DE102008063590A1 - Lift truck, particularly pallet truck, has driving part and loading part, which is arranged relative to driving part, where driving part is provided with steerable wheel that is connected to brake device in operative connection - Google Patents

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Abstract

The lift truck (1) has a driving part (2) and loading part (3), which is arranged relative to the driving part. The driving part is provided with a steerable wheel (5) that is connected to a brake device in operative connection. The brake device is designed as electromagnetically actuated disc brake and arranged an on a wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil anhebbar und absenkbar angeordneten Lastteil, wobei das Antriebsteil mit einem lenkbaren Rad versehen ist, das mit einer Bremseinrichtung in Wirkverbindung steht.The The invention relates to a pallet truck, in particular a pallet truck, with a drive part and a relative to the drive part liftable and lowered arranged load part, wherein the drive part with a steerable wheel is provided with a braking device is in active connection.

Derartige Hubwagen sind in Regel handgeführt und werden im Mitgängerbetrieb betrieben. Ein antriebsteilseitiges Rad des Hubwagens ist hierbei direkt oder indirekt mit einer um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Deichsel verbunden, so dass der Hubwagen durch Drehen der Deichsel um eine vertikale Achse gelenkt werden kann.such Pallet trucks are usually hand-guided and become a pedestrian operated. A drive-part-side wheel of the lift truck is here directly or indirectly with a pivotable about a horizontal axis of rotation Tiller connected so that the pallet truck by turning the drawbar can be steered around a vertical axis.

Bekannte Hubwagen ohne Antrieb des Rades weisen in der Regel keine Bremseinrichtung auf, so dass der Hubwagen mit einer zu transportierenden Last von der Bedienperson abgebremst werden muss. Die hierfür erforderlichen und von der Bedienperson aufzubringenden Kräfte beeinträchtigen jedoch die Ergonomie eines Hubwagens.Known Pallet trucks without drive of the wheel usually have no braking device so that the pallet truck with a load of the operator must be braked. The required for this and forces to be applied by the operator, however, affect the ergonomics a lift truck.

Hubwagen mit einem Antrieb des antriebsteilseitigen Rades sind als elektrisch betriebene Hubwagen bekannt, wobei als Bremseinrichtung in derartigen elektrisch betriebenen Hubwagen üblicherweise eine als Federspeicherbremse ausgebildete Bremseinrichtung verwendet wird, die mit einem das Antriebsrad antreibenden elektrischen Fahrmotor in Wirkverbindung steht. Der Fahrmotor ist üblicherweise oberhalb des Antriebsrades am Hubwagen angeordnet und steht mit dem Antriebsrad über ein Untersetzungsgetriebe, beispielsweise ein von einem Kegelradgetriebe gebildetes Winkelgetriebe, zu dessen Antrieb in Verbindung. Eine derartige Fahrantriebseinheit mit einem Fahrmotor und einer Bremseinrichtung am Fahrmotor weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf und verursacht einen hohen Bauraumbedarf.lift trucks with a drive of the drive part side wheel are considered electric operated lift truck known, being used as a braking device in such electrically operated lift truck usually a trained as a spring brake brake device used that is, with an electric traction motor driving the drive wheel is in active connection. The drive motor is usually above the drive wheel arranged on the truck and stands with the drive wheel on a Reduction gear, for example, one of a bevel gear formed angular gear, to its drive in conjunction. A Such drive unit with a traction motor and a braking device However, the traction motor has a high construction cost and causes a high space requirement.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit einer einfach aufgebauten und einen geringen Herstellaufwand aufweisenden Bremseinrichtung versehen ist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the genus mentioned above, with a simple constructed and a low manufacturing cost having braking device is provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremseinrichtung als eine an dem Rad angeordnete elektromagnetisch betätigbare Scheibenbremse ausgebildet ist. Eine derartige an dem Rad angeordnete Scheibenbremse weist einen geringen Bauaufwand und einen geringen Bauraumbedarf auf und kann mittels einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung auf einfache Weise in die Bremsstellung bzw. die Lösestellung beaufschlagt werden. An einem Hubwagen ohne Antrieb des Rades bzw. einem Hubwagen mit einem Antriebsrad kann somit eine die Funktion einer Betriebsbremse und/oder die Funktion einer Feststellbremse aufweisenden Bremseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen elektromagnetisch betätigten Scheibenbremse, die direkt an dem Rad angeordnet ist, auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand erzielt werden.These Task is inventively characterized solved, in that the braking device is arranged electromagnetically as one disposed on the wheel actuated Disc brake is formed. Such arranged on the wheel Disc brake has a low construction cost and a low Space requirement and can by means of an electromagnetic actuator in a simple way in the braking position or the release position be charged. On a truck without drive of the wheel or a pallet truck with a drive wheel can thus a function a service brake and / or the function of a parking brake having Braking device with an electromagnetically actuated disc brake according to the invention, which is located directly on the wheel, in a simple way and with low construction costs are achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Scheibenbremse als Federspeicherbremse ausgebildet, die mittels mindestens eines Betätigungsmagneten in die Lösestellung beaufschlagbar ist.According to one preferred embodiment of the invention is the disc brake designed as a spring-loaded brake, by means of at least one actuating magnet in the release position can be acted upon.

Die Scheibenbremse weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung eine mit dem Rad drehfest verbundene Bremsscheibe und einen mit Bremsbelägen versehenen Bremssattel auf, wobei in dem Bremssattel der Betätigungsmagnet angeordnet ist. Eine derartige Scheibenbremse weist einen einfachen Aufbau auf und ermöglicht eine platzsparende Anordnung an dem Rad.The Disc brake has according to a preferred embodiment of the invention rotatably with the wheel connected brake disc and provided with brake pads brake caliper on, wherein in the caliper of the actuating magnet is arranged. Such a disc brake has a simple structure and allows a space-saving arrangement on the wheel.

Zweckmäßigerweise ist der Bremssattel an einer Lagergabel des Rades befestigt, wodurch sich der Aufbau und die Befestigung des Bremssattels der Scheibenbremse weiter vereinfachen lassen.Conveniently, the caliper is attached to a bearing fork of the wheel, whereby Structure and fastening of a brake caliper of a disk brake further simplify.

Der Bremssattel der Scheibenbremse kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Festsattel ausgebildet sein. Eine derartige Scheibenbremse mit einem als Festsattel ausgebildeten Bremssattel weist einen geringen Bauaufwand auf und kann auf einfache Weise als Feststellbremse ausgebildet werden.Of the Caliper of the disc brake can according to a preferred embodiment be formed of the invention as a fixed caliper. Such a disc brake with a caliper designed as a fixed caliper has a low Construction costs and can be easily formed as a parking brake become.

Es ist jedoch ebenfalls möglich, den Bremssattel als Schwimmsattel auszubilden, wodurch sich insbesondere bei einer als Betriebsbremse ausgebildeten erfindungsgemäßen elektromagnetisch betätigten Scheibenbremse Vorteile ergeben.It but it is also possible form the caliper as a floating caliper, which in particular in a trained as a service brake according to the invention electromagnetically actuated Disc brake benefits arise.

Sofern gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung das Rad als Antriebsrad, insbesondere luftbereiftes Antriebsrad, ausgebildet ist und mit einem elektrischen Fahrmotor, insbesondere einem Radnabenmotor, in triebsicher Verbindung steht, kann in Verbindung mit der erfindungsgemäßen elektromagnetisch betätigten Scheibenbremse an dem Antriebsrad ein Hubwagen mit einem elektrischen Fahrantrieb mit einem einfachen Aufbau und einem geringem Bauaufwand zur Verfügung gestellt werden. Sofern hierbei das Antriebsrad als luftbereiftes Antriebsrad ausgebildet ist, ist der erfindungsgemäße Hubwagen insbesondere für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf Straßen und Plätzen, geeignet. Mit der erfindungsgemäßen elektromagnetisch betätigten Scheibenbremse an dem Antriebsrad kann hierbei ein sicheres Abbremsen und Anhalten des Hubwagens, insbesondere auf abschüssigen Wegen, erzielt werden.If according to a preferred embodiment of the invention, the wheel as a drive wheel, in particular luftbereiftes drive wheel, is formed and with an electric traction motor, in particular a hub motor, in driving connection, in conjunction with the electromagnetically actuated disc brake according to the invention on the drive wheel, a pallet truck with an electric Travel drive can be provided with a simple structure and low construction costs. If in this case the drive wheel is designed as a pneumatic tire drive wheel, the lift truck according to the invention is particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities with an uneven road surface, for example, on streets and squares suitable. With the electromagnetically actuated disc brake according to the invention on the drive wheel can here be achieved with a safe braking and stopping the lift truck, especially on sloping paths.

Sofern gemäß einer Weiterbildung der Betätigungsmagnet in dem Bremssattel spritzwassergeschützt angeordnet ist, ergibt sich eine geschützte Anordnung der elektrischen Bauelemente der Scheibenbremse, wodurch der erfindungsgemäße Hubwagen auf einfache Weise für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben, beispielsweise auf Straßen und Plätzen, bei allen Witterungsbedingungen geeignet.Provided according to a Further development of the actuating magnet arranged splash-proof in the caliper results a protected arrangement the electrical components of the disc brake, whereby the pallet truck according to the invention in a simple way for Applications outside of Warehouses and production plants, for example, on roads and squares, suitable for all weather conditions.

Besondere Vorteile ergebenen sich, wenn der Betätigungsmagnet pulsweitenmoduliert angesteuert ist. Bei einer als Feststellbremse ausgebildeten erfindungsgemäßen Scheibenbremse, bei der die Scheibenbremse bei angesteuertem Betätigungsmagneten während des Betriebs des Hubwagens in die Lösestellung beaufschlagt ist, kann durch eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung des Betätigungsmagneten und somit einem pulsweitenmodulierten Betätigungsstrom des Betätigungsmagneten ein geringer Energieverbrauch zum Lösen der als Feststellbremse ausgebildeten Scheibenbremse erzielt werden.Special Benefits arise when the actuating magnet pulse width modulated is controlled. In a disk brake according to the invention designed as a parking brake, when the disc brake with activated actuating magnet during the Operating the lift truck in the release position is acted upon, by a pulse width modulated control of the actuating magnet and thus a pulse width modulated actuating current of the actuating magnet a low energy consumption for releasing the parking brake trained disc brake can be achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Betätigungsmagnet mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von der Stellung einer um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Deichsel. Hierdurch kann auf einfache Weise ein oberer Bremsbereich (Betriebsbremsbereich und/oder Feststellbremsbereich) bei einer in eine senkrechte Stellung hochgeklappten Deichsel und/oder eine unterer Bremsbereich (Betriebsbremsbereich und/oder Feststellbremsbereich) bei einer in eine waagerechten Stellung heruntergeklappten Deichsel erzielt werden. Durch die Ansteuerung der Scheibenbremse von einer elektrischen Steuereinrichtung des Hubwagens kann weiterhin eine hohe Betriebssicherheit des Hubwagens erzielt werden.Special Benefits arise when the actuating magnet by means of a electronic control device is controlled, in particular in dependence from the position of a pivotable about a horizontal pivot axis Drawbar. This can easily a top brake area (Service brake range and / or parking brake range) at a in a vertical position folded up tiller and / or a lower brake area (service brake area and / or parking brake area) in a folded down in a horizontal position drawbar be achieved. By controlling the disc brake of one electrical control device of the lift truck can continue a high reliability of the lift truck can be achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection demonstrate

1 einen erfindungsgemäßen Hubwagen in einer perspektivischen Darstellung, 1 a lifting truck according to the invention in a perspective view,

2 das Antriebsrad der 1 in einer vergrößerten Darstellung, 2 the drive wheel of 1 in an enlarged view,

3 eine erste Ausführungsform einer Scheibenbremse und 3 a first embodiment of a disc brake and

4 eine zweite Ausführungsform der Scheibenbremse. 4 a second embodiment of the disc brake.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer, beispielsweise als Niederhubwagen ausgebildeter deichselgeführter Hubwagen 1 mit einem Antriebsteil 2 und einem auf nicht mehr dargestellte Weise relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 dargestellt. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, innerhalb dessen ein Rad 5 um eine vertikale Schwenkachse S lenkbar angeordnet ist. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit dem Rad 5 verbundenen, um eine horizontale Schwenkachse H schwenkbar angeordneten Deichsel 6. Das Rad 5 ist hierbei als luftbereiftes Rad ausgebildet.In the 1 is an inventive, for example, designed as a pallet truck tiller-guided lift truck 1 with a drive part 2 and in a manner not shown relative to the drive part 2 vertically movable load section 3 shown. The drive part 2 includes a bow-shaped frame portion 4 within which a wheel 5 is arranged steerable about a vertical pivot axis S. Steering the lift truck 1 done by means of a wheel 5 connected, about a horizontal pivot axis H pivotally arranged drawbar 6 , The wheel 5 is designed here as a pneumatic tire.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, die mittels nicht mehr dargestellter vertikal anhebbarer und absenkbarer Lastrollen auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei mit den Lastarmen 7a, 7b Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden können. An dem dem Antriebsteil 2 zugewandten Bereich des Lastteils 3 ist am Lastteil 3 eine vertikale bügelförmige Gehäuseaufnahme 9 angeordnet, in der ein Gehäuse 10 befestigt werden kann, das mit einem Batteriefach für eine Batterie 11 und mit weiteren elektrischen bzw. elektronischen Komponenten eines elektrischen Antriebssystems des Flurförderzeugs 1 versehen ist.To the load part 3 belong two load arms 7a . 7b , Which are supported by means no longer shown vertically liftable and lowerable load rollers on a roadway, with the load arms 7a . 7b Loads, such as pallets, lattice boxes or small parts containers can be recorded, lifted and transported. On the drive part 2 facing portion of the load part 3 is on the load part 3 a vertical bow-shaped housing receptacle 9 arranged in a housing 10 It can be attached to a battery compartment for a battery 11 and with other electrical or electronic components of an electric drive system of the truck 1 is provided.

Der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 und der von den Lastarmen 7a, 7b sowie der Gehäuseaufnahme 9 gebildete Lastteil 3 ist hierbei von einstückigen Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet, wodurch der Hubwagen 1 bei hoher Stabilität und Festigkeit ein geringes Eigengewicht aufweist. Durch diese Ausbildung des Antriebsteils 2 und des Lastteils 3 in Verbindung mit dem als luftbereiften Antriebsrad ausgebildeten Antriebsrad 5 ist der erfindungsgemäße Hubwagen 1 insbesondere für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf Straßen und Plätzen, geeignet.The bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 and that of the load arms 7a . 7b and the housing receptacle 9 formed load part 3 is here of one-piece hollow sections, such as pipe profiles, formed with a closed cross section, whereby the pallet truck 1 with high stability and strength has a low weight. Due to this design of the drive part 2 and the load part 3 in conjunction with the drive wheel designed as a pneumatic tire drive wheel 5 is the lift truck according to the invention 1 particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities with an uneven road surface, for example on streets and squares.

Der erfindungsgemäße Hubwagen 1 kann hierbei mit einem batterie-elektrischen Antriebssystem zum Antrieb des Rades 5, insbesondere mittels eines als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Fahrmotors, und/oder zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils 3 mittels einer nicht mehr dargestellten elektrischen Hubeinrichtung versehen sein, die von der Batterie 11 mit elektrischer Energie versorgt werden.The pallet truck according to the invention 1 can do this with a battery-electric drive system to drive the wheel 5 in particular by means of an electric traction motor embodied as a wheel hub motor, and / or for raising or lowering the load part 3 be provided by means of an electric lifting device, not shown, from the battery 11 be supplied with electrical energy.

Alternativ kann der erfindungsgemäße Hubwagen 1 handbetätigt sein. Bei einem derartigen Hubwagen ist das Rad 5 nicht von einem elektrischen Fahrmotor angetrieben.Alternatively, the lift truck according to the invention 1 be hand-operated. In such a truck is the wheel 5 not driven by an electric drive motor.

Das Rad 5 ist in einer Lagergabel 12 drehbar angeordnet, wobei die Lagergabel 12 – wie in der 2 dargestellt ist – mittels eines Lagerzapfens 15 um die Schwenkachse S schwenkbar am Antriebsteil 2 gelagert ist. An der Lagergabel 12 ist hierbei weiterhin ein Aufnahmeflansch für die um die horizontale Schwenkachse H schwenkbar angeordnete Deichsel 6 ausgebildet.The wheel 5 is in a storage fork 12 rotatably arranged, the bearing fork 12 - like in the 2 is shown - by means of a journal 15 pivotable about the pivot axis S on the drive part 2 is stored. At the storage fork 12 Here is still a receiving flange for the pivotable about the horizontal pivot axis H arranged drawbar 6 educated.

Erfindungsgemäß ist an dem als Antriebsrad ausgebildeten Rad 5 eine als elektromagnetisch betätigte Scheibenbremse 20 ausgebildete Bremseinrichtung angeordnet. Die Scheibenbremse 20 weist eine mit dem Rad 5 drehfest verbundene Bremsscheibe 21 und einen mit Bremsbelägen versehenen Bremssattel 22 auf, der an einer Lagerplatte 12a der Lagergabel 12 befestigt ist. In dem Bremssattel 22 ist spritzwassergeschützt mindestens ein Betätigungsmagnet angeordnet.According to the invention is formed on the wheel designed as a drive wheel 5 an electromagnetically operated disc brake 20 trained braking device arranged. The disc brake 20 has one with the wheel 5 rotatably connected brake disc 21 and a brake pads provided with brake pads 22 on, on a bearing plate 12a the storage fork 12 is attached. In the caliper 22 is splash-proof at least one actuating magnet arranged.

Die Scheibenbremse 20 ist als Federspeicherbremse ausgebildet, die mittels einer in dem Bremssattel 22 angeordneten, nicht näher dargestellten Federeinrichtung in eine Bremsstellung beaufschlagt ist. Mittels des Betätigungsmagneten ist die Scheibenbremse 20 entgegen der Kraft der Federeinrichtung in die Lösestellung beaufschlagbar.The disc brake 20 is designed as a spring-loaded brake, by means of a brake caliper 22 arranged, not shown, spring device is acted upon in a braking position. By means of the actuating magnet is the disc brake 20 acted upon against the force of the spring device in the release position.

Der Bremssattel 22 ist als Festsattel ausgebildet, der mittels entsprechender Befestigungsschrauben 23 an der Lagerplatte 12a der Lagergabel 12 verschraubt ist. Das mit dem Radnabenmotor versehen Rad 5 kann somit zusammen mit der Scheibenbremse 20 an der Lagergabel 12 zu einer Baueinheit vormontiert werden.The caliper 22 is designed as a fixed caliper, by means of appropriate fastening screws 23 on the bearing plate 12a the storage fork 12 is screwed. The wheel provided with the wheel hub motor 5 can thus together with the disc brake 20 on the storage fork 12 be pre-assembled into a unit.

Der Bremssattel 22 der 2 ist in der 3 in einer vergrößerten Darstellung dargestellt. An dem Bremssattel 22 ist am vorderen Bereich eine mit einem Bremsbelag versehene Halteplatte 25, beispielsweise mittels entsprechender Befestigungsschrauben, befestigt, die von dem Bremssattel 22 axial beabstandet ist, so dass zwischen dem Bremssattel 22 und der Halteplatte 25 ein Axialspalt zur Aufnahme der Bremsscheibe 21 ausgebildet ist. In dem Bremssattel 22 sind im oberen und im unteren Bereich jeweils ein gleichsinnig wirkender Betätigungsmagnet 24a, 24b angeordnet, die mit einem nicht dargestellten, in dem Bremssattel 22 angeordneten weiteren Bremsbelag in Wirkverbindung stehen. Mittels der Federeinrichtung wird hierbei der in dem Bremssattel 22 angeordnete Bremsbelag an die Bremsscheibe 21 gepresst, die sich mechanisch verformt und gegen den an der Halteplatte 25 angeordneten feststehenden Bremsbelag gedrückt wird. Durch Bestromen der Betätigungsmagnete 24a, 24b kann somit die Scheibenbremse 20 in die Lösestellung beaufschlagt werden.The caliper 22 of the 2 is in the 3 shown in an enlarged view. On the caliper 22 is at the front of a plate provided with a brake pad 25 fastened, for example, by means of appropriate fastening screws, that of the caliper 22 axially spaced so that between the caliper 22 and the retaining plate 25 an axial gap for receiving the brake disc 21 is trained. In the caliper 22 are in the upper and in the lower area each a co-operating actuating magnet 24a . 24b arranged with a, not shown, in the caliper 22 arranged further brake pad are in operative connection. By means of the spring device is in this case in the caliper 22 arranged brake pad to the brake disc 21 Pressed, which deforms mechanically and against the holding plate 25 arranged fixed brake pad is pressed. By energizing the actuating magnets 24a . 24b can thus the disc brake 20 be acted upon in the release position.

In der 4 ist eine weitere Ausführungsform eines Bremssattels 22 einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse 20 dargestellt, der mit lediglich einem Betätigungsmagneten 24 versehen ist.In the 4 is another embodiment of a caliper 22 a disc brake according to the invention 20 shown, with only one actuating magnet 24 is provided.

Die erfindungsgemäße, an dem als Antriebsrad ausgebildeten Rad 5 angeordnete Scheibenbremse 20 weist einen einfachen Aufbau auf. Zudem ist die Scheibenbremse 20 mit dem Bremssattel 22 und den Bremsbelägen leicht zugänglich, wodurch eine einfache Verschleißkontrolle erzielt wird.The inventive, on which formed as a drive wheel 5 arranged disc brake 20 has a simple structure. In addition, the disc brake 20 with the caliper 22 and the brake pads easily accessible, whereby a simple wear control is achieved.

Mit der erfindungsgemäßen elektromagnetisch betätigten Scheibenbremse 20 kann somit an dem Hubwagen 1 eine einfach aufbaute und einen geringen Herstellaufwand aufweisende Bremseinrichtung zur Verfügung gestellt werden, die bei dem auf Straßen und Plätzen eingesetzten erfindungsgemäßen Hubwagen 1 ein sicheres Abbremsen und Anhalten des Hubwagens 1 und somit eine ergonomische Bedienung ermöglicht, insbesondere auf abschüssigen Wegen.With the electromagnetically actuated disc brake according to the invention 20 can thus on the pallet truck 1 a simple construction and a low production cost having braking device are provided, which in the invention used on streets and squares invention Hubwagen 1 a safe braking and stopping the lift truck 1 and thus allows ergonomic operation, especially on steep slopes.

Claims (10)

Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil anhebbar und absenkbar angeordneten Lastteil, wobei das Antriebsteil mit einem lenkbaren Rad versehen ist, das mit einer Bremseinrichtung in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung als eine an dem Rad (5) angeordnete elektromagnetisch betätigbare Scheibenbremse (20) ausgebildet ist.Lifting truck, in particular low-lift truck, with a drive part and a load part which can be raised and lowered relative to the drive part, wherein the drive part is provided with a steerable wheel, which is in operative connection with a brake device, characterized in that the brake device as one on the wheel ( 5 ) arranged electromagnetically actuated disc brake ( 20 ) is trained. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (20) als Federspeicherbremse ausgebildet ist, die mittels mindestens eines Betätigungsmagneten (24; 24a, 24b) in die Lösestellung beaufschlagbar ist.Lifting truck according to claim 1, characterized in that the disc brake ( 20 ) is designed as a spring-loaded brake, which by means of at least one actuating magnet ( 24 ; 24a . 24b ) can be acted upon in the release position. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenbremse (20) eine mit dem Rad (5) drehfest verbundene Bremsscheibe (21) und einen mit Bremsbelägen versehenen Bremssattel (22) aufweist, wobei in dem Bremssattel (22) der Betätigungsmagnet (24; 24a, 24b) angeordnet ist.Lifting truck according to claim 1 or 2, characterized in that the disc brake ( 20 ) one with the wheel ( 5 ) rotatably connected brake disc ( 21 ) and a brake pads provided with brake pads ( 22 ), wherein in the caliper ( 22 ) the actuating magnet ( 24 ; 24a . 24b ) is arranged. Hubwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssattel (22) an einer Lagergabel (12) des Rades (5) befestigt ist.Lifting truck according to claim 3, characterized in that the caliper ( 22 ) on a storage fork ( 12 ) of the wheel ( 5 ) is attached. Hubwagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssattel (22) als Festsattel ausgebildet ist.Lifting truck according to claim 3 or 4, characterized in that the caliper ( 22 ) is designed as a fixed caliper. Hubwagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremssattel (22) als Schwimmsattel ausgebildet ist.Lifting truck according to claim 3 or 4, characterized in that the caliper ( 22 ) is designed as a floating caliper. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (5) als Antriebsrad, insbesondere luftbereiftes Antriebsrad, ausgebildet ist und mit einem elektrischen Fahrmotor, insbesondere einem Radnabenmotor, in trieblicher Verbindung steht.Lifting truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel ( 5 ) is designed as a drive wheel, in particular luftbereiftes drive wheel, and with an electric drive motor, in particular a wheel hub motor, is in drive connection. Hubwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmagnet (24; 24a, 24b) in dem Bremssattel (22) spritzwassergeschützt angeordnet ist.Lifting truck according to one of claims 2 to 7, characterized in that the actuating magnet ( 24 ; 24a . 24b ) in the caliper ( 22 ) is arranged splash-proof. Hubwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmagnet (24; 24a, 24b) pulsweitenmoduliert angesteuert ist.Lifting truck according to one of claims 2 to 8, characterized in that the actuating magnet ( 24 ; 24a . 24b ) is controlled pulse width modulated. Hubwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmagnet (24; 24a, 24b) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von der Stellung einer um eine horizontale Schwenkachse (H) schwenkbaren Deichsel (6).Lifting truck according to one of claims 2 to 9, characterized in that the actuating magnet ( 24 ; 24a . 24b ) is controlled by means of an electronic control device, in particular in dependence on the position of a about a horizontal pivot axis (H) pivotable drawbar ( 6 ).
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