DE2820723A1

DE2820723A1 - CHASSIS FOR OFF-ROAD VEHICLE

Info

Publication number: DE2820723A1
Application number: DE19782820723
Authority: DE
Inventors: Harry Stetser Mankey; Norman Dean Oswald
Original assignee: Standard Manufacturing Co
Current assignee: Standard Manufacturing Co
Priority date: 1977-09-22
Filing date: 1978-05-12
Publication date: 1979-04-05
Also published as: CA1091267A; AU3070977A; BE864767A; FR2403898B1; GB1576166A; AU512377B2; FR2403898A1; JPS5451129A

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Fahrgestelle für Geländefahrzeuge, und insbesondere auf ein abnehmbares Fahrgestell mit entweder drei oder vier bereiften Rädern, die zum Tragen und Antreiben von im wesentlichen jeder Art von Mechanismus verwendet werden können.The invention relates generally to undercarriages for off-road vehicles, and more particularly to a detachable one Chassis with either three or four wheeled tires capable of supporting and propelling essentially any type of vehicle can be used by mechanism.

Üblicherweise sind Fahrzeuge für ungünstige Gelände Raupenfahrzeuge. Beispielsweise sind durch Raupen oder Ketten bewegte Bulldozer, Ladegeräte, Kräne und ähnliche Vorrichtungen seit langem bekannt. In einigen Fällen haben raupenangetriebene Vorrichtungen dieser Art Fahrgestelle zur Lagerung und zur Fortbewegung verwendet. Ein derartiges Fahrgestell kann ein Gehäuse zur Befestigung des Mechanismus, einen Aufbau, der an dem Gehäuse befestigt ist, zur Führung einer Kette auf einem vorbestimmten Weg und einen
Antriebsmotor zur Betätigung der Kette auf dem Weg, wodurch der von dem Fahrgestell gelagerte Mechanismus angetrieben wird, aufweisen.Vehicles for difficult terrain are usually tracked vehicles. For example, bulldozers, loaders, cranes and similar devices moved by caterpillars or chains have long been known. In some cases, track-driven devices of this type have used bogies for storage and locomotion. Such a chassis may include a housing for mounting the mechanism, a structure attached to the housing for guiding a chain in a predetermined path, and a
Drive motor for actuating the chain on the way, whereby the mechanism supported by the chassis is driven.

In letzter Zeit wurden Fahrzeuge für ungünstiges Gelände
entwickelt, die bereifte Räder benutzen. Ein Beispiel ist in dem US-Patent 3 799 362 des Anmelders vom 26. März 1974 gezeigt. Jedoch wurde bislang kein Fahrgestell vorgesehen,Lately vehicles have been used for rough terrain
that use tires with tires. An example is shown in Applicant's U.S. Patent 3,799,362 dated March 26, 1974. However, no chassis has been provided so far,

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bei dem eine Vorrichtung zum Lagern und Antreiben eines bereiften Fahrzeuges zur Verwendung in ungünstigem Gelände im wesentlichen jedem Mechanismustyp angepaßt werden könnte. Es hat sich auch als wünschenswert herausgestellt, ein Fahrgestell mit Reifen für ungünstiges Gelände zu schaffen, das größere Lasten tragen kann die bislang erhältlichen.in which a device for storing and driving a vehicle with tires for use in unfavorable terrain could be adapted to essentially any type of mechanism. It has also been found desirable to provide a chassis with tires for rough terrain that The currently available ones can carry larger loads.

Die vorliegende Erfindung weist ein abnehmbares Fahrgestell für Fahrzeuge für ungünstige Gelände auf, das die oben erwähnten und weitere, seit langem dem Stand der Technik zugehörenden Probleme löst. In Übereinstimmung mit dem weiteren Gedanken der Erfindung besitzt ein Fahrgestell ein längliches, hohles Gehäuse mit einer Vielzahl von Achsen, die drehbar daran gelagert werden. Jede Achse erstreckt sich zu einem Radtrageteil. Es können feste oder luftbereifte Räder verwendet werden. Vorzugsweise sind alle Rädertrageteile auf derselben Seite des Gehäuses angeordnet. Eine Antriebsanordnung besitzt einen Motor und eine Transmission, die an dem Gehäuse mit einem Zweifach-Antriebskettenrad angebracht ist, sowie getrennte Ketten, die den Ausgang der Transmission mit einem der äußeren Achsteile und mit einem Mittelachsteil verbindet, das durch die Transmission zu der anderen äußeren Achse angetrieben wird. Der Motor kann hydraulisch oder elektrisch arbeiten.The present invention comprises a detachable chassis for vehicles for rough terrain such as those mentioned above and solves other long-standing problems. In accordance with the further According to the invention, a chassis has an elongated, hollow housing with a plurality of axes that be rotatably mounted on it. Each axle extends to a wheel support part. It can be fixed or with pneumatic tires Wheels are used. All wheel support parts are preferably arranged on the same side of the housing. One The drive assembly has a motor and transmission attached to the housing with a dual drive sprocket is, as well as separate chains that connect the output of the transmission with one of the outer axle parts and with a Central axis part connects, which is driven by the transmission to the other outer axis. The engine can work hydraulically or electrically.

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Entweder drei oder vier nicht ausgerichtete Achsteile, die Räder gleichen Durchmessers tragen, können verwendet werden. Im Falle von drei Achsteilen dreht sich die Mittelachse, im Fall von vier Achsteilen die beiden Mittelachsen um Drehachsen, die unter einer Ebene liegen, die sich durch die Rotationsachsen der beiden äußeren Achsteile erstreckt. Dies erleichtert das Steuern eines von dem Fahrgestell getragenen und angetriebenen Aufbaus, während zugleich von allen Achsteilen getragene Räder geeignet für den Bodenkontakt unter ungünstigen Geländebedingungen gemacht werden. Falls erwünscht, kann ein Aufbau vorgesehen werden, um alle Achsteile in Ausrichtung zueinander zu bringen, um eine größere Stabilität zu schaffen.Either three or four misaligned axle parts carrying wheels of the same diameter can be used. In the case of three axle parts, the central axis rotates, in the case of four axle parts, the two central axes rotate around axes of rotation, which lie below a plane that extends through the axes of rotation of the two outer axle parts. this facilitates the control of a structure carried and driven by the chassis, while at the same time all axle parts worn wheels can be made suitable for ground contact under unfavorable terrain conditions. If desired, a structure can be provided to bring all axle parts into alignment with one another to obtain a larger To create stability.

In einer anderen Ausfuhrungsform können entweder drei oder vier ausgerichtete Achsteile, die Räder mit ungleichen Durchmessern tragen, verwendet werden. Im Falle der Verwendung von drei Achsteilen trägt die Mittelachse, im Fall der Verwendung von vier Achsteilen das mittlere Achsenpaar Räder, deren Durchmesser im Verhältnis zu denen, die von den äußeren Achsteilen getragen werden, größer sind. Es wird das gleiche Ergebnis wie oben erreicht, nämlich die Erleichterung der Steuerung des von dem Fahrgestell getragenen und angetriebenen Mechanismus mit gleichzeitiger Eignung für den Bodenkontakt aller Räder unter ungünstigen Geländebedingungen. In another embodiment, either three or four aligned axle members supporting wheels of unequal diameters can be used. In case of use of three axle parts the central axle carries, in the case of the use of four axle parts the central axle pair of wheels, whose diameters are larger in relation to those carried by the outer axle parts. It will be the same result as above is achieved, namely facilitating the control of the carried by the chassis and driven mechanism with simultaneous suitability for the ground contact of all wheels under unfavorable terrain conditions.

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Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Gehäuse ein hohler, lasttragender Aufbau mit Aufbauteilen um den gesamten Umfang und über die gesamte Länge. Dies erleichtert das Befestigen eines Mechanismus oder Aufbaus an dem Fahrgestell an jedem Punkt entlang der gesamten Länge und um den gesamten Umfang des Gehäuses. Das Anordnen des hydraulischen und elektrischen Motors relativ zu dem Gehäuse kann geändert werden, um den Abstand zwischen den Achsteilen zu variieren. Der Motor ist vorzugsweise zum Antrieb mit einem der Achsteile mit Hilfe eines ersten Antriebskettenrades, das mit dem Motorausgang verbunden ist, gekoppelt, wobei ein zweites Kettenrad mit einem der Achsenteile verbunden ist und eine Antriebskette die beiden Kettenräder miteinander verbindet. In accordance with a further aspect of the invention, the housing is a hollow, load-bearing structure with structural parts around the whole Circumference and over the entire length. This makes it easier to attach a mechanism or structure to the chassis at any point along the entire length and circumference of the housing. Placing the hydraulic and the electric motor relative to the housing can be changed to vary the spacing between the axle parts. The motor is preferably to be driven with one of the axle parts with the aid of a first drive sprocket, which with the engine output is connected, coupled, wherein a second sprocket is connected to one of the axle parts and a Drive chain connects the two sprockets together.

Ein besseres Verstehen der Erfindung kann durch die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erreicht werden.A better understanding of the invention can be obtained from the following detailed description in conjunction with the accompanying Drawing can be achieved.

Figur 1 ist eine Seitenansicht eines Fahrgestells für Fahrzeuge für ungünstiges Gelände mit einer ersten Ausführungsform der Erfindung;FIG. 1 is a side view of a chassis for vehicles for difficult terrain with a first embodiment the invention;

Figur 2 ist eine Aufsicht auf das in Figur 1 dargestellte Fahrgestell, bei dem bestimmte Teile weggelassen wurden, um gewisse Merkmale der Erfindung deutlicher darzustellen;Figure 2 is a top plan view of the chassis shown in Figure 1 with certain parts omitted in order to more clearly illustrate certain features of the invention;

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Figur 3a ist ein vergrößerter Horizontalschnitt des rückwärtigen Abschnitts des Fahrgestells nach Figur 1;Figure 3a is an enlarged horizontal section of the rear portion of the chassis of Figure 1;

Figur 3b ist ein vergrößerter Horizontalschnitt des Vorderabschnitts des Fahrgestells nach Figur 1 und setzt Figur 3a fort;Figure 3b is an enlarged horizontal section of the front portion of the chassis according to Figure 1 and continues Figure 3a;

Figur 4 ist die Seitenansicht einer ersten Abänderung des
Fahrgestells nach Figur 1;Figure 4 is a side view of a first modification of the
Chassis according to Figure 1;

Figur 5 ist die Seitenansicht einer zweiten Abänderung des Fahrgestell nach Figur 1;Figure 5 is a side view of a second modification of the chassis of Figure 1;

Figur 6 ist die Seitenansicht des Gangschieberaufbaus, der an dem hydraulischen Motor des Fahrgestells nach
Figur 1 befestigt ist;Figure 6 is a side view of the gearshift assembly attached to the hydraulic motor of the chassis according to FIG
Figure 1 is attached;

Figur 7 ist eine Seitenansicht des Fahrgestells für ein
für ungünstiges Gelände geeignetes Fahrzeug mit
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;Figure 7 is a side view of the chassis for a
vehicle suitable for unfavorable terrain with
a second embodiment of the invention;

Figur 8 ist eine Aufsicht auf das Fahrgestell nach Figur 7;Figure 8 is a top plan view of the chassis of Figure 7;

Figur 9 ist die schematische Darstellung eines Teils einer hydrostatischen Antriebssteuervorrichtung, die in
Verbindung mit der vorliegenden Erfindung nützlich ist;FIG. 9 is a schematic representation of a portion of a hydrostatic drive control device shown in FIG
Connection with the present invention is useful;

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Figur 10 ist eine Einzelheit einer Radhöheneinstellvorrichtung, die in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;Figure 10 is a detail of a wheel height adjuster used in connection with the present invention can be used;

Figur 11 ist eine Darstellung der Verwendung der Erfindung bei einem Vorderlader;Figure 11 is an illustration of the use of the invention on a muzzle loader;

Figur 12 ist eine Darstellung der Verwendung der Erfindung bei einem Vorderlader mit einem Hecktieflöffel;Figure 12 is an illustration of the use of the invention on a muzzle loader with a backhoe bucket;

Figur 13 ist eine Darstellung der Erfindung bei Verwendung in einem mobilen Bohrturm;Figure 13 is an illustration of the invention as used in a mobile derrick;

Figur 14 ist eine Darstellung der Erfindung bei Verwendung an einem Löffelbagger;Figure 14 is an illustration of the invention as used on a backhoe;

Figur 15 ist eine Seitenansicht einer dritten Abänderung des Fahrgestells nach Figur 1;Figure 15 is a side view of a third modification of the chassis of Figure 1;

Figur 16 ist eine Aufsicht auf das in Figur 15 gezeigte Fahrgestell, wobei bestimmte Teile weggelassen wurden, um einige Merkmale der Erfindugn deutlicher darzustellen;Figure 16 is a top plan view of the chassis shown in Figure 15 with certain parts omitted have been made to illustrate some features of the invention more clearly;

Figur 17 ist eine Seitenansicht eines Fahrgestells für Geländefahrzeuge mit einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Figure 17 is a side view of an off-road vehicle chassis incorporating a third embodiment of the invention;

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Figur 18 ist eine Seitenansicht für ein Fahrgestell für Fahrzeuge für ungünstiges Gelände mit einer vierten Ausführungsform der Erfindung;Figure 18 is a side view for a chassis for vehicles for rough terrain with a fourth embodiment of the invention;

Figur 19 ist eine vergrößerte, horizontale Schnittansicht des Fahrgestells nach Figur 1 mit einem alternanativen Antriebssystem;Figure 19 is an enlarged horizontal sectional view the chassis according to Figure 1 with an alternative drive system;

Figur 20 ist eine Darstellung der Verwendung der Erfindung bei einem Bagger;Figure 20 is an illustration of the use of the invention on an excavator;

Figur 21 ist eine Darstellung der Anwendung der Erfindung bei einem Bagger größeren Leistungsvermögens als in Figur 20;Figure 21 is an illustration of the application of the invention to a greater capacity excavator in Figure 20;

Figur 22 ist eine Darstellung der Verwendung der Verwendung der Erfindung bei einem Bagger mit einem Gelenkauslegerkran; undFigure 22 is an illustration of the use of the invention in an excavator having a knuckle boom crane; and

Figuren sind Darstellungen der Erfindung bei Anwendung in ^Un einem Drehbohrturmfahrzeug.Figures are illustrations of the invention as applied in a Drehbohrturmfahrzeug ^Un.

Es wird jetzt Bezug auf die Figuren genommen, und insbesondere auf die Figuren 1 und 2, in denen ein abnehmbares Fahrgestell für ein Fahrzeug 10 für ungünstiges Gelände unter Verkörperung der Erfindung gezeigt ist. Üblicherweise werden natürlich ein Paar paralleler Fahrgestelle 10 verwendet,Reference is now made to the figures, and in particular to Figures 1 and 2, in which a removable chassis for a rough terrain vehicle 10 embodying the invention. Usually be of course a pair of parallel chassis 10 used,

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um das Geländefahrzeug zu tragen. Das Fahrgestell 10 besteht aus einem länglichen, hohlen, lasttragenden Gehäuse 12. Das Gehäuse 12 ist vollständig aus einem Material wie Stahl geformt, das durch eine hohe Stärke und Steifheit charakterisiert ist, um die Befestigung des Fahrgestells 10 an im wesentlichen jeden Typ von Mechanismus durch Verbindung an ausgewählten Punkten entlang der gesamten Länge und um den gesamten Umfang des Gehäuses 12 zu ermöglichen. Ein Merkmal dieses Aufbaus ist eine größere Belastungsfähigkeit. Weiterhin kann das Gehäuse 12 ein abgedichteter Aufbau sein, so daß es als Schmiermittelreservoir, falls gewünscht, sowie als Aufbauteil dienen kann. Trocknungsstöpsel 14 und 16 sind jeweils an der Unterseite und an den Außenseitenflächen des Gehäuses 12 angeordnet, uir. ein Trocknen oder das Nachfüllen von Schmiermitteln zu erleichtern.to carry the off-road vehicle. The chassis 10 consists from an elongated, hollow, load-bearing housing 12. The housing 12 is formed entirely of a material such as steel, which is characterized by a high strength and rigidity to the attachment of the chassis 10 to substantially any type of mechanism by connection at selected points along its entire length and around the allow the entire circumference of the housing 12. One feature this build is a greater loading capacity. Farther the housing 12 can be a sealed structure, so that it can serve as a lubricant reservoir, if desired, as well as a build-up part. Drying plugs 14 and 16 are respectively arranged on the underside and on the outer side surfaces of the housing 12, uir. drying or refilling of lubricants to facilitate.

Das Fahrgestell 10 wird von drei bereiften Rädern 18 getragen, zu den drei Rädern gehört ein vorderes Rad 20, ein mittleres Rad 22 und ein hinteres Rad 24. Die Räder 18 besitzen gleichen Durchmesser und weisen Reifen entweder massiver oder luftgefüllter Art auf. Die Räder 18 drehen sich um Achsen 26. Es sind vorzugsweise alle drei Räder 18 auf der gleichen Seite des Gehäuses 12 angeordnet, jedoch kann es abhängig von dem speziellen Geländefahrzeug wünschenswert sein, ein Rad 18 auf der anderen Seite des Gehäuses .The chassis 10 is supported by three wheels 18 with tires, the three wheels include a front wheel 20, a middle wheel 22 and a rear wheel 24. The wheels 18 have same diameter and have tires either solid or air-filled type. The wheels 18 rotate about axes 26. All three wheels 18 are preferably arranged on the same side of the housing 12, but can it may be desirable, depending on the particular off-road vehicle, to have a wheel 18 on the other side of the housing.

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12 anzuordnen. Vorzugsweise erstrecken sich die Achsen 26 vollständig durch das Gehäuse 12 und werden drehbar in beiden benachbarten Flächen des Gehäuses 12 gelagert.12 to be arranged. The axes 26 preferably extend completely through the housing 12 and are rotatably mounted in both adjacent surfaces of the housing 12.

Zu dem Fahrgestell 10 gehört ebenfalls eine Antriebsanordnung 28. Die Antriebsanordnung 28 besitzt einen Motor 30, der zwei Geschwindigkeiten aufweisen kann insoweit, als in dem Motor 30 ein Aufbau vorgesehen ist, um entweder einen höheren oder einen niedrigeren Betriebsgeschwindigkeitsbereich zu wählen. Eine derartige Wahl wird durch Betätigung eines Hebels 32 bewirkt. Alternativ dazu kann der Motor von konstanter Umdrehungsgeschwindigkeit sein. Zusätzlich kann der Motor elektrisch oder hydraulisch arbeiten. Es soll kurz Bezug auf Figur 6 in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 genommen werden, in der das Fahrgestell 10 mit einem Zylinder 34, der durch ein Fluid betätigt wird, versehen ist, der einen Kolben 36 aufweist, der mit dem Hebel 32 über ein Gelenk 38 verbunden ist. Der Zylinder 34 ist zur Betätigung von einem entfernten Punkt, beispielsweise der Fahrerkabine, bei einem das Fahrgestell 10 verwendenden Geländefahrzeug geeignet, um wahlweise dem Motor 30 den gewünschten Betriebsbereich zuzuweisen. A drive arrangement 28 also belongs to the chassis 10. The drive arrangement 28 has a motor 30, which may have two speeds in that a structure is provided in the motor 30 for either one to select a higher or lower operating speed range. Such a choice is made by actuation a lever 32 causes. Alternatively, the motor can be of constant speed of rotation. Additionally can the engine works electrically or hydraulically. Brief reference is made to FIG. 6 in conjunction with FIGS. 1 and 2 in which the chassis 10 is provided with a cylinder 34 actuated by a fluid which has a piston 36 which is connected to the lever 32 via a joint 38. The cylinder 34 is for actuation from a remote point, such as the driver's cab, on an off-road vehicle using the chassis 10 suitable to selectively assign the engine 30 the desired operating range.

Es wird wieder Bezug auf die Figuren 1 und 2 genommen, bei denen der Motor direkt mit einem Reduktionsgetriebe 40 (speed reducer) verbunden, die ein Mehrfach- oder Konstant-Reference is made again to FIGS. 1 and 2, in which the motor is directly connected to a reduction gear 40 (speed reducer), which is a multiple or constant

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umdrehungstyp sein kann. Das Reduktionsgetriebe 40 ist gleitend an einem Gehäuseabschnitt 42 durch Bolzen 44 befestigt. Der Bolzenabschnitt 42 erstreckt sich nach oben von der inneren hinteren Oberfläche des Gehäuses 12, und das Reduktionsgetriebe 40 ist im wesentlichen rechtwinklig dazu angebolzt. Das Reduktionsgetriebe 40 besitzt eine Ausgangswelle 46, an der ein Antriebskettenrad 48 durch eine Justierschraube 49 befestigt ist, wie es am besten aus Figur 3a zu ersehen ist. Falls beispielsweise der Motor 30 hydraulisch arbeitet, wird Bewegungsenergie von dem Ausgang der entfernt angeordneten hydraulischen Pumpen (nicht dargestellt), die von einem an dem Geländefahrzeug mit dem Fahrgestell 10 befestigten Motor angetrieben werden, bezogen. Die Kraftübertragung durch ein unter Druck stehendes hydraulisches Fluid von den oben erwähnten Pumpen oder von einer entfernten Spannungsquelle (nicht gezeigt) im Falle eines Elektromotors zu dem Motor 30 und somit zu den Antriebskettenrädern 48 über das Reduktionsgetriebe 40 besitzt ein hydrostatisches Antriebssystem, das sowohl zum Antrieb als auch zur Lenkung des Fahrgestells 10 dient.can be rotation type. The reduction gear 40 is sliding attached to a housing section 42 by bolts 44. The bolt portion 42 extends upwardly from the inner rear surface of the housing 12, and the reduction gear 40 is substantially perpendicular thereto bolted. The reduction gear 40 has an output shaft 46 on which a drive sprocket 48 is secured by an adjusting screw 49 is attached, as can best be seen from Figure 3a. For example, if the engine 30 is hydraulic works, kinetic energy is released from the output of the remotely located hydraulic pumps (not shown) that of one attached to the all-terrain vehicle with the chassis 10 Motor driven, related. The power transmission through a pressurized hydraulic fluid from the pumps mentioned above or from a remote voltage source (not shown) in the case of an electric motor to the motor 30 and thus to the drive sprockets 48 via the reduction gear 40 has a hydrostatic Drive system that serves both to drive and to steer the chassis 10.

Die Bewegungsenergie wird zuerst an das Antriebskettenrad 48 gelegt, das mit dem zweiten Kettenrad 50 über eine Kette 52 kraftschlüssig verbunden ist. Die Kette 52, die um das Antriebskettenrad 48 und das zweite Kettenrad 50 geführtThe kinetic energy is first applied to the drive sprocket 48, which is connected to the second sprocket 50 via a chain 52 is positively connected. The chain 52, which is guided around the drive sprocket 48 and the second sprocket 50

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ist, dient zur übertragung der Drehbewegung auf die Achse 26, an der das erste Kettenrad 50 befestigt ist. Die Kettenräder 48 und 50 und die Kette 52 sind völlig in einem abgedichteten Gehäuse 54 eingeschlossen, das abnehmbar sowohl an dem Gehäusevorsprung 42 als auch dem Gehäuse 12 befestigt ist. Das Gehäuse 54 dient nicht nur zum Schutz dieser Teile des Antriebssystems, sondern stellt, was noch wichtiger ist, ein Reservoir für ein Schmiermittel dar, in dem Kette 52 und die Kettenräder 48 und 50 kontinuierlich betrieben werden können. Demgemäß ist ein Abflußstöpsel 56 an dem hinteren unteren Ende des Gehäuses 54 vorgesehen.is used to transmit the rotary motion to the axis 26 to which the first sprocket 50 is attached. The sprockets 48 and 50 and the chain 52 are completely in one sealed housing 54 that is detachably attached to both housing protrusion 42 and housing 12 is. The housing 54 not only serves to protect these parts of the drive system, but also represents what else more importantly, a reservoir for a lubricant in which chain 52 and sprockets 48 and 50 are continuous can be operated. Accordingly, a drain plug 56 is provided at the rear lower end of the housing 54.

Eine Vorrichtung zur Einstellung der Spannung für die Kette 52 ist mit dem Bolzen 58 vorgesehen. Der Bolzen 58 ist einschraubbar an der Stütze 60 befestigt und wirkt drückend direkt gegen den Kragen des Reduktionsgetriebes 40, der gleitend auf einem Gehäusevorsprung 42 befestigt ist. So kann durch eine Drehung des Bolzens 58 im Uhrzeigersinn oder in Gegenrichtung die Spannung in der Kette 52 geändert werden.A device for adjusting the tension for the chain 52 is provided with the bolt 58. The bolt 58 can be screwed in attached to the support 60 and presses directly against the collar of the reduction gear 40, the is slidably mounted on a housing projection 42. Thus, by rotating the bolt 58 in a clockwise direction or in the opposite direction, the tension in the chain 52 can be changed.

Der Motor ist betrieblich direkt jeweils den vorderen, mittleren und hinteren Rädern 20, 22, 24 des Fahrgestells 10 zugeordnet. Die Achse 26 des hinteren Rades 24 erhält alsThe engine is operational directly to the front, center and rear wheels 20, 22, 24 of the chassis 10, respectively assigned. The axle 26 of the rear wheel 24 receives as

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Teil des Antriebssystems die Kraft durch das erste Kettenrad 50, das mit dem Antriebskettenrad 48 über die Kette verbunden ist. Ebenfalls an der Achse 26 des hinteren Rades 24 ist das Kettenrad 62 befestigt. Das Kettenrad 62 ist über eine Kette 64 mit dem Kettenrad 66 verbunden, das mit der Achse 26 des mittleren Rades 22 verbunden ist. Das Kettenrad 68 ist ebenfalls an der Achse 26 des mittleren Rades 22 des Satzes befestigt und seinerseits über die Kette 70 mit dem Kettenrad 72 verbunden. Das Kettenrad ist an der Achse 26 des vorderen Rades 20 befestigt, wodurch der Motor 30 betriebsmäßig mit allen drei Rädern an dem Fahrgestell 10 verbunden ist. Vorrichtungen 74 zur Einstellung der Spannung sind vorgesehen, um eine geeignete Spannung der Ketten 64 und 70 sicherzustellen.Part of the drive system provides the power through the first sprocket 50 that connects to the drive sprocket 48 via the chain connected is. The chain wheel 62 is also attached to the axle 26 of the rear wheel 24. The sprocket 62 is connected via a chain 64 to the sprocket 66 which is connected to the axle 26 of the central wheel 22. The sprocket 68 is also attached to the axle 26 of the center wheel 22 of the set and in turn via the Chain 70 connected to sprocket 72. The sprocket is attached to the axle 26 of the front wheel 20, whereby the engine 30 is operatively connected to all three wheels on the chassis 10. Devices 74 for Tension adjustments are provided to ensure proper tension on chains 64 and 70.

Um eine Bewegung des Fahrgestells 10 anzuhalten, ist eine Bremsvorrichtung 76 vorgesehen. Die Bremsvorrichtung 76 besteht aus einer Bremsscheibe 78 und drei Greifvorrichtungen 80. Es soll im Moment die Figur 3b in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 betrachtet werden. Die Greifvorrichtungen 80 (von denen nur eine gezeigt ist) sind an Gehäusevorsprüngen 82 mit Hilfe von Bolzen 84 befestigt. Demgemäß bleiben die Greifvorrichtungen 80 ständig stationär, während die Bremsscheibe 78, die an der Achse 26 des mittleren Rades 22 befestigt ist, mit diesem rotiert. Insbesondere rotiert die Bremsscheibe 78 in den SchlitzenIn order to stop a movement of the chassis 10, a braking device 76 is provided. The braking device 76 consists of a brake disk 78 and three gripping devices 80. At the moment, FIG. 3b should be connected with Figures 1 and 2 are considered. The gripping devices 80 (only one of which is shown) are on housing projections 82 fastened with the aid of bolts 84. Accordingly, the gripping devices 80 remain stationary at all times, while the brake disc 78, which is attached to the axle 26 of the central wheel 22, rotates with it. In particular, the brake disc 78 rotates in the slots

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der drei Greifvorrichtungen 80, die die Bremsklötze enthalten sowie ihre hydraulisch betätigten Zylinder. Um die Bewegung des Fahrgestells 10 anzuhalten, lassen die Betätigungszylinder die Klötze in Reibungseingriff mit den Scheiben 78 treten. Mit Hilfe von Ketten 64 und 70 wird diese Bremskraft direkt zu den hinteren und vorderen Rädern 24 bzw. 28 übertragen. Auf diese Weise wird die Kraft einer Bremsvorrichtung 76 zugleich auf alle Räder des Fahrgestells 10 übertragen. Es ist festzuhalten, daß die Bremsvorrichtung 76 im Inneren der Achse 86 angeordnet ist, an die die Radfelge 88 durch mit Gewinde versehenen Radmuttern 90 befestigt ist. Diese Stelle ist für die Bremsanordnung 76 insofern vorteilhaft, als sie Schutz vor Schmutz, Steinen, Morast und anderen Bruchstücken bietet, die typischerweise Fahrzeuge in ungünstigem Gelände beeinträchtigen. of the three gripping devices 80 containing the brake pads as well as their hydraulically operated cylinders. In order to stop the movement of the chassis 10, the actuating cylinders leave the pads frictionally engage the washers 78. With the help of chains 64 and 70 this Braking force is transmitted directly to the rear and front wheels 24 and 28, respectively. In this way the force becomes one Brake device 76 is transmitted to all wheels of the chassis 10 at the same time. It should be noted that the braking device 76 is disposed inside the axle 86 to which the wheel rim 88 is attached by means of threaded wheel nuts 90 is attached. This location is beneficial to the brake assembly 76 in that it provides protection from dirt, Stones, quagmire and other fragments that typically affect vehicles in difficult terrain.

Das Mittelrad 22 ragt über eine Ebene 92, die sich tangential zur Unterfläche des Vorderrades 20 und des hinteren Rades 24 erstreckt. Diese Tatsache stellt ein bedeutendes Merkmal der vorliegenden Erfindung dar. Eine verhältnismäßig kurze Radauflage ist wünschenswert, da sie das Gleitlenken (skid steering) des Fahrzeugs erleichtert. Jedoch wird dieser Vorteil durch eine verminderte Gesamtstabilität ausgeglichen, die insbesondere unangenehm fürThe center wheel 22 protrudes over a plane 92 which is tangential to the lower surface of the front wheel 20 and the rear Wheel 24 extends. This fact is an important feature of the present invention. One relatively short wheel support is desirable as it facilitates skid steering of the vehicle. However, this advantage is offset by a reduced overall stability, which is particularly uncomfortable for

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den Fall eines Geländefahrzeugs mit unterschiedlichen Belastungsanordnungen ist. Im Gegensatz dazu ermöglicht eine längere Radauflage größere Fahrzeugstabilität, erlaubt jedoch kein wirkungsvolles Gleitlenken.the case of an all-terrain vehicle with different loading arrangements is. In contrast, a longer wheel support allows greater vehicle stability, but allows no effective sliding steering.

Die vorliegende Erfindung verwirklicht auf wirtschaftliche und einfache Weise die Vorteile sowohl von kurzem als auch langem Radstand mittels eines abgesenkten Mittelrades 22. Wenn es beispielsweise auf einer harten, glatten Fläche betrieben wird, ist das Fahrgestell 10 in der Lage, entweder nach vorn oder nach hinten zu schaukeln, in Abhängigkeit von der Stelle der Schwerkraft und den Belastungscharakteristiken des jeweilen speziellen Fahrzeugs für ungünstiges Gelände. Das Fahrzeug ruht nur auf zwei Rädern zu jedem Zeitpunkt, während ein Endrad für die Stabilisation zur Verfügung bleibt. Deshalb besteht die Radbasis des Fahrzeugs aus der Entfernung zwischen dem mittleren Rad 22 und einem der Endräder, entweder 20 oder 24. Demgemäß ist die Kraft, die erforderlich ist, um ein Gleitlenken des Fahrzeugs zu bewirken, wesentlich reduziert gegenüber der, die erforderlich wäre, wenn die Fahrzeugbasis jeweils den Abstand zwischen den äußeren Rädern 20 und 24 aufwiese. Zugleich ermöglicht dieses Merkmal des Schaukeins des Fahrgestells eine sofortige Verwendung der Stabilität, die einer längeren Radbasis innewohnt.The present invention realizes the advantages of both short and short in an economical and simple manner long wheelbase by means of a lowered center wheel 22. For example, when it is on a hard, smooth surface is operated, the chassis 10 is able to rock either forward or backward, depending from the location of gravity and the loading characteristics of the particular vehicle for unfavorable Terrain. The vehicle only rests on two wheels at any one time, while one end wheel is used for stabilization remains available. Therefore, the vehicle's wheel base is the distance between the middle one Wheel 22 and one of the end wheels, either 20 or 24. Accordingly, the force required to slide steer is accordingly effect of the vehicle is significantly reduced compared to that which would be required if the vehicle base each had the distance between the outer wheels 20 and 24. At the same time, this feature of the The chassis shows an immediate use of the stability inherent in a longer wheel base.

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Es soll jetzt angenommen werden, daß das Fahrzeug, an das das Fahrgestell 10 befestigt ist, über einer nachgiebigeren Bodenfläche, beispielsweise Sand, Morast oder losem Schmutz, betrieben wird. Alle drei bereiften Räder 18 stehen in Eingriff mit der ungünstigen Fläche, da sie in die Fläche sinken, bis ein Aufliegen des Fahrzeugs eintritt. Größere Zugkraft, Stabilität und Manövrierfähigkeit wird erreicht, da jedes Rad 18 direkt die Fläche berührt und alle Räder 18 antriebsmäßig miteinander verbunden sind. Weiterhin ist der Gesamtdruck unter jedem einzelnen Rad wesentlich reduziert, was ein Einsinken in die Fläche sowie ein Einsinken des Fahrzeugs vermindert.Let it now be assumed that the vehicle to which the chassis 10 is attached is above a more pliable one Floor surface, for example sand, mud or loose dirt, is operated. All three wheels with tires 18 are in engagement with the unfavorable surface as they sink into the surface until the vehicle comes to rest. Greater pulling power, stability and maneuverability is achieved because each wheel 18 directly contacts the surface and all wheels 18 are drivingly connected to one another. Furthermore, the total pressure is under each individual Wheel significantly reduced, which reduces sinking into the surface and sinking of the vehicle.

In den Figuren 3a und 3b ist in Einzelheiten das Antriebssystem für das Fahrgestell 10 dargestellt. Der Motor 30 ist mit dem Reduktionsgetriebe 40 gekoppelt. Das Reduktionsgetriebe 40 ist am Gehäusevorsprung 42 mit Hilfe von Bolzen 94 in Verbindung mit Muttern 96 verbunden. Mit Hilfe von Schlitzen 98 ist das Reduktionsgetriebe 40 zur Gleitbewegung bezüglich des Gehäusevorsprungs 42 geeignet, wenn es durch den Bolzen 58 zur Spannungseinstellung, wie es am besten in Figur 1 dargestellt ist, gerichtet wird.'An der Ausgangswelle 46 des Reduktionsgetriebes 40 ist das Kettenrad 48 befestigt. Die Einstellschraube 49 befestigt das Kettenrad 48 an der Ausgangswelle 46. Die Kette 52 ihrer-The drive system for the chassis 10 is shown in detail in FIGS. 3a and 3b. The engine 30 is coupled to the reduction gear 40. The reduction gear 40 is on the housing projection 42 with the aid of bolts 94 connected in conjunction with nuts 96. With the aid of slots 98, the reduction gear 40 is for sliding movement with respect to the housing projection 42 suitable when it is through the bolt 58 for tension adjustment, as it is on is best shown in Figure 1, is directed.'An the output shaft 46 of the reduction gear 40 is the sprocket 48 attached. The adjusting screw 49 secures the sprocket 48 to the output shaft 46. The chain 52 of its-

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seits verbindet das Kettenrad 48 mit dem Kettenrad 50. Das Kettenrad 50 ist an der Achse 26 des hinteren Rades 24 mit Hilfe einer Mutter 100 befestigt. Es ist festzuhalten, daß alle drei Achsen 26 drehbar durch die inneren Lageranordnungen 102 und die äußeren Lageranordnungen 104 gehalten werden. Die inneren Lageranordnungen 102 werden von Pfannen 106 gelagert, die abnehmbar am Gehäuse 12 mit Hilfe von Bolzen 108 befestigt sind. Im Gegensatz dazu sind die äußeren Lageranordnungen 104 permanent an die Gehäusevorsprünge 82 des Gehäuses 12 fixiert.on the other hand, the chain wheel 48 connects to the chain wheel 50. The chain wheel 50 is on the axis 26 of the rear wheel 24 with Fastened with the help of a nut 100. It should be noted that all three axles 26 are rotatable by the internal bearing assemblies 102 and the outer bearing assemblies 104 are held. The inner bearing assemblies 102 are made up of pans 106 mounted, which are removably attached to the housing 12 with the aid of bolts 108. In contrast, the outer bearing assemblies 104 permanently fixed to the housing projections 82 of the housing 12.

Das Kettenrad 62 ist auch an der Achse 26 des hinteren Rades 24 mit Hilfe einer Keilnut 110 befestigt, so daß das Kettenrad 62 in Übereinstimmung mit dem Kettenrad 50 rotiert. Das Kettenrad 62 seinerseits ist mit Hilfe der Kette 64 mit dem Kettenrad 66 verknüpft, das an der Achse 26 des mittleren Rades 22 mit einer Keilnut 112 befestigt ist. Das Kettenrad 68 ist im wesentlichen neben dem Kettenrad 66 angeordnet und an der Achse 26 des mittleren Rades 22 ebenfalls mit Hilfe einer Keilnut 112 befestigt. Die Kette 70 ist zur Drehung um die Kettenräder 68 und 72 aufgebracht. Das Kettenrad 72 ist an der Achse 26 des vorderen Rades 20 mit einer Keilnut 114 fixiert. Demgemäß ist der Motor 30 direkt über einer Reihe von Kettenrädern und Ketten mit jedem Rad 18 des Fahrgestells 10 verbunden.The sprocket 62 is also attached to the axle 26 of the rear wheel 24 by means of a keyway 110 so that the Sprocket 62 rotates in correspondence with sprocket 50. The sprocket 62 in turn is by means of the chain 64 linked to the sprocket 66 which is attached to the axle 26 of the center wheel 22 with a keyway 112. The chain wheel 68 is arranged essentially next to the chain wheel 66 and on the axis 26 of the central wheel 22 also secured by means of a keyway 112. The chain 70 is mounted for rotation about the sprockets 68 and 72. The sprocket 72 is fixed to the axle 26 of the front wheel 20 with a keyway 114. Accordingly, the engine is 30 connected directly to each wheel 18 of the chassis 10 via a series of sprockets and chains.

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Die Spannung in den Ketten 64 und 70 wird durch die vorderen und hinteren Spannungseinstellvorrichtungen 74 justiert. Die Spannungseinstellvorrichtungen 74 besitzen ein Leerlauf- oder Spannkettenrad 116, das in Eingriff mit der losen oder Rückführseite jeder der Ketten 64 oder 70 steht. Die Spannkettenrolle 116 ist drehbar mit dem Stift 118 durch ein Drehlager 120 verbunden. Der Stift 118, der die Spannkettenrolle 115 drehbar hält, ist zwischen zwei vertikalen, benachbarten Wandflächen der Gleitanordnung 122 gelagert und befestigt. Die Gleitanordnung 122 ist in der Vertikalbewegung durch Anschläge 124 und 126 begrenzt. Die Vertikalbewegung der Gleitanordnung 122 wird durch Einstellschrauben 128 bewirkt. Eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn der Einstellschrauben 128 dient zur Verschiebung der Gleitanordnung 122 in vertikaler Richtung, wodurch die Spannkettenrolle 116 die Leerlaufketten 64 oder 70 ergreift, um die Spannung darin zu ändern. Beispielsweise, falls die Spannkettenrolle 116 der vorderen Spanneinstellvorrichtung 74 in vertikaler Richtung bewegt wird, würde sie mit der Kette 70 in Eingriff stehen, um so einen kleinen, jedoch bedeutenden Zuwachs im wirkungsvollen Bewegungsweg hervorzurufen. Dies seinerseits würde dazu führen, daß die Kette 70 einen Zuwachs in der Spannung erfährt, da sie von im wesentlichen fester Länge ist.The tension in the chains 64 and 70 is adjusted by the front and rear tension adjusters 74. the Tension adjusters 74 have an idle or tension sprocket 116 that engages the slack or return side each of the chains 64 or 70 is standing. The tension chain roller 116 is rotatable with the pin 118 through a pivot bearing 120 connected. The pin 118 that holds the tension chain roller 115 rotatably holds is supported between two vertical, adjacent wall surfaces of the slide assembly 122 and secured. The slide assembly 122 is limited in vertical movement by stops 124 and 126. The vertical movement of the Sliding assembly 122 is effected by adjusting screws 128. A clockwise or counterclockwise rotation the adjustment screw 128 is used to move the slide assembly 122 in the vertical direction, whereby the tension chain roller 116 grasps the idler chains 64 or 70 to change the tension therein. For example, if the Front tension adjuster tension chain pulley 116 74 is moved in the vertical direction, it would be engaged with the chain 70, so a small one, however cause significant growth in the effective path of movement. This in turn would cause the chain 70 experiences an increase in tension because it is of substantially fixed length.

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Schutzschilder 130 sind vorgesehen, um die inneren Enden der Achsen 26 des vorderen Rades 20 und des mittleren Rades 22 zu schützen. Die Schilder oder Abdeckungen 130 sind an den Lagerpfannen 106 mittels Schrauben 132 befestigt. Demgemäß sind alle inneren Enden der Achsen 26 am Fahrgestell 10 vor Steinen, Schmutz, Schlamm und anderen Beeinträchtigungen geschützt, die auf dem Gelände, auf dem die Geländefahrzeuge eventuell betrieben werden, anzutreffen sind.Shields 130 are provided around the inner ends the axles 26 of the front wheel 20 and the middle wheel 22 to protect. The signs or covers 130 are on fastened to the bearing sockets 106 by means of screws 132. Accordingly, all of the inner ends of the axles 26 are on the chassis 10 Protected from stones, dirt, mud and other nuisance on the premises on which the ATVs are located may be operated.

Die vorangegangene Beschreibung war auf den bevorzugten Aufbau des Fahrgestells 10 gerichtet, bei dem jedes Rad 18 durch eine Reihe von Kettenrädern und Ketten miteinander verbunden ist. Jedoch dürfte einleuchten, daß das Fahrgestell 10 mit anderen Übertragungsmitteln, beispielsweise mit Zahnrädern oder ähnlichem, betrieben werden kann, und daß der Motor 30 antriebsmäßig nicht mit allen Rädern 18 verbunden sein muß. Beispielsweise kann der Motor 30 nur mit dem hinteren Rad 24 und dem mittleren Rad 22 antriebsmäßig verbunden sein, falls keine Notwendigkeit für die Kettenräder 68 und 72, die Kette 70 und die vordere Spannungseinstellvorrichtung 74 besteht, die alle zur Verbindung des vorderen Rades 20 mit dem mittleren Rad 22 dienen.The foregoing description has been directed to the preferred construction of the chassis 10 in which each wheel 18 is linked together by a series of sprockets and chains. However, it should be evident that the Chassis 10 can be operated with other transmission means, for example with gear wheels or the like, and that the motor 30 does not have to be drivingly connected to all of the wheels 18. For example, the motor 30 only be driveably connected to rear wheel 24 and middle wheel 22 if no need for sprockets 68 and 72, chain 70, and front tension adjuster 74, all of which are interconnected of the front wheel 20 with the middle wheel 22 are used.

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Es wird jetzt Bezug auf die Figuren 4 und 5 genommen, in denen Abänderungen des Fahrgestells mit drei Rädern für ein Geländefahrzeug 10 dargestellt sind. Insbesondere wird Bezug auf Figur 4 genommen, in der eine alternative Stelle für die hydrostatische Antriebsvorrichtung 28 gezeigt ist. Die Stelle, die in Figur 4 dargestellt, ist höher und gegenüber der in den Figuren 1 und 2 dargestellten mehr nach hinten verschoben, liegt jedoch noch im wesentlichen zwischen dem hinteren Rad 24 und dem mittleren Rad 22. Der Radabstand in Figur 4 ist etwas langer als der in den Figuren 1 und 2 gezeigte. Figur 5 zeigt eine weitere alternative Stelle für die hydrostatische Antriebsvorrichtung 28, die einen reduzierten Radabstand des Fahrgestells 10 gegenüber der der in Figur 4 dargestellten Stelle ermöglicht. Bei dieser Modifikation ist die Antriebsanordnung 28 am hinteren Gehäusevorsprung 134 befestigt. Die engere Radanordnung, die durch die Abänderungen, die in den Figuren 4 und 5 dargestellt sind, ermöglicht wird, erleichtert ein Gleitlenken des Fahrgestells 10, da der Kraftaufwand, der erforderlich ist, wesentlich reduziert gegenüber dem ist, der erforderlich wäre, wenn der Radstand länger wäre. Demgemäß wird nicht nur der Kraftaufwand zum Lenken des Fahrzeugs verringert, sondern die Gesamtfahrzeugeigenschaften sind verbessert. Darüber hinaus verbessert das Merkmal, daß der Radabstand und/oder die Stelle des hydrostatischen Antriebsgehäuses variiert werden kann, beträcht-Reference is now made to Figures 4 and 5, in which modifications of the three-wheeled chassis for an off-road vehicle 10 are shown. Reference is made in particular to FIG. 4, in which an alternative location for the hydrostatic drive device 28 is shown. The location shown in Figure 4 is higher and opposite that shown in Figures 1 and 2 shifted more to the rear, but is still essentially between the rear wheel 24 and the middle wheel 22. The wheelbase in Figure 4 is slightly longer than that in the figures 1 and 2 shown. Figure 5 shows another alternative location for the hydrostatic drive device 28, which enables a reduced wheelbase of the chassis 10 compared to the point shown in FIG. In this modification, the drive assembly 28 is attached to the rear housing projection 134. The narrower one Wheel arrangement made possible by the modifications shown in Figures 4 and 5 is facilitated a sliding steering of the chassis 10, since the effort that is required is significantly reduced compared to that that would be required if the wheelbase were longer. Accordingly, not only is the effort required to steer the Vehicle is reduced, but the overall vehicle properties are improved. In addition, the feature improves that the wheelbase and / or the location of the hydrostatic drive housing can be varied,

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lieh die Anpassungsfähigkeit des Fahrgestells an im wesentlichen jede Art von Geländefahrzeug.borrowed the adaptability of the chassis to essentially any type of off-road vehicle.

Es wird jetzt Bezug genommen auf die Figuren 15 und 16, in denen eine weitere Abänderung des dreirädrigen Fahrgestells für ein Geländefahrzeug 10 dargestellt ist. Wenigstens zwei signifikante Merkmale sind für diese Abänderung wichtig. Zum einen ist die Antriebsanordnung 28, anstatt an einem an der oberen Fläche des Gehäuses 12 befestigten Gehäusevorsprungs angebracht zu sein, gleitend an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 12 befestigt. Das Gehäuse 12 in den Figuren 15 und 16 besitzt einen einstückigen erhobenen hinteren Abschnitt, der zur Unterbringung und zum Schutz der Kettenräder 48 und 50 und der Antriebskette 52 dient. Neben dem Vermeiden der Notwendigkeit für ein getrenntes Gehäuse zum Schutz dieser Teile des Antriebssystems macht die Anordnung der Antriebsvorrichtung 28 auf der Seite des Gehäuses 12 gegenüber den Rädern 80 sie weniger verletzlich gegenüber auffliegenden Steinen, Schmutz, Morast und Gegenständen, die leicht durch die Räder des Fahrzeugs aufgewirbelt werden können. Zusätzlich ermöglicht diese Anordnung für die Antriebsvorrichtung 28 einen niedrigen Aufbau, der weiter die Anpassungsfähigkeit des Fahrgestells 10 an verschiedene Typen von Geländefahrzeugen verbessert. Ein Bolzen 58 ist schraubbar an der Halterung 60 befestigt, die' nunmehr direkt an einem hinteren Ober- und Seitenabschnitt desReference is now made to Figures 15 and 16, in which a further modification of the three-wheeled chassis for an off-road vehicle 10 is shown. At least two significant features are important for this amendment. First, the drive assembly 28 is instead of a housing tab attached to the top surface of the housing 12 to be mounted, slidably attached to the rear portion of the housing 12. The housing 12 in the Figures 15 and 16 have an integral raised rear portion which is used to house and protect the Sprockets 48 and 50 and the drive chain 52 are used. Besides avoiding the need for a separate housing to protect these parts of the drive system makes the arrangement of the drive device 28 on the side of the housing 12 compared to the wheels 80 they are less vulnerable to flying stones, dirt, mud and objects, which can easily be thrown up by the wheels of the vehicle. In addition, this arrangement enables a low construction for the drive device 28, which further enhances the adaptability of the chassis 10 to various types of off-road vehicles. A bolt 58 is screwably attached to the bracket 60, the ' now directly on a rear upper and side section of the

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Gehäuses 12 angebracht ist. Der Bolzen 58 wirkt in Spannung direkt auf den Kragen des Reduktionsgetriebes 40, um als eine Vorrichtung zur Einstellung für die Spannung für die Kette 52 zu wirken. Das Fehlen der Bremsvorrichtung 76, die an dem mittleren Rad 22 befestigt ist, stellt ein zweites Merkmal der in den Figuren 15 und 16 dargestellten Abänderung dar. Stattdessen ist eine Bremsvorrichtung 133 direkt zwischen Motor 30 und Reduktionsgetriebe 40 angeordnet. Die Bremse 133 kann der AUSCO hitzebeständige Typ sein, der durch die Auto Specialties Manufacturing Co. in St. Joseph, Michigan, hergestellt wird. Es wurde herausgefunden, daß die Anordnung der Bremse 133 in der Antriebsvorrichtung 28 eine geringere Bremskraft erfordert, was eine bessere Wirksamkeit der Bremsen ergibt. Falls erwünscht, können (nicht dargestellte) Abdeckplatten in den oberen Flächen des Gehäuses 12 über den Achsen für die Räder 18 angeordnet werden. Ansonsten arbeitet das Fahrgestell mit den in den Figuren 15 und 16 dargestellten Modifikationen, wie oben beschrieben.Housing 12 is attached. The bolt 58 acts in tension directly on the collar of the reduction gear 40 to as a device for adjusting the tension for the chain 52 to act. The absence of the braking device 76, which is attached to the central wheel 22 constitutes a second feature of the modification shown in FIGS Instead, a braking device 133 is arranged directly between motor 30 and reduction gear 40. The brake 133 may be of the AUSCO heat resistant type manufactured by Auto Specialties Manufacturing Co. of St. Joseph, Michigan. It was found that the arrangement of the brake 133 in the drive device 28 requires less braking force, which results in better braking efficiency. If desired, can Cover plates (not shown) are disposed in the upper surfaces of the housing 12 over the axles for the wheels 18 will. Otherwise, the chassis works with the modifications shown in FIGS. 15 and 16, as above described.

Es wird jetzt Bezug auf die Figuren 7 und 8 genommen, in denen ein Fahrgestell für Geländefahrzeuge 136 dargestellt ist, das eine zweite Ausfuhrungsform der Erfindung verkörpert. Das Fahrgestell 136 besitzt verschiedene Komponenten, die im wesentlichen identisch in Aufbau und BetriebsweiseReferring now to Figures 7 and 8, an off-road vehicle chassis 136 is shown is that embodies a second embodiment of the invention. The chassis 136 has various components that are substantially identical in construction and operation

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mit den Komponenten des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Fahrgestells 10 sind. Diese identischen Komponenten sind in den Figuren 7 und 8 mit den gleichen Bezugszeichen, wie sie in der Beschreibung des Fahrgestells 10 verwendet wurden, bezeichnet, sind jedoch von diesen mit Hilfe eines Striches (') unterschieden.with the components of the chassis 10 shown in Figures 1 and 2 are. These identical components are in Figures 7 and 8 with the same reference numerals as them were used in the description of the chassis 10, but are denoted by these with the help of a prime (') differentiated.

Der Hauptunterschied zwischen dem Fahrgestell 10 und dem Fahrgestell 136 ist die Tatsache, daß diese Ausführungsform vier bereifte Räder besitzt, wobei das Rad 138 das vierte Rad ist. Das Extrarad 138 ist in der Tat ein weiteres Mittelrad. Die Mittelräder 22' und 138 erstrecken sich unter die Ebene 92", die die Unterflächen der Räder 20' und 24' berührt. Alle Räder 18" besitzen gleichen Durchmesser und haben Reifen entweder massiver oder luftgefüllter Art. Jedoch erfordert das Hinzufügen des unteren Mittelrades 138 zusätzlich zwei weitere Kettenräder 140 und 144 und eine weitere Kette 142 und kann auch eine zusätzliche Bremsvorrichtung 76' notwendig machen.The main difference between the chassis 10 and the chassis 136 is the fact that this embodiment has four tires with tires, wheel 138 being the fourth wheel. The extra wheel 138 is in fact another center wheel. The center wheels 22 'and 138 extend below the plane 92 "which defines the lower surfaces of the wheels 20' and 24 ' touched. All wheels 18 "are of the same diameter and have tires of either solid or air-filled type. However adding the lower center gear 138 requires an additional two more sprockets 140 and 144 and one further chain 142 and can also make an additional braking device 76 'necessary.

Die übertragung der Kraft, in vieler Hinsicht ähnlich wie bei dem Aufbau mit drei Rädern, arbeitet in dem Aufbau mit vier Rädern, der in den Figuren 7 und 8 dargestellt ist, wie folgt: Die hydrostatische Antriebsvorrichtung 28' ist an der hintersten oberen Fläche des Fahrgestells 136 be-The transmission of power, in many ways similar to in the three-wheel structure, operates in the four-wheel structure shown in Figures 7 and 8, as follows: The hydrostatic drive device 28 'is mounted on the rearmost upper surface of the chassis 136

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festigt und besitzt einen Motor 3O¹. Der Motor 30' ist direkt mit einem Reduktionsgetriebe 40' verbunden. An der Ausgangswelle 46' des Reduktionsgetriebes 40' ist das Kettenrad 48' befestigt. Die Kette 52' führt zur Rotation um die Kettenräder 48" und 50'. Das Kettenrad 50" seinerseits ist an der Achse 26' des hinteren Rades 24' befestigt. Ebenfalls an der Achse 26' des hinteren Rades 24' ist das Kettenrad 62' befestigt. Durch die Kette 64' verbunden, muß sich das Kettenrad 66' in gleicher Weise wie das Kettenrad 62" bewegen. Das Kettenrad 66' ist auf der Achse 26' des mittleren Rades 22' befestigt, ebenso wie das Kettenrad 68'. Eine Kette 142 verbindet das Kettenrad 140, das an der Achse 26' auf dem zweiten mittleren Rad 138 befestigt ist, und das Kettenrad 68'. Das Kettenrad 144, das ebenfalls an der Achse 26' des zweiten mittleren Rades 138 befestigt ist, ist mit Hilfe einer Kette 70' mit dem Kettenrad 72' verbunden, das auf der Achse 26' des vorderen Rades 20' befestigt ist. Somit ist offensichtlich, daß der Motor 30' in direkter mechanischer Verbindung mit allen vier Rädern des Fahrgestells 136 mittels der oben erwähnten Anordnung von Kettenrädern und Ketten steht. Es dürfte einleuchten, daß das Fahrgestell 136 auch derart betrieben werden kann, daß der Motor 30' antriebsmäßig mit weniger als vier Rädern verbunden ist. Es ist auch festzuhalten, daß ein hydrostatischer Antriebsschutzstrengthens and has a motor 3O ¹ . The motor 30 'is directly connected to a reduction gear 40'. The chain wheel 48 'is attached to the output shaft 46' of the reduction gear 40 '. The chain 52 'causes rotation about the sprockets 48 "and 50'. The sprocket 50" in turn is attached to the axle 26 'of the rear wheel 24'. The chain wheel 62 'is also attached to the axle 26' of the rear wheel 24 '. Linked by chain 64 ', sprocket 66' must move in the same manner as sprocket 62 ". Sprocket 66 'is mounted on axle 26' of center wheel 22 ', as is sprocket 68'. A chain 142 connects the sprocket 140, which is attached to the axle 26 'on the second middle wheel 138, and the sprocket 68'. The sprocket 144, which is also attached to the axle 26 'of the second middle wheel 138, is by means of a chain 70 'is connected to the sprocket 72' which is mounted on the axle 26 'of the front wheel 20' Thus it will be apparent that the motor 30 'is in direct mechanical connection with all four wheels of the chassis 136 by means of the aforementioned arrangement of sprockets It will be understood that the chassis 136 can also be operated so that the engine 30 'is drivingly connected to fewer than four wheels

§09814/0610§09814 / 0610

in einer hinteren unteren Stellung am Fahrgestell 136 neben der Antriebsvorrichtung 28' vorgesehen ist, um sie Gefahren beim Betrieb über ungünstigem Gelände zu schützen. In allen anderen Hinsichten arbeitet die Vierradausführung, die in den Figuren 7 und 8 dargestellt ist, im wesentlichen gleich wie die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Dreiradausführung. in a rear lower position on the chassis 136 next to the drive device 28 'is provided in order to protect it from hazards when operating over unfavorable terrain. In all In other respects, the four-wheel design illustrated in Figures 7 and 8 operates in substantially the same way like the three-wheeler version shown in FIGS.

Bei gewissen Anwendungsgebieten kann es wünschenswert sein, die Höhe eines Endrades des Fahrgestells 10 oder eines oder beider Endräder des Fahrgestells 136 einzustellen. Es wird jetzt Bezug auf Figur 10 genommen, in der eine Vorrichtung 148 zur Einstellung der Radhöhe dargestellt ist. Die Einstellvorrichtung 148 besitzt ein Untergehäuse 150, das schwenkbar am Gehäuse 12 mit dem Stift 152 befestigt ist. Die äußeren Vertikalwände des Untergehäuses 150 liegen zwischen den inneren Vertikalwänden des Gehäuses 12, so daß sie eine Verbindung am Stift 152 und eine drehbare Bewegung um ihn ermöglichen. Ein hydraulischer Zylinder 154 ist an einem Ende an einem Gehäuse 156, das am Gehäuse 12 befestigt ist, angebracht, und das andere Ende an einem Gehäuse 158, das an dem Untergehäuse 150 befestigt ist. Eine Haube 160 aus stark nachgiebigem, flexiblem Material ist fest angebracht, um den Spalt, der zwischen dem Gehäuse 12 und dem Untergehäuse 150 verläuft, abzudichten. Wenn er betätigtIn certain applications it may be desirable to adjust the height of an end wheel of the chassis 10 or one or adjust both end wheels of the chassis 136. It will Referring now to Figure 10, there is shown a device 148 for adjusting the wheel height. The adjustment device 148 has a lower housing 150 which is pivotally attached to the housing 12 with the pin 152. The outer vertical walls of the lower housing 150 lie between the inner vertical walls of the housing 12, so that they allow connection to pin 152 and rotatable movement about it. A hydraulic cylinder 154 is on one end attached to a housing 156 attached to housing 12 and the other end attached to housing 158, which is attached to the lower case 150. A hood 160 made of highly resilient, flexible material is firmly attached to the gap between the housing 12 and the Lower housing 150 runs to seal. When he pressed

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wird, bringt der Zylinder 154 das Gehäuse 150 zur Schwenkung um den Stift 152, um die Rotationsachsen der Räder 18 in Ausrichtung zu bringen. Es sollen für einen Augenblick die Figuren 1 und 2 in Verbindung mit Figur 10 betrachtet werden, es läßt sich daraus erkennen, daß bereits die Einbeziehung einer Radhöheneinstellvorrichtung 148 in der dort dargestellten Ausführungsform an der Stelle, die durch den Pfeil 148a bezeichnet ist, vorgesehen wurde. Die Radhöheneinstellvorrichtung 148 liegt zwischen dem vorderen Rad 20 und dem mittleren Rad 22. Bei Betätigung des hydraulischen Zylinders 154 schwenkt das Untergehäuse 150 nach unten um den Stift 152, um die Rotationsachsen der Räder 20, 22 und 24 in Ausrichtung zu bringen.the cylinder 154 causes the housing 150 to pivot around the pin 152 to bring the axes of rotation of the wheels 18 into alignment. Let them be for a moment Figures 1 and 2 are viewed in conjunction with Figure 10, it can be seen therefrom that the inclusion a wheel height adjustment device 148 in the embodiment shown there at the point indicated by the arrow 148a is designated. The wheel height adjuster 148 lies between the front wheel 20 and the middle wheel 22. When the hydraulic cylinder is actuated 154 pivots the lower case 150 downwardly about the pin 152 to align with the axes of rotation of the wheels 20, 22 and 24 bring to.

Im Gegensatz zu der Dreiradausführung des Untergestells 10 kann die Zweiradhöheneinstellvorrichtung 148, bezeichnet durch die Pfeile 147 und 149, in der Vierradausführung des Fahrgestells 136 untergebracht werden. Bei Betrachtung der Figuren 7 und 8 in Verbindung mit Figur 10 kann erkannt werden, daß die vordere Radhöheneinstellvorrichtung 148 zwischen dem vorderen Rad 20 und dem mittleren Rad 138 angeordnet ist, während die hintere Radhöheneinstellvorrichtung 148 zwischen dem hinteren Rad 24' und dem mittleren Rad 22' liegt. Bei Betätigung des hydraulischen Zylinders 154 der vorderen Radhöheneinstellvorrichtung 148 schwenkt das Untergehäuse 150In contrast to the three-wheel version of the undercarriage 10, the two-wheel height adjustment device 148, denoted by arrows 147 and 149, are housed in the four-wheel version of the chassis 136. When looking at the figures 7 and 8 in conjunction with Figure 10 can be seen that the front wheel height adjuster 148 between the front Wheel 20 and the middle wheel 138 is arranged, while the rear wheel height adjustment device 148 between rear wheel 24 'and middle wheel 22'. at Actuation of the hydraulic cylinder 154 of the front wheel height adjuster 148 pivots the lower case 150

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nach unten, um die Rotationsachsen der vorderen drei Räder des Fahrgestells 136 in Ausrichtung zu bringen. Gleichermaßen werden die Rotationsachsen der hinteren drei Räder des Fahrgestells 136 beim Niederdrücken des Zylinders 154 der hinteren Radhöheneinstellvorrichtung 148 ausgerichtet. Die gleichzeitige Betätigung der Zylinder 154 in beiden Vorrichtungen läßt die Rotationsachsen aller vier Räder 18' in Ausrichtung kommen.down to the axes of rotation of the front three wheels of the chassis 136 in alignment. Likewise, the axes of rotation of the rear three wheels of the Chassis 136 aligned when the cylinder 154 of the rear wheel height adjuster 148 is depressed. the Simultaneous actuation of cylinders 154 in both devices keeps the axes of rotation of all four wheels 18 'in alignment come.

Die Einbeziehung der Radhöheneinstellvorrichtungen 148 bietet einen bedeutenden Vorteil sowohl bei den Drei- und Vierradausführungen mit abgesenkten Mittelrädern gemäß der Erfindung. Primär bewirkt sie eine bessere Gewichtsverteilung und trägt somit zur größeren Fahrzeugstabilität bei. Insbesondere kann der Benutzer während des Betriebs des Geländefahrzeugs über einer harten Fläche wahlweise das Endrad oder die Endräder absenken, falls die Gleitsteuervorteile eines kürzeren Radstandes nicht langer erwünscht sein sollten. Beispielsweise kann es wünschenswert sein, einen mobilen Bohrturm, bei dem die Erfindung angewendet wird, zu stabilisieren, nachdem das Fahrzeug an Ort und Stelle manövriert wurde. Die Möglichkeit, wahlweise das Merkmal der Kippmöglichkeit bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verschwinden zu lassen, ist insbesondere nützlich für Fahrzeuge, deren Schwerpunkt sich während verschiedenen BetriebsweisenThe inclusion of the wheel elevation adjusters 148 provides a significant advantage in both the three and four wheel designs with lowered central wheels according to the invention. Primarily it causes a better weight distribution and thus contributes to greater vehicle stability. In particular, the user can during the operation of the off-road vehicle Optionally, lower the end wheel or end wheels over a hard surface if the slide control benefits a shorter wheelbase should no longer be desirable. For example, it may be desirable to have a mobile To stabilize derrick to which the invention is applied after maneuvering the vehicle in place became. The possibility of optionally disappearing the feature of tilting in a device according to the invention Letting is particularly useful for vehicles whose focus is different during different modes of operation

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verschiebt. Es dürfte einleuchten, daß ein Betrieb bei weicher Fläche bei einem Fahrzeug mit der Erfindung der gleiche mit oder ohne dem Merkmal der Radhöheneinstellung ist. Alle Räder berühren die weiche Fläche und verbessern somit die Zugkraft und die Aufliegecharakteristika des Fahrzeugs.shifts. It will be understood that soft surface operation is the same for a vehicle with the invention with or without the wheel height adjustment feature. All wheels touch the soft surface and thus improve the Pulling force and the resting characteristics of the vehicle.

In Figur 17 ist ein Fahrgestell für Geländefahrzeuge 210 unter Einbeziehung einer dritten Ausfuhrungsform der Erfindung dargestellt. Das Fahrgestell 210 besitzt zahlreiche Komponenten, die im wesentlichen identisch in Aufbau und Betriebsweise mit den Komponenten des Fahrgestells 10, das in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, sind. Derartige identische Komponenten sind in Figur 17 mit den gleichen Bezugszeichen, die in der Beschreibung des Fahrgestells 10 verwendet wurden, bezeichnet, sind jedoch von diesen durch zwei Striche (") unterschieden.In Figure 17, a chassis for all-terrain vehicles 210 is below Inclusion of a third embodiment of the invention shown. The chassis 210 has numerous components that are essentially identical in construction and operation with the components of the chassis 10, which is shown in Figures 1 and 2, are. Such identical ones Components are identified in Figure 17 with the same reference numerals as were used in the description of the chassis 10, but are distinguished from them by two dashes (").

Der Artunterschied zwischen dem Fahrgestell 210 und dem Fahrgestell 10 liegt in der Tatsache, daß eine Dreiradausführung vorliegt, bei der die Durchmesser der Räder 18" nicht identisch sind. Insbesondere besitzt das Mittelrad 22" einen verhältnismäßig größeren Durchmesser als die äußeren Räder 20" und 24". Zuätzlich rotiert jedes Rad 18" um eine Achse, die in einer gemeinsamen Linie liegen, die durch die Gerade 212 angedeutet ist. Somit ragt das größere Mittelrad 22" nochThe type difference between the chassis 210 and the chassis 10 lies in the fact that it is a three-wheeler design in which the diameters of the wheels 18 "are not identical are. In particular, the center wheel 22 "has a relatively larger diameter than the outer wheels 20" and 24 ". In addition, each wheel 18" rotates about an axis that lies in a common line passing through straight line 212 is indicated. Thus the larger center wheel 22 "still protrudes

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unter die Ebene 92", die sich tangential zu den ünterflachen des vorderen Rades 20" und des hinteren Rades 24" erstreckt, jedoch aus vollständig anderen Gründen als bei dem Gegenstück im Fahrgestell 10.below the level 92 ", which is tangential to the sub-surfaces of the front wheel 20 "and the rear wheel 24", but for completely different reasons than the counterpart in the chassis 10.

Die Tatsache eines ausgerichteten größeren Mittelrades stellt ein signifikantes Merkmal dieser Ausfuhrungsform dar. Die Vorteile sowohl einer kurzen als auch einer langen Radbasis oder Randstandes sind mittels eines größeren Mittelrades 22" verwirklicht. Wenn es beispielsweise über einer harten ebenen Fläche verwendet wird, kann das Fahrgestell 210 entweder nach vorn oder nach hinten schwingen oder kippeln, abhängig von der Stelle des Schwerpunktes und den Beladecharakteristiken des jeweiligen Geländefahrzeugs. Das Fahrzeug ruht nur auf zwei Rädern zu jedem gegebenen Zeitpunkt, während das andere Rad für die Stabilisierung zur Verfügung bleibt. Demgemäß ist der Radstand des Fahrzeugs, wenn es über einer harten ebenen Fläche betrieben wird, der Abstand zwischen dem Rad 22" und einem der äußeren Räder, entweder 20" oder 24". Der Kraftaufwand, der notwendig ist, um ein Gleitlenken des Fahrzeugs zu bewirken, ist wesentlich reduziert bei einem kürzeren Radstand, während das Schwenken des Fahrgestells 210 ein Zurückkehren zu der Stabilität ermöglicht, die einem längeren Radstand zukommt. Es dürfte einleuchten, daß für den Fall, daß das mittlere Rad 22" einen luftgefüllten Reifen ver-The fact of an aligned larger center wheel is a significant feature of this embodiment Advantages of both a short and a long wheel base or edge stand are due to a larger central wheel 22 " realized. For example, when used over a hard flat surface, the chassis 210 can either Swing or tilt forwards or backwards, depending on the location of the center of gravity and the loading characteristics of the respective off-road vehicle. The vehicle only rests on two wheels at any given time during that other wheel remains available for stabilization. Accordingly, the wheelbase of the vehicle is when it is over a hard on a flat surface, the distance between the wheel 22 "and one of the outer wheels, either 20" or 24 ". The effort required to slide the Effecting vehicle is significantly reduced with a shorter wheelbase while pivoting the chassis 210 allows a return to the stability that comes with a longer wheelbase. It should be obvious that for him Case that the middle wheel 22 "has an air-filled tire

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wendet, die teilweise Abplattung dieses Reifens dazu dient, das Schwingen zu neutralisieren und alle drei Räder 18" in Berührung mit der harten glatten Fläche zu bringen, um die Zugkraft und die Stabilität des Fahrzeugs zu verbessern. Umgekehrt führt ein stärkeres Aufblasen des mittleren Rades 22" dazu, daß das Schwing- oder Schaukelmerkmal verstärkt wird. Natürlich stehen bei einem Betrieb des Fahrgestells 210 über einer weichen Fläche alle drei bereiften Räder 18" mit der Fläche in Eingriff, da sie in die Fläche einsinken, bis ein Aufliegen des Fahrzeugs eintritt. Darüber hinaus verbessert ein Ausrichten der Achsen der Räder 18" das Fahrzeugverhalten sowohl über hartem als auch über weichem Boden durch ein Reduzieren von Stampfen und anderen Steuerproblemen, die mehreren, nicht ausgerichteten Antriebsrädern zu eigen sind. Die Kraftübertragung und andere Teile der ausgerichteten Dreiradausführungen in Figur 17 sind im wesentlichen identisch denen der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Dreiradausführungen mit nicht ausgerichteten Rädern. Die Abänderungen davon wurden oben besprochen.turns, the partial flattening of this tire is used to neutralize the swing and all three wheels 18 "in Bringing contact with the hard, smooth surface in order to improve the traction force and the stability of the vehicle. Conversely, more inflation of the center wheel 22 "will cause the rocking or rocking feature to increase will. Of course, when the chassis 210 is operating over a soft surface, all three tires 18 ″ are engage the surface as they sink into the surface until the vehicle comes to rest. Furthermore Aligning the axles of the wheels 18 "improves vehicle handling over both hard and soft Soil by reducing pitch and other steering problems caused by multiple, misaligned drive wheels are own. The power transmission and other parts of the aligned tricycle designs in Figure 17 are essentially identical to those of the tricycle designs shown in Figures 1 and 2 with non-aligned Wheels. The changes to this have been discussed above.

Es wird jetzt Bezug auf Figur 18 genommen, in der ein Fahrgestell für ein Geländefahrzeug 230 dargestellt ist, das eine vierte Ausführungsform der Erfindung darstellt. Das Fahrgestell 230 besitzt zahlreiche Komponenten, die im wesentlichen identisch im Aufbau und in der BetriebsweiseReferring now to Figure 18, a chassis for an off-road vehicle 230 that is a fourth embodiment of the invention. That Chassis 230 has numerous components that are essentially identical in construction and operation

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mit den Komponenten des Fahrgestells 136, das in den Figuren 7 und 8 dargestellt ist, sind. Derart identische Teile sind in Figur 18 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, die in der Beschreibung des Fahrgestells 136 verwendet wurden, jedoch von diesen mit Hilfe von drei Strichen (''') unterschieden. with the components of the chassis 136 shown in the figures 7 and 8 are shown. Such identical parts are denoted by the same reference numerals in FIG were used in the description of the chassis 136, but distinguished from them with the aid of three dashes ('' ').

Der Hauptunterschied zwischen dem Fahrgestell 230 und dem Fahrgestell 136 liegt in einer Vierradausführung, bei der die Durchmesser der Räder 18¹¹' nicht identisch sind. Insbesonder besitzen die Mittelräder 22''" und 232 verhältnismäßig größere Durchmesser als die äußeren Räder 2O¹" und 24¹¹¹. Zusätzlich rotiert jedes Rad 18' ' * um eine Achse, die in einer gemeinsamen Mittellinie liegen, die durch die Gerade 234 angedeutet ist. Somit ragen die größeren Mittelräder 22'" und 232 unter die Ebene 92¹¹¹, die sich tangential zur Unterfläche des vorderen Rades 20''' und des hinteren Rades 24¹¹¹ erstreckt, jedoch aus vollständig anderen Gründen als bei den Gegenstücken beim Fahrgestell 136.The main difference between the chassis 230 and the chassis 136 is a four-wheel design in which the diameters of the wheels 18 ¹¹ 'are not identical. In particular, the center wheels 22 "" and 232 have relatively larger diameters than the outer wheels 20 ¹ "and 24 ¹¹¹ . In addition, each wheel 18 ″ * rotates about an axis that lies in a common center line, which is indicated by straight line 234. Thus, the larger center wheels 22 '"and 232 protrude below the plane 92 ¹¹¹ , which extends tangentially to the undersurface of the front wheel 20"' and the rear wheel 24 ¹¹¹ , but for completely different reasons than the counterparts in the chassis 136.

Die Tatsache der ausgerichteten größeren Mittelräder stellt ein bedeutendes Merkmal dieser Ausfuhrungsform dar. Das Ziel sowohl einer längeren als auch einer kürzeren Radbasis wird durch größere Mittelräder 22'" und 232 verwirklicht. Wenn beispielsweise das Fahrgestell 230 über einer harten glatten Fläche betrieben wird, kann es entweder nach vorn oder nachThe fact that the larger central wheels are aligned is an important feature of this embodiment. The goal Both a longer and a shorter wheel base are implemented by larger center wheels 22 '"and 232. If For example, the chassis 230 is operated over a hard, smooth surface, it can either forward or forward

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hinten abhängig vom Ort des Schwerpunktes und der Beladecharakteristik des jeweiligen Geländefahrzeugs schaukeln. Das Fahrzeug ruht zu jedem Zeitpunkt nur auf drei Rädern, während das andere Rad zur Stabilisierung zur Verfügung bleibt. Demgemäß ist der Radstand des Fahrzeugs, wenn es über einer harten glatten Fläche betrieben, der Abstand zwischen den Rädern 22"' und 232 und einem der äußeren Räder, entweder 20' " oder 24 ' ' ' . Demzufolge wird der Kraftaufwand, der erforderlich ist, um ein Gleitlenken des Fahrzeugs zu bewirken, wesentlich mit einem kürzeren Radstand verringert, während das Schaukeln des Fahrgestells 230 ein Zurückkehren zu der Stabilität ermöglicht, die einem längeren Radstand innewohnt. Es ist festzuhalten, daß, falls die Mittelräder 18' " pneumatische Reifen besitzen, ein teilweises Abplatten dazu dient, das Schaukeln zu neutralisieren und alle vier Räder 18' ·' in Berührung mit der harten glatten Fläche zu bringen, was die Zugkraft des Fahrzeugs und die Stabilität verbessert. Umgekehrt dient ein stärkeres Aufblasen der Mittelräder 22'' ' und 232 zu einer Verstärkung des Schaukeins, falls dies gewünscht wird. Natürlich stehen bei einem Betrieb des Fahrgestells 230 über einer weichen Oberfläche alle vier bereiften Räder 18'*' in Eingriff mit der Bodenfläche, da sie einsinken, bis das Fahrzeug getragen wird. Darüber hinaus verbessert eine Ausrichtung der Achsen der Räderrear depending on the location of the center of gravity and the loading characteristics swing of the respective off-road vehicle. The vehicle rests only on three wheels at any one time, while the other wheel remains available for stabilization. Accordingly, the wheelbase of the vehicle is when it is operated over a hard smooth surface, the distance between wheels 22 '' 'and 232 and one of the outer ones Wheels, either 20 '"or 24' '', so the Effort required to slide steer The effect of the vehicle is reduced significantly with a shorter wheelbase while rocking the chassis 230 allows a return to the stability inherent in a longer wheelbase. It is to be noted that if the center wheels 18 '"have pneumatic tires, a partial flattening serves to prevent rocking to neutralize and all four wheels 18 '·' in contact with the hard smooth surface, which improves the traction of the vehicle and the stability. Vice versa serves to inflate the center wheels 22 '' 'and 232 to reinforce the show if so desired. Of course, stand when the chassis is in operation 230 over a soft surface all four tire wheels 18 '*' in engagement with the ground surface, there they sink in until the vehicle is carried. In addition, an alignment of the axles of the wheels improves

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18''' die Fahrzeugeigenschaften sowohl über harten als auch über weichen Bodenflächen durch ein Vermindern von Stampfen und anderen Steuerproblemen, die mehreren nicht ausgerichteten Antriebsrädern innewohnen. Die Kraftübertragung von anderen Merkmalen der ausgerichteten Vierradausführung, die in Figur 18 dargestellt ist, sind im wesentlichen identisch mit denen der nicht ausgerichteten Vierradausführung, die in den Figuren 7 und 8 abgebildet ist, die Abweichungen wurden oben diskutiert.18 '' 'the vehicle properties over both hard and over soft ground surfaces by reducing pitching and other control problems, the multiple misaligned Inherent in drive wheels. The power transmission of other features of the aligned four-wheel design, the shown in Figure 18 are substantially identical to those of the unaligned four-wheel design, the is shown in Figures 7 and 8, the deviations have been discussed above.

Es wird jetzt Bezug auf Figur 9 genommen, in der ein T-artiger Hebel 162 dargestellt ist, der in der Fahrerkabine des Geländefahrzeugs, bei dem die Erfindung verwendet wird, befestigt werden kann. Der T-Griff 162 dient zur Steuerung des Kraftflusses von einer entfernten, nicht dargestellten Quelle zu dem Motor oder den Motoren des hydrostatischen Antriebssystemes. Der T-Griff 162 ist zur Schwenkbewegung jeweils um horizontale und vertikale Achsen 164 und 166 gelagert. Der Griff 162 besitzt ein Paar Handgriffe 168 und einen unteren Abschnitt 170, der sich parallel zu den Handgriffen 168 erstreckt. Somit ergibt eine Betätigung der Handgriffe 168 bezüglich den Achsen 164 und 166 eine direkt entsprechende Bewegung im unteren Abschnitt 170.Referring now to Figure 9, a T-type Lever 162 is shown secured in the driver's cab of the off-road vehicle with which the invention is used can be. The T-handle 162 is used to control the flow of force from a remote, not shown Source to the engine or engines of the hydrostatic drive system. The T-handle 162 is for pivoting movement about horizontal and vertical axes 164 and 166, respectively stored. The handle 162 has a pair of handles 168 and a lower portion 170 that extends parallel to the Handles 168 extends. Thus, there is an actuation of the handles 168 with respect to the axes 164 and 166 a directly corresponding movement in the lower section 170.

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Der unter Abschnitt 170 des T-Hebels 162 ist mit einem Paar Hebeln 172 über ein Paar Gelenke 174 gekoppelt. Die Hebel 172 dienen zur Steuerung der Energieflußrate zu den Motoren. Auf diese Weise kann der T-artige Griff 162 bewegt werden, um eine vollständige Steuerung über die Richtung, die Geschwindigkeit und die Lenkung des die Erfindung verwendenden Fahrzeugs zu liefern. Eine Bedienung des T-Griffs 162 allein um die horizontale Achse 164 verursacht eine Bewegung beider Hebel 172 in die gleiche Richtung um denselben Betrag. Dadurch werden die Motoren synchron zum Antrieb des Fahrzeugs entweder nach vorn oder nach hinten in gerader Linie betätigt. In ähnlicher Weise verursacht eine Betätigung des T-Griffs 162 lediglich um die vertikale Achse 166 einen gleichen und entgegengesetzten Fluß von Antriebsenergie zu den Motoren, wodurch das Fahrzeug um seine Mitte schwenkt, sich jedoch weder nach vorn noch nach hinten bewegt. Natürlich ist jede Kombination der Bedienungen um die Achsen 164 und 166 möglich, um eine vollständige Steuerung des Geländefahrzeugs zu bewirken. Ein Paar Federn 176 sind vorgesehen, um die Hebel 162 in ihre Mittel- oder Null-Stellung zurückzuführen, bei der die entfernte Versorgungsquelle (nicht dargestellt) keine Abgabe an die Motoren vorsieht.The lower section 170 of the T-lever 162 is with a pair Levers 172 coupled via a pair of hinges 174. Levers 172 are used to control the rate of energy flow to the motors. In this way, the T-type handle 162 can be moved for complete control over direction, speed and to provide steering of the vehicle employing the invention. An operation of the T-handle 162 only around the horizontal axis 164 causes a movement of both levers 172 in the same direction around the same Amount. This will straighten the motors in sync with the propulsion of the vehicle either forwards or backwards Line actuated. Similarly, T-handle 162 only causes actuation about vertical axis 166 an equal and opposite flow of motive power to the motors, causing the vehicle to be around its center pivots, but does not move forward or backward. Of course, any combination of operations is up axes 164 and 166 are possible to provide full control of the off-road vehicle. A pair of springs 176 are provided to return the levers 162 to their central or zero position at the remote supply source (not shown) does not provide for a discharge to the engines.

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Es wird jetzt Bezug auf die Figuren 11 bis 14 genommen, in denen verschiedene Fahrzeuge dargestellt sind, an die entweder die Ausführungsformen mit den abgesenkten Mittelrädern oder dem abgesenkten Mittelrad oder die mit den größeren Mittelrädern oder dem größeren Mittelrad des Fahrgestells nach der vorliegenden Erfindung angepaßt werden können. Obwohl jedes Fahrzeug einen unterschiedlichen Betriebs- und Belastungsaufbau hat, ist die vorliegende Erfindung gleichermaßen mit allen kompatibel. Es dürfte einleuchten, daß die Radhöheneinstellvorrichtungen 147 und 149 oder 148 an jedes Fahrzeug angepaßt werden können, das abgesenkte Mittelräder verwendet, um eine zusätzliche Stabilität, falls gewünscht, zu erzielen.Reference is now made to Figures 11-14, in FIG which different vehicles are shown, to which either the embodiments with the lowered central wheels or the lowered center wheel or those with the larger center wheels or the larger center wheel of the chassis can be adapted according to the present invention. Although each vehicle has a different operational and The present invention is equally compatible with all of them. It should be evident that the wheel height adjusters 147 and 149 or 148 can be adapted to any vehicle with lowered center wheels used to provide extra stability if desired.

Figur 11 zeigt die Anwendung des Fahrgestells 10 bei einem Vorderlader 188. Das schwerste Bauteil der Maschine, der Motor 180, ist auf der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet. Im unbelasteten Zustand, wenn die Schaufel 182 zurückgezogen und leer ist, liegt der Schwerpunkt hinten in der Nähe des Motors 180, so daß das Fahrzeug auf dem hinteren und mittleren Räderpaar ruht. Nach Belastung und bei Ausfahren der unbeladenen Schaufel 182 verschiebt sich der Schwerpunkt nach vorn, was dazu führt, daß das Fahrzeug nach vorn schaukelt, um auf dem vorderen und mittleren Räderpaar zu ruhen.Figure 11 shows the application of the chassis 10 to a Muzzle loader 188. The heaviest part of the machine, the engine 180, is located at the rear of the vehicle. In the unloaded condition when the paddle 182 is retracted and is empty, the center of gravity is at the rear near the engine 180 so that the vehicle is on the rear and middle pair of wheels rests. After loading and when the unloaded shovel 182 is extended, the center of gravity shifts forward, causing the vehicle to rock forward to rest on the front and center pairs of wheels.

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In Figur 12 ist, getragen vom Fahrgestell 10, ein Vorderlader 188 gezeigt, der mit einem Hecktieflöffel 184 ausgerüstet ist. Der Motor 186 ist vorn untergebracht. Der Schwerpunkt wird vorn in der Nähe des Motors 186 liegen, wenn der leere Vorderlader 188 zurückgezogen ist und leere Hecktieflöffel eingeklappt ist. Das Fahrzeug im unbelasteten Zustand wird somit vom vorderen und mittleren Radsatz getragen. Falls der Vorderlader 188 allein belastet und ausgefahren ist, bleibt der Schwerpunkt des Fahrzeugs vorn, und das Fahrzeug ruht weiterhin auf dem vorderen und mittleren Radpaar. Falls allein der Hecktieflöffel bedient wird, verschiebt sich der Schwerpunkt nach hinten und führt dazu, daß das Fahrzeug zurückschaukelt und auf dem hinteren und mittleren Radpaar ruht. Natürlich kann während eines kombinierten Betriebs des Vorderladers 188 und des Hecktieflöffels 190 das Fahrzeug entweder nach vorn oder nach hinten in Abhängigkeit von den relativen Belastungen schaukeln.In FIG. 12, carried by the chassis 10, a muzzle loader 188 is shown, which is equipped with a rear backhoe 184. The engine 186 is housed in the front. The center of gravity will be forward near the engine 186 when the muzzle loader is empty 188 is withdrawn and the empty rear bucket folded in is. The vehicle in the unloaded state is thus carried by the front and center wheelset. If the Muzzle loader 188 alone is loaded and extended, the center of gravity of the vehicle remains forward and the vehicle is at rest still on the front and middle pair of wheels. If the rear backhoe is used alone, the center of gravity shifts backwards and causes the vehicle to rock back and rest on the rear and middle pairs of wheels. Of course, during combined operation of the muzzle loader 188 and backhoe 190, the vehicle can either Swing forwards or backwards depending on the relative loads.

Figur 13 stellt ein Fahrgestell 136 dar, das bei einer mobilen Bohrstation 192 verwendet wird. Während des Transportes liegt der Bohrmast 194 im wesentlichen parallel zum Fahrzeug. Das Gewicht des Mastes 194 führt dazu, wenn er zu dem des vorn angeordneten Motors 196 hinzugefügt wird, daß das Fahrzeug auf dem vorderen und mittleren Radpaar ruht. Beim Aufstellen des Mastes 194 in die BohrstellungFIG. 13 illustrates a carriage 136 used with a mobile drilling station 192. During transport the drilling mast 194 is substantially parallel to the vehicle. The weight of the mast 194 results in when he is added to that of the front engine 196, that the vehicle rests on the front and middle pair of wheels. When setting up the mast 194 in the drilling position

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verschiebt sich der Schwerpunkt nach hinten, um das Fahrzeug auf die hinteren und mittleren Radsätze zu stellen.the center of gravity shifts backwards to place the vehicle on the rear and center wheelsets.

Ein weiterer Löffelbagger 198 ist in Figur 14 dargestellt, der vom Fahrgestell 136 getragen wird. Aufgrund der Anordnung des Motors 200 am hinteren Ende ruht das Fahrzeug auf den hinteren und mittleren Räderpaaren, wenn die Schaufel 202 eingeklappt und leer ist. Während der Bedienung der Schaufel 202 schwingt das Fahrzeug nach vorn, um von vorderen und mittleren Räderpaaren getragen zu werden.Another backhoe 198 is shown in FIG. 14, which is carried by the chassis 136. Because of the arrangement of the motor 200 at the rear end, the vehicle rests on the rear and middle pairs of wheels when the bucket 202 is collapsed and empty. During operation of the bucket 202, the vehicle swings forward to front and middle pairs of wheels to be carried.

Während nun jede der Beispielanwendungen der Erfindung, die in den Figuren 11 bis 14 dargestellt wurden, oben diskutiert wurden, als ob das Fahrzeug über einer harten, glatten Fläche betrieben wurde, dürfte einleuchten, daß bei einem Betrieb über einem weicheren Boden alle Räder mit der Fläche in Eingriff stehen, was eine bessere Abstützung und Zugkraft erreichen läßt.While now each of the example applications of the invention illustrated in Figures 11-14 are discussed above were as if the vehicle were being operated over a hard, smooth surface, it should be evident that during operation All the wheels are in engagement with the surface above a softer ground, which results in better support and traction leaves.

Es wird jetzt Bezug auf Figur 19 genommen, in.der in Einzelheiten ein abgeändertes Antriebssystem für das Fahrgestell 10 dargestellt ist. Während das Antriebssystem 28, das in Figur 2 dargestellt ist und in weiteren Einzelheiten in den Figuren 3a und 3b gezeigt wurde, ein Reduktionsgetriebe 40 besitzt, das an einem Gehäusevorsprung 42 befestigt ist, soReference is now made to Figure 19, in which details a modified drive system for the chassis 10 is shown. While the drive system 28, which is shown in A reduction gear 40 is shown in FIG. 2 and shown in further detail in FIGS. 3a and 3b has, which is attached to a housing projection 42, so

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daß der Motor 30 außerhalb des Gehäuses 12 angeordnet ist, ist das modifizierte Antriebssystem nach Figur 19 derart angeordnet, daß ein Motor und ein Reduktionsgetriebe 40' im Inneren des Gehäuses 12 liegen. Das Reduktionsgetriebe 40' ist am Gehäusevorsprung 42' befestigt, der sich nach oben von der inneren, hinteren, oberen Fläche des Gehäuses 12 erstreckt.that the motor 30 is arranged outside the housing 12, the modified drive system of Figure 19 is arranged in such a way that a motor and a reduction gear 40 ' lie inside the housing 12. The reduction gear 40 'is attached to the housing projection 42', which is after extends upwardly from the inner, rear, upper surface of the housing 12.

Das Reduktionsgetriebe 40' besitzt eine Ausgangswelle 46', an die ein Antriebskettenrad 48' mit zwei Sätzen von Zähnen 48a¹ und 48b¹ mit Hilfe von Bolzen 49a¹ und 49b¹ befestigt ist. Eine Kette 52" verbindet das Kettenrad 48a¹ mit dem Kettenrad 62', das an der Achse 26' des hinteren Rades 24 befestigt ist. Demgemäß rotiert das Kettenrad 62' synchron mit dem Kettenrad 48a¹.The reduction gear 40 'has an output shaft 46' to which a drive sprocket 48 'having two sets of teeth 48a ¹ and 48b ¹ is attached by means of bolts 49a ¹ and 49b ^1. A chain 52 "connects the sprocket 48a ¹ to the sprocket 62 'which is attached to the axle 26' of the rear wheel 24. Accordingly, the sprocket 62 'rotates in synchronism with the sprocket 48a ¹ .

Es ist festzuhalten, daß die Achse 26' des hinteren Rades 24 drehbar in einer inneren Lageranordnung 102" und einer äußeren Lageranordnung 104¹ gelagert ist. Ein Schutzschild 130' ist vorgesehen, um das innere Ende der Achse 26' des hinteren Rades 24 zu schüten. Das Schild 130' ist am Lagerhalter 103' durch Schrauben 132' befestigt. Demgemäß ist das innere Ende der Achse 26' in der Antriebssystemanordnung nach Figur 19 abgeschirmt.It should be noted that the axle 26 'of the rear wheel 24 is rotatably supported in an inner bearing arrangement 102 "and an outer bearing arrangement 104 ^1. A protective shield 130' is provided to protect the inner end of the axle 26 'of the rear wheel 24 The shield 130 'is attached to the bearing retainer 103' by screws 132 ', and accordingly the inner end of the axle 26' is shielded in the drive system assembly of FIG.

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Eine Kette 64' verbindet das Kettenrad 48b¹ mit dem Kettenrad 68a¹ und liefert eine Antriebsverbindung zwischen dem Reduktionsgetriebe 4O¹ und der Achse 26' des mittleren Rades 22. Im wesentlichen neben dem Kettenrad 68' angeordnet und ebenfalls mit der Achse 26' des mittleren Rades 22 verbunden ist das Kettenrad 66'. Eine Kette 70' ist zur Rotation um das Kettenrad 66' für die Antriebsachse 26 des vorderen Rades 20 geführt.A chain 64 'connects the sprocket 48b ¹ with the sprocket 68a ¹ and provides a drive connection between the reduction gear 40 ¹ and the axle 26' of the middle wheel 22. Arranged essentially next to the sprocket 68 'and also with the axle 26' of the middle one The chain wheel 66 'is connected to the wheel 22. A chain 70 ′ is guided for rotation around the chain wheel 66 ′ for the drive axle 26 of the front wheel 20.

In Übereinstimmung mit dem Antriebssystem nach Figur 19 werden die Achsen 26' des hinteren Rades 24 und des mittleren Rades 22 jede direkt von dem Reduktionsgetriebe angetrieben. Eine derartige Anordnung verringert die Zahl der in der Anordnung nach den Figuren 3a und 3b erforderlichen Ketten.In accordance with the drive system of Figure 19, the axles 26 'of the rear wheel 24 and the middle Wheel 22 each driven directly by the reduction gear. Such an arrangement reduces the number of those in the arrangement chains required according to FIGS. 3a and 3b.

Obwohl die in den Figuren 3a und 3b dargestellte Spannungseinstellvorrichtung in Figur 19 nicht gezeigt wird, dürfte einleuchten, daß ein derartiger Mechanismus mit dem Antriebssystem nach Figur 19 verwendet werden kann. Obwohl auch der Bremsmechanismus, der in Figur 3b für die Achse 26 des mittleren Rades 22 dargestellt ist, in Figur 19 nicht gezeigt ist, ist ebenfalls festzuhalten, daß ein derartiger Bremsmechanismus mit dem Antriebssystem nach Figur 19 Verwendung finden kann.Although the tension adjustment device shown in Figures 3a and 3b not shown in Figure 19, it should be understood that such a mechanism is related to the drive system according to Figure 19 can be used. Although the braking mechanism, which is shown in Figure 3b for the axis 26 of the middle Wheel 22 is shown, is not shown in Figure 19, it should also be noted that such a braking mechanism can be used with the drive system according to FIG.

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In den Figuren 20 bis 24 sind verschiedenen zusätzliche Fahrzeuge gezeigt, an die das Fahrgestell nach der vorliegenden Erfindung angepaßt werden kann.In the figures 20 to 24 various additional vehicles are shown to which the chassis according to the present invention Invention can be adapted.

Figur 20 zeigt die Anwendung des Fahrgestells 10 bei einem hydraulischen Bagger 211. Der Bagger verwendet eine Dreiradausführung des Fahrgestells 10. Der Bagger 211 besitzt einen hydraulisch betätigten gegliederten Arm 213 mit hydraulisch betätigten Klauen 214, die am Ende befestigt sind. Das Fahrgestell des Baggers 211 ist weiterhin mit hydraulischen Stabilisatoren 216 am vorderen und hinteren Ende versehen.FIG. 20 shows the application of the chassis 10 to a hydraulic excavator 211. The excavator uses a three-wheel design of the chassis 10. The excavator 211 has a hydraulically operated articulated arm 213 with hydraulically actuated claws 214 attached to the end. The chassis the excavator 211 is further provided with hydraulic stabilizers 216 at the front and rear ends.

In Figur 21 ist ein hydraulischer Bagger oder Greifer 220 gezeigt, der auf einer vierrädrigen Ausführung des Fahrgestells 136 ruht. Der Aufbau des Baggers 220 ist im wesentlichen identisch mit dem des Baggers 211 nach Figur 20 mit der Ausnahme, daß das Fahrgestell durch das belastungsfähigere Fahrgestell ersetzt wurde. Der hydraulische Bagger 220 besitzt ebenfalls einen hydraulisch betätigten, gegliederten Arm 222 mit einem Satz hydraulisch betätigter Greifer 224, die am Ende befestigt sind.In FIG. 21, a hydraulic excavator or gripper 220 is shown, which is mounted on a four-wheeled version of the chassis 136 rests. The construction of the excavator 220 is essentially identical to that of the excavator 211 according to FIG the exception that the chassis by the more resilient Chassis was replaced. The hydraulic excavator 220 also has a hydraulically operated, articulated one Arm 222 with a set of hydraulically operated grippers 224 attached to the end.

Ein weiterer Bagger 231 ist in Figur 22 gezeigt, der auf dem Fahrgestell 10 getragen wird. Der Bagger 231 ist mit einem Gelenkauslegerkran 233 mit einem gegliederten Arm mit einemAnother excavator 231 is shown in FIG. 22, which is carried on the chassis 10. The excavator 231 is with a Articulated jib crane 233 having an articulated arm with a

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hydraulisch betätigten Greifwerkzeug 235 am Ende ausgerüstet. Wie dargestellt, besitzt der Bagger 231 vorn und hinten Stabilisatoren 236.hydraulically operated gripping tool 235 equipped at the end. As shown, the excavator 231 has stabilizers at the front and rear 236.

Die Figuren 23 und 24 zeigen das Fahrgestell 10 bei Anwendung an einem mobilen Bohrfahrzeug 240. Während des Betriebes wird der Bohrmast 242 in heruntergeführte Stellung getragen, wobei der Mast im wesentlichen parallel zur Straßenfläche 244 liegt, über die das Fahrzeug fährt.Figures 23 and 24 show the chassis 10 used on a mobile drilling vehicle 240. During operation the drilling mast 242 carried in the lowered position, the mast lying substantially parallel to the road surface 244, over which the vehicle travels.

Wie in Figur 24 gezeigt, ist der Mast, wenn er in die vertikale Bohrstellung aufgestellt wird, am einen Ende des Fahrzeugs 240 angeordnet. Der Bohrkopf 246 wird durch eine Kette 248 gehoben und gesenkt. Die Drehung des Bohrkopfs 246 erfolgt durch die Anlegung eines gesteuerten hydraulischen Drucks in den Leitungen 249. Das Fahrzeug 240 wird in der Bohrstellung durch Stabilisatoren 250 stabilisiert, die am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs befestigt sind.As shown in Figure 24, when the mast is erected in the vertical drilling position, it is at one end of the vehicle 240 arranged. The drill head 246 is raised and lowered by a chain 248. The rotation of the drill head 246 takes place by the application of controlled hydraulic pressure in lines 249. Vehicle 240 is in the Drilling position stabilized by stabilizers 250 attached to the front and rear of the vehicle.

Somit ist deutlich, daß in Übereinstimmung mit der Erfindung ein Fahrgestell für Geländefahrzeuge vorgesehen wird, das vollständig die Aufgabe, die Ziele und oben genannten Vorteile erfüllt. Während die Erfindung in Verbindung mit speziellen Ausführungsformen beschrieben wurde, ist deutlich, daß viele Alternativen, Modifikationen und Abänderungen fürThus it is clear that in accordance with the invention there is provided a chassis for off-road vehicles which fully fulfills the task, objectives and advantages mentioned above. While the invention in conjunction with special Embodiments has been described, it is clear that there are many alternatives, modifications and alterations for

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den Fachmann im Hinblick auf die vorangegangene Beschreibung möglich sind. Demgemäß sollen alle derartigen Alternativen, Modifikationen und Abänderungen mit umfaßt werden, die in den Gedanken und den Rahmen der Erfindung fallen.those skilled in the art in view of the preceding description are possible. Accordingly, all such alternatives should Modifications and alterations are included that fall within the spirit and scope of the invention.

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Claims

UEXKÜLL & STOLEE^GUEXKÜLL & STOLEE ^ G

BESELERSTRASSE 4 2OO0 HAMBURG 52

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. J.-D. FRHR. von UEXKÜLL DR. ULRICH GRAF STOLBERG DIPL.-ING. JÜRGEN SUCHANTKEDR. J.-D. FRHR. by UEXKÜLL DR. ULRICH GRAF STOLBERG DIPL.-ING. JÜRGEN SUCHANTKE

Standard Manufacturing
Company, Ine.

4012 West Illinois

Dallas, Texas 75211 / V.St.A.

(Priority: September 22, 1977
US 835 726 - 14553)

Hamburg, May 9, 1978

Chassis for off-road vehicles

Expectations

(ii chassis structure for supporting and driving a device, marked by

an elongated, hollow, load bearing housing (12); at least three axle parts (26) each with one

Wheel (18) receiving part at the end;

at least three each to the one receiving the wheel (18) Wheel parts (20, 22, 24) attached and fastened to the end of one of the axle parts (26);

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a device for the rotatable mounting of the axle parts (26) at spaced points along the housing (12), each axle member (26) extending through the housing (12) and each of the wheels (18) receiving them Ends of all axle members are mounted on the same or opposite sides of the housing (12);

the arrangement of the central wheel parts (22), which extend under a plane (92) tangential to the Underside of the outer wheel parts (20, 24) lies;

a transmission device (62 to 72) which is accommodated in the housing (12) and at least drivingly connects two axle parts (26) to one another; and

a drive device (40 to 52) operable with the transmission device (62 to 72) their actuation is connected, whereby the drive device and the transmission device a causes simultaneous rotary movement of the interconnected axle parts (26).

2. Chassis structure according to claim 1, characterized in that that the elongated, hollow housing (12) in cross section is rectangular and has structural parts to facilitate attachment of the device to any Point around the entire circumference and along the entire length.

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3. Chassis structure according to claim 1 or 2, characterized in that the device for rotatable mounting of the axle parts (26) on opposite sides of the
Housing (12) has fastened bearings (82, 106) which support axle parts (26) extending through the housing (12).

4. Chassis structure according to one of claims 1 to 3, characterized in that the for rotation about axes
fastened central axis parts lie in a plane which is substantially below a plane extending through the axes of rotation of the two outer axis parts, whereby sliding steering of the mechanism is facilitated.

5. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized by a device (148) for optional Change of the vertical arrangement of at least one of the axle parts (26), whereby the axle parts either rotate around axes lying in the same plane or the central axis parts for rotation

are arranged about axes which lie substantially below a plane passing through the axes of rotation of the two outer axle parts to thereby slide steering one carried by the chassis structure Mechanism to facilitate.

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-A--A-

6. Chassis structure according to claim 1, characterized in that the housing (12) has a lubricant reservoir contains so that the transfer device can be operated continuously in a lubricating bath.

7. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized in that the central axis parts for rotation are attached to axes that extend in a through the axes of rotation of the two outer wheel parts Plane (212) lie, wherein the center wheel parts (22 ") have diameters which are substantially larger than the Diameters of the outer wheel parts (20 ", 24") are, whereby a sliding steering of one of the chassis structure Device is facilitated.

8. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device a plurality of within the housing (12) arranged sprockets, one of which each with an axle member is connected for rotation therewith, and a chain device is arranged in the housing and is guided around the sprockets, whereby at least two of the axle parts are drivingly connected to one another.

9. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device

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a plurality of sprockets (50, 62, 66, 68, 72), each with an axle part (26) for common rotation connected, as well as a plurality of chains (52, 64, 70), each of which around those on an adjacent Pair of sprockets attached to axle parts is guided to drive all axle parts (26) together connect to.

10. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has a motor (30, 40) mounted on the housing, a first drive sprocket mounted for rotation by the motor (48), a second attached to one of the axle parts Has a drive sprocket (50) and a drive chain (52) which is guided around the two drive sprockets, to cause the rotation of one of the axle parts under the action of the motor.

11. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized by at least one axle part (26) mounted braking device (78, 80) for selective actuation to stop the rotation of the axle part, wherein the transmission device at the same time stops the rotation of the interconnected axle parts.

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12. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized by a braking device interposed between the drive device and the transmission device is mounted for selective actuation to stop the rotation of the drive device, the transmission device at the same time stops the rotation of the interconnected axle parts.

13. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device and the drive device have a plurality of chain wheels (48, 50, 62, 66, 68) each arranged in the housing (12) and attached to and attached to the axle parts (26) , 72), a motor (30, 40) fastened to the housing (12) between an outer axle part and the central axle part, a first motor (30, 40) equipped with two sets (48a, 48b) of teeth, arranged in the housing and for rotation by the Drive sprocket (48 ¹ ^{) attached to the drive device, a second drive sprocket attached to the central axle part, a first first chain (42 1)} guided around the first drive sprocket (48a) on a set of teeth and the sprocket (62 ') on the outer axle part next to the drive device ), a second to drive the first drive ^{sprocket (48b 1} ) on the other set of teeth and the sprocket (68 ') on the middle

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Ren axle part guided drive chain (64 ') / and a third, do the second drive sprocket and the sprocket on the other outer axle part have guided drive chain (7O ¹ ), the first and the second drive chain driving the outer axle parts next to the drive device and the middle Axial parts drivingly connect to the output of the drive device for rotation under its action.

14. Chassis structure according to one of the preceding claims marked with a power-driven loading structure by a housing, one the housing on the chassis structure for pivotal movement towards the chassis structure around a normally vertically extending axis supporting device, a knuckle boom crane (210) having an articulated arm (212) attached to the housing at one end, a gripper (214), attached to the other end of the articulated arm for picking up, lifting and carrying materials is, a hydraulic cylinder for extending and retracting the knuckle boom crane and for actuation of the mechanical gripper, one driver's cab on the housing, and one mounted on the housing Engine.

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15. Chassis structure according to one of the preceding claims, characterized by a movable derrick assembly (240) having a rotatable digging tool, a housing, a tree (242), a device for supporting the tree on the housing for pivoting movement between a driving orientation in which the tree extends substantially horizontally and an operational orientation, wherein the tree extends substantially vertically, a device that attaches to the tree is to cause rotation of the drilling tool (146) and a device (248) for moving the the Drilling tool rotating device axially with respect to the tree from a position adjacent one end to one Stand next to the other end of the tree.

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