JPH0147394B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として長方形の板体を玉掛けせずに
吊上げ移動するリフテイング装置に関する。

一般に板体を貯蔵する場合には、板体を所定寸
法重積して小ブロツクとし、小ブロツク毎に或い
は厚い板体においては一枚毎に、下部に角材等を
入れて間隙を設け多数段積重ねて大ブロツクを形
成し、この大ブロツクを平面的に所定の間隔を設
けて並べている。これを取出すには、所定数の小
ブロツクに玉掛けして、ホイスト等のフツクに引
掛けて吊上げ移動する。

ところで、貯蔵場所においてはスペースを有効
利用するため、大ブロツク間の間隔を極力狭くす
ることが望まれる。しかし、並置された内部の大
ブロツクより板体を取出さなければならないこと
があるため、大ブロツク間の間隔は玉掛け作業可
能な最低寸法を保持する必要がありスペースの有
効利用には限度がある。さらに、上記玉掛け作業
は、狭い場所で行なわれ、吊上物の落下等の事故
の発生が皆無であることが要求されるため、注意
力と熟練を要する困難な作業となつている。

本発明は上記の事情に鑑み、玉掛けを必要とせ
ず、大ブロツク間の間隔を狭くしても運転員の操
作によつて安全、容易に所望の大ブロツクより板
体を吊上げ移動出来るリフテイング装置を提供す
ることを目的とするもので、その要旨は、上部に
設けられたシーブホイストによつて上下に駆動さ
れるリフテイング装置において、上記シーブホイ
ストの下部に旋回テーブルを介して取付けられ、
旋回駆動機構によつて水平旋回される装置本体
と、この装置本体の左右両側に取付けられ、伸縮
駆動機構によつて前後方向に突出する幅寄せアー
ムと、これら幅寄せアームの前後の端部に上端が
回動自在に取付けられ、開閉駆動機構によつて左
右方向にハ字形に開くリフトアームと、これらリ
フトアームの下端に取付けられ、上記リフトアー
ムの開閉にかかわらず、一端がそれぞれ上記幅寄
せアームに取付けられた平行なワイヤ或はロツド
によつて水平に維持され、前および後方向に突出
するリフト爪を内蔵する伸縮フオークと、上記装
置本体の下方に設けられ、セツトテーブル駆動機
構によつて上下される、下面から突出して装置本
体の水平度を微調整する機構を内蔵するセツトテ
ーブルとを具備したリフテイング装置にある。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図ないし第８図は本発明に係るリフテイン
グ装置の一実施例を示すものである。第１図は装
置の正面図、第２図は側面図、第３図は平面図
で、図中符号１で示すものはシーブホイストであ
る。シーブホイスト１の下部には周囲の一部に歯
車２ａが設けられたターンテーブル２が取付けら
れている。このターンテーブル２の下部には、装
置本体３が水平旋回自在に取付けられている。こ
の装置本体３の上部には、減速機付モータ４が取
付けられ、このモータ４の小歯車４ａが上記歯車
２ａと咬合して旋回駆動機構Ａが構成され、上記
装置本体３がシーブホイスト１に対し約150°の間
を旋回駆動されるようになつている。

また、上記装置本体３の左右両側には幅寄せア
ーム５が設けられている。この幅寄せアーム５に
は、第４図ａ，ｂに縦断面視した正面図および側
面図を示すように幅寄せアーム駆動モータ６の駆
動スプロケツト６ａ、ガイドスプロケツト７およ
び幅寄せアーム５の回転軸５ａの長さ方向中央の
幅寄せアームスプロケツト５ｂが幅寄せ駆動ロー
ラチエン８で巻回された伸縮駆動機構Ｂが取付け
られている。また上記幅寄せアーム５の前後両側
は、ボールねじによつて軸５ａの回転に伴なつて
伸縮する伸縮部５ｃとなつている。これら伸縮部
５ｃのそれぞれの先端にはリフトアーム９の基端
部がそれぞれ回動自在に取付けられている。また
前後のリフトアーム９には、幅寄せアーム５の伸
縮に伴なつて伸縮するガイドアーム１０の両端が
取付けられている。

また、上記装置本体３の下部には第５図ａ，ｂ
に示すようにリフトアーム駆動モータ１１が取付
けられている。このモータ１１の回転は、前後の
ユニバーサルジヨイント１２に伝達されるように
なつている。これらユニバーサルジヨイント１２
の回転はさらに、前後の傘形歯車１３ａを介して
伸縮機構１３のねじ軸１３ｂに伝達され、開閉駆
動機構Ｃが構成されている。上記伸縮機構１３の
両端は上記ガイドアーム１０に回動自在に取付け
られている。なお、上記ユニバーサルジヨイント
１２は長さ方向にも多少伸縮するようになつてい
る。

上記リフトアーム９の下端には、第６図ａ，ｂ
に示すように、それぞれ伸縮フオーク１４が回動
自在に取付けられている。これら伸縮フオーク１
４には、スプリング１５ａによつて複数段に突出
し、空圧シリンダ１５ｂによつて引戻されるリフ
ト爪１５が内蔵されている。また、上記伸縮フオ
ーク１４には、一端がそれぞれ上記幅寄せアーム
５に取付けられた平行なワイヤ或はロツド１４ａ
の他端が取付けられ、リフトアーム９の開閉にか
かわらず水平に保持されるようになつている。

また、上記装置本体３には、これを垂直に貫通
して４本のねじ柱１６が設けられている。これら
ねじ柱１６の下端には、下面１７ａが水平に保持
されて板状のセツトテーブル１７が固定されてい
る。上記ねじ柱１６の装置本体３の上方に突出し
た部分は、それぞれ装置本体３の上部に回動自在
に取付けられたセツトテーブル駆動ねじ部材１８
に螺合されている。これらセツトテーブル駆動ね
じ部材１８にはセツトテーブル駆動モータ１９に
よつて減速機を介して駆動されるタイミングベル
ト２０が取付けられ、セツトテーブル１７を上下
動するセツトテーブル駆動機構Ｄが構成されてい
る。

また、セツトテーブル１７の下面四すみには第
７図ａ，ｂ，ｃに示すように上下に微動する小板
体２１が取り付けられている。これら小板体２１
は空圧シリンダ２２ａ、リンク２２ｂおよびカム
軸２２ｃを中心として回動するカム２２ｄよりな
るカム機構２２によつて下方に僅か突出されるよ
うになつている。

なお、図中符号３０，３１で示すものは遠隔操
作のためのテレビカメラ、３２は光電センサ、３
３は被吊上物に対するリフテイング装置の位置を
決めるセンターマーキングプロジエクタ、３４
は、空圧シリンダを駆動するためのコンプレツサ
である。

次に、以上のように構成された本発明に係るリ
フテイング装置の使用方法を説明する。

先ず、シーブホイスト１を駆動してリフテイン
グ装置を被吊上げ板体（大ブロツク）の上方に移
動する。次いで、（第８図、模型の斜視図参照）
テレビカメラ３０を監視しながら、被回動駆動機
構Ａにより装置本体３を旋回して大ブロツク２３
に対する上下方向の位置を調整し、さらに伸縮駆
動機構Ｂにより幅寄せアーム５を伸長して前後の
リフトアーム９の間隔を大ブロツクに合わせると
ともに、開閉駆動機構Ｃによつて左右のリフトア
ーム９をハ字形に開き、先端の伸縮フオーク１４
の位置が大ブロツク２３に対して適正となるよう
にする。次いでシーブホイスト１を伸長してリフ
テイング装置を大ブロツク２３の上面に降下させ
る。この際テレビカメラ３１を見ながら、センタ
ーマーキングプロジエクタ３３の投射点が大ブロ
ツク上面中央に位置するようにセツトテーブル１
７を大ブロツク上面に当接せしめ、ねじ柱１６に
よつてリフテイング装置全体を支持する。次いで
カム機構２２を駆動して小板体２１を適宜突出さ
せ、リフテイング装置の水平度を微調整するとと
もに、必要に応じて伸縮ホークの位置を再調整す
る。しかる後セツトテーブル駆動機構Ｄによつて
ねじ柱１６を短縮して伸縮フオーク１４を降下さ
せる。降下過程で光電センサ３２によつて小ブロ
ツク２４の間隙２４ａを検出する。この検出によ
つて伸縮フオーク１４の降下が停止し、リフト爪
１５が突出する。この状態でシーブホイストを巻
上げれば小ブロツク２４は吊上げられ、所定の場
所に移動される。降下する場合には、シーブホイ
スト１を伸長し、所定位置に小ブロツク２４を置
いた後、空圧シリンダ１５ｂによりリフト爪１５
を引込ますことにより、小ブロツク２４の係止は
解除される。上記開隙２４ａは通常角材２５等を
挿入することによつて形成される。

なお、上記光電センサ３２による間隙２４ａの
カウントは、認意の数に設定出来るので、所望数
の小ブロツク２４を吊上げることが出来る。ま
た、上記説明では、テレビカメラ３０，３１によ
る監視によつて位置決めしたが、他のセンサを取
付ける公知の方法によりさらに自動化を進めるこ
とが出来る。さらに、間隙２４ａが正しく同じ水
平面にあるような小ブロツクにおいては、セツト
テーブル１７を用いずに、シーブホイスト３によ
る伸縮フオーク１４の降下過程で、リフト爪を突
出させ、小ブロツク２４を吊上げることも出来
る。また、上記説明の小ブロツク２４は長方形板
体としたが、板体であれば種々な形状のものにも
使用出来る。

以上述べたように、本発明に係るリフテイング
装置は、伸縮ホークおよびリフトアームが挿入出
来る間隔があれば、何等危険なく、１名の運転員
によつて容易に吊上げ移動出来るので、能率的、
省力的な作業が可能となり、特に貯蔵所のスペー
スの利用率が大幅に上昇する等、多くの長所を有
するものである。

なお、また遠隔操作によつて行なうことも出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明に係るリフテイン
グ装置の一実施例を示すもので、第１図は一部断
面視した正面図、第２図は第１図の−矢視
図、第３図は第１図の−矢視図、第４図ａ
は、第２図の−矢視断面図、第４図ｂは第４
図ａのｂ−ｂ矢視断面図、第５図ａは第１図
の−矢視一部省略図、第５図ｂは第５図ａの
ｂ−ｂ矢視図、第６図ａは第２図の−矢
視断面図、第６図ｂは第６図ａのｂ−ｂ矢視
一部破断図、第７図ａは、一部破断したセツトテ
ーブルの底面図、第７図ｂは第７図ａの一部破断
した−矢視図、第７図ｃはカム部分の詳細
図、第８図は、本発明のリフテイング装置によつ
て板体を吊上げた状態を示す模型の斜視図であ
る。 １……シーブホイスト、２……ターンテーブ
ル、２ａ……歯車、３……装置本体、４……減速
機付モータ、４ａ……小歯車、５……幅寄せアー
ム、５ａ……回転軸、５ｂ……幅寄せアームスプ
ロケツト、５ｃ……伸縮部、６……幅寄せアーム
駆動モータ、６ａ……駆動スプロケツト、７……
ガイドスプロケツト、８……幅寄せ駆動ローラチ
エン、９……リフトアーム、１０……ガイドアー
ム、１１……リフトアーム駆動モータ、１２……
ユニバーサルジヨイント、１３……伸縮機構、１
３ａ……傘形歯車、１３ｂ……ねじ軸、１４……
伸縮フオーク、１４ａ……平行なワイヤ或はロツ
ド、１５……リフト爪、１５ａ……スプリング、
１５ｂ……空圧シリンダ、１６……ねじ柱、１７
……セツトテーブル、１８……セツトテーブル駆
動ねじ部材、１９……セツトテーブル駆動モー
タ、２０……タイミングベルト、２１……小板
体、２２……カム機構、２２ａ……空圧シリン
ダ、２２ｂ……リンク、２２ｃ……カム、２３…
…被吊上板体（大ブロツク）、２４……小ブロツ
ク、２４ａ……小ブロツク間の間隙、２５……角
材、３０，３１……テレビカメラ、３２……光電
センサ、３３……センターマーキングプロジエク
タ、３４……コンプレツサ、Ａ……旋回駆動機
構、Ｂ……伸縮駆動機構、Ｃ……開閉駆動機構、
Ｄ……セツトテーブル駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部に設けられたシーブホイストによつて上
   下に駆動されるリフテイング装置において、上記
   シーブホイストの下部に旋回テーブルを介して取
   付けられ、旋回駆動機構によつて水平旋回される
   装置本体と、この装置本体の左右両側に取付けら
   れ、伸縮駆動機構によつて前後方向に突出する幅
   寄せアームと、これら幅寄せアームの前後の端部
   に上端が回動自在に取付けられ、開閉駆動機構に
   よつて左右方向にハ字形に開くリフトアームと、
   これらリフトアームの下端に取付けられ、上記リ
   フトアームの開閉にかかわらず、一端がそれぞれ
   上記幅寄せアームに取付けられた平行なワイヤ或
   はロツドによつて水平に維持され、前および後方
   向に突出するリフト爪を内蔵する伸縮フオーク
   と、上記装置本体の下方に設けられ、セツトテー
   ブル駆動機構によつて上下される、下面から突出
   して、装置本体の水平度を微調整する機構を内蔵
   するセツトテーブルとを具備することを特徴とす
   るリフテイング装置。