DE102008015504A1 - Hand truck e.g. low lift truck, has braking system activated by brake controlling device, drawbar cooperating with cam, and controlling levers activated based on position of drawbar, where levers are rotatively mounted at pivoting axle - Google Patents

Hand truck e.g. low lift truck, has braking system activated by brake controlling device, drawbar cooperating with cam, and controlling levers activated based on position of drawbar, where levers are rotatively mounted at pivoting axle Download PDF

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Abstract

The truck has a braking system (8) e.g. disk brake, activated by a brake controlling device e.g. traction bowden cable device (12). The controlling device is fixed to a controlling lever (15a) by a traction unit (13) e.g. steel cable, and a sheath (14) surrounding the traction unit is fixed at a controlling lever (15b). A drawbar (6) cooperates with a cam (17), and the levers (15a, 15b) are activated based on position of the drawbar. The levers are rotatively mounted at a pivoting axle, and the cam is arranged between the levers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer um eine horizontale Drehachse schwenkbar angeordneten Deichsel und einer mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung betätigbaren Bremseinrichtung.The Invention relates to an industrial truck arranged with a pivotable about a horizontal axis of rotation Drawbar and one operable by means of a brake actuator Braking means.

Derartige Flurförderzeuge sind häufig als elektrisch betriebene Niederhubwagen oder Hochhubwagen ausgeführt, die im Mitgängerbetrieb betrieben werden. Ein um eine vertikale Achse drehbar angeordnetes Antriebsrad des Flurförderzeugs ist hierbei direkt oder indirekt mit einer um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Deichsel verbunden, so dass das Flurförderzeug durch Drehen der Deichsel um die vertikale Achse gelenkt werden kann.such Loaders are common designed as electrically operated pallet trucks or stackers, the in pedestrian mode operate. A rotatably mounted about a vertical axis Drive wheel of the truck is here directly or indirectly with a about a horizontal axis of rotation pivoting drawbar connected so that the truck by turning the drawbar about the vertical axis can.

Als Bremseinrichtung wird bei derartigen Flurförderzeugen üblicherweise eine als Federspeicherbremse ausgebildete Bremseinrichtung verwendet, die mit einem das Antriebsrad antreibenden Antriebsmotor in Wirkverbindung steht. Die Federspeicherbremse ist mittels einer Feder in eine Bremsstellung und mittels einer beispielsweise als Elektromagnet ausgebildeten Bremsbetätigungseinrichtung in eine Lösestellung beaufschlagbar, wobei zur Ansteuerung des Elektromagneten eine elektronische Steuerung vorgesehen ist. Eine derartige Bremseinrichtung weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf und verursacht somit hohe Herstellkosten des Flurförderzeugs.When Braking device is usually in such trucks as a spring-loaded brake trained braking device used with a drive wheel driving drive motor is in operative connection. The spring-loaded brake is by means of a spring in a braking position and by means of a for example, designed as an electromagnet brake actuator in a release position acted upon, wherein for controlling the electromagnet an electronic control is provided. However, such a braking device has a high construction costs and thus causes high production costs of Industrial truck.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit einer einfach aufgebauten und einen geringen Herstellaufwand aufweisenden Bremsbetätigungseinrichtung versehen ist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the genus mentioned above, with a simple constructed and provided a low manufacturing cost having brake actuator is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremsbetätigungseinrichtung als Seilzugeinrichtung, insbesondere Bowdenzug, ausgebildet ist, wobei die Seilzugeinrichtung mit einem Zugmittel an einem ersten Betätigungshebel und mit einer das Zugmittel umgebenden Umhüllung an einem zweiten Betätigungshebel befestigt ist, wobei die Deichsel mit einer Nockenanordnung in Wirkverbindung steht und in Abhängigkeit von der Deichselstellung der erste Betätigungshebel und/oder der zweite Betätigungshebel betätigbar ist. Mit einer derartigen, als Seilzugeinrichtung ausgebildeten mechanischen Bremsbetätigungseinrichtung, wobei die Seilzugeinrichtung an zwei Betätigungshebeln befestigt ist, die mit der an der Deichsel in Wirkverbindung stehenden Nockenanordnung betätigbar sind, kann eine einfach aufgebaute und funktionssicher arbeitende Bremsbetätigungseinrichtung gebildet werden, die eine Betätigung der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Deichselstellung ermöglicht.These Task is inventively characterized solved, that the brake actuator as Seilzugeinrichtung, in particular Bowden cable, is formed, wherein the cable pulling device with a traction means on a first operating lever and with a surrounding the traction means enclosure to a second operating lever is attached, wherein the drawbar with a cam assembly in operative connection stands and depending from the drawbar position of the first operating lever and / or the second actuating lever actuated is. With such, trained as Seilzugeinrichtung mechanical brake actuator, wherein the cable pulling device is attached to two operating levers, the with the standing on the drawbar in operative connection cam arrangement actuated can be a simply constructed and reliable working Brake actuator be formed, which is an actuation the braking device in dependence allowed by the drawbar position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der erste Betätigungshebel und der zweite Betätigungshebel um eine gemeinsame Schwenkachse drehbar gelagert und voneinander beabstandet, wobei die Nockenanordnung zwischen dem ersten Betätigungshebel und dem zweiten Betätigungshebel angeordnet ist. Die Betätigungshebel bilden somit einen beispielsweise U-förmigen Bügel, wobei sich die Nockenanordnung innerhalb des Bügels befindet. Hierdurch können bei einer entsprechenden Betätigung der Nockenanordnung durch eine entsprechende Deichselverschwenkung die Betätigungshebel auf einfache Weise um die Schwenkachse betätigt werden und somit die Bremseinrichtung mittels der Seilzugeinrichtung betätigt werden.According to one advantageous embodiment of the Invention are the first operating lever and the second operating lever rotatably mounted about a common pivot axis and spaced from each other, wherein the cam assembly between the first actuating lever and the second operating lever is arranged. The operating levers form thus, for example, a U-shaped Temple, where the cam assembly is inside the bracket. This can be at a corresponding operation the cam assembly by a corresponding drawbar pivoting the operating levers be operated in a simple manner about the pivot axis and thus the braking device be operated by means of the cable pull device.

Die Nockenanordnung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung im Bereich der Drehachse mit der Deichsel drehfest verbunden ist und als Doppelnocken ausgebildet ist. Mit einem derartigen Doppelnocken, der mit der Deichsel drehfest verbunden ist, kann bei einem Verschwenken der Deichsel um die Drehachse auf einfache Weise eine Betätigung der beiden Betätigungshebel und somit mittels der Seilzugeinrichtung eine Betätigung der Bremseinrichtung erzielt werden.The Cam arrangement is according to a advantageous embodiment of the invention in the region of the axis of rotation is rotatably connected to the drawbar and designed as a double cam is. With such a double cam, which rotates with the drawbar is connected, when pivoting the drawbar about the axis of rotation in a simple way an operation the two operating levers and thus by means of the cable pull means an actuation of the braking device be achieved.

Zweckmäßigerweise weist die Nockenanordnung eine erste Nockenerhebung und eine zweite Nockenerhebung auf, die symmetrisch ausgebildet sind.Conveniently, The cam assembly has a first cam lobe and a second cam lobe on, which are symmetrical.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn an der Deichsel ein Normalfahrbereich vorgesehen ist, wobei am oberen Ende des Normalfahrbereichs bei im Wesentlicher vertikaler Deichselstellung die Nockenanordnung mit der ersten Nockenerhebung am ersten Betätigungshebel und mit der zweiten Nockenerhebung an dem zweiten Betätigungshebel anliegt und am unteren Ende des Normalfahrbereichs bei im Wesentlicher horizontaler Deichselstellung die Nockenanordnung mit der zweiten Nockenerhebung am ersten Betätigungshebel und mit der ersten Nockenerhebung am zweiten Betätigungshebel anliegt. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Normalfahrbereich der Deichsel erzielt werden, in dem die Nockenanordnung zwischen den unbetätigten Betätigungshebel angeordnet ist und somit die Seilzugeinrichtung entspannt ist. Die Betätigungshebel und somit die Bremseinrichtung werden somit beim Verschwenken der Deichsel und somit der Nockenanordnung innerhalb des Normalfahrbereichs nicht betätigt.Special Benefits arise when the drawbar a normal driving range is provided, wherein at the upper end of the normal driving range in the Essential vertical drawbar position the cam assembly with the first cam lobe on the first operating lever and the second Cam lobe abuts the second operating lever and on lower end of the normal driving range at substantially horizontal Tiller position the cam assembly with the second cam lobe on the first operating lever and rests with the first cam lobe on the second operating lever. hereby can easily achieved a normal driving range of the drawbar in which the cam assembly between the unactuated operating lever is arranged and thus the cable pulling device is relaxed. The actuating lever and thus the braking device are thus when pivoting the Tiller and thus the cam assembly within the normal driving range not activated.

Sofern sich gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung an das obere Ende des Normalfahrbereichs ein oberer Bremsbereich der Deichsel anschließt, wobei mit der ersten Nockenerhebung der Nockenanordnung der erste Betätigungshebel und mit der zweiten Nockenerhebung der Nockenanordnung der zweite Betätigungshebel betätigbar ist, kann eine Betätigung der Bremseinrichtung in Richtung der Bremsstellung bei vertikaler Deichselstellung sichergestellt werden, wodurch sich ein einfacher und sicherer Betrieb des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ergibt.If, according to a preferred development of the invention, an upper braking region of the drawbar adjoins the upper end of the normal driving range, with the first cam lobe of the cam arrangement being the first actuating lever and the second cam lobe being the cam order the second operating lever is actuated, an actuation of the braking device can be ensured in the direction of the braking position at vertical drawbar position, resulting in a simple and safe operation of the truck according to the invention.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein sich an das untere Ende des Normalfahrbereichs anschließender unterer Bremsbereich der Deichsel vorgesehen ist, wobei mit der zweiten Nockenerhebung der Nockenanordnung der erste Betätigungshebel und mit der ersten Nockenerhebung der Nockenanordnung der zweite Betätigungshebel betätigbar ist. Hierdurch kann ebenfalls bei horizontaler Deichselstellung eine Betätigung der Bremseinrichtung in Richtung der Bremsstellung sichergestellt werden, die zu einem einfachen und sicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs beiträgt.Special Benefits arise when, according to a Development of the invention is a to the lower end of the normal driving range followed by lower braking area of the drawbar is provided, with the second cam lobe of the cam assembly of the first operating lever and with the first cam lobe of the cam assembly the second actuating lever actuated is. As a result, can also be at horizontal drawbar position an operation the braking device ensured in the direction of the braking position be, leading to a simple and safe operation of the truck according to the invention contributes.

Sofern die Seilzugeinrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mit einer Federeinrichtung versehen ist, kann die Längenänderung der Seilzugeinrichtung auf einfache Weise kompensiert werden und eine Dämpfung der Deichselbewegung erzielt werden. Zudem können mit einer derartigen Federeinrichtung die Belastungen des Zugmittels der Seilzugeinrichtung beim Anschlagen der Nockenanordnung an die beiden Betätigungshebel beim Verschwenken der Deichsel begrenzt werden.Provided the cable pull device according to an advantageous Embodiment of the invention provided with a spring device is, can the length change the cable pull device can be easily compensated and a damping the drawbar movement can be achieved. In addition, with such a spring device the loads of the traction means of the cable pulling device when striking the cam assembly to the two operating lever during pivoting the drawbar be limited.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Bremseinrichtung als Scheibenbremse ausgebildet. Eine Scheibenbremse weist einen geringen Bauaufwand auf und ist mittels einer beispielsweise als Bowdenzug ausgebildeten Seilzugeinrichtung auf einfache Weise betätigbar.According to one advantageous embodiment of the invention is the braking device designed as a disc brake. A disc brake has one low construction costs and is by means of an example as Bowden cable trained Seilzugeinrichtung easily operable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. in this connection shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 die Deichsel mit der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinrichtung in einer vergrößerten Darstellung, 2 the drawbar with the brake actuator according to the invention in an enlarged view,

3 die Deichsel am oberen Ende eines Normalfahrbereichs, 3 the drawbar at the upper end of a normal driving range,

4 die Deichsel in einem oberen Bremsbereich, 4 the drawbar in an upper braking area,

5 die Deichsel am unteren Ende des Normalfahrbereichs und 5 the drawbar at the lower end of the normal driving range and

6 die Deichsel in einem unteren Bremsbereich. 6 the drawbar in a lower braking area.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Niederhubwagen ausgebildetes deichselgeführtes Flurförderzeug 1 gezeigt. Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil 2 und einen auf nicht mehr dargestellte Weise relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 auf. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, an dem ein Antriebsrad 5 um eine vertikale Drehachse lenkbar angeordnet ist. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit dem Antriebsrad 5 verbundenen Deichsel 6. Das Antriebsrad 5 kann hierbei als luftbereiftes Antriebsrad ausgebildet sein.In the 1 is an inventive, designed as a pallet truck pedestrian-controlled truck 1 shown. The truck 1 has a drive part 2 and a manner not shown relative to the drive part 2 vertically movable load section 3 on. The drive part 2 includes a bow-shaped frame portion 4 to which a drive wheel 5 is arranged steerable about a vertical axis of rotation. Steering the lift truck 1 done by means of one with the drive wheel 5 connected drawbar 6 , The drive wheel 5 can be designed here as a pneumatic tire drive wheel.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, die mittels vertikal anhebbaren und absenkbaren Lastrollen 8a, 8b auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei mit den Lastarmen 7a, 7b Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden können.To the load part 3 belong two load arms 7a . 7b by means of vertically liftable and lowerable load rollers 8a . 8b supported on a roadway, with the load arms 7a . 7b Loads, such as pallets, lattice boxes or small parts containers can be recorded, lifted and transported.

Der Antriebsteil 2 und der Lastteil 3 sind hierbei von Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet, wodurch das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 bei geringem Eigengewicht eine hohe Festigkeit und Stabilität und somit eine robuste Bauweise aufweist. In Verbindung mit dem als luftbereiften Antriebsrad ausgebildeten Antriebsrad 5 ist das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 insbesondere für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf Straßen und Plätzen geeignet.The drive part 2 and the load part 3 are in this case of hollow sections, for example, pipe profiles, formed with a closed cross-section, whereby the truck according to the invention 1 With low weight, high strength and stability and thus a robust construction. In conjunction with the drive wheel designed as a pneumatic tire drive wheel 5 is the truck according to the invention 1 particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities with an uneven road surface, for example on streets and squares.

In der 2 ist der Antriebsteil 2 mit der Deichsel 6 in einer vergrößerten Darstellung gezeigt. Die Deichsel 6 ist um eine horizontale Drehachse 7 schwenkbar an dem Antriebsteil 4 gelagert.In the 2 is the driving part 2 with the drawbar 6 shown in an enlarged view. The drawbar 6 is about a horizontal axis of rotation 7 pivotable on the drive part 4 stored.

In den 3 bis 6 ist eine Bremseinrichtung 8 ersichtlich, die mit dem Antriebsrad 4 drehfest verbunden ist. Die Bremseinrichtung 8 umfasst eine Bremsscheibe 9 und einen Bremssattel 10, der mit einem Bremshebel 11 versehen ist. Zur Betätigung der Bremseinrichtung 8 ist eine beispielsweise als Bowdenzug ausgebildete Seilzugeinrichtung 12 vorgesehen. Die Seilzugeinrichtung 12 weist ein beispielsweise als Stahlseil ausgebildetes Zugmittel 13 auf, das mit einem ersten Ende an dem Bremshebel 11 befestigt ist. Das Stahlseil 13 ist innerhalb einer Umhüllung 14 angeordnet, das mit einem Ende am Antriebsteil 4 befestigt ist. Weiterhin ist die Seilzugeinrichtung 12 mit einer Federeinrichtung 14 versehen, die beispielsweise im Bereich des ersten Endes an der Umhüllung 14 angeordnet ist.In the 3 to 6 is a braking device 8th visible, with the drive wheel 4 rotatably connected. The braking device 8th includes a brake disc 9 and a caliper 10 that with a brake lever 11 is provided. For actuating the braking device 8th is a trained example as Bowden cable pulling device 12 intended. The cable-pulling device 12 has a traction means designed, for example, as a steel cable 13 on, with a first end on the brake lever 11 is attached. The steel rope 13 is within a serving 14 arranged, with one end on the drive part 4 is attached. Furthermore, the cable pull device 12 with a spring device 14 provided, for example, in the region of the first end of the enclosure 14 is arranged.

Die Bremseinrichtung 8 ist in Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel 6 betätigbar. Hierzu ist das Zugmittel 13 der Seilzugeinrichtung 12 – wie aus der 2 zu entnehmen ist – mit einem zweiten Ende an einem ersten Betätigungshebel 15a befestigt. Die das Zugmittel 13 umgebenden Umhüllung 14 ist mit einem zweiten Ende an einem zweiten Betätigungshebel 15b befestigt.The braking device 8th is dependent on the position of the drawbar 6 actuated. This is the traction means 13 the cable pulling device 12 - like from the 2 can be seen - with a second end to a first operating lever 15a attached. The the traction means 13 surrounding cladding 14 is at a second end to a second operating lever 15b attached.

Der erste Betätigungshebel 15a und der zweite Betätigungshebel 15b sind hierbei um eine gemeinsame Schwenkachse 16 drehbar gelagert und voneinander beabstandet.The first operating lever 15a and the second operating lever 15b are in this case a common pivot axis 16 rotatably mounted and spaced from each other.

Die Schwenkachse 16 der Betätigungshebel 15a, 15b ist hierbei von der Drehachse 7 der Deichsel 6 beabstandet. Die Betätigungshebel 15a, 15b bilden hierbei einen geteilten, U-förmigen Bügel.The pivot axis 16 the operating lever 15a . 15b is here of the axis of rotation 7 the drawbar 6 spaced. The operating levers 15a . 15b form here a split, U-shaped bracket.

Zur Betätigung der Betätigungshebel 15a, 15b und somit der Bremseinrichtung 8 steht die Deichsel 6 mit einer Nockenanordnung 17 in Wirkverbindung, die im Bereich der Drehachse 7 mit der Deichsel 6 drehfest verbunden ist. Die Nockenanordnung 17 ist hierbei zwischen dem ersten Betätigungshebel 15a und dem zweiten Betätigungshebel 15b angeordnet.To operate the operating lever 15a . 15b and thus the braking device 8th is the drawbar 6 with a cam arrangement 17 in operative connection, in the region of the axis of rotation 7 with the drawbar 6 rotatably connected. The cam arrangement 17 is here between the first operating lever 15a and the second operating lever 15b arranged.

Die Nockenanordnung 17 ist als Doppelnocken ausgebildet und weist eine erste V-förmige Nockenerhebung 17a und eine zweite, ebenfalls V-förmige Nockenerhebung 17b auf, die symmetrisch ausgebildet sind.The cam arrangement 17 is designed as a double cam and has a first V-shaped cam lobe 17a and a second, also V-shaped cam lobe 17b on, which are symmetrical.

In der in der 2 sowie der 3 dargestellten Stellung befindet sich die Deichsel 6 in einer vertikalen Stellung am oberen Ende eines Normalfahrbereichs 20, in dem die Bremseinrichtung 8 nicht betätigt ist.In the in the 2 as well as the 3 shown position is the drawbar 6 in a vertical position at the top of a normal driving range 20 in which the braking device 8th is not actuated.

Die erste Nockenerhebung 17a der als Doppelnocken ausgebildeten Nockenanordnung 17 liegt hierbei an dem ersten Betätigungshebel 15a und die zweite Nockenerhebung 17b an dem zweiten Betätigungshebel 15b an. Die Betätigungshebel 15a, 15b sind hierbei unbetätigt, wodurch die Seilzugeinrichtung 12 entspannt ist.The first cam lift 17a the trained as a double cam cam arrangement 17 this is due to the first operating lever 15a and the second cam lobe 17b on the second operating lever 15b at. The operating levers 15a . 15b are in this case unconfirmed, causing the Seilzugeinrichtung 12 is relaxed.

Wird die Deichsel 6 ausgehend von der in der 3 dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die in der 4 dargestellte Stellung bewegt, gelangt die Deichsel 6 in einen oberen Bremsbereich 21, der sich an das obere Ende des Normalfahrbereichs 20 anschließt. In der oberen Bremsbereich 21 wird hierbei durch die Drehung der Deichsel 6 und somit der Nockenanordnung 17 um die Drehachse 7 mit der ersten Nockenerhebung 17a der erste Betätigungshebel 15a und mit der zweiten Nockenerhebung 17b der zweite Betätigungshebel 15b betätigt. Der erste Betätigungshebel 15a bewegt sich hierbei im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 16 und der zweite Betätigungshebel 17b im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 16. Hierdurch wird der von den Betätigungshebeln 15a, 15b gebildete Bügel gespreizt und die als Bowdenzugeinrichtung ausgebildete Seilzugeinrichtung 12 gespannt. Mittels des Zugmittels 13 der Seilzugeinrichtung 12 wird somit der Bremshebel 11 entgegen dem Uhrzeigersinn beaufschlagt und somit die Bremseinrichtung 8 in Richtung der Bremsstellung betätigt.Will the drawbar 6 starting from the in the 3 shown position in the counterclockwise direction in the in 4 shown position moves, reaches the drawbar 6 in an upper braking area 21 , which is at the upper end of the normal driving range 20 followed. In the upper brake area 21 This is due to the rotation of the drawbar 6 and thus the cam assembly 17 around the axis of rotation 7 with the first cam lift 17a the first operating lever 15a and with the second cam lobe 17b the second operating lever 15b actuated. The first operating lever 15a moves clockwise around the pivot axis 16 and the second operating lever 17b counterclockwise about the pivot axis 16 , As a result, that of the operating levers 15a . 15b formed bracket spread and trained as a Bowden cable rope pulling device 12 curious; excited. By means of the traction device 13 the cable pulling device 12 thus becomes the brake lever 11 counteracted in the counterclockwise direction and thus the braking device 8th operated in the direction of the braking position.

In der in der 5 dargestellten Stellung befindet sich die Deichsel 6 in einer annähernd horizontalen Stellung am unteren Ende des Normalfahrbereichs 20, in dem die Bremseinrichtung 8 nicht betätigt ist.In the in the 5 shown position is the drawbar 6 in an approximately horizontal position at the lower end of the normal driving range 20 in which the braking device 8th is not actuated.

Die zweite Nockenerhebung 17b der Nockenanordnung 17 liegt hierbei an dem ersten Betätigungshebel 15a und die erste Nockenerhebung 17a an dem zweiten Betätigungshebel 15b an.The second cam lobe 17b the cam arrangement 17 this is due to the first operating lever 15a and the first cam lobe 17a on the second operating lever 15b at.

Bei einem Verschwenken der Deichsel 6 zwischen der in der 3 dargestellten Stellung am oberen Ende des Normalfahrbereichs 20 und der in der 5 dargestellte Stellung am unteren Ende des Normalfahrbereichs 20 kann hierbei die Nockenanordnung 17 innerhalb der Betätigungshebel 15a, 15b verschwenkt werden ohne die Betätigungshebel 15a 15b zu beaufschlagen und somit die Bremseinrichtung 8 zu betätigen.When pivoting the drawbar 6 between in the 3 shown position at the upper end of the normal driving range 20 and in the 5 shown position at the lower end of the normal driving range 20 this can be the cam arrangement 17 inside the operating lever 15a . 15b be pivoted without the operating lever 15a 15b to act on and thus the braking device 8th to press.

Wird die Deichsel 6 ausgehend von der in der 5 dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die in der 6 dargestellte Stellung bewegt, gelangt die Deichsel 6 in einen unteren Bremsbereich 21, der sich an das untere Ende des Normalfahrbereichs 20 anschließt. In dem unteren Bremsbereich 22 wird hierbei durch die Drehung der Deichsel 6 und somit der Nockenanordnung 17 um die Drehachse 7 mit der zweiten Nockenerhebung 17b der erste Betätigungshebel 15a und mit der ersten Nockenerhebung 17a der zweite Betätigungshebel 15b betätigt. Der erste Betätigungshebel 15a bewegt sich hierbei im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 16 und der zweite Betätigungshebel 17b im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 16, wodurch der von den Betätigungshebeln 15a, 15b gebildete Bügel gespreizt wird. Die als Bowdenzug ausgebildete Seilzugeinrichtung 12 wird somit gespannt und mittels des Zugmittels 13 der Seilzugeinrichtung 12 der Bremshebel 11 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und somit die Bremseinrichtung 8 in Richtung der Bremsstellung betätigt.Will the drawbar 6 starting from the in the 5 shown position in the counterclockwise direction in the in 6 shown position moves, reaches the drawbar 6 in a lower braking range 21 , which is at the lower end of the normal driving range 20 followed. In the lower brake area 22 This is due to the rotation of the drawbar 6 and thus the cam assembly 17 around the axis of rotation 7 with the second cam lobe 17b the first operating lever 15a and with the first cam lobe 17a the second operating lever 15b actuated. The first operating lever 15a moves clockwise around the pivot axis 16 and the second operating lever 17b counterclockwise about the pivot axis 16 , which causes the operating levers 15a . 15b formed temple is spread. The trained as a Bowden cable pulling device 12 is thus tensioned and by means of the traction means 13 the cable pulling device 12 the brake lever 11 pivoted counterclockwise and thus the braking device 8th operated in the direction of the braking position.

Mit der erfindungsgemäßen, als Seilzugeinrichtung 12 ausgebildeten Bremsbetätigungseinrichtung, die an den beiden Betätigungshebeln 15a, 15b befestigt ist, wobei die Betätigungshebel 15a, 15b von der an der Deichsel 6 angeordneten Nockenanordnung 17 beim Verschwenken der Deichsel 6 um die Drehachse 7 betätigt werden, kann somit eine einfach aufgebaute und funktionssicher arbeitende Bremsbetätigung erzielt werden, die eine Beaufschlagung der Bremseinrichtung 8 in der vertikalen Deichselstellung im oberen Bremsbereich 21 und in der horizontalen Deichselstellung im unteren Bremsbereich 22 in eine Bremsstellung ermöglicht.With the invention, as Seilzugeinrichtung 12 trained brake actuator, the two operating levers 15a . 15b is attached, the operating lever 15a . 15b from the at the drawbar 6 arranged cam order 17 when pivoting the drawbar 6 around the axis of rotation 7 can be actuated, thus a simple design and functionally working brake operation can be achieved, which is an application of the braking device 8th in the vertical drawbar position in the upper brake area 21 and in the horizontal tiller position in the lower brake area 22 in a braking position allows.

Die erfindungsgemäße Bremsbetätigungseinrichtung weist einen geringen Bauaufwand auf und ermöglicht eine einfache und funktionssichere mechanische Betätigung der Bremseinrichtung in Richtung der Bremsstellung in der vertikalen sowie der horizontalen Deichselstellung. Zudem benötigt die mechanische Bremsbetätigungseinrichtung keine zusätzliche elektrische Energie, wodurch sich bei Flurförderzeugen mit einem batterie-elektrischen Antriebssystem Vorteile ergeben.The brake actuator according to the invention has a low construction cost and allows a simple and reliable mechanical activity the braking device in the direction of the braking position in the vertical as well as the horizontal tiller position. In addition, the required mechanical brake actuator no additional electrical energy, resulting in industrial trucks with a battery-electric Drive system advantages.

Die Deichsel 6 kann hierbei mittels einer nicht dargestellten Federeinrichtung in Richtung der oberen Bremsstellung 21 beaufschlagt werden, wodurch sich weiterhin mit der Bremseinrichtung 8 und der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinrichtung die Funktion einer Betriebsbremse und einer Feststellbremse erzielen lässt.The drawbar 6 can in this case by means of a spring device, not shown, in the direction of the upper braking position 21 be acted upon, thereby continuing with the braking device 8th and the brake actuator according to the invention can achieve the function of a service brake and a parking brake.

Das erfindungsgemäße, als Niederhubwagen ausgebildete Flurförderzeug kann hierbei handbetätigt sein oder mit einem batterie-elektrisch betriebenen Antriebsystem zum Antrieb des Antriebsrades und/oder zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils versehen sein.The according to the invention, as Pallet truck trained truck can hereby be manually operated or with a battery-powered electric drive system for Drive the drive wheel and / or to raise or lower the Be provided load part.

Claims (10)

Flurförderzeug mit einer um eine horizontale Drehachse schwenkbar angeordneten Deichsel und einer mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung betätigbaren Bremseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsbetätigungseinrichtung als Seilzugeinrichtung (12), insbesondere Bowdenzug, ausgebildet ist, wobei die Seilzugeinrichtung (12) mit einem Zugmittel (13) an einem ersten Betätigungshebel (15a) und mit einer das Zugmittel (13) umgebenden Umhüllung (12) an einem zweiten Betätigungshebel (15b) befestigt ist, wobei die Deichsel (6) mit einer Nockenanordnung (17) in Wirkverbindung steht und in Abhängigkeit von der Deichselstellung der erste Betätigungshebel (15a) und/oder der zweite Betätigungshebel (15b) betätigbar ist.Truck with a pivotable about a horizontal axis arranged drawbar and an actuated by means of a brake actuator braking device, characterized in that the brake actuator as a cable pulling device ( 12 ), in particular Bowden cable, is formed, wherein the cable pull device ( 12 ) with a traction means ( 13 ) on a first operating lever ( 15a ) and with a traction means ( 13 ) surrounding cladding ( 12 ) on a second operating lever ( 15b ), the drawbar ( 6 ) with a cam arrangement ( 17 ) is in operative connection and depending on the drawbar position of the first operating lever ( 15a ) and / or the second operating lever ( 15b ) is operable. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betätigungshebel (15a) und der zweite Betätigungshebel (15b) um eine gemeinsame Schwenkachse (16) drehbar gelagert und voneinander beabstandet sind, wobei die Nockenanordnung (17) zwischen dem ersten Betätigungshebel (15a) und dem zweiten Betätigungshebel (15b) angeordnet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the first operating lever ( 15a ) and the second operating lever ( 15b ) about a common pivot axis ( 16 ) are rotatably mounted and spaced from each other, wherein the cam arrangement ( 17 ) between the first operating lever ( 15a ) and the second operating lever ( 15b ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenanordnung (17) im Bereich der Drehachse (7) mit der Deichsel (6) drehfest verbunden ist und als Doppelnocken ausgebildet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the cam arrangement ( 17 ) in the region of the axis of rotation ( 7 ) with the drawbar ( 6 ) is rotatably connected and is designed as a double cam. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenanordnung (17) eine erste Nockenerhebung (17a) und eine zweite Nockenerhebung (17b) aufweist.Truck according to claim 3, characterized in that the cam arrangement ( 17 ) a first cam lobe ( 17a ) and a second cam lobe ( 17b ) having. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Nockenerhebung (17a) und die zweite Nockenerhebung (17b) der Nockenanordnung (17) symmetrisch ausgebildet sind.Truck according to claim 4, characterized in that the first cam lobe ( 17a ) and the second cam lobe ( 17b ) of the cam arrangement ( 17 ) are formed symmetrically. Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Normalfahrbereich (20) der Deichsel (6) vorgesehen ist, wobei am oberen Ende des Normalfahrbereichs (20) bei im Wesentlicher vertikaler Deichselstellung die Nockenanordnung (17) mit der ersten Nockenerhebung (17a) am ersten Betätigungshebel (15a) und mit der zweiten Nockenerhebung (17b) an dem zweiten Betätigungshebel (15b) anliegt und am unteren Ende des Normalfahrbereichs (20) bei im Wesentlicher horizontaler Deichselstellung die Nockenanordnung (17) mit der zweiten Nockenerhebung (17b) am ersten Betätigungshebel (15a) und mit der ersten Nockenerhebung (17a) am zweiten Betätigungshebel (15b) anliegt.Truck according to claim 4 or 5, characterized in that a normal driving range ( 20 ) of the drawbar ( 6 ) is provided, wherein at the upper end of the normal driving range ( 20 ) in substantially vertical tiller position the cam assembly ( 17 ) with the first cam lobe ( 17a ) on the first actuating lever ( 15a ) and with the second cam lobe ( 17b ) on the second operating lever ( 15b ) and at the lower end of the normal driving range ( 20 ) in substantially horizontal tiller position the cam assembly ( 17 ) with the second cam lobe ( 17b ) on the first actuating lever ( 15a ) and with the first cam lobe ( 17a ) on the second operating lever ( 15b ) is present. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich an das obere Ende des Normalfahrbereichs (20) anschließender oberer Bremsbereich (21) der Deichsel (6) vorgesehen ist, wobei mit der ersten Nockenerhebung (17a) der Nockenanordnung (17) der erste Betätigungshebel (15a) und mit der zweiten Nockenerhebung (17b) der Nockenanordnung (17) der zweite Betätigungshebel (15b) betätigbar ist.Truck according to claim 6, characterized in that a to the upper end of the normal driving range ( 20 ) subsequent upper brake area ( 21 ) of the drawbar ( 6 ), wherein with the first cam lobe ( 17a ) of the cam arrangement ( 17 ) the first operating lever ( 15a ) and with the second cam lobe ( 17b ) of the cam arrangement ( 17 ) the second operating lever ( 15b ) is operable. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich an das untere Ende des Normalfahrbereichs (20) anschließender unterer Bremsbereich (22) der Deichsel (6) vorgesehen ist, wobei mit der zweiten Nockenerhebung (17b) der Nockenanordnung (17) der erste Betätigungshebel (15a) und mit der ersten Nockenerhebung (17a) der Nockenanordnung (17) der zweite Betätigungshebel (15b) betätigbar ist.Truck according to claim 6 or 7, characterized in that at the lower end of the normal driving range ( 20 ) subsequent lower brake range ( 22 ) of the drawbar ( 6 ) is provided, wherein with the second cam lobe ( 17b ) of the cam arrangement ( 17 ) the first operating lever ( 15a ) and with the first cam lobe ( 17a ) of the cam arrangement ( 17 ) the second operating lever ( 15b ) is operable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilzugeinrichtung (12) mit einer Federeinrichtung (14) versehen ist.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cable pulling device ( 12 ) with a spring device ( 14 ) is provided. Flurförderzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (8) als Scheibenbremse ausgebildet ist.Truck according to one of the preceding genen claims, characterized in that the braking device ( 8th ) is designed as a disc brake.
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