DE889277C - Forklifts - Google Patents

Forklifts

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Publication number
DE889277C
DE889277C DEC3358A DEC0003358A DE889277C DE 889277 C DE889277 C DE 889277C DE C3358 A DEC3358 A DE C3358A DE C0003358 A DEC0003358 A DE C0003358A DE 889277 C DE889277 C DE 889277C
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DE
Germany
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load
vehicle
chassis
wheels
frame
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Expired
Application number
DEC3358A
Other languages
German (de)
Inventor
Morris Ray Elliot
George Loomis Turner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Application granted granted Critical
Publication of DE889277C publication Critical patent/DE889277C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Description

Fahrstapler Die Erfindung betrifft einen Fahrstapler mit um eine waagerechte Ebene drehbarem Hubmast und daran geführtem, Lasth.alternittel tragenden Hubschlitten, wobei die Räder des Fahrstaplers. rhomboidal angeordnet sind, um auf beschränkten Flächen manövrierfähig zu sein.Driving truck The invention relates to a driving truck with a horizontal position Level rotatable lifting mast and lifting carriage guided on it, load-retaining means, being the wheels of the truck. rhomboidal arranged to be restricted on Surfaces to be maneuverable.

Der erfindungsgemäße Fahrstapler unterscheidet sich von bisherigen Geräten vergleichbarer Art dadurch, daß sein Fahrgestell aus einem feststehenden Unterrahmen und einem drehbaren, den Hubmast tragenden Oberrahmen besteht, :deren Drehlager im Schnittpunkt derRhombusdiagonalen liegt.The truck according to the invention differs from previous ones Devices of a comparable type in that its chassis consists of a fixed Lower frame and a rotatable, the lifting mast supporting upper frame: their The pivot bearing lies at the intersection of the rhombus diagonals.

Weiter ist die neue Bauart des Fahr staplers dadurch bemerkenswert, daß zwei Räder des Fahrgestells auf einer quer zur Fahrtrichtung gedachten Achse im Abstand der Fahrzeugbreite als Treibräder und je ein weiteres Rad am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs als Leinkräder angeordnet sind, woben: .die Treibräder vorzugsweise mit größerem Durchmesser als die Lenkräder ausgebildet sind.The new design of the forklift is also remarkable because that two wheels of the chassis on an axis transverse to the direction of travel at a distance of the width of the vehicle as drive wheels and one more wheel at the front and rear end of the vehicle are arranged as lead wheels, where: .the drive wheels are preferably designed with a larger diameter than the steering wheels.

Vorteilhaft werden nach der neuen Bauart von Fahrstaplern der Triebsatz, die Steuereinrichtungen und der Fahrersitz baulich dem Fahrgestellunterrahmen zugeordnet. Hierbei ist es zweckmäßig, die auf dem Fahrgestellunterrahmen montierten Triebsatz, Steuereinrichtungen und Fahrersitz turmartig durch den Fahrgestelloberrahmen durchragen zu lassen, so daß .der den Hubmast tragende Oberrahmen sich um den feststehenden Turmaufbau des Unterrahmens drehen läßt.According to the new design of forklifts, the drive unit, the control devices and the driver's seat are structurally assigned to the chassis subframe. Here it is advisable to use the drive unit mounted on the chassis subframe, Control devices and driver's seat protrude like a tower through the upper frame of the chassis to leave, so that .the upper frame carrying the lift mast is around the fixed Can rotate the tower structure of the subframe.

Eine für das Erfindungsziel weiter zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß .die am Hub- Schlitten befestigten Lasthaltemittel in -der Nähe ihrer Befestigungsbasis waagerecht schwenkbar gelagert und vorzugsweise durch einen hydraulischen Hilfsantrieb willkürlich-bewegbar -sind. -In Stapelräumen war es bisher-notwendig, -die Gänge zwischen den Warenstapeln wesentlich breiter zu halten, als der Gesamtlänge des Fahr= staplers und- seiner mit ihm verbundenen lasttragenden Einrichtung entspricht, damit das Fahrzeug in eine solche Stellung manövriert werden kann, daß eine von diesem getragene, auf einer Unterlage gelagerte Last neben .dem Gang .in einer Reihe abgesetzt werden kann und die Gabeln der lasttragenden Einrichtung unter- der Unterlage herausgezogen werden können. -Wenn ein Fahrzeug und eine lasttragende Einrichtung nach der oben beschriebenen Art .ausgebildet ist, ist es möglich, bei Lagerräumen die Breite der Gänge zu verringern. Um beispielsweise eine Last am Ende- einer Reihe abzusetzen, kann das Fahrzeug den Gang entlang in die Stellung gefahren werden, wo die Last abgesetzt werden soll. Der obere Fahrzeugrahmen des Wagens kann dann gedreht werden, bis die lasttragende Einrichtung eine Stellung einnimmt, die im wesentlichen mit .der Fläche übereinstimmt, auf der die von einer Unterlage getragene Last abgesetzt werden soll. Nachdem die Unterlage auf den Fußboden abgesetzt wurde, kann- -,der obere - Fahrzeugrahmen in seine ursprüngliche Stellung zurückgedreht- werden, da -die Gabeln beim Herausziehen unter der abgesetzteii Last gleichzeitig . um ihre. :drehbaren Verbindungen geschwenkt bzw. gedreht werden können. In gleicher Weise kann eine Unterlage am Ende einer Reihe aufgenommen . werden, - indem das Fahrzeug so manövriert wird, daß es; während die Gabeln geschwenkt werden und der obere Fahrzeugrahmen gedreht wird, gleichzeitig langsam -vorrückt. Hierdurch ist es möglich, daß das erfindungsgemäß ausgebildete Fahrzeug in Gängen manövriert werden kann, deren Breite um ein geringes größer ist, als der Länge des Fährzeugs entspricht, wohingegen übliche Fahrzeuge nur -in Gängen manövriert werden können, deren Breite wesentlich größer ist, als der Gesamtlänge - des Fahrzeugs und der mit diesem verbundenen lasttragenden-Einrichtung entspricht: - Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. -Fig. i zeigt einen stark schematisch gezeichneten Grundriß eines drehbaren Hubfahrzeugs gemäß der Erfindung; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. i gezeigten Fahrzeugs, und Fig.3, zeigt einen schematischen Grundriß des Fahrzeugs und seiner schwenkbaren Hubgabeln in ihren typischen aufeinanderfolgenden Stellungen beim Aufnehmen einer von einer Unterlage getragenen Last.There is another embodiment that is further expedient for the aim of the invention in the fact that the Load holding device attached to the carriage -the vicinity of their mounting base pivoted horizontally and preferably are arbitrarily movable by a hydraulic auxiliary drive. -In stacking rooms It was previously necessary to make the aisles between the stacks of goods much wider than the total length of the truck and its associated with it load-bearing device corresponds to the vehicle in such a position can be maneuvered that one carried by this, stored on a base Load next to .the aisle. Can be deposited in a row and the forks of the load-bearing Device can be pulled out from under the pad. -If a vehicle and a load-bearing device of the type described above is designed, it is possible to reduce the width of the aisles in storage rooms. For example Dropping a load at the end of a row can bring the vehicle into the aisle moved to the position where the load is to be deposited. The upper vehicle frame the trolley can then be rotated until the load bearing device is in a position occupies, which essentially coincides with .the surface on which the one The load carried is to be deposited. After the pad on the floor has been put down, the upper vehicle frame can be returned to its original position be turned back because the forks are under the deposited load when being pulled out simultaneously . about theirs. : rotatable connections can be swiveled or rotated. In the same way, a pad can be added at the end of a row. will, - by maneuvering the vehicle so that it; while the forks are pivoted and the upper vehicle frame is rotated, at the same time slowly advances. Through this it is possible that the vehicle designed according to the invention maneuvers in aisles can be whose width is slightly larger than the length of the vehicle whereas conventional vehicles can only be maneuvered in aisles, whose width is much greater than the total length - of the vehicle and the with this associated load-bearing device corresponds: - The invention is in the following with reference to schematic drawings of an embodiment explained. -Fig. i shows a very schematically drawn plan of a rotatable Lifting vehicle according to the invention; Fig. 2 shows a side view of the in Fig. I vehicle shown, and Fig.3 shows a schematic plan view of the vehicle and its pivotable lifting forks in their typical sequential positions when picking up a load carried by a surface.

- In den Figuren ist mit io ein Stapelfahrzeug bezeichnet, das gemäß der Erfindung ausgebildet ist. Die verschiedenen Bestandteile, aus .denen das Fahrzeug io zusammengesetzt ist, sind schematisch dargestellt. Da diese Bestandteile als solche nicht einen Teil der Erfindung bilden, wurde eine ins einzelne- gehende Darstellung und Beschreibung für- uiinötig-gehalten. Das Fahrzeug io hat einen unteren Fahrzeugrahmen ii, bei dem in der Mitte ° zwischen seinem vorderen und hinteren Ende eine Fahrzeugachse und ein Differentialgetriebe 12 angebracht sind, über die die beiden Antriebsräder 13 und, i@l., von denen sich je eines an jeder Seite des Fahrzeugs io befindet, angetrieben werden. An dem vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs, und zwar jeweils in der Mitte, sind indem unteren Fahrzeugrahmen i i ein vorderes Lenkrad 15 und ein hinteres Lenkrad 16 schwenkbar eingebaut. Die Sch-,venkbewegung um eine senkrechte Achse wird den Lenkrädern 15 und 16 über ein Handsteuerrad 17 mitgeteilt, das an dem oberenEnde einer Steuersäule i8 sitzt, clie indem unteren Fahrzeugrahmen ii gelagert und durch einen Kurbelarm ig und Lenker- 2o mit dem vor-deren Lenkrad 15 verbunden ist. Das vordere und hintere Lenkrad 15 und 16 sind mittels eines Lenkers 21 in der Weise untereinander verbunden, daß beim Lenken und Drehen des- Fahrzeugs auf eine Drehbewegung des Handsteuerrades 17 hin das hintere Rad 16 in entgegengesetzter Richtung zu dem vorderen Rad 15 geschwenkt wird.- In the figures, io denotes a stacker vehicle which is designed according to the invention. The various components that make up the vehicle are shown schematically. Since these components as such do not form part of the invention, a detailed representation and description was deemed unnecessary. The vehicle io has a lower vehicle frame ii, in which a vehicle axle and a differential gear 12 are attached in the middle ° between its front and rear ends, via which the two drive wheels 13 and i @ l., One of which is attached to each Side of the vehicle io located, are driven. At the front and rear of the vehicle, in each case in the center, are incorporated by lower vehicle frame ii a front steering wheel 1 5 and a rear wheel 16 pivotally. The pivoting movement about a vertical axis is communicated to the steering wheels 15 and 16 via a manual steering wheel 17, which sits at the upper end of a control column i8, mounted in the lower vehicle frame ii and connected to the front by a crank arm and handlebars 2o Steering wheel 15 is connected. The front and rear steering wheels 15 and 16 are connected to one another by means of a link 21 in such a way that the rear wheel 16 is pivoted in the opposite direction to the front wheel 15 when the vehicle is being steered and turned.

In .der Nähe der- -S-teuersäule i8 ist- auf ;dem unteren- Fahrzeugrahmen i i ein Sitz 22 für .die Bedienungsperson vorgesehen. Außerdem ist auf dem unteren. Fahrzeugrahmen ii eine Antriebsinaschine 23, beispielsweise eine übliche Verbrennungskr aftmaschine, angeordnet, die mit einer .normalen- Kupplung 2q.- und Übersetzungsgetriebe 25 und einer nicht gezeigten Pumpeinrichtung zur Lieferung von Druckflüssigkeit zum Betreiten .der verschiedenen hydraulischen, nachfolgend zu beschreibenden Betätigungseinrichtungen verbunden ist. In der Nähe der Steuersäule 18 sind ein Getriebeschalthebel 26, ein Bremspedal 28 und andere nicht dargestellte Steuermittel für die verschiedenen, von der Bedienungsperson hydraulisch zu betätigenden Einrichtungen angeordnet. Die Antriebsmaschine 23 ist an der einen Seite in der Mitte .des Fahrzeugs und im allgemeinen seitlich einer- senkrechten Längsmittelebene des" Fahrzeugs angeordnet. Der Sitz z2 für die Bedienungsperson ist an der anderen Seite,des Fahrzeugs seitlich der senkrechten Längsmittelebene und hinter einer senkrechten Ebene, die durch die Achse der Antriebsräder des Fahrzeugs geht, angeordnet.In the vicinity of the -S-control column i8 is- on; the lower- vehicle frame i i a seat 22 for .the operator is provided. Also is on the lower one. Vehicle frame ii a drive machine 23, for example a conventional combustion engine aft machine, arranged with a .normal coupling 2q. and transmission gear 25 and a pumping device, not shown, for supplying pressure fluid to enter .the various hydraulic actuating devices to be described below connected is. In the vicinity of the control column 18 are a gear shift lever 26, a Brake pedal 28 and other control means, not shown, for the various arranged by the operator to be operated hydraulically devices. the The prime mover 23 is on one side in the middle of the vehicle and in general arranged to the side of a vertical longitudinal median plane of the "vehicle. The seat z2 for the operator is on the other side of the vehicle vertical median longitudinal plane and behind a vertical plane passing through the axis the drive wheels of the vehicle goes, arranged.

Oberhalb des unteren Fahrzeugrahmens i i und diesen umschließend ist ein oberer Fahrzeugrahmen 33 angeordnet, der eine obere Plattform bzw. Tafel mit einer Öffnung 27 aufweist. Die Öffnung 27 ist so groß, daß der Sitz 22 der Bedienungsperson, die Steuersäule 18, die Antriebsmaschine23, die Kupplungseinrichtung 24 und die verschiedenen Steuerhubel, welche sich alle an dem unteren Fahrzeugrahmen i i befinden bzw. an diesem gelagert sind, durch diese hindurchgehen. Der obere Fahrzeugrahmen 33 weist- weiterhin seitlich und vorn und hinten von der oberen Plattform bzw. Tafel herabhängende Verkleidungsbleche bzw. Tafeln auf. Unter der oberen Plattform .des oberen Fahrzeugrahmens 33 befindet sich ein an dieser befestigter Zahnkranz 29. Dieser Zahnkranz 29 liegt, wie ersichtlich, unmittelbar innerhalb der Öffnung 27. Der untere Fahrzeugrahmen unmittelbar unter dem Zahnkranz 29 trägt einen Lagerlaufring 29', und zwischen dem Teil 29' und dem Zahnkranz 29 ist eine Mehrzahl von Kugellagern 3o angeordnet. Mit dem Zahnkranz 29 steht ein Ritzel 31 im Eingriff, das sich auf einer indem unteren Fahrzeugrahmen gelagerten Welle befindet. Die das Ritzel 31 tragende Welle kann beispielsweise mittels eines normalen, an dem unteren Fahrzeugrahmen i i befestigten hydraulischen Motors 32 angetrieben werden. Der hydraulische Motor 32 kann seinerseits durch Druckflüssigkeit betrieben werden, die von der oben angeführten, auf dem Fahrzeug befindlichen Pumpeinrichtung geliefert wird.An upper vehicle frame 33, which has an upper platform or panel with an opening 27, is arranged above and enclosing the lower vehicle frame ii. The opening 27 is so large that the operator's seat 22, the control column 18, the prime mover 23, the coupling device 24 and the various control levers, which are all located on or are mounted on the lower vehicle frame ii, pass through them. The upper vehicle frame 33 also has cladding panels or panels hanging laterally and at the front and rear from the upper platform or panel. Underneath the upper platform of the upper vehicle frame 33 is a ring gear 29 attached to it. As can be seen, this ring gear 29 is located directly inside the opening 27. The lower vehicle frame directly under the ring gear 29 carries a bearing race 29 'and between the part 29 'and the ring gear 29, a plurality of ball bearings 3o are arranged. With the ring gear 29 is a pinion 31 in engagement, which is located on a shaft mounted in the lower vehicle frame. The shaft carrying the pinion 31 can be driven, for example, by means of a normal hydraulic motor 32 fastened to the lower vehicle frame ii. The hydraulic motor 32, in turn, can be operated by pressurized fluid supplied by the above-mentioned on-vehicle pumping device.

Falls der obere Fahrzeugrahmen 33 gedreht werden soll, wird ein entsprechender Steuerhebel betätigt, wodurch Druckflüssigkeit von der Pumpeinrichtung zudem hydraulischen Motor 32 fließen kann, die dessen Drehung bewirkt. Durch den hydraulischen Motor 32 wird auf diese Weise das Ritzel 31 gedreht, und das Ritzel 3 i treibt seinerseits den Zahnkranz 29 an, wodurch der obere Fahrzeugrahmen 33 gedreht wird.If the upper vehicle frame 33 is to be rotated, a corresponding one becomes Control lever actuated, whereby pressure fluid from the pumping device is also hydraulic Motor 32 can flow, which causes its rotation. By the hydraulic motor 32, the pinion 31 is rotated in this way, and the pinion 3 i in turn drives the ring gear 29, whereby the vehicle upper frame 33 is rotated.

An der Vorderseite des oberen Fahrzeugrahmens 33 ist ein übliches, senkrechtes Gestell 34 angebaut;__ das sich senkrecht erstreckende U-Teile 35 und 36 aufweist, die mittels einer üblichen hydraulischen, aus Kolben und Zylinder bestehenden, innerhalb der Umgrenzung der U-Teile 35 und 36 angeordneten Einrichtung auf- und abwärts bewegt werden. Die U-Teile 35 sind an ihrem oberen Ende mittels einer U-förmigen Konsole 37 verbunden. Innerhalb der U-förmigen Teile 36 ist eine Schlitteneinrichtung 38 gelagert, die zwei sich quer zum Fahrzeug erstreckende Plattenteile 39 und 40 einschließt. An den Enden der oberen Querplatte 39 ist jeweils ein lasttragendes Gerüst 41 bzw. 42 übergehalst, das an der unteren Querplatte 40 festgeschraubt ist. Von dem Gerüst 41 bzw. 42 wird ein um sein hinteres Ende bei 45 bzw. 46 schwenkbarer, sich nach vorn erstreckender Gabeltei143 bzw. 44 getragen.At the front of the upper vehicle frame 33, a conventional, vertical frame 34 is built; __ the vertically extending U-parts 35 and 36, which by means of a conventional hydraulic piston and cylinder, within the boundaries of the U-parts 35 and 36 arranged device can be moved up and down. The U-parts 35 are connected at their upper end by means of a U-shaped bracket 37. A slide device 38 is mounted within the U-shaped parts 36 and includes two plate parts 39 and 40 extending transversely to the vehicle. At the ends of the upper transverse plate 39, a load-bearing frame 41 or 42 is held over, which is screwed to the lower transverse plate 40. A forwardly extending fork part 143 and 44 is supported by the framework 41 and 42, respectively, and is pivotable about its rear end at 45 and 46, respectively.

Die Gabeln 43 und 44 können an ihren hinteren Enden beispielsweise an senkrechten Wellenstummeln befestigt sein, die, um die Wellenstummel zu drehen und damit die Gabeln 43 und 44 zu schwenken, mit einer Zahnstangen- und Ritzeleinrichtung verbunden sind, wodurch es möglich ist, die Enden :der Gabeln 43 und 44 unter eine Unterlage eintreten zu lassen, bevor der obere Fahrzeugrahmen 33 in die gleiche Richtung mit der Unterlage gedreht wurde.The forks 43 and 44 can, for example, at their rear ends be attached to vertical stub shafts to rotate the stub shaft and thereby pivoting the forks 43 and 44, with a rack and pinion device are connected, making it possible to put the ends: of the forks 43 and 44 under one Underlay to enter before the upper vehicle frame 33 in the same Direction was rotated with the pad.

An dem hinteren Ende des oberen Fahrz.eugrahmens 33, und zwar entgegengesetzt der lasttragenden Einrichtung, ist ein Gegengewicht 47 angeordnet, dessen Gewicht von der Größe und .der Tragfähigkeit des Fahrzeugs abhängt. Im folgenden wird eine Beschreibung einer typischen Auflade- und Abladebetätigung des Fahrzeugs gegeben.At the rear end of the upper Fahrz.eugrahmens 33, in the opposite direction the load-bearing device, a counterweight 47 is arranged, the weight of which depends on the size and capacity of the vehicle. The following is a Description of a typical loading and unloading operation for the vehicle.

In Fi,g. 3 sei das Fahrzeug io in einem Gang einer Reihe von aufgestapelten Gütern entlang, gefahren und in der mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in der Nähe der einen Seite einer aufzunehmenden, von einer Unterlage getragenen Last So. angehalten worden. Indem .das Fahrzeug jetzt langsam vorrückt, während gleichzeitig der obere Fahrzeugrahmen 33 zu ,der Unterlage hin gedreht und die Gabeln 43 und 44 zuerst in die gleiche Richtung wie der obere Fahrzeugrahmen in eine ebenfalls ausgezogen gezeichnete Stellung und dann -in der entgegengesetzten Richtung in ihre normale, nach vorn ausladende, mit gestrichelten Linien. dargestellte Richtung zurückgeschwenkt werden, können der obere Fahrzeugrahmen und die Gabeln mit der Unterlage in eine Richtung gebracht werden und dabei sich ;gleichzeitig die Gabeln unter der Unterlage in der mit unterbrochen: gestrichelten Linien dargestellten Stellung ,befinden. Die -Gabeln 43 und 44 können dann angehoben werden, bis die Unterlage vom Boden abgehoben ist, woraufhin, während das Fahrzeug .gleichzeitig zurückbewegt wird, der obere Fahrzeugrahmen 33 in seine ursprüngliche, nach vorn gerichtete Stellung zurückgedreht wird.In Fi, g. 3, let the vehicle io in an aisle of a row of piled up Goods along, driven and in the position shown with solid lines near one side of a mat to be picked up Last Sun. has been stopped. By now slowly advancing the vehicle while at the same time the upper vehicle frame 33 is turned towards the base and the forks 43 and 44 first in the same direction as the upper vehicle frame in a likewise solid drawn position and then -in the opposite direction in theirs normal, protruding forward, with dashed lines. Swiveled back direction shown the upper vehicle frame and the forks can be combined with the base Direction to be brought and thereby; at the same time the forks under the surface in the position shown by broken lines: are located. The forks 43 and 44 can then be raised until the pad is off the floor lifted off, whereupon, while the vehicle is being moved back at the same time, the upper vehicle frame 33 to its original, forward-facing position is turned back.

Die von der Unterlage getragene Last wird dann zu dem Ort gefahren, wo die Last abgesetzt -werden soll, und an der einen Seite dieses Ortes angehalten. Der obere Fahrzeugrahmen 33 zusammen mit der lasttragenden Einrichtung und der von dieser getragenen Unterlage werden dann gedreht, während .das Fahrzeug gleichzeitig langsam vorrückt; bis die Unterlage sich in der gewünschten Stellung befindet. An ,dem Ende einer Reihe, an dem die Last abgesetzt werden soll, ist reichlich Raum vorhanden, so daß die Gabeln nicht um ihre Drehzapfenverbindung mit der lasttragenden Einrichtung geschwenkt zu werden brauchen. Auf diese Weise wird die von einer Unterlage getragene Last .durch die vorher beschriebene Handhabe des Fahrzeugs um die Ecke des in der Reihe benachbarten Warenstapels herumgeschwenkt. Der von der oberen linken Ecke der Unterlage So beschriebene Weg A weicht, wie aus Fig. 3 ersichtlich, wesentlich weniger als die Breite einer Unterlage von einer Ebene ab, die durch die linke Seite der Unterlage So hindurchgeht, wenn diese sich in ihrer in der Reihe ausgerichteten Stellung befindet. Dementsprechend ist der Vorgang, falls eine Unterlage an der rechten Seite weggenommen oder abgesetzt wird. Nachdem die Unterlage auf dem Boden abgesetzt ist, wird der obere Fahrzeugrahmen 33 in seine nach vorn gerichtete Ausgangsstellung zurückgedreht. Beim Zurückdrehen .des Rahmens 33 in die Ausgangsstellung sind die Seiten- und Mittelstützen der Unterlage den Gabeln 43 und 44 im Weg, diese werden deshalb um ihre drehbaren Verbindungen 45 und 46 geschwenkt, wodurch es möglich ist, sie unter ,der Unterlage herauszuziehen. Es ist also ersichtlich, daß das gemäß der Erfindung ausgebildete Fahrzeug auf Flächen benutzt werden kann, die so beschränkt sind, daß die üblichen Fahrzeuge nicht mehr manövriert werden können. " .The load carried by the pad is then driven to the place where the load is to be deposited and stopped on one side of this place. The upper vehicle frame 33 together with the load-bearing device and that of this supported pad are then rotated while .the vehicle at the same time advancing slowly; until the pad is in the desired position. At , the end of a row at which the load is to be deposited, there is plenty of space present so that the forks do not lose their pivot connection with the load bearing Facility need to be swiveled. In this way, that of a pad carried load .by the previously described handling of the vehicle around the corner of the adjacent stack of goods in the row swung around. The one from the top left Corner of the base Path A described in this way differs, as can be seen from FIG. 3, significantly less than the width of a pad from a plane passing through the left side the base so passes through when these are aligned in their row Position. Accordingly, if a document is attached to the right side is removed or removed. After the pad on the floor is deposited, the upper vehicle frame 33 is in its forward-facing starting position turned back. When turning back .des frame 33 in the starting position are the Side and center supports of the pad get in the way of forks 43 and 44, these will therefore pivoted about their rotatable links 45 and 46, making it possible is to pull them out from under the pad. So it can be seen that the vehicle constructed according to the invention can be used on surfaces, which are so limited that the usual vehicles can no longer be maneuvered can. ".

Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE: i. Fahrstapler mit um eine waagerechte Ebene .drehbarem Hubmast und daran geführtem, Lasthaltem.ittal tragenden; Hubschlitten, dessen Fahrgestell auf vier rhomboi,dal angeordneten Rädern ruht, dadurch .gekennzeichnet, daß das Fährgestell aus einem feststehenden Unterrahmen und einem .drehbaren, .den Hubmast tragenden Oberrahmen besteht, deren Drehlager im Schnittpunkt ,der Rhombusdiagonalen liegt. PATENT CLAIMS: i. Forklift truck with .rotatable about a horizontal level Lifting mast and load-holding, littal load-bearing; Lifting carriage, its chassis rests on four rhomboid wheels, characterized in that the Ferry frame consisting of a fixed subframe and a. Rotatable,. The lifting mast load-bearing upper frame, the pivot bearing at the intersection, the rhombus diagonals lies. 2. Fahrstapler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Räder des Fahrgestells auf einer quer zur Fahrtrichtung hin verlaufenden Achse als Treibräder im Abstand der Fahrzeugbreite und je ein weiteres Rad am vorderen .und hinteren Ende des Fahrzeugs als Lenkräder angeordnet sind. 2. A truck according to claim i, characterized in that two wheels of the Chassis on an axis running transversely to the direction of travel as drive wheels at a distance of the width of the vehicle and one additional wheel each on the front and rear The end of the vehicle are arranged as steering wheels. 3. Fahrstapler nach Anspruch i und 2, .dadurch gekennzeichnet, daß :die Treibräder mit größerem Durchmesser als die Lenkräder ausgebildet sind. q.. 3. Forklift according to claim i and 2,. characterized in that: the drive wheels with a larger diameter than the steering wheels are designed. q .. Fahrstapler nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß der Triebsatz, die Steuereinrichtungen unid der Fahrersitz baulich dem Fährgestellunterrahmen, zugeordnet sind. Driving truck according to claim z, characterized in that that the drive unit, the control devices and the driver's seat are structurally the subframe of the ferry, assigned. 5. Fahrstapler nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß -die auf dem Fahrgestellunterrahrnen montierten Triebsatz, Steuereinrichtungen und Fahrersitz turmartig den Fahrgestelloberrahmen .durch-dringen und somit der den Hubmast tragende Oberrahmen sich um den feststehenden Turmaufbau .des Unterrahmens drehen läßt. 5. Truck according to claim i and 2, characterized in that -the drive unit, control devices and mounted on the chassis lower frame The driver's seat, like a tower, penetrates the upper frame of the chassis and thus the The upper frame supporting the lifting mast is arranged around the fixed tower structure of the lower frame lets turn. 6. Fahrstapler nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ,der ausgeführte Fahrgestelloberrahmen gegen den feststehenden Unterrahmen von Walzlagern getragen und beide gegeneinander vorzugsweise durch einen hydraulischen Motor über Ritzel und Zahnkranz bewegt werden. 6. Truck according to claim i to 5, characterized in that, the executed chassis upper frame against the fixed lower frame of roller bearings carried and both against each other preferably by a hydraulic motor Pinion and ring gear are moved. 7. Fahrstapler nach Anspruch i bis 6, .dadurch gekennzeichnet, daß die am Hubschlitten befestigten Lasthaltemittel in Nähe ihrer Befestigungsbasis waagerecht schwenkbar gelagert sind: 7. Forklift according to claims i to 6, .due to this characterized in that the load holding means attached to the lifting carriage in the vicinity of their Mounting base are horizontally pivotable: 8. Fahrstapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die waagerecht .schwenkbaren Lasthebemnttel durch einen hydraulischen Antrieb, willkürlich beweglich sind.8. Forklift according to claim 7, characterized in that the horizontal .schwenkbaren load lifting jackets through a hydraulic drive, are arbitrarily movable.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE931938C (en) * 1952-07-01 1955-08-18 Miag Fahrzeugbau G M B H Motor vehicle equipped with a stacking stacker
DE1143396B (en) * 1956-03-31 1963-02-07 Kurt Gunnar Schultz Motor vehicle equipped with a loading and unloading device

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