DE2017624A1 - Carriages for narrow aisles - Google Patents
Carriages for narrow aislesInfo
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Description
"Lasttragwagen für schmale Gänge""Truck for narrow aisles"
In Warenhäusern steht der Mögliche Gewinn in direktes Verhältnis zu der Vielseitigkeit und zu de« Fassungsvermögen des vorhandenen Lagerungsraumes. In anderen Worten wird ein Warenhaus umso gewinnbringender, je mehr Waren oder Material es aufnehmen kann. Daraus ist ersichtlich, dass die Gänge in Warenhäusern als unproduktiv angesehen werden müssen, da in diesen Gängen nichts gelagert werden kann» Aus diesem Grande sind in den vergangenen Jahren viele Versuche gemacht worden, Hubwagen herzustellen, die auf engetmögliehern Saum arbeiten können, um den für Zwischengänge erforderlichen Fussbodenraum so gering wie möglich zu halten·In department stores, the potential profit is directly related to the versatility and capacity of the existing storage room. In other words, the more profitable a department store becomes it can hold more goods or material. From it is It can be seen that the aisles in department stores must be viewed as unproductive because in these aisles nothing can be stored »For this grande are in many attempts have been made in recent years Manufacture pallet trucks that work on the narrowest possible seams to the floor space required for intermediate corridors to keep as low as possible
Andere Arten von bereits bestehenden Lasttragwagen für schmale Gänge sind Transportgeräte, die die Last unterhalb des Fahrgestells zwischen den Rädern tragen und Other types of pre-existing trucks for narrow aisles are transport devices that carry the load between the wheels and below the chassis
Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.*WmJChylrfg. wxel namnlann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl. * WmJChylrfg. wxel namnlann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann
vordere Auslegerteile aufweisen, die so bemessen sind, dass der Transportwagen rittlings über die aufzunehmende Last bewegt wird, sowie Vagen, die eine Storchschnabeleinrichtung aufweisen, die dazu dient, vor die vorderen Auslegerräder zu reichen, um die Last zu ergreifen. Venn die Breite des Zwischenganges nicht kritisch ist, wird normalerweise ein mit Gegengewichten versehener Vagen verwendet, bei dem das vordere Ende des Hastes immer vor den Vorderrädern befindlich ist und hinter den Vorderrädern aus Stabilitätsgründen ein Gegengewicht vorgesehen ist.have front boom parts that are dimensioned in such a way that that the dolly astride the to be picked up Load is moved, as well as vagaries that have a cranesbill device have, which serves to reach in front of the front cantilever wheels to grab the load. If the width of the intermediate aisle is not critical, a counterbalanced one is usually used Vagen used where the front end of the hurry is always in front of the front wheels and behind the Front wheels are provided with a counterweight for reasons of stability is.
Die vorliegende Erfindung erfüllt das Erfordernis, in dem engstmöglichen Zwischengangraum zu operieren, wobei der erfindungsgemässe Vagen die Stabilität eines mit Gegengewichten versehenen Vagens hat und nicht die Nachteile der bekannten Vagen für schmale Gänge aufweist. Beispielsweise sind die Schiebmasteinrichtungen Begrenzungen hinsichtlich der Sichtbarkeit sowie hohen Vartungskosten unterworfen. Sowohl Schiebmaststabler als auch. Transportgeräte, die die Last' zwischen den Rädern tragen, haben offanliegende Fahrerstände, die ein Sicherheitsrisiko für den Fahrer bilden, und ferner ist die elektrische Batterie bei derartigen Fahrzeugen nur schlecht zugänglich.The present invention fulfills the need to operate in the narrowest possible inter aisle space, wherein the trolley according to the invention has the stability of a trolley provided with counterweights and not the disadvantages the well-known vagina for narrow aisles. For example, the telescopic mast devices are limitations subject to visibility and high maintenance costs. Both push mast forks and. Transport devices that carry the load between the wheels have off-lying driver's cabs, which pose a safety risk for the driver, and furthermore, the electrical one The battery is difficult to access in such vehicles.
Gemäss der vorliegenden Erfindung wird das oben erwähnte Erfordernis durch einen veränderlichen Badstand erfüllt, der für jede Last mit einer bestimmten Grusse geändert werden kann. Der Badstand wird dadurch geändert, dass zwei der Fahrzeugräder entlang der Langsach·· de· Fahrzeugs hydraulisch ausgefahren oder eingesogen werden· Ferner wird durch einen verlängertem Badstand eine verbesserte Stabilität bei dem Transport von Lasten hervorgerufen. According to the present invention, the above becomes Requirement met by a variable bath stand that changes with a certain size for each load can be. The bath stand is changed by moving two of the vehicle wheels along the longitudinal ·· de · vehicle be hydraulically extended or drawn in · Furthermore, a longer bath stand provides improved stability when transporting loads.
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SoBiit besteht die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe in der Schaffung eines Hubwagens oder Staplers, der die Vielseitigkeit, die Sicherheit und das Aufnahmevermugen τοη Warenhäusern erfüllt· Es soll erfindungsgemäss ein Hubvagen geschaffen werden, der in der Lage ist, in eines engeren Zwischengang zu operieren, als es bisher möglich war, und der dabei gleichzeitig die Vorteile eines Bit Gegengewichten stabilisierten Staplers aufweist. Ferner soll erfindungsgemäss ein derartiger Hubwagen oder Stapler geschaffen werden, der einen veränderlichen Radstand hat, wodurch eine Stabilität und eine Vielseitigkeit geschaffen wird, die gleich der Stabilität und Vielseitigkeit τοη Maschinen ist, die längere Radstände haben, die jedoch sehr viel breitere Gänge für ihren Betrieb benötigen.Thus, there is the one on which the present invention is based Task in creating a pallet truck or stacker that has the versatility, safety and capacity τοη department stores met · It should according to the invention a lift truck is created that is able to operate in a narrower aisle, than was previously possible, and at the same time the Has advantages of a bit counterbalanced stacker. Furthermore, according to the invention, such a lift truck or forklifts are created, the one changeable Wheelbase, which creates a stability and versatility equal to that of stability and versatility τοη is machines that have longer wheelbases, but which are much wider gears for their Need operation.
Ferner soll erfindungsgemäss ein Hubwagen »it eines veränderlichen Radstand geschaffen werden, der ein optimales Seitenwinkelstapeln in engeren Gängen ermöglicht, als es ■it den bisher vorhandenen und bekannten Staplern möglich war. Ferner soll erfindusngsgemäss ein Hubwagen «it veränderliches Radstand geschaffen werden, der während eines normalen Betriebes einen langen Radstand ermöglicht, wodurch die entsprechende Anbringung und der Schutz des Fahrers und der Batteriekammer gewährleistet wird. Ferner soll erfindungsgemäss ein Hubwagen geschaffen werden, bei dem die bekannte Schiebmasteinrichtung mit vielen beweglichen Teilen wegfällt, wodurch die Yartungekosten verringert werden. Schliesslich soll erfindungsgemäss ein Hubwagen geschaffen werden, der einen Wendekreis hat, der sehr viel kleiner ist, als der Wendekreis bei bisher bekannten Hubwagen, die durch Gegengewicht stabilisiert sind.Furthermore, according to the invention, a lift truck is to be created with a variable wheelbase that has an optimal Allows side angle stacking in narrower aisles than it does ■ it was possible with the previously existing and known forklifts. Furthermore, according to the invention, a lift truck should be variable Wheelbase are created, which allows a long wheelbase during normal operation, whereby the appropriate attachment and protection of the Driver and the battery chamber is guaranteed. Furthermore, according to the invention, a lift truck is to be created, in which the well-known sliding mast device with many moving parts is omitted, which reduces the cost of maintenance be reduced. Finally, according to the invention, a Pallet trucks are created that has a turning circle that is much smaller than the turning circle of previously known Pallet trucks that are stabilized by counterweight.
Weitere Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und den AnsprüchenOther advantages and objects of the present invention are based on the following description and claims
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unter Bezugnahme Auf die beigefügte Zeichnung hervor, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist·with reference to the accompanying drawing, in which illustrates a preferred embodiment of the present invention
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen die vorliegende Erfindung verwendenden Hubvagen;Fig. 1 is a plan view of a lift truck employing the present invention;
Fig. 2 eine Seitenriseansicht des in Fig· I gezeigten Hubwagens;FIG. 2 is a side elevation view of that shown in FIG Pallet truck;
des in den Figuren 1 und 2 gezeigten Hubwagens; undthe lift truck shown in Figures 1 and 2; and
Fig. k bis 7 Draufsichten auf den Hubwagen geaäss der vorliegenden Erfindung, in denen die Art und Weise gezeigt ist, in der der Wagen verwendet wird, um «ine Last an die gewünschte Stelle zu bringen.Fig. K to 7 are plan views of the lift truck geaäss of the present invention in which the manner shown, in which the carriage is used to bring ine to "load to the desired location.
Zunächst wird Bezug auf die Figuren 1 und 3 genouen. In diesen Figuren ist ein Hubwagen IO gezeigt, der einen Fahrerstand 12 aufweist, an dessen Rückseite eine groese Kauer 14 angeordnet ist, die die Batterien des Fahrzeuges und den Elektrometer oder einen anderen Motor enthält.Reference is first made to FIGS. 1 and 3. In these figures, a pallet truck IO is shown, the one Has driver's cab 12, on the back of which a large cheek 14 is arranged, which the batteries of the vehicle and contains the electrometer or other motor.
Zwei lenkbare Antriebsräder 18 sind an dem Fahrzeug unter der Kauer Ik angebracht. Die Bäder 18 sind durch eine (nicht gezeigte) beliebige bekannte Einrichtung lenkbar.Two steerable drive wheels 18 are attached to the vehicle under the crook Ik . The baths 18 are steerable by any known means (not shown).
An de« Vorderteil des Fahrzeuge trägt eine Mastdrehzapfenhalterung 20 einen Mast 22, der um Lager 2k schwenkbar ist. Ebenfalls an den vorderen Teil des Fahrzeugs trägt ein Seitenverschiebungsschlitten 28 zwei LastgabelnAt the front part of the vehicle, a mast pivot bracket 20 carries a mast 22 which can be pivoted about bearings 2k. Also on the front part of the vehicle, a side shift carriage 28 carries two load forks
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Zwei nicht lenkbare Lasträder 32 sind an beweglichen Arsen 34 angebracht, die U-fSrmigen Querschnitt haben. Wie deutlich in den Figuren 1 und 2 gezeigt, befinden sich die nicht lenkbaren Lasträder in der ausgefahrenen Stellung· Wenn sie eingezogen sind, sind die Achsen der Räder soweit nach links zurückgezogen, dass sie sich nahezu auf einer senkrechten Linie befinden, die durch die Achsen der Lager 24 verlauft.Two non-steerable load wheels 32 are on movable arsenic 34 attached, which have a U-shaped cross-section. As clearly shown in Figures 1 and 2, there are non-steerable load wheels in the extended position · When retracted, the axles of the wheels are retracted to the left so far that they are almost on a vertical line running through the axes of the bearings 24.
Zwei Führungsrollen 36 sind ortsfest an des Hubwagen 10 angebracht, und zwei bewegliche Führungsrollen 38 sind an dem hinteren Ende der beweglichen Armanordnung 34 gelagert.Two guide rollers 36 are stationary on the lift truck 10 attached, and two movable guide rollers 38 are on the rear end of the movable arm assembly 34 supported.
Je ein hydraulischer Zylinder 40 auf beiden Seiten des Wagens wird dazu verwendet, die Armanordnung 34 auszufahren und einzuziehen. Wenn die Armanordnung eingezogen wird, werden die Führungsrollen 38 in Richtung auf die Räder bewegt, bis die Räder 32 die oben beschriebene Stellung erreichen. Natürlich können die Zylinder 40 um jeden gewünschten Betrag betätigt werden, so dass die Räder 32 so eingestellt werden können, wie es der Fahrer wünscht.One hydraulic cylinder 40 on both sides of the Cart is used to extend arm assembly 34 and move in. When the arm assembly is retracted, the guide rollers 38 are directed towards the wheels moved until the wheels 32 reach the position described above. Of course, the cylinders 40 can be actuated any desired amount so that the wheels 32 can be set as the driver wishes.
Zwei unbewegliche ü-Profilteile 42 sind an dem Hauptrahmen des Hubwagens 10 angeschweisst, und die Führungsrollen laufen in den durch die Profilteile gebildeten Kanälen entlang. Two immovable U-profile parts 42 are on the main frame of the lift truck 10 welded, and the guide rollers run along in the channels formed by the profile parts.
Die Räder 32 und die Räder 18 sind mit wahlweise betätigbaren Bremsen bei 33 bzw. 19 versehen, so dass die Betätigung der Zylinder 40 entweder dazu verwendet werden kann, die Last in Richtung auf das Fahrzeug surückzuziehen, oder den gesamten Fahrzeugkurper in Sichtung auf die Last nach vorn xu ziehen· .The wheels 32 and the wheels 18 are provided with selectively actuatable brakes at 33 and 19, respectively, so that the actuation the cylinder 40 can either be used to pull the load back towards the vehicle, or the entire vehicle body in sight of the load pull forward xu ·.
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Nunmehr wird Bezug auf Figuren 4 bis 7 genommen· Der Betrieb des Fahrzeuges kann am- besten wie folgt beschrieben werden:Reference is now made to FIGS. 4 to 7. The operation of the vehicle can best be described as follows will:
Der Hubwagen 10 alt einer auf seinen Gabeln befindlichen Last 55» und Bit auf den optimalen Radstand ausgefahrenen Lasträdern 32, wird an einer bestirnten Stelle angehalten, wobei die Lasträder 32 geringfügig über die Öffnung hinausgefahren worden sind, in die die Last gesetzt werden soll· In dieser Stellung ist die Last auf den Lastgabeln 30 des Hubwagens zentriert. 'The lift truck 10 old a load 55 'on its forks and bit extended to the optimal wheelbase Load wheels 32, is stopped at a certain point, with the load wheels 32 driven slightly beyond the opening in which the load is to be placed · In this position the load is on the forks 30 centered on the pallet truck. '
Vie in Fig. 5 gezeigt, wendet sodann der Fahrer den Hubwagen und die Last se, dass die äussere Ecke der Last gerade die entfernte Seite der Öffnung erreicht« Sodann wendet er das Fahrzeug weiter, bis sich das Fahrzeug in. einer Linie Mit dem Baum befindet, in dem die Last abgesetzt werden soll. Nunmehr hat das Fahrzeug die in Fig. 6 gezeigte Stellung erreicht.As shown in Fig. 5, the driver then turns the pallet truck and the load se that the outer corner of the load just reached the far side of the opening. ”Then he turns the vehicle around until the vehicle is in. in a line with the tree in which the load is to be deposited. The vehicle now has the functions shown in FIG. 6 position shown reached.
Sedann stellt der Fahrer die Lenkung für Geradeausfahrt ein und legt die an den nicht lenkbaren Bädern 32 befindlichen Bremsen 33 an. Venn diese Bremsen angelegt sind, werden die hydraulischen Zylinder, die die Lastarme steuern, betätigt, wodurch der gesamte Fahrzeugkörper, der Mast, der Schlitten und die Last nach vorn in den Last auf bewahrungsraum bewegt werden· Der Seitenrerschiebungsschlitten 28 kann dann durch den Fahrer betätigt werden, um di· Last genau in die Mitte der Lagerfläche zu bringen, »o dass das Fahrzeug und die Last die in den Figuren 7 gezeigt·» Stellungen erreichen. . -?.\ '■'■ __ . '-i:%^. The driver then adjusts the steering for straight-ahead travel and applies the brakes 33 on the non-steerable baths 32. When these brakes are applied, the hydraulic cylinders that control the load arms are actuated, thereby moving the entire vehicle body, mast, sled and load forward into the load storage space. The side-shift sled 28 can then be operated by the driver be to di · load to bring the exact center of the bearing surface, "o that the vehicle and load the shown in figures 7 · achieve" positions. . -?. \ '■' ■ __. '-i : % ^.
Um di· Last auf der Lagerfläefe· abxa«etx«a, w«rd«a dl· Gabeln gesenkt, and di· hydraulischen Zylinder an den La·tarnen werden ausgefahren, wodurch der Fahrzeugkörper,Around the load on the storage area abxa «etx« a, w «rd« a dl The forks are lowered and the hydraulic cylinders on the turrets are extended, causing the vehicle body,
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der Mast, der Schlitten und die Gabeln zurttokbewegt werden. Sodann kaum dar Fahrer die lenkbaren Räder drehen, die Bremsen an dem Rädern 32 lösen, den Hubwagen zurück in •eine Ausgangsstellung bringen und zu einem anderen Ort fahren· Former kennte der Fahrer auch den Wagen in einer Weise aus dam Raum herausfahren, wie es bei bekannten Gab«lstaplem ohne ausfahrbare Arme üblich ist.the mast, sled and forks are moved backwards. Then hardly the driver turn the steerable wheels Release the brakes on the wheels 32, put the pallet truck back in • Bring a starting position and drive to another place · The driver also knew the car in one form Drive out of the room in a wise manner, as is the case with well-known Gab'lstaplem without extendable arms is common.
Die Herausnahme einer Last von dem Lagerraum erfordert die Umkehr der oben beschriebenen Reihenfolge.Requires removal of a load from the storage room the reverse of the order described above.
Semit 1st erflmdungsgemäss ein Hubwagen fttr schmale Gänge geschaffen worden, der in Räumen verwendet werden kann, die sehr viel enger sind, als die Räume, die von den bisher bekannten Hubwagen benötigt wurden. Wenngleich die obige Beschreibung und die Zeichnungen nur auf ein einziges Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gerichtet sind, 1st es für den Fachmann ersichtlich, dass viele Abwandlungen mtfglich sind, ohne den Rahmen der nachfolgenden Ansprüche zu verlassen.According to the invention, there is also a pallet truck for narrow aisles created that can be used in rooms which are much narrower than the spaces that were required by the previously known pallet trucks. Although the the above description and the drawings refer to only one Embodiment of the present invention directed It will be apparent to those skilled in the art that many modifications are possible without falling outside the scope of the following Leave claims.
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Claims (1)
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