dreiradähnlichen towing vehicle for aircraft by means of freely rotatably mounted Bugradaufnahmevorrichtung, so drehkranzähnlichem bogie and the flange wheels and hinted recorded nose wheel of an aircraft;
2 : a top view of the in 1 illustrated on the spot rotatable tow vehicle, however, without indicated raised nose wheel of an aircraft;
3 : A schematic side view, also cross-section, the automatically adjustable Bugradaufnahmevorrichtung, including the actuators, which is articulated within a bogie of U-section steel by a kind Drehdrehkippgelenke and connected by the flange wheels to the vehicle frame, carried and freely rotating guided; and
4 : as in 3 a schematic side view, but without flange wheels, but with sufficient ball rollers on all sides, which then play the turntable, but now consists of an externally open U-shaped precise welded construction, lead.

1 zeigt in perspektivischer Ansicht und die 2 in Draufsicht ein erfindungsgemäßes auf der Stelle drehbares Schleppfahrzeug für Flugzeuge mit in 1 angedeutetem angehobenen Bugrad 11 und frei drehbar gelagerter Bugradaufnahmevorrichtung 1, bestehend aus den angelenkten Stellantrieben 5, dem Spann- und Hubmechanismus 4 und 6 mit einer Art Drehschubkippgelenk 12, sowie den Drehkranz 3 aus U-Profilstahl, das durch die Spurkranzräder 9 frei drehgeführt und mit mindestens einer Stützrolle 20 als Gegenlager geführt ist und so mit dem Dreirad-Fahrzeugrahmen 2 verbunden ist, sowie die links und rechts vom Fahrzeugrahmen 2 einzeln durch zwei getrennte Motoren M1/M2 angetriebene, fest installierte Antriebsrädern 18, die zum Lenken elektronisch (auch über Funk möglich) unterschiedlich in der Drehzahl angesteuert werden und dem vorderen dann frei lenkbaren Lenkrad 10. Wird der eine Motor M1 vorwärts und der andere M2 rückwärts mit gleicher Drehzahl bewegt, dreht sich das Schleppfahrzeug auf der Stelle. Da sich die Bugradaufnahme 1 innerhalb eines sich frei drehenden Drehkranzes 3 befindet, ist das Drehen auf der Stelle auch mit aufgenommenen Bugrad 11 möglich, ohne ein Überlenken des Bugrades 11 zu befürchten. 1 shows in perspective view and the 2 in plan view, an inventive on the spot rotatable tow vehicle for aircraft with in 1 indicated raised nose wheel 11 and freely rotatably mounted Bugradaufnahmevorrichtung 1 , consisting of the hinged actuators 5 , the clamping and lifting mechanism 4 and 6 with a kind of turn thrust joint 12 , as well as the turntable 3 Made of U-section steel, through the wheel flanges 9 freely rotating and with at least one support roller 20 as an abutment is guided and so with the tricycle vehicle frame 2 is connected, as well as the left and right of the vehicle frame 2 individually by two separate motors M1 / M2 powered, fixed drive wheels 18 , which are steered electronically for steering (also possible via radio) in different speeds and the front then steerable steering wheel 10 , Will the one engine M1 moving forward and the other M2 backwards at the same speed, the towing vehicle turns on the spot. Because the nosewheel holder 1 inside a freely rotating slewing ring 3 Turning is on the spot even with the nose wheel picked up 11 possible without a deflection of the nose wheel 11 to fear.

Die 3 zeigt in der Seitenansicht bzw. Schnitt schematisch die Funktion der selbsttätig anpassbaren Bugradaufnahme 1, die jeweils links und rechts symmetrisch innerhalb eines Drehkranzes 3 aus U-Profilstahl mittels zwei eine Art Drehschubkippgelenk 12 angelenkt ist. Die eigentliche Bugradaufnahme 1 besteht aus den beiden seitlichen durch genügend Federkraft 14 stets nach außen schwenkenden Aufnahmehebel 6 mit den daran am Ende frei beweglich und einstellbar gelagerten Radbacken 13 und wiederum daran seitlich leicht pendelnd, also dem Bugraddurchmesser anpassend, die rückwärtigen Radstützen 7, die mit der vorderen mittigen Radstütze 8 frei schwenkend über Langlöcher des Schubgelenkes 15 mit beiden Aufnahmehebel 6 verbunden sind, so dass die Radstütze 8 durch das Anfahren an das Bugrad 11 ein Zusammenschwenken und damit die daran beweglich anpassbaren Radbacken13 sich an das Bugrad 11 pressen und dann die wiederum daran befindlichen rückwärtigen Radstützen 7 sich hinter dem Bugrad stützend positionieren. Jetzt ist das Bugrad 11 seitlich und vorne fest umschlungen und der eigentliche Hebevorgang kann durch die Stellantriebe 5, über die Kipphebel 4 weiter über eine Art Drehschubkippgelenk 12 zu den kombinierten kippbaren wie auch seitlich schwenkbaren Aufnahmehebeln 6 betätigt werden, so dass sich die hinteren Radstützen 7 dann ebenfalls fest an das Bugrad 11 anlegen. Ein Öffnen der Bugradumklammerung kann nicht geschehen, da jetzt beim Hebevorgang die erhebliche Bugradstützlast weiter verstärkt auf die vordere Radstütze 8 einwirkt und somit die Umklammerung über die seitlichen Aufnahmehebel 6 noch verstärkend auch beim Verfahren des Flugzeuges, einwirkt. Hat die Bugradhebevorrichtung 1 die geforderte Höhe erreicht, wird die Arretierung 16 freigegeben und der Drehkranz 3 kann die Schleifkontakte 17 für die Stellantriebe 5 verlassen und somit ein versehentliches Absenken der Bugradhebevorrichtung 1 vermeiden und dadurch natürlich auch ohne jegliche Verbindung zur frei drehenden Bugradaufnahmevorrichtung 1 ist und so erst ein unbegrenztes Drehen des Schleppfahrzeuges auf der Stelle ermöglicht.The 3 shows in the side view or section schematically the function of automatically adjustable Bugradaufnahme 1 , each left and right symmetrical within a turntable 3 made of U-section steel by means of two a kind of Drehschubkippgelenk 12 is articulated. The actual nosewheel recording 1 consists of the two lateral by enough spring force 14 always swinging outward recording lever 6 with the at the end freely movably and adjustably mounted Radbacken 13 and again laterally slightly oscillating, so adapting to the nose wheel diameter, the rear wheel supports 7 that with the front center wheel support 8th freely swiveling over long slots of the sliding joint 15 with both pick-up levers 6 connected so that the wheel support 8th by approaching the nose wheel 11 a swinging together and thus the movably adaptable Radbacken13 to the nose wheel 11 press and then turn the rear wheel supports 7 Position yourself behind the nosewheel. Now the nose wheel 11 tightly wrapped around the side and the front and the actual lifting process can be achieved by the actuators 5 , about the rocker arms 4 continue on a kind of turn-tilt joint 12 to the combined tiltable as well as laterally pivoting intake levers 6 be pressed so that the rear wheel supports 7 then also firmly to the nose wheel 11 invest. An opening of the nose wheel clasp can not be done because now during the lifting process, the considerable nose wheel support load further reinforced on the front wheel support 8th acts and thus the clasp on the side take-up lever 6 even reinforcing the process of the aircraft, acts. Has the nose wheel lifting device 1 reaches the required height, the lock is 16 released and the turntable 3 can the sliding contacts 17 for the actuators 5 leave and thus accidentally lowering the Bugradhebevorrichtung 1 avoid and thereby of course without any connection to the free-rotating Bugradaufnahmevorrichtung 1 is and so only allows an unlimited turning of the towing vehicle on the spot.

Die 4 zeigt wie die 3 den Mittelschnitt der Seitenansicht der kompl. Bugradaufnahmevorrichtung 1 gemäß Schutzanspruch 4, mit jetzt jedoch einem Drehkranz 22 als präzise Schweißkonstruktion in Verbindung mit jetzt allseitig Kugelrollen 21, die eine spielfreie Drehkranzführung ermöglichen.The 4 shows like that 3 the central section of the side view of the compl. nose wheel pickup 1 according to protection claim 4 , but now with a turntable 22 as a precise welded construction in connection with now all-round ball rollers 21 , which enable a backlash-free slewing ring guide.

Claims

Aircraft tugboat capable of rotating in place with a nosewheel take-up device (1) also freely rotatable about a vertical axis of rotation, freely rotating about wheel flanges (9) or ball rollers (21) with an external tricycle-like and U-shaped vehicle frame (2) has, and about at the height of the vertical axis of rotation of about 1/3 open, so interrupted, slewing ring-like Bugradaufnahmevorrichtung (1), one left and one right firmly mounted drive wheel (18) and front at least one freely rotating steering wheel (10), characterized in that the actual symmetrical Bugradaufnahmemechanik (1, 4-15) including the actuators (5), which is tilted and pivotally hinged about Drehschubkippgelenke (12) with three degrees of freedom, completely within a horizontal, that is free about a vertical axis of rotation around, however, 360 ° rotatable around the nose wheel width, so about 1/3 open turntable (3) arranged from U-section steel is, with its legs rolled outwardly circular, or even from an equally open outside U-shaped circular precise welded construction (22) that this complete Bugradaufnahmevorrichtung (1) on flange wheels (9) or ball rollers (21), the circular are arranged on the inside of the tricycle-like vehicle frame (2) and within the open U-profile, about 1/3 of the circumference interrupted and thus open turntable (3; 22) freely rotate and lead, at least one abutment (20) to the vehicle frame (2) are connected, and that the tricycle-like vehicle frame (2) in the rear nose wheel receiving area each side to the left and right, about at the height or even slightly behind the Bugradlenkachse (19) of a recorded aircraft permanently mounted stub axle with drive wheels (18), wherein the drive wheels (18) individually with their own motor (M1, M2) are driven independently and thereby have a single electronic control via radio.

Tractor for aircraft after Claim 1 , characterized in that on the vehicle frame (2) in the front region of a handlebar with handle and switching unit is connected.

Tractor for aircraft after Claim 2 , characterized in that the handlebar with handle and switching unit to the left and right from the center position out adjustable and then locked again to be at far recessed bow wheels (11) or long aircraft nose conveniently next to the plane going to extend without having to extend the handlebar ,

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the automatically adjustable Bugradaufnahmevorrichtung (1) has a turntable (3; 22) and symmetrically on the left and right the Drehschubkippgelenk (12) is fixed with a vertical, horizontal and sliding axis of rotation, with their vertical axes lateral by spring force (14) always outwardly aspiring cranked and thus Doppelbugräder (11) receiving receiving lever (6), with their movable again customizable rear Radschuhen (13) and the back again laterally adjustable rear wheel mountings (7) has and forward in articulation with a slot guide and the thrust joints (15) of a front center freely movable Bugradschale (8) so connecting both recording lever (6), which then automatically only by the counter drive of the towing vehicle with just this pendulum balancing nose wheel shell (8) against the nose wheel (11 ) of an aircraft, press against the side of the nose wheel (11) and then support with the rear pendulum thus adjustable wheel supports (7) and then the nose wheel (11) further embracing the Hebekippvorgang on the other horizontal axis of rotation of Drehschubkippgelenke (12) with adjoining Rocker arm (4) of the symmetrically running adjusting drives (5) are raised tilting and by the support load of the nose wheel (11) on the front nose wheel shell (8) even reinforcing for a firmer grip of the nose wheel (11).

Tractor for aircraft after Claim 4 , characterized in that in the front region of the turntable-like Bugradaufnahmevorrichtung (1) the Bugradschale (8) is now independently firmly positioned but variably fixed in the longitudinal direction to meet the different nose wheel sizes (11) and for lifting against the nose wheel (11) is driven and then the actual Bugradaufnahmemechanik (1) via a symmetrical, ie bilateral lever mechanism (6,7,12,13) works so that when switching the parallel adjustment drives (5) always first because of a smaller provided lever torque on the double joints ( 12) with their vertical axes, the two lower side sufficiently heavy pick-up lever (6) with its movable rear Radschuhen (13) and the laterally oscillating wheel mounts (7) to the nose wheel (11) out, sufficiently pressing and only sensing resistance reinforcing the contact pressure, with the same adjustment drive (5) on the other horizontal Drehach se of the double joints (12) with rocker arm (4), the actual lifting tipping on and on the front nose wheel shell (8) begins.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable (3; 22) is released only in the detected center position in which the Bugradaufnahme or Bugradabgabe, by limit switches, sliding contacts or the like for the Bugradaufnahme or Bugradabgabe.

Towing vehicle for aircraft according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the turntable (3; 22) can be locked in the neutral center position and in the raised state automatically triggers to completely exclude a rotation of the nose wheel control.

Tractor for aircraft after Claim 7 characterized in that the turntable (3; 22) in the middle position and then preferably in the locked state, for the purpose of receiving the nose wheel (11) from the horizontal downwards with the open side to the ground and thus to the nose wheel (11) tilted or compl. is lowerable.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable (3; 22) tilted to the open side or can be lowered completely and in the inner space is a kind of pan on the nose wheel (11) pulled or pushed by towing vehicle power is then to raise the turntable (3; 22) and thus the nose wheel (11) in the horizontal position again.

Towing vehicle for aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheels (18) are driven by wheel hub motors.

Towing vehicle for aircraft according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the drive wheels (18) are driven by hydraulic motors, wherein the actuators (5) are designed as hydraulic cylinders.