DE102008063593A1

DE102008063593A1 - Pallet truck, in particular pallet truck

Info

Publication number: DE102008063593A1
Application number: DE200810063593
Authority: DE
Inventors: Claude Queneau; Pascal Prévost
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-07-01
Also published as: FR2940261A1; FR2940261B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen (1), insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil (2) und einem relativ zum Antriebsteil (2) mittels einer Hubeinrichtung (15) vertikal bewegbaren Lastteil (3). Zur Lösung der Aufgabe, eine Hubeinrichtung mit einem geringen Bauaufwand zur Verfügung zu stellen, die den Betrieb des Hubwagens verbessert, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung (15) als elektrisch betriebener Gewindespindeltrieb (16), insbesondere Kugelgewindetrieb, ausgebildet ist, wobei der Gewindespindeltrieb (16) eine mit dem Antriebsteil (2) in Wirkverbindung st(18) aufweist, die mit dem Lastteil (3) in Wirkverbindung steht.The invention relates to a lift truck (1), in particular low-lift truck, with a drive part (2) and a load part (3) which is vertically movable relative to the drive part (2) by means of a lifting device (15). To solve the problem of providing a lifting device with a low construction cost available, which improves the operation of the lift truck, the invention proposes that the lifting device (15) as electrically driven threaded spindle drive (16), in particular ball screw, is formed, wherein the threaded spindle drive (16) one with the drive part (2) in operative connection st (18) which is in operative connection with the load part (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen, insbesondere Niederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem relativ zum Antriebsteil mittels einer Hubeinrichtung vertikal bewegbaren Lastteil.The The invention relates to a pallet truck, in particular a pallet truck, with a drive part and a relative to the drive part by means a lifting device vertically movable load part.

Bei als Niederhubwagen ausgebildeten Hubwagen ist bekannt, zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils relativ zum Antriebsteil eine hydraulische Hubeinrichtung vorzusehen, die von einem zwischen dem Antriebsteil und dem Lastteil angeordneten Hubzylinder gebildet ist. Bei handbetätigten Niederhubwagen ist eine mittels einer Deichsel betätigbare Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubzylinders und somit zum Anheben des Lastteils vorgesehen. Bei Niederhubwagen mit einem batterieelektrischen Antriebssystem ist ein elektrisches Pumpenaggregat mit einer von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen, um den Hubzylinder mit Druckmittel zu versorgen. Die Steuerung der Heben- und Senkenbewegung erfolgt mittels einer geeigneten Ventileinrichtung, die mit dem Hydraulikzylinder, der Hydraulikpumpe sowie einem Druckmittelbehälter mittels entsprechender Druckmittelleitungen in Verbindung steht. Eine derartige hydraulische Hubeinrichtung weist jedoch einen hohen Bauaufwand auf. Zudem erfordert eine hydraulische Hubeinrichtung einen ständigen Wartungsaufwand, beispielsweise eine Kontrolle des Druckmittelstandes sowie einen turnusmäßigen Wechsel des Druckmittels und einer entsprechenden Filtereinrichtung. Zudem können bei einer entsprechenden Beanspruchung des Hubwagens an den Dichtungseinrichtungen der hydraulischen Hubeinrichtung, insbesondere im Bereich des Hubzylinders, Beschädigungen auftreten, die eine Leckage von Druckmittel an die Umgebung nach sich zieht.at designed as a pallet truck pallet truck is known for lifting or lowering the load part relative to the drive part of a hydraulic lifting device to be provided by a between the drive part and the load part arranged lifting cylinder is formed. For hand-operated pallet trucks is an actuatable by a drawbar hydraulic pump for Supply of the lifting cylinder and thus to lift the load part intended. For pallet trucks with a battery electric drive system is an electric pump unit with one of an electric motor driven hydraulic pump provided to the lift cylinder with pressure medium to supply. The control of the lifting and lowering movement takes place by means of a suitable valve device connected to the hydraulic cylinder, the Hydraulic pump and a pressure fluid container by means of appropriate Pressure medium lines in communication. Such a hydraulic Lifting device, however, has a high construction cost. In addition requires a hydraulic lifting device a constant maintenance, for example a check of the pressure medium level and a regular change the pressure medium and a corresponding filter device. moreover can at a corresponding stress on the lift truck to the sealing devices the hydraulic lifting device, in particular in the region of the lifting cylinder, damage occur after a leakage of pressure medium to the environment after pulls.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubwagen der eingangs genannten Art zur Verfügung zustellen, dessen Hubeinrichtung einen geringen Bauaufwand aufweist und einen verbesserten Betrieb des Hubwagens ermöglicht.Of the present invention is based on the object, a truck of the type mentioned above available, the lifting device a has low construction costs and improved operation of the Lifting truck allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hubeinrichtung als elektrisch betriebener Gewindespindeltrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, ausgebildet ist, wobei der Gewindespindeltrieb eine mit dem Antriebsteil in Wirkverbindung stehende Gewindespindel und eine Spindelmutter aufweist, die mit dem Lastteil in Wirkverbindung steht. Mit einem elektrischen Gewindespindeltrieb, dessen Gewindespindel an dem Antriebsteil befestigt ist und dessen linear bewegbare Spindelmutter mit dem Lastteil verbunden ist, kann auf einfache Weise eine Linearbewegung zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils relativ zum Antriebsteil erzeugt werden, wobei ein elektrischer Gewindespindeltrieb gegenüber einer hydraulischen Hubeinrichtung, die aus einem Hubzylinder, einer Hydraulikpumpe, einer Ventileinrichtung und einem Druckmittelbehälter besteht, einen verringerten Bauaufwand und verringerte Herstellkosten aufweist. Zudem arbeitet eine derartige von einem elektrischen Gewindespindelbetrieb, insbesondere einem Kugelgewindetrieb, gebildete Hubeinrichtung wartungsfrei und weist ein robustes Betriebsverhalten auf, wobei weiterhin Leckagen von Druckmittel an die Umgebung aufgrund nicht vorhandenen Druckmittels vermieden werden. Mit einem als Kugelgewindetrieb ausgebildeten Gewindespindeltrieb kann weiterhin eine hohe Heben- und Senkengeschwindigkeit mit einer hohen Präzision erzielt werden.These Task is inventively characterized solved, that the lifting device is designed as an electrically driven threaded spindle drive, in particular ball screw, is formed, wherein the threaded spindle drive a standing with the drive part in operative connection threaded spindle and a spindle nut operatively connected to the load member stands. With an electric threaded spindle drive whose threaded spindle is attached to the drive part and its linearly movable spindle nut connected to the load part, can easily linear motion for raising or lowering the load part relative to the drive part be generated, wherein an electrical threaded spindle drive against a hydraulic lifting device consisting of a lifting cylinder, a hydraulic pump, a valve device and a pressure medium container, a reduced Construction costs and reduced manufacturing costs. Also works such from an electrical threaded spindle operation, in particular a ball screw, formed lifting device maintenance-free and has a robust performance on, with further leakage of Pressure medium to the environment due to non-existing pressure medium be avoided. With a designed as a ball screw Threaded spindle drive can continue a high lifting and lowering speed with a high precision be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform steht die Gewindespindel unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes mit einem elektrischen Antriebsmotor, insbesondere einem permanenterregten Motor, in trieblicher Verbindung. Mit einem permanenterregten Elektromotor kann mit geringem Bauaufwand und Bauraumbedarf unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes die Gewindespindel angetrieben werden.According to one preferred embodiment is the threaded spindle with interposition a reduction gear with an electric drive motor, in particular a permanently excited motor, in driving connection. With a permanent-magnet electric motor can with low construction costs and space requirements with the interposition of a reduction gear the threaded spindle are driven.

Das Untersetzungsgetriebe kann als Zahnradgetriebe, beispielsweise ein einstufiges oder mehrstufiges Stirnradgetriebe, ausgebildet sein. Es ist zudem möglich, das Untersetzungsgetriebe als Riemengetriebe, beispielsweise mit Keilriemen oder Zahnriemen, auszubilden. Mit einem Riemengetriebe kann weiterhin auf einfache Weise ein Überlastungsschutz gebildet werden.The Reduction gear can be used as a gear transmission, for example a single-stage or multi-stage helical gear, be formed. It is also possible the reduction gear as a belt transmission, for example with V-belt or timing belt to train. With a belt transmission can continue to easily formed an overload protection become.

Zweckmäßigerweise ist der Gewindespindeltrieb mit einer Bremseinrichtung versehen. Mit einer Bremseinrichtung, beispielsweise einer an der Gewindespindel angeordneten mechanischen Bremseinrichtung, insbesondere einer Federspeicherbremseinrichtung, kann auf einfache Weise bei nicht angesteuertem Elektromotor eine auf dem Lastteil angeordnete Last im angehobenen Zustand gehalten werden.Conveniently, the threaded spindle drive is provided with a braking device. With a braking device, for example one on the threaded spindle arranged mechanical braking device, in particular a spring brake device, can easily a non-driven electric motor a held on the load part load held in the raised state become.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Spindelmutter zur Verbindung mit dem Lastteil mit mindestens einem Befestigungszapfen versehen ist. Mit beispielsweise zwei seitlich und zueinander gegenüberliegend an der Spindelmutter angeordneten Befestigungszapfen kann der Lastteil auf einfache Weise mit der Spindelmutter verbunden und an dieser befestigt werden.Regarding a simple structure, there are special advantages if, according to a Embodiment of the invention, the spindle nut for connection provided with the load part with at least one mounting pin is. With, for example, two laterally and opposite each other on the spindle nut arranged mounting pin, the load part connected in a simple way with the spindle nut and at this be attached.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Spindelmutter in einem rohrförmigen Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse zur Führung des Befestigungszapfens mit einer langlochartigen Ausnehmung versehen ist. Mit derartigen, vertikal angeordneten langlochartigen Ausnehmungen, in denen jeweils ein Befestigungszapfen geführt ist, kann auf einfache Weise eine Verdrehsicherung der Spindelmutter und somit eine Linearführung erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the spindle nut is arranged in a tubular housing, wherein the housing is provided for guiding the fastening pin with a slot-like recess. With such, vertically arranged slot-like recesses, in each of which a mounting pin is guided, a rotation of the spindle nut and thus a linear guide can be achieved in a simple manner.

Der Lastteil des Hubwagens weist zweckmäßigerweise einen vertikalen Bügelabschnitt auf, der mit einem Befestigungsflansch für den Befestigungszapfen versehen ist, wodurch der Lastteil mit geringem Bauaufwand an den beiden Befestigungszapfen der Spindelmutter befestigt werden kann.Of the Last part of the lift truck has expediently a vertical bow section on, which provided with a mounting flange for the mounting pin is, whereby the load part with low construction costs at the two Mounting pin of the spindle nut can be attached.

Hinsichtlich eines günstigen Bauraumbedarfs in Längsrichtung des Hubwagens ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung der Gewindespindeltrieb in Längsrichtung des Hubwagens angeordnet ist, wobei der Antriebsmotor zwischen der Gewindespindel und dem Lastteil angeordnet ist.Regarding a cheap one Space requirements in the longitudinal direction of the lift truck, there are special advantages if, according to a appropriate training arranged the invention of the threaded spindle drive in the longitudinal direction of the lift truck is, wherein the drive motor between the threaded spindle and the Last part is arranged.

Der Befestigungsflansch ist bei einer derartigen Anordnung des Gewindespindeltriebs von einer vertikalen Halteplatte, insbesondere einer U-förmigen Halteplatte gebildet, die den Antriebsmotor in Längsrichtung des Hubwagens und somit seitlich umgreift. Mit einer derartigen U-förmigen Halteplatte kann mit geringem Bauaufwand und in einer stabilen Ausführung der Lastteil an den beiden seitlichen Befestigungszapfen der Spindelmutter befestigt werden.Of the Mounting flange is in such an arrangement of the threaded spindle drive from a vertical retaining plate, in particular a U-shaped retaining plate formed, the drive motor in the longitudinal direction of the lift truck and thus engages laterally. With such a U-shaped retaining plate can with low construction costs and in a stable execution of Load part on the two lateral mounting pins of the spindle nut be attached.

Der Bauaufwand bei der Herstellung des Hubwagens lässt sich weiter verringern, wenn der Gewindespindeltrieb als Vormontagebaugruppe ausgebildet ist, die an dem Antriebsteil befestigbar ist.Of the Construction costs in the production of the lift truck can be further reduced, if the threaded spindle drive designed as a pre-assembly is, which is attachable to the drive part.

Der Antriebsteil weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einen bügelförmigen Rahmenabschnitt aufweist, der mit einer Befestigungsplatte für den Gewindespindeltrieb versehen ist. Ein derartiger Antriebsteil mit einem bügelförmigen Rahmenabschnitt ermöglicht mit geringem Bauaufwand eine stabile Ausführung des Antriebsteils und ermöglicht über die Befestigungsplatte eine einfache und schnelle Befestigung des als Vormontagebaugruppe ausgebildeten Gewindespindeltriebs.Of the Drive part has according to a preferred embodiment a bow-shaped frame section having provided with a mounting plate for the threaded spindle drive is. Such a drive part with a bow-shaped frame section allows with low construction costs a stable design of the drive part and allows over the Mounting plate a simple and fast attachment of as Pre-assembly of trained threaded spindle drive.

Sofern an der Befestigungsplatte ein Zapfen zur lenkbaren Befestigung eines antriebsteilseitigen Rades angeordnet ist, ist weiterhin eine einfache Befestigung des lenkbaren Rades an dem Antriebsteil erzielbar.Provided on the mounting plate a pin for the steerable attachment of a Drive part side wheel is arranged, is still a simple Attachment of the steerable wheel on the drive part achievable.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Gewindespindeltrieb innerhalb einer Abdeckhaube des Hubwagens angeordnet ist, wobei die Abdeckhaube oberhalb der Gewindespindel mit einer Ausnehmung versehen ist. Über die Ausnehmung in der Abdeckhaube ist die Gewindespindel von oben zugänglich, wodurch bei einem Defekt des Antriebsmotor oder bei einer entladenen Batterie des Hubwagens mit einem entsprechende Schlüssel oder einer entsprechenden Kurbel die Gewindespindel über die Ausnehmung mechanisch betätigt werden kann, um den weiteren Betrieb des Hubwagens und insbesondere ein Absenken des Lastteils und somit der Last zu ermöglichen.Special Advantages can be achieved if, according to a development of the invention the threaded spindle drive within a cover of the lift truck is arranged, wherein the cover above the threaded spindle is provided with a recess. About the recess in the cover the threaded spindle is accessible from above, whereby in case of a defect the drive motor or a discharged battery of the lift truck with an appropriate key or a corresponding crank the threaded spindle on the Recess mechanically actuated can be to continue the operation of the lift truck and in particular a Lowering of the load part and thus to allow the load.

Zweckmäßigerweise ist die Ausnehmung mittels einer Abdeckkappe, insbesondere einer Anzeigeeinrichtung, verschließbar. Die Ausnehmung der Abdeckhaube zur Notbetätigung der Gewindespindel kann mittels einer Abdeckkappe auf einfache Weise verschlossen werden. Bevorzugterweise ist die Abdeckkappe von einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einem Display gebildet, an dem Betriebszustände und Betriebsparameter des Hubwagens angezeigt werden,Conveniently, is the recess by means of a cap, in particular a Display device, lockable. The recess of the cover for emergency operation of the threaded spindle can be closed by a cap in a simple manner. Preferably, the cap is from a display device, For example, a display formed on the operating conditions and Operating parameters of the lift truck are displayed

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection demonstrate

1 einen erfindungsgemäßen Hubwagen in einer perspektivischen Darstellung, 1 a lifting truck according to the invention in a perspective view,

2 den Antriebsteil des Hubwagen der 1 in einer perspektivischen Darstellung, 2 the drive part of the truck 1 in a perspective view,

3 den Gewindespindeltrieb in einer vergrößerten Darstellung und 3 the threaded spindle drive in an enlarged view and

4 den bügelförmigen Rahmenabschnitt des Antriebsteils in einer vergrößerten Darstellung. 4 the bow-shaped frame portion of the drive member in an enlarged view.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer, als Niederhubwagen ausgebildeter deichselgeführter Hubwagen 1 mit einem Antriebsteil 2 und einem relativ zum Antriebsteil 2 vertikal bewegbaren Lastteil 3 dargestellt. Der Antriebsteil 2 umfasst einen bügelförmigen Rahmenabschnitt 4, innerhalb dessen ein Rad 5 um eine vertikale Schwenkachse lenkbar angeordnet ist. Das Lenken des Hubwagens 1 erfolgt mittels einer mit dem Rad 5 verbundenen, um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordneten Deichsel 6. Das Rad 5 ist hierbei als luftbereiftes Rad ausgebildet.In the 1 is an inventive, designed as a pallet truck tiller-guided lift truck 1 with a drive part 2 and a relative to the drive part 2 vertically movable load section 3 shown. The drive part 2 includes a bow-shaped frame portion 4 within which a wheel 5 is arranged steerable about a vertical pivot axis. Steering the lift truck 1 done by means of a wheel 5 connected, about a horizontal pivot axis pivotally mounted drawbar 6 , The wheel 5 is designed here as a pneumatic tire.

Zum Lastteil 3 gehören zwei Lastarme 7a, 7b, wobei sich der Lastteil 3 mittels an den Enden der Lastarme 7a, 7b angeordneten Lastrollen 11a, 11b auf einer Fahrbahn abstützt. Mit den Lastarmen 7a, 7b können Lasten, beispielsweise Paletten, Gitterboxen oder Kleinteilebehälter aufgenommen, angehoben und transportiert werden. An dem dem Antriebsteil 2 zugewandten Bereich des Lastteils 3 ist am Lastteil 3 ein vertikaler Bügelabschnitt 8 angeordnet, in dem ein Batteriefach für eine Batterie 9 befestigt werden kann, mittels der ein elektrisches Antriebssystems des Hubwagens 1 mit elektrischer Energie versorgbar ist.To the load part 3 belong two load arms 7a . 7b , where the load part 3 by means of at the ends of the load arms 7a . 7b arranged load rollers 11a . 11b supported on a roadway. With the load arms 7a . 7b For example, loads such as pallets, lattice boxes or small parts containers can be picked up, lifted and transported. On the drive part 2 facing portion of the load part 3 is on the load part 3 a vertical bracket section 8th arranged in which a battery compartment for a battery 9 fixed can be, by means of an electric drive system of the lift truck 1 can be supplied with electrical energy.

Der Lastteil 3 ist an dem bügelförmigen Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 mittels einer von Gelenkhebeln 10 gebildeten Hebelanordnung in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet.The load part 3 is on the bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 by means of one of articulated levers 10 formed lever assembly arranged to be movable in the vertical direction.

Die an den Lastarmen 7a, 7b angeordneten Lastrollen 11a, 1lb sind in schwenkbar an den Lastarmen 7a, 7b angeordneten, nicht mehr dargestellten Lastrollenträgern drehbar angeordnet. Die Lastrollenträger stehen hierbei mittels jeweils eines in der 2 dargestellten Gestänges 12 mit dem entsprechenden Gelenkhebel 10 in Wirkverbindung, wodurch eine Hubbewegung des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 2 mittels der Gelenkhebel 10 und der Gestänge 12 in eine vertikale Bewegung der Lastrollen 11a, 11b umgewandelt wird und somit der Lastteil 3 relativ zum Antriebsteil 2 anhebbar und absenkbar ist. Die Gestänge 12 können hierbei als Druckstangen oder Zugstangen ausgebildet sein, die innerhalb der Lastarme 7a, 7b angeordnet sind.The on the load arms 7a . 7b arranged load rollers 11a . 1lb are pivotable on the load arms 7a . 7b arranged, not shown load roller carriers rotatably arranged. The load carrier are here by means of one in the 2 illustrated linkage 12 with the corresponding toggle lever 10 in operative connection, whereby a lifting movement of the load part 3 relative to the drive part 2 by means of the toggle lever 10 and the linkage 12 in a vertical movement of the load rollers 11a . 11b is converted and thus the load part 3 relative to the drive part 2 can be raised and lowered. The linkage 12 can be designed as push rods or tie rods, which are within the load arms 7a . 7b are arranged.

Der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 und der von den Lastarmen 7a, 7b sowie dem vertikalen Bügelabschnitt 9 gebildete Lastteil 3 ist bei dem erfindungsgemäßen Hubwagen 1 von einstückigen Hohlprofilen, beispielsweise Rohrprofilen, mit einem geschlossenen Querschnitt gebildet, wodurch der Hubwagen 1 bei hoher Stabilität und Festigkeit ein geringes Eigengewicht aufweist. Durch diese Ausbildung des Antriebsteils 2 und des Lastteils 3 in Verbindung mit dem luftbereiften Rad 5 ist der erfindungsgemäße Hubwagen 1 insbesondere für Anwendungen außerhalb von Lagerhallen und Produktionsbetrieben mit einer unebenen Fahrbahnoberfläche, beispielsweise auf Straßen und Plätzen, geeignet.The bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 and that of the load arms 7a . 7b and the vertical bracket section 9 formed load part 3 is in the lift truck according to the invention 1 of one-piece hollow sections, for example, tubular profiles, formed with a closed cross-section, whereby the pallet truck 1 with high stability and strength has a low weight. Due to this design of the drive part 2 and the load part 3 in conjunction with the pneumatic tire 5 is the lift truck according to the invention 1 particularly suitable for applications outside of warehouses and production facilities with an uneven road surface, for example on streets and squares.

Der erfindungsgemäße Hubwagen 1 kann hierbei mit einem batterie-elektrischen Antriebssystem zum Antrieb des Rades 5 versehen sein, insbesondere mittels eines als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Fahrmotors, der von der Batterie 9 mit elektrischer Energie versorgt werden.The pallet truck according to the invention 1 can do this with a battery-electric drive system to drive the wheel 5 be provided, in particular by means of a trained as a hub motor electric traction motor, the battery 9 be supplied with electrical energy.

Alternativ kann der erfindungsgemäße Hubwagen 1 handbetätigt sein. Bei einem derartigen Hubwagen ist das Rad 5 nicht von einem elektrischen Fahrmotor angetrieben.Alternatively, the lift truck according to the invention 1 be hand-operated. In such a truck is the wheel 5 not driven by an electric drive motor.

Zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 2 ist zwischen dem Lastteil 3 und dem Antriebsteil 2 eine Hubeinrichtung 15 angeordnet, die erfindungsgemäß als elektrischer Gewindespindeltrieb 16 ausgebildet ist.For raising or lowering the load part 3 relative to the drive part 2 is between the load part 3 and the drive part 2 a lifting device 15 arranged according to the invention as an electrical threaded spindle drive 16 is trained.

Der Gewindespindeltrieb 16 umfasst – wie in der 3 gezeigt ist – eine vertikal angeordnete Gewindespindel 17 und eine an der Gewindespindel 17 längsverschiebbar angeordnete Spindelmutter 18. Zum Antrieb der Gewindespindel 17 ist ein elektrischer Antriebsmotor 19 vorgesehen, der unter Zwischenschaltung eines als Zahnradgetriebe ausgebildeten mehrstufigen Untersetzungsgetriebes 20 mit der Gewindespindel 17 in trieblicher Verbindung steht. Der Antriebsmotor 19 wird hierbei von der Batterie 9 mit elektrischer Energie versorgt.The threaded spindle drive 16 includes - as in the 3 is shown - a vertically arranged threaded spindle 17 and one on the threaded spindle 17 longitudinally displaceably arranged spindle nut 18 , For driving the threaded spindle 17 is an electric drive motor 19 provided, with the interposition of a gear train designed as a multi-stage reduction gear 20 with the threaded spindle 17 is in business connection. The drive motor 19 this is from the battery 9 supplied with electrical energy.

Der Gewindespindeltrieb 16 ist mit einer Bremseinrichtung 21 versehen, die mit der Gewindespindel 17 in Wirkverbindung steht.The threaded spindle drive 16 is with a braking device 21 provided with the threaded spindle 17 is in active connection.

Der Gewindespindeltrieb 16 ist als Vormontagebaugruppe ausgebildet und umfasst eine Flanschplatte 22, an dessen Oberseite der Antriebsmotor 19 und die Gewindespindel 17 angeordnet und befestigt ist und an dessen Unterseite das Untersetzungsgetriebe 20 innerhalb eines entsprechendes Gehäuses angeordnet und befestigt ist. Die Gewindespindel 17 ist hierbei innerhalb eines an der Flanschplatte 22 befestigten rohrförmigen Gehäuses 27 angeordnet.The threaded spindle drive 16 is designed as a pre-assembly and includes a flange plate 22 , at the top of the drive motor 19 and the threaded spindle 17 is arranged and fixed and at the bottom of the reduction gear 20 is arranged and fixed within a corresponding housing. The threaded spindle 17 is here within one on the flange plate 22 attached tubular housing 27 arranged.

Zur Befestigung des Gewindespindeltriebs 16 an dem Antriebsteil 2 ist der bügelförmige Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 – wie in der 4 gezeigt ist – mit einer horizontalen Befestigungsplatte 23 versehen, an der die Flanschplatte 22 mittels entsprechender Befestigungsschrauben verschraubt werden kann. In der Befestigungsplatte 23 ist eine Ausnehmung 24 zur Aufnahme des Untersetzungsgetriebes 20 ausgebildet, um die Bauhöhe des Antriebsteils 2 bei montiertem Gewindespindeltrieb 16 zu minimieren. An der Unterseite der Befestigungsplatte 23 ist weiterhin ein Befestigungszapfen 25 angeordnet, an dem eine das lenkbare Rad aufnehmende Lagergabel 26 – wie in der 2 gezeigt – um die vertikale Schwenkachse drehbar befestigt werden kann. An der Lagergabel 26 ist weiterhin die um die horizontale Schwenkachse schwenkbare Deichsel 6 angeordnet.For fastening the threaded spindle drive 16 on the drive part 2 is the bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 - like in the 4 is shown - with a horizontal mounting plate 23 provided on the flange plate 22 can be screwed by means of appropriate fastening screws. In the mounting plate 23 is a recess 24 for receiving the reduction gear 20 designed to the height of the drive part 2 with mounted threaded spindle drive 16 to minimize. At the bottom of the mounting plate 23 is still a mounting pin 25 arranged on which a the steerable wheel receiving bearing fork 26 - like in the 2 shown - can be rotatably mounted about the vertical pivot axis. At the storage fork 26 is still the pivotable about the horizontal pivot axis drawbar 6 arranged.

Wie in der 2 dargestellt ist, ist der Gewindespindeltrieb 16 in Längsrichtung des Hubwagens 1 angeordnet, wobei die Gewindespindel 17 der Deichsel 6 zugewandt und der Antriebsmotor 19 dem Lastteil 3 zugewandt angeordnet ist.Like in the 2 is shown, the threaded spindle drive 16 in the longitudinal direction of the lift truck 1 arranged, wherein the threaded spindle 17 the drawbar 6 facing and the drive motor 19 the load part 3 is arranged facing.

Die Spindelmutter 18 ist zur Verbindung mit dem Lastteil 3 mit zwei seitlich und somit in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordneten Befestigungszapfen 30 versehen, mittels denen die Spindelmutter 18 an dem Lastteil 3 befestigbar ist. Hierzu ist der vertikale Bügelabschnitt 8 des Lastteils 3 im mittigen oberen Bereich mit einem Befestigungsflansch 31 zur Verbindung mit den Befestigungszapfen 30 versehen. Der Befestigungsflansch 31 ist von einer vertikal angeordneten, U-förmigen Halteplatte 32 gebildet, die den Antriebsmotor 19 an beiden Seiten in Fahrzeuglängsrichtung seitlich umgreift. Die Halteplatte 32 kann mit bohrungsförmigen Aufnahmen versehen sein, mittels denen die Halteplatte 32 an den Befestigungszapfen 30 befestigt werden kann. Zur Verdrehsicherung der Spindelmutter 18 ist das die Gewindespindel 17 aufnehmende rohrförmige Gehäuse 27 für jeden Befestigungszapfen 30 mit einer vertikal angeordneten, langlochförmigen Ausnehmung 28 versehen, in denen der entsprechende Befestigungszapfen 30 angeordnet und geführt ist.The spindle nut 18 is for connection to the load part 3 with two laterally and thus in the vehicle transverse direction opposite arranged mounting pins 30 provided by means of which the spindle nut 18 at the load section 3 is fastened. For this purpose, the vertical bracket section 8th of the load part 3 in the central upper area with a mounting flange 31 for connection with the mounting pins 30 Mistake. The mounting flange 31 is of a vertically arranged, U-shaped retaining plate 32 formed, which is the drive motor 19 on both sides laterally engages in the vehicle longitudinal direction. The holding plate 32 may be provided with bore-shaped receptacles, by means of which the holding plate 32 on the mounting pin 30 can be attached. To prevent rotation of the spindle nut 18 this is the threaded spindle 17 receiving tubular housing 27 for each mounting pin 30 with a vertically arranged, slot-shaped recess 28 provided in which the corresponding mounting pin 30 is arranged and guided.

Die von dem Gewindespindeltrieb 16 gebildete Hubeinrichtung 15 ist an dem Hubwagen 1 innerhalb einer in der 1 dargestellten Abdeckhaube 33 angeordnet. Oberhalb der Gewindespindel 17 ist die Abdeckhaube 33 mit einer Ausnehmung 34 versehen, die mittels einer von einer Anzeigeeinrichtung gebildeten Abdeckkappe 35 verschließbar ist. Bei entfernter Abdeckkappe 35 ist somit die Gewindespindel 17 von oben über die Ausnehmung 34 in der Abdeckhaube 33 zugänglich und kann mittels eines entsprechenden Schlüssels oder einer entsprechenden Kurbel manuell betätigt werden, um bei entladener Batterie 9 einen manuellen Betrieb des Hubwagens 1 zu ermöglichen und den Lastteil 3 abzusenken.The of the threaded spindle drive 16 formed lifting device 15 is on the pallet truck 1 within one in the 1 illustrated cover 33 arranged. Above the threaded spindle 17 is the cover 33 with a recess 34 provided by means of a cover formed by a display device 35 is closable. With removed cap 35 is thus the threaded spindle 17 from above over the recess 34 in the cover 33 accessible and can be manually operated by means of a corresponding key or a corresponding crank to discharge the battery 9 a manual operation of the lift truck 1 to allow and the load part 3 lower.

Die erfindungsgemäße von dem elektrischen Gewindespindeltrieb 16 gebildete Hubeinrichtung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Gegenüber einer hydraulischen Hubeinrichtung mit einer Hydraulikpumpe verursacht der erfindungsgemäße Gewindespindeltrieb geringere Betriebsgeräusche. Durch den Entfall eines Druckmittels besteht zudem keine Gefahr durch Leckagen von Druckmittel an die Umgebung beim Umkippen des Hubwagens 1 auf die Seite oder aufgrund beschädigter Dichtungseinrichtungen an einer hydraulischen Hubeinrichtung. Darüber hinaus ist ein wartungsfreier Betrieb des elektrischen Gewindespindeltriebs 16 erzielbar, selbst beim Betrieb des Hubwagens 1 auf Straßen und Plätzen und bei hohen Beanspruchungen, beispielsweise beim Überfahren von größeren Hindernissen, insbesondere Grundstückseinfahrten und Bordsteinkanten bzw. Bordsteinabsenkungen.The invention of the electrical threaded spindle drive 16 Lifting device formed has a number of advantages. Compared to a hydraulic lifting device with a hydraulic pump of the threaded spindle drive according to the invention causes lower operating noise. Due to the elimination of a pressure medium also there is no risk of leakage of pressure fluid to the environment when overturning the lift truck 1 to the side or due to damaged sealing devices on a hydraulic lifting device. In addition, a maintenance-free operation of the electric threaded spindle drive 16 achievable, even during operation of the lift truck 1 on roads and squares and at high loads, for example, when driving over larger obstacles, especially land entrances and curbs or curbs.

Durch die Ausgestaltung des Gewindespindeltriebs 16 als Vormontagebaugruppe kann weiterhin eine einfache Herstellung und Montage an dem bügelförmigen Rahmenabschnitt 4 des Antriebsteils 2 erzielt werden und in Verbindung mit dem aus Rohrprofilen bestehenden Antriebsteil 2 und Lastteil 3 ein geringes Eigengewicht des Hubwagens 1 erzielt werden, das den Betrieb auf Straßen und Plätzen erleichtert.Due to the design of the threaded spindle drive 16 as a preassembled assembly can also be a simple production and mounting on the bow-shaped frame section 4 of the drive part 2 be achieved and in connection with the consisting of tubular profiles drive part 2 and load part 3 a low weight of the lift truck 1 be achieved, which facilitates the operation on streets and squares.

Claims

Pallet truck, in particular low-lift truck, with a drive part and a relative to the drive part by means of a lifting device vertically movable load part, characterized in that the lifting device ( 15 ) as electrically driven threaded spindle drive ( 16 ), in particular ball screw, is formed, wherein the threaded spindle drive ( 16 ) one with the drive part ( 2 ) operatively connected threaded spindle ( 17 ) and a spindle nut ( 18 ), which with the load part ( 3 ) is in operative connection.

Lifting truck according to claim 1, characterized in that the threaded spindle ( 17 ) with the interposition of a reduction gear ( 20 ) with an electric drive motor ( 19 ), in particular a permanently excited motor, is in driving connection.

Lifting truck according to claim 2, characterized in that the reduction gear ( 20 ) is designed as a gear transmission.

Lifting truck according to claim 2, characterized in that the reduction gear ( 20 ) is designed as a belt transmission.

Lifting truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the threaded spindle drive ( 16 ) with a braking device ( 21 ) is provided.

Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spindle nut ( 18 ) for connection to the load part ( 3 ) with at least one fixing pin ( 30 ) is provided.

Lifting truck according to claim 6, characterized in that the spindle nut ( 18 ) in a tubular housing ( 27 ), wherein the housing ( 27 ) for guiding the fastening pin ( 30 ) with a slot-like recess ( 28 ) is provided.

Lifting truck according to claim 6 or 7, characterized in that the load part ( 3 ) a vertical bracket section ( 8th ) provided with a mounting flange ( 31 ) for the mounting pin ( 30 ) is provided.

Lifting truck according to one of claims 2 to 8, characterized in that the threaded spindle drive ( 16 ) in the longitudinal direction of the lift truck ( 1 ), wherein the drive motor ( 19 ) between the threaded spindle ( 17 ) and the load part ( 3 ) is arranged.

Lifting truck according to claim 8 or 9, characterized characterized in that the mounting flange ( 31 ) of a vertical support plate ( 32 ), in particular a U-shaped retaining plate, is formed which the drive motor ( 19 ) in the longitudinal direction of the lift truck ( 1 ) surrounds.

Lifting truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the threaded spindle drive ( 17 ) is designed as a preassembly assembly, which on the drive part ( 2 ) is attachable.

Lifting truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive part ( 2 ) a bow-shaped frame section ( 4 ) provided with a mounting plate ( 23 ) for the threaded spindle drive ( 17 ) is provided.

Lifting truck according to claim 12, characterized in that on the mounting plate ( 23 ) a pin ( 25 ) for the steerable mounting of a drive-part-side wheel ( 5 ) is arranged.

Lifting truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that the threaded spindle drive ( 17 ) within a cover ( 33 ) of the lift truck ( 1 ) is arranged above the threaded spindle ( 17 ) with a recess ( 34 ) is provided.

Lifting truck according to claim 14, characterized in that the recess ( 34 ) by means of a cap ( 35 ), in particular a display device, can be closed.