DE102008015505B4

DE102008015505B4 - Pedestrian-controlled industrial truck

Info

Publication number: DE102008015505B4
Application number: DE102008015505.5A
Authority: DE
Inventors: Claude Queneau; Yannik Guthleben
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2008-03-25
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2028-03-26
Also published as: FR2920389A1; DE102008015505A1; FR2920389B1

Abstract

Flurförderzeug (1) mit einer um eine horizontale Drehachse (15) schwenkbaren Deichsel (6) und einer mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung (17) betätigten Bremseinrichtung (18), wobei die Bremseinrichtung (18) als Scheibenbremse mit einer mit einem Rad (5) drehfest verbundenen Bremsscheibe (19) ausgebildet ist, wobei die Bremsbetätigungseinrichtung (17) mit der Deichsel (6) in Wirkverbindung steht und die Bremseinrichtung (18) in Abhängigkeit von der Deichselstellung betätigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsbetätigungseinrichtung (17) als hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung mit einem einen hydraulischen Bremsdruck erzeugenden Hauptbremszylinder (20) und einem die Bremseinrichtung (18) beaufschlagenden Bremszylinder (21) ausgebildet ist, wobei der vom Hauptbremszylinder (20) erzeugte hydraulische Bremsdruck den Bremszylinder (21) beaufschlagt, wobei die Deichsel (6) mit einer Nockenscheibe (16) drehfest verbunden ist, wobei mittels der Nockenscheibe (16) die Bremsbetätigungseinrichtung (17) betätigt ist und die Nockenscheibe (16) mit dem Hauptbremszylinder (20) zu dessen Betätigung in mechanischer Wirkverbindung steht.Industrial truck (1) with a drawbar (6) that can be pivoted about a horizontal axis of rotation (15) and a braking device (18) actuated by means of a brake actuating device (17), the braking device (18) as a disc brake being non-rotatably connected to a wheel (5). brake disc (19), the brake actuation device (17) being in operative connection with the drawbar (6) and the brake device (18) being actuated as a function of the drawbar position, characterized in that the brake actuation device (17) is a hydraulic brake actuation device with a a master brake cylinder (20) that generates hydraulic brake pressure and a brake cylinder (21) that acts on the braking device (18), the hydraulic brake pressure generated by the master brake cylinder (20) acting on the brake cylinder (21), the drawbar (6) having a cam disk ( 16) is non-rotatably connected, with the means of the cam disc (16) Bremsbetä ing device (17) is actuated and the cam disk (16) is in mechanical operative connection with the master brake cylinder (20) for its actuation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer um eine horizontale Drehachse schwenkbaren Deichsel und einer mittels einer Bremsbetätigungseinrichtung betätigten Bremseinrichtung, wobei die Bremseinrichtung als Scheibenbremse mit einer mit einem Rad drehfest verbundenen Bremsscheibe ausgebildet ist, wobei die Bremsbetätigungseinrichtung mit der Deichsel in Wirkverbindung steht und die Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Deichselstellung betätigt ist.The invention relates to an industrial truck with a tiller that can be pivoted about a horizontal axis of rotation and a brake device actuated by means of a brake actuation device, the brake device being designed as a disc brake with a brake disc non-rotatably connected to a wheel, the brake actuation device being operatively connected to the tiller and the brake device in Dependence on the tiller position is actuated.

Derartige Flurförderzeuge sind häufig als elektrisch betriebene Niederhubwagen oder Hochhubwagen ausgeführt, die im Mitgängerbetrieb betrieben werden. Ein Rad des Flurförderzeugs ist hierbei direkt oder indirekt mit einer Deichsel verbunden, so dass das Flurförderzeug durch Drehen der Deichsel um eine vertikale Achse gelenkt werden kann.Such industrial trucks are often designed as electrically operated low-lift trucks or high-lift trucks that are operated in pedestrian mode. A wheel of the truck is connected directly or indirectly to a drawbar, so that the truck can be steered about a vertical axis by turning the tiller.

Als Bremseinrichtung wird in derartigen Flurförderzeugen üblicherweise eine als Federspeicherbremse ausgebildete Bremseinrichtung verwendet, die mit einem das Rad antreibenden Antriebsmotor in Wirkverbindung steht. Die Federspeicherbremse ist mittels einer Feder in eine Bremsstellung und mittels einer beispielsweise als Elektromagnet ausgebildeten Bremsbetätigungseinrichtung in eine Lösestellung beaufschlagbar, wobei zur Ansteuerung des Elektromagneten eine elektronische Steuerung vorgesehen ist. Eine derartige Bremseinrichtung weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf und verursacht somit hohe Herstellkosten des Flurförderzeugs.In industrial trucks of this type, a braking device designed as a spring-loaded brake is usually used as the braking device, which is operatively connected to a drive motor that drives the wheel. The spring-loaded brake can be loaded into a braking position by means of a spring and into a release position by means of a brake actuation device designed, for example, as an electromagnet, an electronic controller being provided for activating the electromagnet. However, such a braking device has a high construction cost and thus causes high manufacturing costs of the industrial truck.

Aus der DE 38 33 571 A1 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit einer als Scheibenbremse ausgebildeten Bremseinrichtung bekannt. Die Bremseinrichtung ist als Federspeicherbremse ausgebildet, bei der eine Feder zwei Bremsbacken in eine Bremsstellung betätigt. Mittels eines mit der Deichsel verbundenen Nockens, der zwischen den beiden Bremsbacken angeordnet ist, kann die Bremseinrichtung entgegen der Kraft der Feder in Abhängigkeit von der Deichselstellung in die Lösestellung betätigt werden. Um die von der Feder erzeugte Bremskraft an die aufgenommene Last des Flurförderzeugs anpassen zu können, wird die Vorspannung der Feder mit zunehmender aufgenommener Last des Flurförderzeugs erhöht. Hierzu ist die Vorspannung der Feder mittels eines Hydraulikzylinders veränderbar, der an den Hubzylinder angeschlossen ist, der die aufgenommene Last trägt.From the DE 38 33 571 A1 a generic industrial truck with a braking device designed as a disc brake is known. The braking device is designed as a spring-loaded brake, in which a spring actuates two brake shoes into a braking position. By means of a cam connected to the drawbar, which is arranged between the two brake shoes, the braking device can be actuated against the force of the spring depending on the position of the drawbar into the release position. In order to be able to adapt the braking force generated by the spring to the load carried by the truck, the spring preload is increased as the load carried by the truck increases. For this purpose, the prestressing of the spring can be changed by means of a hydraulic cylinder which is connected to the lifting cylinder which carries the load taken up.

Die DE 79 30 969 U1 offenbart eine Flurförderzeug mit einer als Scheibenbremse ausgebildeten Bremseinrichtung, die Arretierscheiben und auf die Arretierscheiben wirkende Scheibenbremsbacken umfasst. Die Scheibenbremse ist mechanisch mittels eines Auslösezugs betätigt, der mit einem Betätigungshebel verbunden ist. Zusätzlich ist die Arretierscheibe an der Außenumfangsfläche mit von Nuten gebildete Arretierausnehmungen versehen, in die Verrastungszähne einrasten können. Die Verrastungszähne sind von einer Feder in eine Bremsstellung betätigt und können mittels eines mechanischen Zugelements, das mit einem an der Deichsel angeordneten Betätigungsgriff betätigt ist, in die Lösestellung betätigt werden.the DE 79 30 969 U1 discloses an industrial truck with a braking device designed as a disk brake, which includes locking disks and disk brake shoes acting on the locking disks. The disc brake is mechanically actuated by a trigger cable connected to an actuating lever. In addition, the locking disk is provided on the outer peripheral surface with locking recesses formed by grooves, into which the locking teeth can engage. The locking teeth are actuated by a spring into a braking position and can be actuated into the release position by means of a mechanical pulling element which is actuated with an actuating handle arranged on the drawbar.

Die DE 92 18 681 U1 offenbart eine Flurförderzeug mit einer als Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung. Die Federspeicherbremse weist an einem schwenkbaren Hebel angeordnete Bremsbacken auf, wobei der Hebel von einer Feder in die Bremsstellung betätigt wird. Zum Lösen der Federspeicherbremse ist ein weiterer schwenkbarer Hebel vorgesehen, der über eine Stange mit dem Hebel verbunden ist. Der weitere Hebel ist mit einer kurvenförmigen Angriffsfläche versehen, an der eine an der Deichsel angeordnete Rolle gleitet. Durch eine Schwenkbewegung der Deichsel in eine Fahrstellung wird der weitere Hebel verschwenkt, der über die Stange den Hebel entgegen der Kraft der Feder verschwenkt und damit die Federspeicherbremse in eine Lösestellung betätigt. Weiterhin kann über einen Seilzug, der an dem Hebel angreift, und mittels eines an der Deichsel angeordneten Handgriffes die Federspeicherbremse mechanisch in die Lösestellung betätigt werden.the DE 92 18 681 U1 discloses an industrial truck with a braking device designed as a spring-loaded brake. The spring-loaded brake has brake shoes arranged on a pivotable lever, the lever being actuated by a spring into the braking position. To release the spring-loaded brake, another pivotable lever is provided, which is connected to the lever via a rod. The other lever is provided with a curved contact surface on which a roller arranged on the drawbar slides. A pivoting movement of the tiller into a driving position pivots the further lever, which pivots the lever against the force of the spring via the rod and thus actuates the spring-loaded brake into a release position. Furthermore, the spring-loaded brake can be actuated mechanically into the release position via a cable pull that acts on the lever and by means of a handle arranged on the drawbar.

Die US 2 645 297 A offenbart ein Flurförderzeug mit einer als Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung, bei der eine Feder zwei Bremsbacken in eine Bremsstellung betätigt. Mittels eines mit der Deichsel verbundenen Nockens kann die Bremseinrichtung entgegen der Kraft der Feder in Abhängigkeit von der Deichselstellung in die Lösestellung betätigt werden. Mittels des Nockens kann hierzu ein Hebel verschwenkt werden, der eine Stange betätigt, die über eine Kulisse die beiden Bremsbacken entgegen der Kraft der Feder in die Lösestellung betätigt.the U.S. 2,645,297 A discloses an industrial truck with a braking device designed as a spring-loaded brake, in which a spring actuates two brake shoes into a braking position. By means of a cam connected to the drawbar, the braking device can be actuated into the release position against the force of the spring depending on the position of the drawbar. For this purpose, a lever can be pivoted by means of the cam, which actuates a rod which actuates the two brake shoes against the force of the spring into the release position via a connecting link.

Die DE 35 38 535 A1 offenbart eine Feststellbremse für Laufräder eines Rollstuhls, bei der mittels eines eine Nockenkurve aufweisenden schwenkbaren Hebels als Bedienungsorgan zwei federbelastete Sperrklinken betätigt werden können, die mit Sperrnocken versehen sind, die in Zahnausnehmungen einer Bremsscheibe eingreifen.the DE 35 38 535 A1 discloses a parking brake for wheels of a wheelchair, in which two spring-loaded locking pawls can be actuated by means of a pivoting lever having a cam curve as an operating element, which locking pawls are provided with locking cams which engage in toothed recesses of a brake disc.

Die DE 93 02 370 U1 offenbart eine als Schubgepäckkarre ausgebildete Transportkarre mit als Scheibenbremsen ausgebildeten Bremsen. Die Scheibenbremsen sind als Federspeicherbremsen ausgebildet, die mittels eines Übertragungsmittels von einem Schiebebügel mechanisch gelöst werden kann. Das Übertragungsmittel greift an einem Andruckring der Federspeicherbremse an, der mittels Druckfedern in die Bremsstellung betätigt ist, und kann den Andruckring verdrehen. Über Zähne von Zahnringen wird die mittels des Übertragungsmittels an dem Andruckring aufgebrachte Drehbewegung in eine Axialbewegung des Andruckrings umgewandelt, um den Andruckring entgegen der Kraft der Druckfedern in eine Lösestellung der Federspeicherbremse zu betätigen.the DE 93 02 370 U1 discloses a trolley designed as a push luggage trolley with brakes designed as disc brakes. The disc brakes are designed as spring-loaded brakes, which can be mechanically released from a push bar by means of a transmission device. The means of transmission attacks an And pressure ring of the spring-loaded brake, which is actuated into the braking position by compression springs, and can twist the pressure ring. The rotational movement applied to the pressure ring by means of the transmission means is converted via teeth of toothed rings into an axial movement of the pressure ring in order to actuate the pressure ring against the force of the compression springs into a release position of the spring-loaded brake.

Die DE 14 80 663 A offenbart ein Flurförderzeug mit einer Federspeicherbremse, die eine V-förmig gerillte Bremsscheibe aufweist, in die ein V-förmiges Bremselement hinein- und herausbewegbar ist. Das V-förmige Bremselement ist an einem um eine Drehachse verschwenkbar gelagerten Bremsschuh angeordnet, der von einer Feder in die Bremsstellung betätigt ist. Zum Lösen der Federspeicherbremse ist ein ebenfalls um die Drehachse verschwenkbar gelagerter Winkelhebel vorgesehen, der den Bremsschuh entgegen der Kraft der Feder verschwenken kann und der mittels eines mit der Deichsel verbundenen Nockens betätigt wird, so dass durch Verschwenken der Deichsel der Winkelhebel verschwenkt wird und dieser den Bremsschuh in die Lösestellung der Federspeicherbremse betätigt.the DE 14 80 663 A discloses an industrial truck with a spring-loaded brake, which has a V-shaped grooved brake disk, into which a V-shaped brake element can be moved in and out. The V-shaped braking element is arranged on a brake shoe which is mounted such that it can pivot about an axis of rotation and which is actuated by a spring into the braking position. To release the spring-loaded brake, an angle lever is provided, which is also pivotably mounted about the axis of rotation, which can pivot the brake shoe against the force of the spring and which is actuated by means of a cam connected to the drawbar, so that by pivoting the drawbar, the angle lever is pivoted and this Brake shoe actuated in the release position of the spring-loaded brake.

Die DE 12 45 768 A offenbart ein Flurförderzeug mit einer Federspeicherbremse, bei der eine Bremsscheibe mittels Federn in eine Bremsstellung betätigt ist. Zum Lösen der Federspeicherbremse ist ein verschwenkbar gelagerter Hebel vorgesehen, der die Bremsscheibe über Bremsstangen entgegen der Kraft der Federn in die Lösestellung betätigen kann. Der Hebel kann mittels eines an der Deichsel angeordneten Nockens in der Schwenkbewegung gesteuert werden, so dass durch Verschwenken der Deichsel der Hebel verschwenkt wird und dieser die Bremsscheibe mittels der Bremsstangen in die Lösestellung der Federspeicherbremse betätigt.the DE 12 45 768 A discloses an industrial truck with a spring-loaded brake, in which a brake disc is actuated into a braking position by means of springs. To release the spring-loaded brake, a pivotably mounted lever is provided, which can actuate the brake disk into the release position via brake rods against the force of the springs. The pivoting movement of the lever can be controlled by means of a cam arranged on the drawbar, so that the lever is pivoted by pivoting the drawbar and this actuates the brake disc by means of the brake rods into the release position of the spring-loaded brake.

Die DE 198 40 406 A1 offenbart ein Flurförderzeug mit einer oberhalb eines Fahrantriebsmotor angeordneten elektromagnetisch lösbaren Speicherbremse. Zusätzlich kann die Speicherbremse mittels zweier miteinander gekoppelter Hebel in die Lösestellung betätigt werden.the DE 198 40 406 A1 discloses an industrial truck with an electromagnetically releasable storage brake arranged above a traction drive motor. In addition, the storage brake can be actuated into the release position by means of two levers coupled to one another.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit einer einfach aufgebauten und einen geringen Herstellaufwand aufweisenden Bremseinrichtung versehen ist.The object of the present invention is to provide an industrial truck of the type mentioned at the outset that is provided with a braking device that is simple in design and requires little manufacturing effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bremsbetätigungseinrichtung als hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung mit einem einen hydraulischen Bremsdruck erzeugenden Hauptbremszylinder und einem die Bremseinrichtung beaufschlagenden Bremszylinder ausgebildet ist, wobei der vom Hauptbremszylinder erzeugte hydraulische Bremsdruck den Bremszylinder beaufschlagt, wobei die Deichsel mit einer Nockenscheibe drehfest verbunden ist, wobei mittels der Nockenscheibe die Bremsbetätigungseinrichtung betätigt ist und die Nockenscheibe mit dem Hauptbremszylinder zu dessen Betätigung in mechanischer Wirkverbindung steht. Bei der Erfindung ist eine als Scheibenbremse ausgebildete Bremseinrichtung vorgesehen, wobei die Bremsbetätigungseinrichtung der Scheibenbremse mit der Deichsel in mechanischer Verbindung steht. In Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel ist die Bremsbetätigungseinrichtung zur Erzeugung einer Bremskraft ansteuerbar und somit die Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel als Betriebsbremse und/oder Feststellbremse betätigbar. Eine derartige, als Scheibenbremse ausgebildete Bremseinrichtung, deren Bremsbetätigungseinrichtung mit der Deichsel in mechanischer Wirkverbindung steht, weist einen geringen Bauaufwand und Herstellaufwand auf, wobei die Bremseinrichtung auf einfache Weise als Betriebsbremse und/oder Feststellbremse verwendet werden kann.The object is achieved according to the invention in that the brake actuation device is designed as a hydraulic brake actuation device with a master brake cylinder that generates a hydraulic brake pressure and a brake cylinder that acts on the brake device, the hydraulic brake pressure generated by the master brake cylinder acting on the brake cylinder, the drawbar being non-rotatably connected to a cam disk, wherein the brake actuation device is actuated by means of the cam disk and the cam disk is in mechanical operative connection with the master brake cylinder for its actuation. In the invention, a braking device designed as a disc brake is provided, the brake actuation device of the disc brake being mechanically connected to the drawbar. Depending on the position of the drawbar, the brake actuation device can be controlled to generate a braking force and the brake device can therefore be actuated as a service brake and/or parking brake depending on the position of the drawbar. Such a braking device designed as a disk brake, the brake actuation device of which is mechanically operatively connected to the drawbar, has low construction and manufacturing costs, and the braking device can easily be used as a service brake and/or parking brake.

Die Deichsel steht mit einer Nockenscheibe in Wirkverbindung, wobei mittels der Nockenscheibe die Bremsbetätigungseinrichtung betätigbar ist. Mittels einer beispielsweise mit der Deichsel drehfest verbundenen Nockenscheibe kann auf einfache Weise die Bremsbetätigungseinrichtung mechanisch betätigt werden.The drawbar is operatively connected to a cam disk, the brake actuation device being able to be actuated by means of the cam disk. The brake actuation device can be actuated mechanically in a simple manner by means of a cam disk which is non-rotatably connected to the drawbar, for example.

Die Bremsbetätigungseinrichtung ist als hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung mit einem einen Bremsdruck erzeugenden Hauptbremszylinder und einem die Bremseinrichtung beaufschlagenden Bremszylinder ausgebildet ist. Mit einer hydraulischen Bremsbetätigungseinrichtung kann auf einfache Weise die Bremskraft gesteuert und verstärkt werden.The brake actuation device is designed as a hydraulic brake actuation device with a master brake cylinder that generates a brake pressure and a brake cylinder that acts on the brake device. The braking force can be controlled and increased in a simple manner with a hydraulic brake actuation device.

Sofern die Nockenscheibe mit dem Hauptbremszylinder in mechanischer Wirkverbindung steht, ergibt sich für die mechanische Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung ein geringer Bauaufwand.If the cam disk is mechanically operatively connected to the master brake cylinder, the mechanical actuation of the brake actuation device requires little structural effort.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist hierbei vorgesehen, dass ein gelenkig gelagerter Betätigungshebel vorgesehen ist, der mit der Nockenscheibe in Eingriff steht und den Hauptbremszylinder betätigt. Mit einem derartigen, gelenkig gelagerten Betätigungshebel kann auf einfache Weise beim Schwenken der Deichsel und somit einer Drehung der Nockenscheibe ein Kolben des Hauptbremszylinder zur Erzeugung eines Bremsdruckes in axialer Richtung beaufschlagt werden. Es ist jedoch ebenfalls möglich, anstelle eines gelenkig gelagerten Betätigungshebels einen axial verschiebbaren Betätigungsstift vorzusehen, der mit der Nockenscheibe und dem Kolben des Hauptbremszylinders in Eingriff steht.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that an articulated actuating lever is provided, which engages with the cam disk and actuates the master brake cylinder. With such an articulated actuating lever, a piston of the master brake cylinder can be acted upon in a simple manner when pivoting the drawbar and thus rotating the cam disk in order to generate a braking pressure in the axial direction. However, it is also possible to use an axially instead of an articulated actuating lever to provide a slidable actuating pin which is in engagement with the cam disc and the piston of the master cylinder.

Die von der Bremseinrichtung erzeugte Bremskraft kann auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Deichselstellung gesteuert werden, wenn an der Nockenscheibe eine Nockenbahn ausgebildet ist. Mit der Nockenbahn kann hierbei auf einfache Weise ein gewünschtes Bremsverhalten der als Betriebsbremse und/oder Feststellbremse einsetzbaren Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Deichselstellung eingestellt werden.The braking force generated by the braking device can be controlled in a simple manner as a function of the tiller position if a cam track is formed on the cam disk. With the cam track, a desired braking behavior of the braking device that can be used as a service brake and/or parking brake can be set in a simple manner as a function of the drawbar position.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn an der Nockenbahn ein Normalfahrbereich ausgebildet ist, in dem die Bremseinrichtung nicht angesteuert ist, wodurch ein normaler Fahrbetrieb des Flurförderzeugs ermöglicht wird.There are particular advantages if a normal driving range is formed on the cam track, in which the braking device is not activated, which enables normal driving operation of the industrial truck.

Sofern an der Nockenbahn ein oberer und/oder unterer Betriebsbremsbereich ausgebildet ist, in dem die Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Deichselstellung betätigbar ist, kann mit der Bremseinrichtung eine Betriebsbremse für das Flurförderzeug erzielt werden, wobei in Abhängigkeit von der Deichselstellung die Bremskraft zu- bzw. abnimmt.If an upper and/or lower service brake area is formed on the cam track, in which the brake device can be actuated depending on the position of the tiller, a service brake for the industrial truck can be achieved with the brake device, with the braking force being increased or decreased depending on the position of the tiller. decreases.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist an der Nockenbahn mindestens ein Feststellbremsbereich ausgebildet, in dem die Bremseinrichtung mit einer maximalen Bremskraft beaufschlagbar ist. Hierdurch kann mit der Bremseinrichtung ebenfalls auf einfache Weise eine Feststellbremse für das Flurförderzeug erzielt werden.According to a preferred development of the invention, at least one parking brake area is formed on the cam track, in which the braking device can be subjected to a maximum braking force. As a result, a parking brake for the industrial truck can also be achieved in a simple manner with the braking device.

Die Nockenscheibe steht hierbei vorteilhafterweise derart mit der Deichsel in Wirkverbindung, dass ein erster Feststellbremsbereich im Bereich der senkrechten Deichselstellung ausgebildet ist. Bei senkrechter Deichselstellung bildet die Bremseinrichtung somit eine Feststellbremse, wodurch eine hohe Sicherheit des Flurförderzeugs im Betrieb erzielbar ist.The cam disk is advantageously in operative connection with the drawbar in such a way that a first parking brake area is formed in the area of the vertical drawbar position. When the tiller is in a vertical position, the braking device thus forms a parking brake, as a result of which a high level of safety of the industrial truck during operation can be achieved.

Sofern die Nockenscheibe derart mit der Deichsel in Wirkverbindung steht, dass ein weiterer Feststellbremsbereich im Bereich der waagerechten Deichselstellung ausgebildet ist, kann ebenfalls bei einer Beaufschlagung der Deichsel in eine waagerechte Stellung eine maximale Abbremsung des Flurförderzeugs erzielt werden, wodurch die Sicherheit des Flurförderzeugs im Betrieb weiter erhöht werden kann.If the cam disk is operatively connected to the tiller in such a way that another parking brake area is formed in the region of the horizontal tiller position, maximum braking of the industrial truck can also be achieved when the tiller is placed in a horizontal position, which further increases the safety of the industrial truck during operation can be increased.

Zweckmäßigerweise schließt sich der obere Betriebsbremsbereich an den ersten Feststellbremsbereich an, wodurch bei einer Beaufschlagung der Deichsel in Richtung der senkrechten Stellung ein gesteuertes Abbremsen des Flurförderzeugs mit der als Betriebsbremse verwendeten Bremseinrichtung erzielt werden kann.The upper service brake area is expediently connected to the first parking brake area, so that when the tiller is acted upon in the direction of the vertical position, controlled braking of the industrial truck can be achieved with the brake device used as the service brake.

Sofern sich der Normalfahrbereich an den oberen Betriebsbremsbereich anschließt, wird bei einer aus der senkrechten oder waagrechten Stellung ausgelenkten Stellung in einem weiten Bereich der Deichselstellung ein normaler Fahrbetrieb des Flurförderzeugs ermöglicht.If the normal driving range follows the upper service braking range, normal driving operation of the industrial truck is enabled in a wide range of the tiller position when it is deflected from the vertical or horizontal position.

Zweckmäßigerweise schließt sich der untere Betriebsbremsbereich an den Normalfahrbereich an, wodurch bei einer Beaufschlagung der Deichsel in die waagrechte Stellung vor Erreichen des weiteren Feststellbremsbereichs mit der als Betriebsbremse verwendeten Bremseinrichtung ebenfalls ein gesteuertes Abbremsen des Flurförderzeugs erzielbar ist.The lower service braking range expediently follows the normal driving range, so that controlled braking of the industrial truck can also be achieved with the brake device used as the service brake when the tiller is moved into the horizontal position before it reaches the further parking brake range.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Deichsel mit einer Federeinrichtung in Wirkverbindung steht, die die Deichsel in Richtung der senkrechten Stellung beaufschlagt. Hierdurch kann mit lediglich einer Federeinrichtung beim Loslassen der Deichsel eine Rückstellung der Deichsel in die senkrechte Stellung und eine Betätigung der Bremseinrichtung als Feststellbremse erzielt werden, wodurch sich für das Rückstellen der Deichsel und die Ansteuerung der Feststellbremse ein geringer Bauaufwand ergibt.Particular advantages arise when the drawbar is in operative connection with a spring device which acts on the drawbar in the direction of the vertical position. As a result, when the drawbar is released, the drawbar can be returned to the vertical position and the braking device can be actuated as a parking brake with just one spring device, resulting in less construction effort for resetting the drawbar and actuating the parking brake.

Die Federeinrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform als Gasdruckfeder ausgebildet, die mit der Deichsel in Wirkverbindung steht und an dem Flurförderzeug beabstandet zur Drehachse der Deichsel befestigt ist. Mit einer Gasdruckfeder kann weiterhin eine Dämpfung der Bewegung der Deichsel erzielt werden. Es können jedoch ebenfalls andere Federeinrichtungen, beispielsweise eine Schraubenfeder oder eine Drehfeder verwendet werden.According to a preferred embodiment, the spring device is designed as a gas pressure spring which is in operative connection with the drawbar and is fastened to the industrial truck at a distance from the axis of rotation of the drawbar. A damping of the movement of the drawbar can also be achieved with a gas pressure spring. However, other spring devices, for example a helical spring or a torsion spring, can also be used.

Mit besonderem Vorteil ist ein Anschlag für die senkrechte Stellung der Deichsel vorgesehen, der an der Nockenscheibe ausgebildet ist. Mit der Nockenscheibe kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand der Anschlag für die senkrechte Deichselstellung gebildet werden.With particular advantage, a stop for the vertical position of the drawbar is provided, which is formed on the cam disk. The stop for the vertical drawbar position can be formed in a simple manner and with little construction effort with the cam disk.

Zweckmäßigerweise ist der Anschlag von einer Erhebung der Nockenbahn gebildet, die mit dem Betätigungshebel in Wirkverbindung bringbar ist. wodurch der Anschlag für die senkrechte Deichselstellung auf einfache Weise gebildet werden kann.The stop is expediently formed by an elevation of the cam track which can be brought into operative connection with the actuating lever. whereby the stop for the vertical tiller position can be formed in a simple manner.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung,
2 die Deichsel mit der Bremsbetätigungseinrichtung in einer vergrößerten Darstellung und
3 das Rad mit einer Bremseinrichtung in einer vergrößerten Darstellung,
4 die Nockenscheibe mit der Bremsbetätigungseinrichtung in einer vergrößerten Darstellung.

Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures. Here shows

1 an industrial truck according to the invention in a perspective view,
2 the drawbar with the brake actuation device in an enlarged view and
3 the wheel with a braking device in an enlarged view,
4 the cam disk with the brake actuation device in an enlarged view.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Niederhubwagen ausgebildetes deichselgeführtes Flurförderzeug 1 mit einem Antriebsteil 2 und einem auf nicht mehr dargestellte Weise relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 dargestellt. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, an dem eine Fahrantriebseinheit, die ein Rad 5 und einen das Rad antreibenden, nicht mehr dargestellten Elektromotor umfasst, lenkbar angeordnet ist. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit der Fahrantriebseinheit und somit dem Rad 5 verbundenen Deichsel 6. Das Rad 5 ist hierbei als luftbereiftes Rad ausgebildet.In the 1 shows a pedestrian-controlled industrial truck 1 according to the invention, designed for example as a low-lift truck, with a drive part 2 and a load part 3 that can be moved vertically relative to the drive part 2 in a manner that is not shown. The drive part 2 comprises a bow-shaped frame section 4 on which a traction drive unit, which comprises a wheel 5 and an electric motor, not shown, which drives the wheel, is steerably arranged. The lifting truck 1 is steered by means of a drawbar 6 connected to the travel drive unit and thus to the wheel 5. The wheel 5 is in the form of a pneumatic wheel.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, die mittels vertikal anhebbaren und absenkbaren Lastrollen 8a, 8b auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei mit den Lastarmen 7a, 7b Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden können. An dem dem Antriebsteil 2 zugewandten Bereich des Lastteils 3 ist am Lastteil 3 eine vertikale Gehäuseaufnahme 9 angeordnet, in der ein Gehäuse 10 befestigt werden kann, das mit einem Batteriefach für eine Batterie 11 und mit weiteren elektrischen bzw. elektronischen Komponenten eines elektrischen Antriebssystems des Flurförderzeugs 1 versehen ist.The load part 3 includes two load arms 7a, 7b, which are supported on a roadway by means of load rollers 8a, 8b that can be raised and lowered vertically, with the load arms 7a, 7b being able to pick up, lift and transport loads, for example pallets, lattice boxes or small parts containers. A vertical housing receptacle 9 is arranged on the load part 3 in the area of the load part 3 facing the drive part 2, in which a housing 10 can be fastened, which is equipped with a battery compartment for a battery 11 and with further electrical or electronic components of an electrical drive system of the industrial truck 1 is provided.

Der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 und der von den Lastarmen 7a, 7b sowie der Gehäuseaufnahme 9 gebildete Lastteil 3 ist hierbei von einstückigen Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet, wodurch das Flurförderzeug 1 bei hoher Stabilität und Festigkeit ein geringes Eigengewicht aufweist.The bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 and the load part 3 formed by the load arms 7a, 7b and the housing receptacle 9 is formed from one-piece hollow profiles, for example tubular profiles, with a closed cross section, as a result of which the industrial truck 1 has a low dead weight with high stability and strength .

Die Deichsel 6 ist - wie in der 2 dargestellt ist - um eine horizontale Drehachse 15 am Antriebsteil 2 gelagert. Konzentrisch zur Drehachse 15 ist eine Nockenscheibe 16 angeordnet, die mit der Deichsel 6 drehfest verbunden ist. Mittels der Nockenscheibe 16 ist eine Bremsbetätigungseinrichtung 17 einer in der 3 dargestellten Bremseinrichtung 18 betätigbar.The drawbar 6 is - as in the 2 is shown - mounted on the drive part 2 about a horizontal axis of rotation 15 . A cam disk 16 is arranged concentrically to the axis of rotation 15 and is connected to the drawbar 6 in a rotationally fixed manner. By means of the cam 16 is a brake actuator 17 in one 3 Braking device 18 shown can be actuated.

Die Bremseinrichtung 18 ist hierbei als Scheibenbremse ausgebildet, die eine mit dem Rad 5 drehfest verbundene Bremsscheibe 19 aufweist. Die Bremsbetätigungseinrichtung 17 ist als hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung ausgebildet, die einen in der 2 dargestellten Hauptbremszylinder 20 umfasst, mittels dem ein hydraulischer Bremsdruck erzeugbar ist, der einen Bremszylinder 21 beaufschlagt, der in einem an der Bremsscheibe 19 angeordneten Bremssattel angeordnet ist.The braking device 18 is in the form of a disc brake which has a brake disc 19 which is non-rotatably connected to the wheel 5 . The brake actuator 17 is designed as a hydraulic brake actuator, the one in the 2 includes master brake cylinder 20 shown, by means of which a hydraulic brake pressure can be generated, which acts on a brake cylinder 21, which is arranged in a brake caliper arranged on the brake disc 19.

Die Nockenscheibe 16 steht hierbei - wie in den 2 und 4 dargestellt ist - mit dem Hauptbremszylinder 20 in Wirkverbindung, wobei ein Betätigungshebel 22 vorgesehen ist, der an einer Schwenkachse 23, die parallel zur Drehachse 15 der Deichsel 6 angeordnet ist, schwenkbar am Antriebsteil 2 gelagert ist. Der Betätigungshebel 22 steht mit einer an der Nockenscheibe 16 ausgebildeten Nockenbahn 24 in Eingriff und beaufschlagt bei einer Schwenkbewegung um die Drehachse 23 den Hauptbremszylinder 20 zur Erzeugung eines Bremsdruckes.The cam 16 is here - as in the 2 and 4 is shown - in operative connection with the master brake cylinder 20, an actuating lever 22 being provided which is pivotably mounted on the drive part 2 on a pivot axis 23 which is arranged parallel to the axis of rotation 15 of the drawbar 6. The actuating lever 22 is in engagement with a cam track 24 formed on the cam disk 16 and, during a pivoting movement about the axis of rotation 23, acts on the master brake cylinder 20 to generate a braking pressure.

Die Deichsel 6 ist mittels einer beispielsweise als Gasdruckfeder 33 ausgebildeten Federeinrichtung 32 in Richtung der senkrechten Stellung beaufschlagt. Die Gasdruckfeder 32 ist hierbei an einer Befestigungsachse 33 beabstandet zur Drehachse 15 der Deichsel 6 am Antriebsteil 2 befestigt und steht mit der Deichsel 6 auf nicht mehr dargestellte Weise in Wirkverbindung.The drawbar 6 is acted upon in the direction of the vertical position by means of a spring device 32 designed, for example, as a gas pressure spring 33 . The gas pressure spring 32 is fastened to the drive part 2 on a fastening axis 33 at a distance from the axis of rotation 15 of the drawbar 6 and is operatively connected to the drawbar 6 in a manner that is no longer shown.

An der Nockenbahn 24 der Nockenscheibe 16 ist - wie aus der 4 ersichtlich ist - ein erster Feststellbremsbereich 25 ausgebildet, bei dem mittels des Betätigungshebels 22 der Hauptbremszylinder 20 maximal beaufschlagt ist und somit einen maximalen Bremsdruck erzeugt. Der Feststellbremsbereich 25 ist hierbei in der in der 1 dargestellten senkrechten Stellung der Deichsel 6 vorgesehen. Is on the cam track 24 of the cam 16 - as shown in the 4 As can be seen, a first parking brake area 25 is formed, in which the master brake cylinder 20 is subjected to maximum pressure by means of the actuating lever 22 and thus generates a maximum braking pressure. The parking brake area 25 is in this case in the 1 shown vertical position of the drawbar 6 is provided.

Angrenzend an den Feststellbremsbereich 25 ist an der Nockenbahn 24 der Nockenscheibe 16 ein oberer Betriebsbremsbereich 26 ausgebildet, wobei in dem oberen Betriebsbremsbereich 26 der Hauptbremszylinder 20 und somit die Bremseinrichtung 18 in Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel 6 betätigbar ist.An upper service brake area 26 is formed on the cam track 24 of the cam disk 16 adjacent to the parking brake area 25, wherein the master brake cylinder 20 and thus the braking device 18 can be actuated in the upper service brake area 26 depending on the position of the drawbar 6.

An den oberen Betriebsbremsbereich 26 schließt sich an die Nockenbahn 24 der Nockenscheibe 16 ein Normalfahrbetrieb 27 an, in dem der Hauptbremszylinder 20 nicht betätigt ist und somit keinen Bremsdruck erzeugt.The upper service braking area 26 is followed by the cam track 24 of the cam disk 16 in normal driving mode 27 in which the master brake cylinder 20 is not actuated and therefore does not generate any braking pressure.

An den Normalfahrbereich 27 grenzt an der Nockenbahn 24 der Nockenscheibe 16 ein unterer Betriebsbremsbereich 28 an, in dem der Hauptbremszylinder 20 und somit die Bremseinrichtung 18 in Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel 6 betätigbar ist.A lower service braking area 28 adjoins the normal driving area 27 on the cam track 24 of the cam disk 16, in which the master brake cylinder 20 and thus the braking device 18 depending on the position of the drawbar 6 can be actuated.

Der Endbereich des unteren Betriebsbremsbereichs 28 kann als weiterer Feststellbremsbereich 29 ausgebildet sein, in dem der Hauptbremszylinder 20 maximal beaufschlagt ist und einen maximalen Bremsdruck erzeugt. Im Feststellbereich 29 ist die Deichsel 6 annähernd waagrecht.The end area of the lower service brake area 28 can be designed as a further parking brake area 29 in which the master brake cylinder 20 is subjected to maximum pressure and generates a maximum brake pressure. In the locking area 29, the drawbar 6 is approximately horizontal.

An der Nockenscheibe 16 ist weiterhin ein Anschlag 31 für die senkrechte Stellung der Deichsel 6 ausgebildet. Der Anschlag 31 ist hierbei von einer an der Nockenbahn 24 am Ende des ersten Feststellbremsbereichs 25 angeordneten Erhebung 30 gebildet, die im Zusammenwirken mit dem Betätigungshebel 22 eine weitere Schwenkbewegung der Deichsel 6 verhindert.On the cam disk 16, a stop 31 for the vertical position of the drawbar 6 is also formed. The stop 31 is in this case formed by an elevation 30 which is arranged on the cam track 24 at the end of the first parking brake area 25 and which, in cooperation with the actuating lever 22, prevents a further pivoting movement of the drawbar 6.

In der in der 4 dargestellten Stellung der Nockenscheibe 16 befindet sich die Deichsel 6 im Normalfahrbereich 27, wobei mittels des Betätigungshebels 22 der Hauptbremszylinder 20 nicht betätigt ist und somit die Bremseinrichtung 18 nicht angesteuert ist. Wird ausgehend von dem Normalfahrbereich 27 die Deichsel 6 nach oben in Richtung der senkrechten Stellung betätigt, wird im oberen Betriebsbremsbereich 26 mit zunehmender Verschwenkung der Deichsel 6 in Richtung der senkrechten Stellung eine zunehmende Betätigung des Hauptbremszylinders 20 und somit ein zunehmender Bremsdruck und eine zunehmende Bremskraft der Bremseinrichtung 18 erzielt. Bei senkrechter Deichselstellung gelangt die Deichsel 6 in den ersten Feststellbremsbereich 25, wobei mittels des Hauptbremszylinders 20 ein maximaler Bremsdruck erzeugt wird. In der senkrechten Stellung der Deichsel 6 gelangt die Erhebung 30 in Wirkverbindung mit dem Betätigungshebel 22, wodurch weiterhin ein Anschlag für die senkrechte Stellung der Deichsel 6 erzielt wird.In the in the 4 In the illustrated position of the cam disk 16, the drawbar 6 is in the normal driving range 27, with the master brake cylinder 20 not being actuated by means of the actuating lever 22 and thus the braking device 18 not being actuated. If, starting from the normal driving range 27, the tiller 6 is actuated upwards in the direction of the vertical position, in the upper service braking range 26 with increasing pivoting of the tiller 6 in the direction of the vertical position, there is increasing actuation of the main brake cylinder 20 and thus an increasing brake pressure and an increasing braking force of the Braking device 18 achieved. When the tiller is in a vertical position, the tiller 6 reaches the first parking brake area 25, with the master brake cylinder 20 generating a maximum braking pressure. In the vertical position of the drawbar 6, the elevation 30 comes into operative connection with the actuating lever 22, whereby a stop for the vertical position of the drawbar 6 is also achieved.

Entsprechend wird ausgehend von dem in der 4 dargestellten Normalfahrbereich 27 bei einer Betätigung der Deichsel 6 nach unten in Richtung der waggerechten Stellung im unteren Betriebsbremsbereich 28 mit zunehmender Verschwenkung der Deichsel 6 in Richtung der waggerechten Stellung durch eine zunehmende Betätigung des Hauptbremszylinders 20 ein zunehmender Bremsdruck und somit eine zunehmende Bremskraft der Bremseinrichtung 18 erzeugt. Bei waagerechter Stellung der Deichsel 6 wird im weiteren Feststellbremsbereich 29 ein maximaler Bremsdruck und somit eine maximale Bremskraft der Bremseinrichtung 28 erzeugt.Accordingly, starting from the in the 4 illustrated normal driving range 27 when the tiller 6 is actuated downwards in the direction of the level position in the lower service braking range 28 with increasing pivoting of the tiller 6 in the direction of the level position by increasing actuation of the master brake cylinder 20, an increasing braking pressure and thus an increasing braking force of the braking device 18 is generated . When the drawbar 6 is in a horizontal position, a maximum braking pressure and thus a maximum braking force of the braking device 28 is generated in the further parking brake area 29 .

Sofern eine Bedienperson die Deichsel 6 ausgehend von dem Normalfahrbereich 27 loslässt, wird die Deichsel 6 mittels der Federeinrichtung 32 in die in der 1 dargestellte senkrechte Stellung beaufschlagt, wobei weiterhin die Bremseinrichtung 18 mittels des Feststellbremsbereichs 25 in der Funktion als Feststellbremse angesteuert wird.If an operator lets go of the tiller 6 starting from the normal driving range 27, the tiller 6 is moved by the spring device 32 into the position in FIG 1 illustrated vertical position applied, the braking device 18 is further controlled by means of the parking brake portion 25 in the function as a parking brake.

Im oberen Betriebsbremsbereich 26 sowie im unteren Betriebsbremsbereich 28 ist die Bremseinrichtung 18 hierbei in Abhängigkeit von der Stellung der Deichsel 6 als Betriebsbremse betätigbar, wobei mit der Bremseinrichtung 18 ein gesteuertes Abbremsen des Flurförderzeugs 1 durch die Deichsel 6 erzielbar ist. Durch entsprechende Gestaltung der Nockenbahn 24 im Bereich des oberen Betriebsbremsbereichs 26 und des unteren Betriebsbremsbereichs 28 kann hierbei auf einfache Weise das Bremsverhalten des Flurförderzeugs eingestellt werden.In the upper service brake area 26 and in the lower service brake area 28, the brake device 18 can be actuated as a service brake depending on the position of the tiller 6, with the brake device 18 being able to brake the industrial truck 1 in a controlled manner by the tiller 6. By designing the cam track 24 appropriately in the area of the upper service brake area 26 and the lower service brake area 28, the braking behavior of the industrial truck can be adjusted in a simple manner.

Das erfindungsgemäße, beispielsweise als Niederhubwagen ausgebildete Flurförderzeug kann hierbei mit einem batterie-elektrischen Antriebsystem zum Antrieb des Rades 5 mittels eines Elektromotors und/oder zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils versehen sein.The industrial truck according to the invention, designed for example as a low lift truck, can be provided with a battery-electric drive system for driving the wheel 5 by means of an electric motor and/or for raising or lowering the load part.

Zudem kann das erfindungsgemäße Flurförderzeug handbetätigt sein. Bei einem derartigen Handgabelhubwagen ist das Rad 5 nicht von einem Elektromotor angetrieben.In addition, the industrial truck according to the invention can be manually operated. In such a hand pallet truck, the wheel 5 is not driven by an electric motor.

Claims

Industrial truck (1) with a drawbar (6) that can be pivoted about a horizontal axis of rotation (15) and a braking device (18) actuated by means of a brake actuating device (17), the braking device (18) as a disc brake being non-rotatably connected to a wheel (5). brake disc (19), the brake actuation device (17) being in operative connection with the drawbar (6) and the brake device (18) being actuated as a function of the drawbar position, characterized in that the brake actuation device (17) is a hydraulic brake actuation device with a a master brake cylinder (20) that generates hydraulic brake pressure and a brake cylinder (21) that acts on the braking device (18), the hydraulic brake pressure generated by the master brake cylinder (20) acting on the brake cylinder (21), the drawbar (6) having a cam disk ( 16) is rotatably connected, with the means of the cam disc (16) the Bremsbet actuating device (17) is actuated and the cam disk (16) is mechanically operatively connected to the master brake cylinder (20) for its actuation.

industrial truck claim 1 , characterized in that an articulated actuating lever (22) is provided which with the Cam disc (16) is engaged and actuates the master brake cylinder (20).

industrial truck claim 1 or 2 , characterized in that a cam track (24) is formed on the cam disk (16).

industrial truck claim 3 , characterized in that on the cam track (24) a normal driving range (27) is formed, in which the braking device (18) is not controlled.

industrial truck claim 3 or 4 , characterized in that on the cam track (24) an upper service brake area (26) is formed, in which the braking device (18) is actuated depending on the drawbar position.

Industrial truck according to one of claims 3 until 5 , characterized in that on the cam track (24) a lower service brake area (28) is formed, in which the braking device (18) is actuated depending on the drawbar position.

Industrial truck according to one of claims 3 until 6 , characterized in that at least one parking brake area (25; 29) is formed on the cam track (24), in which the braking device (18) is subjected to a maximum braking force.

Industrial truck according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the cam disc (16) is operatively connected to the drawbar (6) in such a way that a first parking brake area (25) is formed in the region of the vertical drawbar position.

Industrial truck according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the cam disk (16) is in operative connection with the drawbar (6) in such a way that a further parking brake area (29) is formed in the region of the horizontal drawbar position.

Industrial truck according to one of Claims 5 until 9 , characterized in that the upper service brake area (26) connects to the first parking brake area (25).

Industrial truck according to one of Claims 4 until 10 , characterized in that the normal driving range (27) connects to the upper service braking range (26).

Industrial truck according to one of Claims 6 until 11 , characterized in that the lower service braking range (28) connects to the normal driving range (27).

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the drawbar (6) is operatively connected to a spring device (32) which acts on the drawbar (6) in the direction of the vertical drawbar position.

industrial truck Claim 13 , characterized in that the spring device (32) is designed as a gas pressure spring (33) which is operatively connected to the drawbar (6) and is fixed to the industrial truck at a distance from the axis of rotation (15) of the drawbar (6).

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that a stop (31) is provided for the vertical tiller position.

industrial truck claim 15 , characterized in that the stop (31) is formed on the cam disc (16).

industrial truck Claim 16 , characterized in that the stop (31) is formed by an elevation of the cam track (24) which can be brought into operative connection with the actuating lever (22).