DE202017103154U1

DE202017103154U1 - Two-way vehicle

Info

Publication number: DE202017103154U1
Application number: DE202017103154.3U
Authority: DE
Original assignee: VOLLERT ANLAGENBAU GmbH
Current assignee: VOLLERT ANLAGENBAU GmbH
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2017-06-23
Anticipated expiration: 2027-05-25

Abstract

Zweiwegefahrzeug mit einem Fahrgestell (3), an dem zwei Achsen (6, 7) mit jeweils einzeln angetriebenen Rädern (10) gelagert sind, und mit Spurführungseinheiten (11), die über einen Antrieb (12) vertikal zwischen einer abgesenkten Schienenführungsposition und einer angehobenen Straßenposition bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurführungseinheiten (11) jeweils um eine vertikale Achse frei drehbar gelagert sind.Two-way vehicle with a chassis (3) on which two axles (6, 7) each with individually driven wheels (10) are mounted, and with tracking units (11) via a drive (12) vertically between a lowered rail guide position and a raised Street position are movable, characterized in that the tracking units (11) are each mounted freely rotatable about a vertical axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zweiwegefahrzeug mit einem Fahrgestell, an dem zwei Fahrzeugachsen mit jeweils einzeln angetriebenen Rädern gelagert sind, und mit Spurführungseinheiten, die über einen Antrieb vertikal zwischen einer abgesenkten Schienenführungsposition und einer angehobenen Straßenposition bewegbar sind. The invention relates to a two-way vehicle with a chassis, on which two vehicle axles are mounted, each with individually driven wheels, and with tracking units, which are movable via a drive vertically between a lowered rail guide position and a raised road position.

Derartige Zweiwegefahrzeuge werden beispielsweise als Waggon-Rangiergerät sowohl im Straßenbetrieb als auch im Schienenbetrieb eingesetzt. Hierbei ist es möglich, die frei beweglichen und nicht schienengebundenen Zweiwegefahrzeuge für besondere Einsatzzwecke auf Schienen fahren zu lassen. Um im Schienenbetrieb die Spurhaltung zu gewährleisten, werden dabei Spurführungseinheiten, meist in Form von Spurrädern, abgesenkt, die mit einem Spurkranz innen an den Schienen anliegen. Im Schienenbetrieb folgt das Fahrzeug dem Kurvenverlauf, indem es durch die Spurführungseinheiten in die Kurve gezwungen wird. Dabei tritt Verschleiß an den Schienen, an den Spurführungseinheiten und auch an den Rädern auf, die je nach Ausrichtung quer zur Fahrtrichtung auf den Schienen reiben können. Die DE 10 2011 117 279 A1 offenbart ein solches Zweiwegefahrzeug mit motorisch angetriebenen Straßenantriebsrädern sowie Schienenrädern, die im Wesentlichen starr über Kraftmessdosen am Rahmen des Fahrzeugs befestigt sind. Eine ähnliche Lösung wird in der EP 1 862 334 B1 für ein Zweiwegefahrzeug beschrieben, das höhenverstellbare Scheiben, die parallel zu Schienen geführt sind, und vier Räder aufweist, die jeweils einen Antriebsmotor aufweisen und einzeln über jeweils einen Stellmotor verschwenkbar am Fahrgestell aufgenommen sind. Als Alternative zu den Scheiben werden Bolzen vorgeschlagen, die um eine vertikale Achse drehbar gelagert sind.Such two-way vehicles are used for example as a wagon shunting device both in road operation and in rail operation. Here it is possible to let the freely movable and not rail-bound two-way vehicles for special applications on rails. In order to ensure tracking in rail operation, while tracking units, usually in the form of spur wheels, lowered, which rest with a flange inside the rails. In rail operation, the vehicle follows the curve by being forced through the tracking units into the curve. In this case, wear on the rails, on the tracking units and also on the wheels, which can rub depending on the orientation transverse to the direction of travel on the rails. The DE 10 2011 117 279 A1 discloses such a two-way vehicle with motor-driven road wheels and rail wheels, which are fixed substantially rigidly via load cells on the frame of the vehicle. A similar solution will be found in the EP 1 862 334 B1 for a two-way vehicle, the height-adjustable discs, which are guided parallel to rails, and four wheels, each having a drive motor and are individually received via a respective servomotor pivotally mounted on the chassis. As an alternative to the discs bolts are proposed which are rotatably mounted about a vertical axis.

Um bei schienengebundenem Einsatz den Verschleiß an Schienen, Spurführungseinheiten und Rädern zu reduzieren, beschreibt die EP 0 583 001 A1 ein Zweiwegefahrzeug mit als Tastrollen ausgebildeten Spurrädern, die seitlich beweglich gelagert sind. Hierzu sind zwei Spurräder über eine Welle, die in einem Rohr gelagert ist, fest miteinander verbunden. Den Spurrädern ist eine Auswerteeinheit zugeordnet, um lenkbare Laufräder zu lenken. Auch aus der DE 10 2012 004 328 A1 ist ein Zweiwegefahrzeug bekannt, das quer zur Fahrtrichtung verschiebbare Schienenführungsräder aufweist. Da bei diesen Zweiwegefahrzeugen die Spurführungseinheiten nur quer zur Fahrtrichtung bewegbar sind, tritt weiter Verschleiß an Schienen, Spurführungseinheiten und Rädern auf.To reduce the wear on rails, tracking units and wheels in rail-bound use, describes the EP 0 583 001 A1 a two-way vehicle with trained as a tracking rollers wheels, which are mounted laterally movable. For this purpose, two spur wheels via a shaft which is mounted in a tube, firmly connected. The spur wheels is assigned to an evaluation unit to steer steerable wheels. Also from the DE 10 2012 004 328 A1 a two-way vehicle is known which has transversely to the direction of sliding rail guide wheels. Since these two-way vehicles, the tracking units are only transversely movable to the direction of travel, further wear on rails, tracking units and wheels occurs.

Weiter ist aus der DE 21 07 270 C3 ein Zweiwegefahrzeug mit je zwei einer Fahrzeugachse zugeordneten Schienenführungen bekannt, die über vertikalachsige Schwenklager gegen die Torsionskraft von Gummibüchsen auslenkbar sind. Jede Schienenführung weist zwei auf den Schienen geführte Laufrollen auf, wobei die Schienenführungen durch eine Spurstange miteinander verbunden sind. Durch das Vorsehen von zwei Laufrollen an jedem Schwenklager und die Verwendung von Gummibüchsen, die nur nach Überwinden eines Torsionsmoments eine Auslenkung der Laufrollen ermöglichen, tritt ebenfalls an Schienen, Spurführungseinheiten und Rädern Verschleiß auf.Next is from the DE 21 07 270 C3 a two-way vehicle with two associated vehicle axle rail guides known to be deflected via vertical axis pivot bearings against the torsional force of rubber bushes. Each rail guide has two run on the rails rollers, wherein the rail guides are interconnected by a tie rod. By providing two rollers on each pivot bearing and the use of rubber bushes, which allow only after overcoming a torsional moment deflection of the rollers, also occurs on rails, tracking units and wheels wear.

Bei den bekannten Zweiwegefahrzeugen wird es neben dem Verschleiß und dem damit verbundenen Risiko des Entgleisens als nachteilig empfunden, dass diese nicht schräg zur Längsachse der Gleise einspuren können. In the known two-way vehicles, it is perceived as disadvantageous in addition to the wear and the associated risk of derailment that they can not track at an angle to the longitudinal axis of the tracks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber ein Zweiwegefahrzeug der oben genannten Art bereitzustellen, welches die Nachteile der bekannten Lösungen vermeidet. In contrast, the object of the present invention is to provide a two-way vehicle of the abovementioned type, which avoids the disadvantages of the known solutions.

Diese Aufgabe wird im Wesentlichen mit einem Zweiwegefahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind die Spurführungseinheiten dabei jeweils um eine vertikale Achse, insbesondere frei, drehbar gelagert. Damit passen sich die Spurführungseinheiten beim Einspuren entsprechend an und richten sich während der Fahrt stets gemäß dem Gleisverlauf aus. Der Anfahrwinkel des Spurkranzes, d.h. der eingeschlossene Winkel zwischen Schienen und Spurkranz, ist in jeder Position gleich Null. Da sich die Spurführungseinheiten jeweils individuell dem Schienenverlauf anpassen können, ist die Spurführungskraft zwischen Schienen und Spurführungseinheit sehr gering. Der Verschleiß an Spurkranz und Schiene wird dadurch minimiert.This object is achieved essentially with a two-way vehicle having the features of claim 1. According to the invention, the tracking units are each mounted rotatably about a vertical axis, in particular freely. Thus, the tracking units adapt when meshing accordingly and always align themselves while driving according to the track layout. The approach angle of the wheel flange, i. the included angle between rails and flange, is zero in every position. Since the tracking units can individually adapt to the track layout, the tracking force between rails and tracking unit is very low. The wear on the wheel flange and rail is thereby minimized.

Vorzugsweise weist jede Spurführungseinheit des Zweiwegefahrzeugs eine Laufrolle mit einem Spurkranz auf. Damit sorgt der Spurführungskranz dafür, dass das Zweiwegefahrzeug auf den Schienen nicht seitlich ausweichen kann. Durch die Spurführungseinheiten wird das Fahrzeug folglich entlang der Gleise geführt und das Entgleisen des Zweiwegefahrzeugs wird vermieden.Preferably, each tracking unit of the two-way vehicle on a caster with a flange. Thus, the guidance wreath ensures that the two-way vehicle on the rails can not escape laterally. By the tracking units, the vehicle is thus guided along the tracks and the derailment of the two-way vehicle is avoided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Spurführungseinheiten im Schienenbetrieb, d.h. wenn die Spurführungseinheiten auf die Schienen abgesenkt sind, abgesehen von der drehbaren Lagerung ortsfest an dem Fahrgestell fixiert. Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass zwei einer gemeinsamen Fahrzeugachse zugeordnete Spurführungseinheiten an dem Fahrgestell um eine horizontale Pendelachse und/oder um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar gelagert sind. Bei dieser Alternative kann beispielsweise jede der Spurführungseinheiten einem der Räder zugeordnet sein und mit diesem relativ zu dem Fahrgestell bewegbar sein.According to a preferred embodiment of the invention, the tracking units in rail operation, ie, when the tracking units are lowered onto the rails, apart from the rotatable mounting stationary fixed to the chassis. Alternatively, it is also possible that two of a common vehicle axle associated tracking units are mounted on the chassis about a horizontal pendulum axis and / or about a vertical pivot axis pivotally. In this alternative, for example, each of the Guidance units to be assigned to one of the wheels and be movable with this relative to the chassis.

Bei einem erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeug kann beispielsweise jedem Rad ein starr mit einer Fahrzeugachse verbundener Radkasten zugeordnet sein. Die Antriebe der Spurführungseinheiten und die Lagerung der Spurführungseinheiten können bei diesem Ausführungsbeispiel an dem Radkasten des der jeweiligen Spurführungseinheit zugeordneten Rades befestigt sein. In a two-way vehicle according to the invention, for example, each wheel can be assigned a wheel housing rigidly connected to a vehicle axle. The drives of the tracking units and the storage of the tracking units can be attached in this embodiment to the wheel arch of the respective tracking unit associated wheel.

Die beiden Antriebs-Achsen sind vorzugsweise mechanisch entkoppelt. Durch die Funktionstrennung lässt sich ein robuster Aufbau mit geringem Aufwand realisieren. Insbesondere für den Straßenbetrieb des Zweiwegefahrzeugs ist es vorteilhaft, wenn jeweils zwei Räder an einer gemeinsamen Fahrzeugachse angeordnet sind, wobei eine erste Fahrzeugachse um eine horizontale Pendelachse schwenkbar an dem Fahrgestell gelagert ist und eine zweite Fahrzeugachse um eine vertikale Schwenkachse schwenkbar an dem Fahrgestell gelagert ist. Die Pendelachse ist beispielsweise um die Längsachse drehbar gelagert. Die dadurch erzeugte Kippbeweglichkeit um die Längsachse sorgt dafür, dass große Bodenunebenheiten und Störkonturen auf dem Boden überwunden werden können. Das Fahrzeug ist dadurch sehr gut auf unwegsamem Gelände einsetzbar. Beispielsweise ist die zweite Fahrzeugachse relativ zu dem Fahrgestell in einem Bereich von 0° bis 90°, insbesondere etwa 20° bis etwa 60°, um die Schwenkachse schwenkbar. Durch diesen großen Schwenkwinkel hat das Fahrzeug einen geringen Wendekreis.The two drive axles are preferably mechanically decoupled. Due to the separation of functions, a robust design can be realized with little effort. In particular, for the road operation of the two-way vehicle, it is advantageous if two wheels are arranged on a common vehicle axle, wherein a first vehicle axle is pivotally mounted about a horizontal pendulum axis on the chassis and a second vehicle axle is pivotally mounted about a vertical pivot axis on the chassis. The pendulum axis is for example mounted rotatably about the longitudinal axis. The tilting motion generated thereby around the longitudinal axis ensures that large bumps and Störkonturen can be overcome on the ground. The vehicle is thus very well used on rough terrain. For example, the second vehicle axle relative to the chassis in a range of 0 ° to 90 °, in particular about 20 ° to about 60 °, pivotable about the pivot axis. Due to this large swivel angle, the vehicle has a low turning circle.

Für die Antriebe der Spurführungseinheiten hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn diese jeweils Hydraulikantriebe sind. Alternativ hierzu ist auch ein Spindel- oder Schneckenantrieb möglich.For the drives of the tracking units, it has proven to be particularly advantageous if these are each hydraulic drives. Alternatively, a spindle or worm drive is possible.

Ein erfindungsgemäßes Zweiwegefahrzeug kann mit einfachen Mitteln besonders wendig ausgebildet werden, wenn jedes Rad einzeln angetrieben ist. Hierbei weist vorzugsweise jedes Rad einen separaten Antriebsmotor und ein vorgeschaltetes Getriebe auf. Es hat sich beispielsweise als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn als Antriebsmotor ein Elektromotor verwendet wird. In diesem Fall kann in dem Fahrgestell eine Batterie oder ein anderer Energiespeicher angeordnet sein. Alternativ zu einem rein elektrischen Antrieb kann beispielsweise auch ein Diesel-elektrischer Antrieb vorgesehen sein.An inventive two-way vehicle can be formed with simple means particularly agile, when each wheel is driven individually. In this case, each wheel preferably has a separate drive motor and an upstream transmission. It has proven to be particularly useful, for example, when an electric motor is used as the drive motor. In this case, a battery or another energy storage device may be arranged in the chassis. As an alternative to a purely electric drive, for example, a diesel-electric drive can also be provided.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es vorgesehen, dass das Zweiwegefahrzeug zusätzlich eine Steuereinheit aufweist, über die sich die Drehzahl und die Drehrichtung jedes Rades individuell einstellen lässt. Diese Steuereinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet und ausgebildet, den Lenkwinkel des Zweiwegefahrzeugs durch die Drehzahldifferenz, insbesondere dynamisch, an den Rädern einzustellen. Durch die Variation der Drehzahldifferenz lassen sich die Lenkgeschwindigkeit und das Ansprechverhalten der Lenkung beeinflussen.In a further development of the inventive concept, it is provided that the two-way vehicle additionally has a control unit via which the rotational speed and the direction of rotation of each wheel can be set individually. This control unit is preferably designed and configured to adjust the steering angle of the two-way vehicle by the speed difference, in particular dynamically, at the wheels. By varying the speed difference can influence the steering speed and the response of the steering.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird das Zweiwegefahrzeug im Schienenbetrieb ausschließlich durch die Spurführungseinheiten in den Schienen geführt. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, dass den Spurführungseinheiten jeweils ein Sensor zur Erfassung der Drehstellung relativ zu dem Fahrgestell um die vertikale Achse zugeordnet ist, wobei die Sensoren mit der Steuereinheit verbunden sind. Auf diese Weise ist es möglich, über die Drehzahl der Räder eine Kurvenfahrt des Zweiwegefahrzeugs entsprechend einer durch die Auslenkung der Spurführungseinheiten detektieren Kurve der Schienen auszuführen. Mit anderen Worten dienen bei dieser Alternative die Spurführungseinheiten zusätzlich zur Führung des Zweiwegefahrzeugs in den Schienen auch dazu, abhängig von ihrer Winkelstellung relativ zu dem Fahrgestell auf die Drehzahl der einzelnen Räder einzuwirken.According to one embodiment of the invention, the two-way vehicle is guided in rail operation exclusively by the tracking units in the rails. Alternatively, however, it is also possible that each of the tracking units is associated with a sensor for detecting the rotational position relative to the chassis about the vertical axis, wherein the sensors are connected to the control unit. In this way it is possible, via the rotational speed of the wheels, to execute a cornering of the two-way vehicle in accordance with a curve of the rails detected by the deflection of the tracking units. In other words, in this alternative, the tracking units in addition to guiding the two-way vehicle in the rails also serve to act on the speed of the individual wheels, depending on their angular position relative to the chassis.

Das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug lässt sich insbesondere als Waggon-Rangiergerät einsetzen und kann hierzu eine an dem Fahrgestell befestigte Rangierkupplung aufweisen.The two-way vehicle according to the invention can be used, in particular, as a wagon shunting device and, for this purpose, can have a shunting coupling fastened to the chassis.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der jeweilige Antrieb der Spurführungseinheiten, beispielsweise mittels der Steuereinheit, stets so nachregelt werden, dass sich die Spurführungseinheiten in der Schienenführungsposition mit einem konstanten Druck auf die Fahrschiene ausrichten und mit dieser in Kontakt stehen. Diese Nachregelung des Antriebs der Spurführungseinheiten kann z.B. mit Hilfe eines Druckspeichers realisiert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the respective drive of the tracking units, for example by means of the control unit, always be readjusted so that align the tracking units in the rail guide position with a constant pressure on the rail and are in contact with it. This readjustment of the drive of the tracking units may e.g. be realized with the help of a pressure accumulator.

Vorzugsweise weist das Zweiwegefahrzeug zusätzlich eine Fernbedienung auf. Um z.B. die Lenkrichtung (rechts/links), die Fahrtrichtung (vorwärts/rückwärts) und/oder Lenkvarianten (Lenken im Stand oder Lenken beim Fahren) anzuzeigen, kann eine entsprechende Zuordnung, beispielsweise eine Farbzuordnung, an Fahrzeug und Fernbedienung vorgesehen sein. Allgemein kann eine Zuordnung für die Lenkrichtung, die Fahrtrichtung und/oder eine Lenkvariante mittels korrespondierender Markierungen an dem Zweiwegefahrzeug und der Fernbedienung erreicht werden.Preferably, the two-way vehicle additionally has a remote control. For example, indicate the steering direction (right / left), the direction of travel (forward / backward) and / or steering variants (steering in standing or driving while driving), a corresponding assignment, for example, a color assignment, be provided on the vehicle and remote control. In general, an assignment for the steering direction, the direction of travel and / or a steering variant can be achieved by means of corresponding markings on the two-way vehicle and the remote control.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich den Gegenstand der Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and with reference to the drawing. All described and / or illustrated features form the subject of the invention regardless of their summary in the claims or their remittances.

Es zeigen schematisch: They show schematically:

1 in Perspektivansicht ein Zweiwegefahrzeug, 1 in perspective view a two-way vehicle,

2 in Perspektivansicht ein Detail des Zweiwegefahrzeugs nach 1, 2 in perspective view a detail of the two-way vehicle after 1 .

3 eine Draufsicht auf das Zweiwegefahrzeug nach 1, und 3 a plan view of the two-way vehicle after 1 , and

4 in Seitenansicht das Zweiwegefahrzeug nach 1. 4 in side view the two-way vehicle after 1 ,

In den Figuren ist ein Zweiwegefahrzeug 1, das beispielsweise als Waggon-Rangiergerät sowohl im Straßenbetrieb als auch im Schienenbetrieb eingesetzt werden kann, schematisch dargestellt. Hierzu ist das Zweiwegefahrzeug 1 mit einer Rangierkupplung 2 ausgestattet, die an einem Arm im Wesentlichen in Fahrtrichtung weist. Die Rangierkupplung 2 kann starr oder höhenverstellbar, beispielsweise schwenkbar, an dem Zweiwegefahrzeug 1 angebracht sein.In the figures is a two-way vehicle 1 , which can be used for example as a wagon shunting device both in road operation and in rail operation, shown schematically. This is the two-way vehicle 1 with a shunting clutch 2 equipped, which points at an arm essentially in the direction of travel. The shunting clutch 2 can be rigid or adjustable in height, for example, pivotally, on the two-way vehicle 1 to be appropriate.

Das Zweiwegefahrzeug 1 weist ein Fahrgestell 3 auf, das in der dargestellten Ausführungsform teilweise mit einer Außenhaut 4 verkleidet ist. Die in den 1 und 4 erkennbaren Öffnungen in der Außenhaut 4 können im Betrieb durch Klappen oder Blenden (nicht dargestellt) geschlossen werden. In der dargestellten Ausführungsform ist das Fahrgestell 3 bereichsweise als Unterboden des Zweiwegefahrzeug 1 ausgebildet, wobei innerhalb der Außenhaut 4 zusätzlich ein Tragrahmen 5 vorgesehen ist, der mit dem Fahrgestell 3 verbunden ist. Der Tragrahmen 5 kann insbesondere zur Aufnahme einer nicht dargestellten Batterie oder eines ähnlichen Energiespeichers dienen. Weiter kann in dem Tragrahmen 5 eine ebenfalls nicht dargestellte Steuereinheit gelagert sein.The two-way vehicle 1 has a chassis 3 on, which in the illustrated embodiment partially with an outer skin 4 is disguised. The in the 1 and 4 recognizable openings in the outer skin 4 can be closed during operation by flaps or panels (not shown). In the illustrated embodiment, the chassis is 3 partially as underbody of the two-way vehicle 1 being formed, being inside the outer skin 4 in addition a supporting frame 5 is provided with the chassis 3 connected is. The supporting frame 5 may be used in particular for receiving a battery, not shown, or a similar energy storage. Next can in the support frame 5 be stored a control unit, also not shown.

Wie insbesondere aus den 2 und 3 ersichtlich ist, weist das Zweiwegefahrzeug 1 eine als Pendelachse 6 ausgebildete erste Fahrzeugachse und eine als Schwenkachse 7 ausgebildete zweite Fahrzeugachse auf, die sich in dem in den Figuren dargestellten Zustand im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrzeuglängsachse, d.h. bei Geradeausfahrt zur Fahrtrichtung, erstrecken. Die Pendelachse 6 ist dabei über ein parallel zur Fahrzeuglängsachse an dem Fahrgestell 3 befestigten Lager 8 schwenkbar gelagert. Weiter ist die Schwenkachse 7 über ein vertikal, d.h. senkrecht zur Fahrzeuglängsachse verlaufendes, Lager 9 schwenkbar gelagert.As in particular from the 2 and 3 can be seen, the two-way vehicle 1 one as pendulum axle 6 trained first vehicle axle and a pivot axis 7 formed second vehicle axle, which extend in the state shown in the figures substantially perpendicular to the vehicle longitudinal axis, ie when driving straight ahead to the direction of travel. The pendulum axle 6 is about a parallel to the vehicle longitudinal axis of the chassis 3 fortified warehouse 8th pivoted. Next is the pivot axis 7 via a vertically, ie perpendicular to the vehicle longitudinal axis running, bearing 9 pivoted.

Über einen im Detail nicht dargestellten Verriegelungsmechanismus können die beiden Fahrzeugachsen 6, 7 in ihrer zueinander parallelen Ausrichtung, die in den Figuren dargestellt ist, verriegelt werden. In dieser parallelen Ausrichtung der Achsen 6, 7 fährt das Fahrzeug exakt geradeaus. Der Verriegelungsmechanismus kann beispielsweise einen hydraulisch betätigten Bolzen (nicht dargestellt) aufweisen, der ein Verschwenken der Schwenkachse aus der in den Figuren gezeigten neutralen Stellung sperrt. Diese Verriegelung der Schwenkachse 7 ist insbesondere im Schienenbetrieb zweckmäßig. In gleicher Weise ist auch eine in der dargestellten Ausführungsform nicht realisierte Verriegelung der Pendelachse 6 möglich.About a locking mechanism, not shown in detail, the two vehicle axles 6 . 7 in their mutually parallel orientation, which is shown in the figures, are locked. In this parallel alignment of the axes 6 . 7 the vehicle drives straight ahead. The locking mechanism may, for example, comprise a hydraulically actuated pin (not shown) which blocks pivoting of the pivot axis from the neutral position shown in the figures. This locking the pivot axis 7 is particularly useful in rail operation. In the same way is also not realized in the illustrated embodiment locking the swing axle 6 possible.

Jede der beiden Fahrzeugachsen (Schwenk- und Pendelachse) 6, 7 ist im Bereich ihrer seitlichen Enden mit einem Rad 10 versehen. Die Räder 10 weisen beispielsweise eine Lauffläche aus Gummi auf, mit der die Räder 10 sowohl auf einer Straße als auch auf eine Schiene abrollen können. Jedes der Räder 10 ist unabhängig voneinander antreibbar. Hierzu weist jedes der Räder 10 beispielsweise einen individuell ansteuerbaren Elektromotor (nicht gezeigt) sowie gegebenenfalls ein Vorschaltgetriebe auf. Unabhängig von der Verschwenkbarkeit der zweiten Fahrzeugachse 7 ist durch den individuellen Antrieb der Räder 10 eine Lenkung des Zweiwegefahrzeugs 1 durch Einstellung unterschiedlicher Drehgeschwindigkeiten der Räder 10 möglich.Each of the two vehicle axles (swivel and swing axle) 6 . 7 is in the area of their lateral ends with a wheel 10 Mistake. The wheels 10 For example, have a rubber tread, with the wheels 10 can roll on both a road and on a rail. Each of the wheels 10 is independently drivable. To this end, each of the wheels 10 For example, an individually controllable electric motor (not shown) and possibly a pre-gear on. Regardless of the pivotability of the second vehicle axle 7 is due to the individual drive of the wheels 10 a steering of the two-way vehicle 1 by setting different rotational speeds of the wheels 10 possible.

Jedem der Räder 10 ist in der dargestellten Ausführungsform ein Radkasten zugeordnet, der, beispielsweise starr, mit der jeweiligen Fahrzeugachse 6, 7 verbunden ist. Das Zweiwegefahrzeug 1 weist weiter vier Spurführungseinheiten 11 auf, die im Schienenbetrieb eine Führung des Zweiwegefahrzeugs auf den Schienen ermöglichen. In dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Spurführungseinheiten 11 jeweils mittels eines an einem Radkasten befestigten Hydraulikstempels 12 in vertikaler Richtung verstellbar gelagert. Damit lassen sich die Spurführungseinheiten 11 unabhängig voneinander relativ zu dem Fahrgestell 3 in der Höhe verstellen. In 1 ist beispielsweise die linke Spurführungseinheit in ihre Schienenbetriebsposition abgesenkt worden, während die rechte Spurführungseinheit in die Straßen-Betriebsposition angehoben ist. Die Spurführungseinheiten 11 sind jeweils als Laufräder 13 mit einem Spurkranz 14 ausgebildet. Each of the wheels 10 In the illustrated embodiment, a wheel housing is associated, which, for example, rigidly, with the respective vehicle axle 6 . 7 connected is. The two-way vehicle 1 also has four tracking units 11 on the rail operation allow a guidance of the two-way vehicle on the rails. In the embodiment shown in the figures, the tracking units 11 each by means of a hydraulic ram attached to a wheel arch 12 mounted adjustable in the vertical direction. This allows the tracking units 11 independently relative to the chassis 3 adjust in height. In 1 For example, the left-hand track guide unit has been lowered to its rail operating position while the right-hand track guide unit has been raised to the road operating position. The tracking units 11 are each as wheels 13 with a wheel flange 14 educated.

Die Spurführungseinheiten 11 sind, zumindest in ihrer abgesenkten Schienenbetriebsposition, um eine vertikale Achse, die parallel zu den jeweiligen Hydraulikstempeln 12 verläuft, drehbar gelagert. Nach einer Ausführungsform sind die Spurführungseinheiten 11 um diese vertikale Achse, die in dem gezeigten Beispiel durch den jeweiligen Hydraulikstempel 12 definiert ist, frei drehbar. Damit können die Spurführungseinheiten besser auf Schienen eingespurt werden und die Reibung zwischen den Schienen und den Spurführungseinheiten wird verringert.The tracking units 11 are, at least in their lowered rail operating position, about a vertical axis parallel to the respective hydraulic rams 12 runs, rotatably mounted. In one embodiment, the tracking units are 11 about this vertical axis, in the example shown by the respective hydraulic ram 12 is defined, freely rotatable. So that can Tracking units are better tracked on rails and the friction between the rails and the tracking units is reduced.

Das Zweiwegefahrzeug 1 kann mit einer Fernbedienung (nicht dargestellt), zum Beispiel einer kabelgebundenen Fernbedienung oder einer Funkfernbedienung, ausgestattet sein, über die beispielsweise die Antriebe der Räder 10, die Hydraulikstempel 12 und/oder die Verriegelung der Fahrzeugachsen 6, 7 betätigt werden können. Im Straßenbetrieb, d.h. wenn die Spurführungseinheiten 11 angehoben sind, können von der Fernbedienung Sollwerte für die Geschwindigkeit der einzelnen Räder 10 an die Steuereinheit des Zweiwegefahrzeug 1 übermittelt werden, die von der Steuereinheit geglättet werden können. Bei konstantem Lenkwinkel erfolgt die Ermittlung der Solldrehzahl für die kurveninneren und kurvenäußeren Räder beispielsweise mit einer Funktion in Abhängigkeit der Geometrie des Fahrzeuges und des Lenkwinkels. Eine Verminderung oder Erhöhung des Solllenkwinkel kann entlang einer in ihrer Steilheit einstellbaren Rampe erfolgen, bis der neue Lenkwinkel erreicht ist.The two-way vehicle 1 can be equipped with a remote control (not shown), for example, a wired remote control or a radio remote control, via the example, the drives of the wheels 10 , the hydraulic stamp 12 and / or the locking of the vehicle axles 6 . 7 can be operated. In road operation, ie when the tracking units 11 are raised, the remote control can set the speed of each wheel 10 to the control unit of the two-way vehicle 1 be transmitted, which can be smoothed by the control unit. At constant steering angle, the determination of the setpoint speed for the inside and outside wheels takes place, for example, with a function of the geometry of the vehicle and the steering angle. A reduction or increase in the desired steering angle can take place along a ramp which can be adjusted in its steepness, until the new steering angle is reached.

Das Einspuren des Zweiwegefahrzeugs 1 kann beispielsweise erfolgen, wenn das Zweiwegefahrzeug in beliebiger Stellung still steht, aber mit mindestens beiden Rädern einer Achse auf den Schienen in einer Position ist, die das ordnungsgemäße Ausfahren und Einspuren der Spurführungseinheiten 11 zwischen den Schienen erlaubt. Beispielsweise werden die Spurführungseinheiten einer Achse durch die Betätigung eines Kipptasters paarweise ein- und ausgefahren. Abweichend hiervon sind beispielsweise in 4 die Spurführungseinheiten 11 links vorne und rechts hinten abgesenkt dargestellt, wogegen die Spurführungseinheiten 11 rechts vorne und links hinten angehoben dargestellt sind. Dabei kann die tatsachliche Stellung der Hydraulikstempel von der Steuerungseinheit an die mobile Fernbedienung zurückgemeldet und durch farbige LEDs angezeigt werden.The meshing of the two-way vehicle 1 can be done, for example, when the two-way vehicle is stationary in any position, but with at least two wheels of an axle on the rails in a position that the proper extension and meshing of the tracking units 11 allowed between the rails. For example, the tracking units of an axle by the operation of a toggle button in pairs and retracted. Deviating from this, for example, in 4 the tracking units 11 shown lowered in front left and right rear, whereas the tracking units 11 right front and left rear are shown raised. In this case, the actual position of the hydraulic ram can be reported back from the control unit to the mobile remote control and displayed by colored LEDs.

Weiter kann die Steuereinheit des Zweiwegefahrzeugs 1 so eingerichtet sein, dass bei Schienenfahrt nur die Geradesausfahrt vorwärts oder rückwärts möglich ist. Aufgrund der Führung des Zweiwegefahrzeugs 1 mittels der Spurführungseinheiten 11 auf den Schienen folgt das Zweiwegefahrzeug dem Verlauf der Schienen, ohne dass das Zweiwegefahrzeug über die Fernbedienung gelenkt werden muss. Alternativ hierzu ist es auch möglich, den Kurvenverlauf der Schienen zu detektieren, beispielsweise über Sensoren, die den drehbaren Spurführungseinheiten zugeordnet sind, und die Räder 10 des Zweiwegefahrzeugs 1 dem Kurvenverlauf entsprechend anzusteuern.Next, the control unit of the two-way vehicle 1 be set up so that when traveling by rail only the straight exit forwards or backwards is possible. Due to the guidance of the two-way vehicle 1 by means of the tracking units 11 On the rails, the two-way vehicle follows the course of the rails, without the two-way vehicle having to be steered via the remote control. Alternatively, it is also possible to detect the curve of the rails, for example via sensors associated with the rotatable tracking units, and the wheels 10 of the two-way vehicle 1 to control the curve accordingly.

Dabei passen sich die Spurführungseinheiten 11 durch die drehbare Lagerung den Schienen auch bei Kurvenfahrt an. Die drehbare Lagerung hat zudem den Vorteil, dass das Zweiwegefahrzeug 1 schräg zur Längsachse der Schienen einspuren kann. Die Spurführungseinheiten passen sich beim Einspuren entsprechend an und richten sich während der Fahrt stets an dem Schienenverlauf aus. Der Anfahrwinkel des Spurkranzes 14, d.h. der eingeschlossene Winkel zwischen Schienen und Spurkranz 14, ist in jeder Position gleich Null. Durch die Anpassung der Spurführungseinheiten 11 ist die Spurführungskraft zwischen Schienen und Spurführungseinheiten 11 sehr gering. Der Verschleiß an Spurkranz 14 und Schiene wird dadurch minimiert und das Entgleisen des Zweiwegefahrzeugs 1 vermieden.The tracking units will fit 11 due to the rotatable mounting of the rails even when cornering. The rotatable storage also has the advantage that the two-way vehicle 1 can engage at an angle to the longitudinal axis of the rails. The tracking units adjust accordingly when meshing and always align themselves with the track during the journey. The approach angle of the wheel flange 14 ie the included angle between rails and flange 14 , is zero in every position. By adapting the tracking units 11 is the tracking force between rails and tracking units 11 very low. The wear on wheel flange 14 and rail is thereby minimized and the derailment of the two-way vehicle 1 avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zweiwegefahrzeug Two-way vehicle
22: Rangierkupplung shunting
33: Fahrgestell chassis
44: Außenhaut shell
55: Tragrahmen supporting frame
66: Pendelachse swing axle
77: Schwenkachse swivel axis
88th: Lager camp
99: Lager camp
1010: Rad wheel
1111: Spurführungseinheit Tracking unit
1212: Hydraulikstempel hydraulic ram
1313: Laufrad Wheel
1414: Spurkranz flange

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011117279 A1 [0002]
EP 1862334 B1 [0002]
EP 0583001 A1 [0003]
DE 102012004328 A1 [0003]
DE 2107270 C3 [0004]

Claims

Two-way vehicle with a chassis ( 3 ), on which two axes ( 6 . 7 ) each with individually driven wheels ( 10 ) and with tracking units ( 11 ), which have a drive ( 12 ) are vertically movable between a lowered rail guiding position and a raised road position, characterized in that the tracking units ( 11 ) are each freely rotatably mounted about a vertical axis.

Two-way vehicle according to claim 1, characterized in that each tracking unit ( 11 ) a roller ( 13 ) with a wheel flange ( 14 ) having.

Two-way vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that two of a common vehicle axle ( 6 . 7 ) associated with tracking units ( 11 ) on the chassis ( 3 ) about a horizontal pendulum axis ( 8th ) and / or about a vertical pivot axis ( 9 ) are pivotally mounted.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each of the tracking units ( 11 ) one of the wheels ( 10 ) and with this relative to the chassis ( 3 ) is movable.

Two-way vehicle according to claim 4, characterized in that each wheel ( 10 ) a rigid with a vehicle axle ( 6 . 7 ) associated wheel housing, wherein the drives ( 12 ) of the tracking units ( 11 ) and the storage of the tracking units ( 11 ) on the wheel arch of the respective tracking unit ( 11 ) associated wheel ( 10 ) are attached.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in each case two wheels ( 10 ) on a common vehicle axle ( 6 . 7 ), wherein a first vehicle axle ( 6 ) about a horizontal pendulum axis ( 8th ) pivotable on the chassis ( 3 ) is mounted and a second vehicle axle ( 7 ) about a vertical pivot axis ( 9 ) pivotable on the chassis ( 3 ) is stored.

Two-way vehicle according to claim 6, characterized in that the second vehicle axle ( 7 ) relative to the chassis ( 3 ) in a range of 0 ° to 90 ° about the pivot axis ( 9 ) is pivotable.

Two-way vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the vehicle axles ( 6 . 7 ) relative to the chassis ( 3 ) are lockable in a mutually parallel orientation.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 12 ) of the tracking units ( 11 ) are each hydraulic drives.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each of the individually driven wheels ( 10 ) has a separate drive motor and an upstream transmission.

Two-way vehicle according to claim 10, characterized in that each drive motor is an electric motor, and that in the chassis ( 3 ) An energy storage is arranged.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, which additionally has a control unit.

Two-way vehicle according to claim 12, characterized in that the control unit is set up and designed such that via the control unit, the rotational speed and the direction of rotation of each wheel ( 10 ) can be adjusted individually.

Two-way vehicle according to one of claims 12 to 13, characterized in that the control unit is set up and designed such that the respective drive ( 12 ) of the tracking units ( 11 ) always adjusted so that the tracking units ( 12 ) in the rail guide position with a constant pressure on a rail and in contact with this.

Two-way vehicle according to claim 14, characterized in that the readjustment of the drive ( 12 ) of the tracking units ( 11 ) is realized by means of a pressure accumulator.

Two-way vehicle according to claim 12, characterized in that the control unit is set up and designed to control the steering angle of the two-way vehicle ( 1 ) by the speed difference at the wheels ( 10 ).

Two-way vehicle according to one of claims 12 to 16, characterized in that the tracking units ( 11 ) each have a sensor for detecting the rotational position relative to the chassis ( 3 ) associated with the vertical axis, the sensors being connected to the control unit.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis ( 3 ) at least one shunting clutch ( 2 ) is attached.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, which additionally has a remote control.

Two-way vehicle according to claim 19, characterized by an assignment for the steering direction, the direction of travel and / or a steering variant by means of corresponding markings, in particular color markings, on the two-way vehicle and the remote control.