DE3835500A1

DE3835500A1 - Stacker truck

Info

Publication number: DE3835500A1
Application number: DE19883835500
Authority: DE
Inventors: Werner K Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-19
Filing date: 1988-10-19
Publication date: 1990-04-26

Abstract

A stacker truck which has a carrier vehicle with a frame and a lifting mast attached to the frame. Attached to the lifting mast is a device, such as a lifting fork or a skip, which can be adjusted up and down and is intended for picking up the load. The carrier vehicle has a carrying axle with two wheels, of which only one acts as drive wheel, while the other is freely rotatable. The carrier vehicle has a driver's seat like a bicycle saddle and pedals for driving the drive wheel. A steering roller of the carrier vehicle can be adjusted by the driver by a steering link. The driver can operate a lifting winch for the load by means of a crank handle or by electric motor. In order to prevent overturning of the stacker truck, either a couterweight is provided on the frame and/or there are extendable safety supports which interact with an exit barrier. The exit barrier clears the space for the driver to get out only when the exit barriers are in the operative position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubstapler mit den im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a forklift with the in the preamble of features mentioned in claim 1.

Durch die Erfindung soll ein Hubstapler geschaffen werden, der ohne ei nen Antriebsmotor auskommt und besonders wendig ist.The invention is intended to create a forklift truck that does not require an egg drive motor and is particularly manoeuvrable.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the invention according to claim 1.

In den folgenden Ausführungen werden auch die in den Ansprüchen defi nierten Begriffe verwendet.In the following explanations, the defi in the claims terms used.

Der Hubstapler wird von der Bedienungsperson (dem Fahrer) wie ein Fahr rad selbst angetrieben, und zwar über Pedale, die mit einer Vorrichtung zur Drehmomentübertragung, insbesondere einer Antriebskette, mit dem An triebsrad verbunden ist. Von den beiden Rädern, die an beiden Enden der Tragachse angeordnet sind und die den Hubmast samt Last tragen sollen, wird nur das eine von den Pedalen her angetrieben, während das andere sich frei drehen kann. Je nachdem, wie der Fahrer die Lenkrolle einge stellt hat, laufen beide Tragräder geradeaus oder das angetriebene Tragrad beschreibt einen Kreisbogen, dessen Mittelpunkt unterhalb des nicht angetriebenen Tragrades liegt. Diese Lenkungsart ist ungewöhnlich, ermöglicht es dem Fahrer aber nach kurzer Eingewöhnung sehr enge Bögen zu fahren und damit in sehr kleinen Freiräumen zwischen Lasten und der gleichen zu manövrieren.The forklift is operated by the operator (the driver) like a driver wheel itself driven, via pedals with a device for torque transmission, in particular a drive chain, with the An drive wheel is connected. Of the two wheels on both ends of the Support axis are arranged and which are to carry the mast including load, only one is driven by the pedals while the other can turn freely. Depending on how the driver turned the castor has, both idler wheels run straight or the driven Tragrad describes a circular arc, the center of which is below the non-driven carrying wheel. This type of steering is unusual allows the driver to take very tight bends after a short period of familiarization to drive and thus in very small spaces between loads and to maneuver the same.

Developments of the invention

ergeben sich aus den Unteransprüchen. result from the subclaims.

Nach Anspruch 2 läßt sich eine hohe Beweglichkeit der Lenkrolle und da mit hohe Manövrierfähigkeit des Trägerfahrzeugs erreichen. Nach An spruch 3 läßt sich für den Fahrer die Möglichkeit zu Drehbewegungen in seiner Sitzposition schaffen.According to claim 2, a high mobility of the castor and there with high maneuverability of the carrier vehicle. According to saying 3 allows the driver to turn in create his sitting position.

Nach den Ansprüchen 4 und 5 wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, die Einrichtung zur Lastaufnahme zu heben oder zu senken. Diese Einrichtung kann nach Anspruch 6 eine Hubgabel sein, die zur Erhöhung der Manövrier fähigkeit hochklappbar ist. Nach Anspruch 7 kann statt dessen eine Mulde verwendet werden.According to claims 4 and 5, the driver is given the opportunity to Load lifting device to raise or lower. This facility can be a lifting fork according to claim 6, which to increase maneuverability ability is foldable. According to claim 7, a trough instead be used.

Für den Fall, daß die Nutzlast durch das Eigengewicht des Fahrers nicht oder nur zum Teil ausgeglichen werden soll, kann nach Anspruch 8 noch ein längsverstellbares Gegengewicht am Rahmen vorgesehen sein.In the event that the payload is not due to the driver's own weight or should only be partially compensated, can still according to claim 8 a longitudinally adjustable counterweight can be provided on the frame.

Nach Anspruch 9 läßt sich dafür sorgen, daß Lasten, insbesondere im obe ren Bereich des Hubmastes, in eine für das Gleichgewicht des Hubstaplers günstigere Lage gekippt werden können.According to claim 9 can ensure that loads, especially in the above ren area of the mast, in a for the balance of the forklift more favorable location can be tilted.

Soweit als Gegengewicht für die Last ganz oder zum Teil das Eigengewicht des Fahrers dient, muß dafür gesorgt werden, daß der Fahrer seinen Sitz nicht ohne weiteres verlassen kann, jedenfalls nicht ohne für eine Si cherung gegen Umkippen des Hubmastes gesorgt zu haben. Nach Anspruch 10 können Sicherheitsstützen vorgesehen sein, die mit Ausstiegssperren ver bunden sind, derart, daß der Weg für den Fahrer zum Ausstieg nur dann freigegeben wird, wenn der Fahrer vorher die Sicherheitsstützen in ihre wirksame Lage gebracht hat.So far as a counterweight for the load, all or part of your own weight of the driver, it must be ensured that the driver has his seat cannot leave without further ado, at least not without for a Si to ensure that the mast does not tip over. According to claim 10 can be provided safety supports that ver with exit locks are bound in such a way that the way for the driver to get out only then is released if the driver previously placed the safety supports in their has brought effective situation.

Diese Sicherheitsstützen können auf verschiedene Weisen in ihre Wirk stellung gebracht werden, z. B. durch einen Klappvorgang mit entspre chenden Sperrvorrichtungen für die Wirkstellung. Nach Anspruch 11 läßt sich aber eine besonders einfache und wirksame Sicherheitseinrichtung durch Sicherheitsstützen schaffen, die als langgestreckte Bauteile aus gebildet sind und in am Rahmen angebrachten Hülsen verschiebbar sind. These safety supports can work in different ways position are brought, z. B. by a folding process with correspond appropriate locking devices for the active position. According to claim 11 but a particularly simple and effective security device by creating safety supports that look like elongated components are formed and are displaceable in sleeves attached to the frame.

Ausführungsbeispiele mit weiteren Merkmalen der Erfindung werden im fol genden anhand der Zeichnungen beschrieben.Embodiments with further features of the invention are in fol described with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht einen Hubstapler nach der Erfindung mit Gegengewicht und ohne Sicherheitseinrichtung gegen Verkippen. Fig. 1 shows a side view of a lift truck according to the invention with a counterweight and without a safety device against tilting.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf den Hubstapler nach Fig. 1. FIG. 2 is a top view of the lift truck of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf einen Hubstapler ohne Gegengewicht aber mit einer Sicherheitseinrichtung gegen Verkippen. Fig. 3 is a plan view of a forklift truck without a counterweight but with a safety device against tipping.

Fig. 4 zeigt den Hubstapler nach Fig. 3 in Seitenansicht. Fig. 4 shows the lift truck according to Fig. 3 in side view.

Embodiment according to FIGS. 1 and 2

Der Hubstapler nach Fig. 1 und 2 hat ein Trägerfahrzeug 2 und einen Hubmast 4. In einem Rahmen 6 des Trägerfahrzeugs ist vorn, um eine waa gerechte Kippachse 8 schwenkbar, der Hubmast 4 angebracht. Er läßt sich begrenzt rückwärts bis in eine gestrichelt eingezeichnete Lage kippen und mit einer Feststellvorrichtung 10 in der jeweiligen Lage festsetzen. Eine Hubgabel 12 ist an einem Wagen 14 schwenkbar angebracht, so daß sie sich aus der ausgezogen dargestellten Lage zur Raumersparnis in die strichpunktiert dargestellte hochklappen läßt. Die Hubgabel ist mit dem Wagen 14 in Längsrichtung des Mastes bewegbar. Zum Heben und Senken dient eine Seilwinde 16, deren Seil 18 über Umlenkrollen 20 am oberen Ende des Hubmastes 4 mit dem Wagen 14 in Verbindung steht. Die Seilwinde 16 läßt sich mit Hilfe einer Handkurbel 22 betätigen.The lift truck 1 and 2 of Fig. 2 has a carrier vehicle and a lifting mast. 4 In a frame 6 of the carrier vehicle, the mast 4 is attached at the front, pivotable about a horizontal tilt axis 8 . It can be tilted backwards to a position shown in broken lines and fixed in the respective position with a locking device 10 . A lifting fork 12 is pivotally attached to a carriage 14 so that it can be folded up from the position shown in solid lines to save space in the dash-dotted lines. The lifting fork can be moved with the carriage 14 in the longitudinal direction of the mast. A winch 16 is used for lifting and lowering, the rope 18 of which is connected to the carriage 14 via deflection rollers 20 at the upper end of the mast 4 . The cable winch 16 can be operated using a hand crank 22 .

Am vorderen Ende des Rahmens 6, nahe beim Hubmast, ist eine Tragachse 24 drehbar gelagert, an deren Enden je ein Tragrad 26, 28 angebracht ist. Das Tragrad 28 ist auf der Tragachse 24 frei drehbar gelagert. Das Trag rad 26 ist mit der Tragachse 24 drehfest verbunden und dient als An triebsrad. Die Tragachse 24 (die zum Antrieb die Funktion einer Welle hat) trägt ein Kettenrad 30, das über eine Kette 32 mit einem Kettenrad 34 einer Pedalvorrichtung 36 in Antriebsverbindung steht. Die Pedalvor richtung ist am Rahmen 6 befestigt.At the front end of the frame 6 , near the mast, a support shaft 24 is rotatably mounted, at the ends of which a support wheel 26 , 28 is attached. The support wheel 28 is freely rotatably mounted on the support axis 24 . The support wheel 26 is rotatably connected to the support shaft 24 and serves as a drive wheel. The support axle 24 (which has the function of a shaft for driving) carries a chain wheel 30 , which is in drive connection via a chain 32 with a chain wheel 34 of a pedal device 36 . The Pedalvor direction is attached to the frame 6 .

Ein Fahrersitz 38 nach Art eines Fahrradsattels ist um eine lotrechte Achse 40 im Rahmen 6 frei drehbar gelagert.A driver's seat 38 in the manner of a bicycle saddle is freely rotatable in the frame 6 about a vertical axis 40 .

Eine Lenkrolle 42 ist in einer Gabel 44 um eine waagerechte Achse 46 frei drehbar gelagert. Die Gabel 44 ist am unteren Ende einer lotrechten Welle 48 befestigt. Am oberen Ende dieser Welle 48 sitzt drehfest ein Arm 50, der zunächst unterhalb des Fahrersitzes 3 B auswärts und dann au ßerhalb des Fahrersitzes aufwärts verläuft und an seinem oberen Ende ei nen etwa U-förmigen Lenkbügel 52 trägt. Der Lenkbügel umgibt die vom Fahrer einzunehmende Position und hat an seinen Enden Handgriffe 54. Durch Schwenken des Lenkbügels läßt sich die Lenkrolle um eine lotrechte Achse drehen.A swivel castor 42 is mounted in a fork 44 so as to be freely rotatable about a horizontal axis 46 . The fork 44 is attached to the lower end of a vertical shaft 48 . At the upper end of this shaft 48 is seated in a rotationally fixed an arm 50, the first below the driver's seat 3 B away and then au ßerhalb the driver's seat extends upwardly and egg at its upper end NEN approximately U-shaped steering bracket 52 bears. The steering bracket surrounds the position to be taken by the driver and has handles 54 at its ends. The swivel castor can be rotated around a vertical axis by swiveling the steering bracket.

Am rückwärtigen Ende des Rahmens 6 ist ein Gegengewicht 56 durch nicht dargestellte Teile so angebracht, daß es aus der dargestellten Lage in Längsrichtung des Rahmens 6 nach hinten verschoben werden kann. So kön nen besonders große Traglasten ausgeglichen werden, insbesondere dann, wenn das Eigengewicht des Fahrers hierzu nicht mit herangezogen werden soll oder niedrig ist.At the rear end of the frame 6 , a counterweight 56 is attached by parts not shown so that it can be moved from the position shown in the longitudinal direction of the frame 6 to the rear. In this way, particularly large loads can be compensated, especially if the driver's own weight is not to be used or is low.

Function of the embodiment according to FIGS. 1 and 2

Wenn der Fahrer seinen Sitz eingenommen hat, kann er das Fahrzeug mit Hilfe des Lenkbügels 52 durch die Lenkrolle 42 lenken. Durch Betätigen der Pedale kann er es vorwärts oder rückwärts bewegen, wobei jedoch le diglich das rechte Tragrad 26 angetrieben wird. Ist die Lenkrolle 42 auf Geradeausfahrt eingestellt, so bewegt sich das Trägerfahrzeug 2 trotz des einseitigen Antriebes geradeaus. Ist die Lenkrolle dagegen ver schwenkt, so beschreibt das Trägerfahrzeug einen mehr oder weniger wei ten Bogen. When the driver has taken his seat, he can steer the vehicle by means of the steering bracket 52 through the steering roller 42 . By operating the pedals, he can move it forward or backward, but le diglich the right support wheel 26 is driven. If the steering roller 42 is set to drive straight ahead, the carrier vehicle 2 moves straight ahead despite the one-sided drive. On the other hand, if the castor swings, the carrier vehicle describes a more or less wide curve.

Auf diese Weise läßt sich das Trägerfahrzeug manövrieren. Zum Heben und Senken der Traglast, die von der Hubgabel 12 aufgenommen wird, dient die Seilwinde 16, die vom Fahrer in seiner Sitzposition über die Kurbel 22 betätigt wird.In this way, the carrier vehicle can be maneuvered. The cable winch 16 , which is actuated by the driver in his sitting position via the crank 22 , is used to raise and lower the load which is taken up by the lifting fork 12 .

Statt des Handantriebes für die Seilwinde 16 kann ein nicht dargestell ter Elektromotor vorgehen sein. Der Elektromotor wird aus einer Batterie gespeist, die einen Teil des Gegengewichts, wenn nicht das alleinige Ge gengewicht bildet.Instead of the manual drive for the winch 16 , an electric motor (not shown) can be used. The electric motor is powered by a battery that forms part of the counterweight, if not the sole counterweight.

Embodiment of Fig. 3 and 4

Fig. 3 und 4 zeigen eine Variante des Hubstaplers, bei der kein Gegen gewicht vorgesehen ist. Hier muß also das Eigengewicht des Fahrers al lein als Gegengewicht für die Nutzlast dienen. Es muß daher verhindert werden, daß der Hubstapler nach Aufnahme einer Traglast nach vorn kippt, wenn der Fahrer seinen Sitz verläßt. Am vorderen Ende des Rahmens 6 ist zu beiden Seiten je eine Hülse 60 befestigt, die nach vorn schwach ab wärts geneigt ist. Innerhalb der Hülse ist ein langgestreckter Bauteil 62 in Gestalt eines Vierkantrohres oder dergleichen verschiebbar unter gebracht. Am vorderen Ende jedes dieser beiden Bauteile 62 ist eine Stützrolle 64 frei drehbar gelagert. Sind die beiden langgestreckten Bauteile 62 nach vorn in die in Fig. 4 strichpunktiert dargestellte La ge geschoben, so berühren die beiden Stützrollen den Boden und verhin dern ein Vorkippen des Hubstaplers. FIGS. 3 and 4 show a variant of the lift truck, is provided in which no counterweight. So here the driver's own weight must be used alone as a counterweight for the payload. It must therefore be prevented that the lift truck tilts forward after taking up a load when the driver leaves his seat. At the front end of the frame 6 , a sleeve 60 is attached to both sides, which is inclined slightly downwards from the front. An elongated component 62 in the form of a square tube or the like is slidably placed within the sleeve. At the front end of each of these two components 62 , a support roller 64 is freely rotatable. If the two elongated components 62 are pushed forward into the position shown in broken lines in FIG. 4, the two support rollers touch the ground and prevent the forklift truck from tipping forward.

An den hinteren Enden der Bauteile 62 ist je eine Ausstiegssperre in Ge stalt eines mehrfach gebogenen Rohres oder dergleichen fest angebracht. An ihren oberen gegen den Fahrersitz gekehrten Enden tragen die Aus stiegssperren je einen Griff 68. Über die beiden Griffe 68 kann der Fah rer die Ausstiegssperren 66 und damit die Bauteile 62 nach vorn in ihre wirksame Lage oder zurück bewegen. Befinden sich die Ausstiegssperren vorn, wie es Fig. 4 strichpunktiert zeigt, so kann der Fahrer unbehin dert ein- oder aussteigen, während die Stützrollen 64 den Hubstapler am Kippen hindern. Hat der Fahrer seinen Sitz eingenommen, so kann er die Ausstiegssperren zurückziehen und damit die Stützrollen 64 vom Boden ab heben. Erst dann ist der Hubstapler manövrierfähig. Will der Fahrer bei aufgenommener Traglast seinen Sitz verlassen, so erinnern ihn die Aus stiegssperren 66 daran, daß er zuerst die Sicherheitsstützen 58 in Be trieb setzen muß.At the rear ends of the components 62 , an exit lock in Ge shape of a multiply bent pipe or the like is firmly attached. At their upper ends facing the driver's seat, the locks have a handle 68 each. Via the two handles 68 , the driver can move the exit locks 66 and thus the components 62 forward into their effective position or back. Are the exit barriers at the front, as shown in Fig. 4 dash-dotted lines, the driver can get in or out without hindrance, while the support rollers 64 prevent the forklift from tipping. If the driver has taken his seat, he can pull back the exit locks and thus lift the support rollers 64 from the ground. Only then can the forklift be maneuvered. If the driver wants to leave his seat when the load is picked up, the locks 66 remind him that he must first put the safety supports 58 into operation.

Anstelle einer Hubgabel 12 kann auch eine Mulde oder eine andere Ein richtung zur Lastaufnahme vorgesehen sein. Instead of a lifting fork 12 , a trough or another device for load absorption can be provided.

BezugszeichenReference numerals

2 Trägerfahrzeug
4 Hubmast
6 Rahmen
8 Kippachse
10 Feststellvorrichtung
12 Hubgabe
14 Wagen
16 Seilwinde
18 Seil
20 Umlenkrollen
22 Handkurbel
24 Tragachse
26 Tragrad = Antriebsrad
28 Tragrad, frei drehbar
30 Kettenrad
32 Kette
34 Kettenrad
36 Pedalvorrichtung
38 Fahrersitz
40 Achse
42 Lenkrolle
44 Gabel
46 Achse
48 Welle, lotrecht
50 Arm
52 Lenkbügel
54 Handgriff
56 Gegengewicht
58 Sicherheitsstütze
60 Hülse
62 Bauteil, langgestreckt
64 Stützrolle
66 Ausstiegssperre
68 Griff 2 carrier vehicle
4 mast
6 frames
8 tilt axis
10 locking device
12 lifting
14 cars
16 winch
18 rope
20 pulleys
22 hand crank
24 support axis
26 Idler wheel = drive wheel
28 carrying wheel, freely rotatable
30 sprocket
32 chain
34 sprocket
36 pedal device
38 driver's seat
40 axis
42 swivel castor
44 fork
46 axis
48 wave, vertical
50 arm
52 steering bracket
54 handle
56 counterweight
58 safety support
60 sleeve
62 component, elongated
64 support roller
66 Exit lock
68 handle

Claims

1. Lift truck with

a) a carrier vehicle ( 2 ) with a frame ( 6 ),
b) a lifting mast ( 4 ) attached to the frame,
c) an up and down adjustable device on the mast for lifting,
d) a support axle ( 24 ) attached to the frame ( 6 ) near the lower end of the mast ( 4 ) with two support wheels ( 26 , 28 ),

characterized by the following features:

e) of the two carrying wheels ( 26 , 28 ), one ( 28 ) is freely rotatable on the carrying axle ( 24 ),
f) the other support wheel ( 26 ) is connected to the support shaft ( 24 ) in a rotationally fixed manner and serves as a drive wheel,
g) the carrier vehicle has a driver's seat ( 38 ) in the manner of a bicycle saddle and, in the appropriate position, a pedal device ( 36 ),
h) a device for torque transmission connects the pedal device ( 36 ) to the drive wheel ( 26 ),
i) the carrier vehicle has a steering roller ( 42 ) approximately below the driver's seat ( 38 ).

2. Lift truck according to claim 1, characterized by the following features:

a) the steering roller ( 42 ) is attached to the lower end of a rotatably mounted vertical shaft ( 48 ),
b) the vertical shaft carries at its upper end rotatably a steering bracket ( 52 ) encompassing the driver's position.

3. Lift truck according to claim 1, characterized in that the driver's seat ( 3 B ) is arranged freely rotatable about a vertical axis ( 40 ).

4. Lift truck according to claim 1, characterized in that on the side facing the driver's side of the mast, a hoist winch ( 16 ) is introduced, the rope ( 18 ) is connected via the upper end of the mast to the device for load bearing.

5. Lift truck according to claim 4, characterized in that the Hubwin de is provided with a hand crank ( 22 ) accessible from the driver position.

6. A forklift according to claim 1, characterized in that a load lifting device is a lifting fork ( 12 ) which is mounted such that it can be folded up against the lifting mast ( 4 ).

7. Lift truck according to claim 1, characterized in that the one direction of load pick-up is a trough.

8. Lift truck according to claim 1, characterized by the following features:

a) a counterweight ( 56 ) is arranged on the end of the frame opposite the lifting mast,
b) the counterweight is adjustable in the longitudinal direction of the frame. ( Figs. 1 and 2)

9. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the lifting mast ( 4 ) can be tilted about a tilting axis ( 8 ) provided at its lower end against the driver's seat and can be locked in its respective position.

10. Forklift truck according to claim 1, characterized by the following features:

a) on the frame ( 6 ) of the carrier vehicle ( 2 ) there are provided safety supports ( 58 ) which, in their effective position at a distance sufficient to secure the load, touch the ground with a support roller ( 64 ) in front of the lifting mast,
b) the safety supports are operatively connected to locks (exit locks ( 66 )) which, in their effective position, namely if the support rollers of the safety supports are removed from the ground, prevent the driver from getting out ( FIGS. 3 and 4).

11. Forklift truck according to claim 10, characterized by the following Merkma le:

a) are attached to the right and left side of the frame below, in the area of the mast, slightly downward inclined sle sen ( 60 ),
b) the safety supports ( 58 ) are displaceably accommodated in the sleeves,
c) the safety supports are elongated components of constant cross-section and each carry one of the support rollers ( 64 ) at their front ends,
d) at the rear ends of the safety supports are from locks ( 66 ) attached, which protrude upwards into a position on the other side of the room for the driver's legs.

12. Lift truck according to claim 4, characterized by the following features:

a) an electric motor is provided to drive the hoist winch ( 16 ),
b) to supply power to the electric motor, a battery is used, which is arranged as a counterweight or part of the counterweight at the end of the frame ( 6 ) opposite the lifting mast.