JPS60202080A

JPS60202080A - リフテイング装置

Info

Publication number: JPS60202080A
Application number: JP5755984A
Authority: JP
Inventors: 米多比　博康; 恒雄鈴木
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1984-03-26
Filing date: 1984-03-26
Publication date: 1985-10-12
Also published as: JPH0147394B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は主として長方形の板体を玉掛けせずに吊上げ移
動するリフティング装置に関する。

一般に板体な貯蔵する場合には、板体な所定寸法重積し
て小ブロックとし、小ブロツク毎に或いは厚い板体にお
いては一枚゛毎に、下部に角材等を入れて間隙を設は多
数段積重ねて大ブロックを形成し、この大ブロックを平
面的に所定の間隔を設けて並べている。こｎを取出すに
は、所定数の小ブロックに玉掛けして、ホイスト等のフ
ックに引掛けて員上げ移動する。

ところで、貯蔵場所においてはスペースを有効利用する
ため、大ブロツク間の間隔を極力狭くすることが望まれ
る。しかし、並置さｎた内部の大ブロックよシ板体を取
出さなければならないことがあるため、大ブロツク間の
間隔は玉掛は作業可能な最低寸法を保持する必要がちシ
スペースの有効利用には限度がある。さらに、上記玉掛
は作業は、狭い場所で行なわｎ１吊上物の落下等の事故
の発生が皆無であることが製水されるため、注意力と熟
練を侠する困難な作業となっている。

本発明は上記の事情に鑑み、玉掛けを必要とせず、大ブ
ロツク間の間隔を狭くしても運転員の操作によって安全
、容易に所望の大ブロックより板体な１１′３上げ移動
出来るリフティング装置を提供することを目的とするも
ので、その要旨は、上部に設けらｎ、たシーブホイスト
によって上下に駆動されるリフティング装置において、
上記シーブホイストの下部に旋回テーブルを介して取付
けられ、旋回駆動機構によって水平旋回される装置本体
と、この装置本体の左右両側に取付けられ、伸縮駆動機
構によって前後方向に突出する偏寄せアームと、これら
偏寄せアームの前後の端部に上端が回動自在に取付けら
ｎ１開閉駆動機構によって左右方向にハ字形に開くリフ
トアームと、これらリフトアームの下端に取付けられ、
上記リフトアームの開閉にかかわらず、平行リンク機構
によって水平に維持され、０１Ｊおよび後方向に突出す
るリフト爪を内蔵する伸縮フォークと、上記装置本体の
下方に設けられ、セットテーブル駆動機構によって上下
さ九る、下面が水平なセットテーブルとを具備したリフ
ティング装置にある。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第７図ないし第ｒ図は本発明に係るリフティング装置の
一実施例を示すものである。第１図は装置の正面図、第
２図は側面図、第３、図は平面図で、図中符号１で示す
ものはシーブホイストであるっシーブホイスト１の下部
には周囲の一部に歯車２ａが設ケられたターンテーブル
２が取付けられている。このターンテーブル２の下部に
は、装置本体３が水平旋回自在に取付けられている。こ
の装置本体３の上部には、減速機付モータ４が取付けら
れ、とのモータ４の小歯車４ａが上記歯車２ａと咬合し
て旋回駆動機構Ａが構成され、上記装置３がシーブホイ
スト１に対し約ｉ　ｚ　ｏｊＯ間を旋回駆動されるよう
になっている。

また、上記装置本体３の左右両側には偏寄せアーム５が
設けられている。この偏寄せアーム５には、第μ図（ａ
）（ｂ）に縦断面視【−た正面図および側面図を示すよ
うに偏寄せアーム駆動モータ６の駆動スプロケット６ａ
１ガイドスプロケツト７および偏寄せアーム５の回転軸
５ａの長さ方向中央の偏寄せアームスブロケツ）５ｂが
偏寄せ駆動ローラチェン８で巻回された伸縮駆動機構Ｂ
が取付けらｎている。また上記偏寄せアーム５０前後両
側は、ボールねじによって軸５ａの回転に伴なって伸縮
する伸縮部５Ｃとかつている。これら伸縮部５Ｃのそれ
ぞれの先端にはリフトアーム９の基端部が七九それ回動
自在に取付けられている。また前後のリフトアーム９に
は、偏寄せアーム５の伸縮に伴なって伸縮するガイドア
ーム１０の両端が取付けられている。

また、上記装置本体３の下部には第３図（ａ）（ｂ）に
示すようにリフトアーム駆動モータ１１が取付けられて
いる。このモータ１１の回転は、前後のユニバーサルジ
ヨイント１２に伝達されるようになっている。これらユ
ニバーサルジヨイント１２の回転はさらに、６１１後の
傘形歯車１３ａを介して伸縮機構１３のねじ軸１３ｂに
伝達され、開閉駆動機構Ｃが構成されている。上記伸縮
機構１３の両端は上記ガイドアーム１０に回動自在に取
付けられている。なお、上記ユニバーサルジヨイント１
２は長さ方向にも多少伸縮するようになっている。

上記り７トアーム９の下端には、第６図（ａ）（ｂ）に
示すように、それぞれ伸縮ホーク１４が回動自在に取付
けられている。これら伸縮ホーク１４には、スプリング
１５ａによって複数段に突出し、９圧シリンダ１５ｂに
よって引戻されるリフト爪１５が内蔵さｎている。また
、上記伸縮ホーク１４には、一端が上記偏寄せアーム５
に取付けられた平行リンクワイヤ（平行リンク機構）１
４ａが取付けられ、リフトアーム９の開閉にかかわらず
水平に保持されるようになっている。

ｔた、上記装置本体３には、これを垂直に貫通して弘本
のねじ柱１６が設けられている。これらねじ柱１６の下
端には、下面１７ａが水平に保されて板状のセットテー
ブル１７が固定さ九ている。

上記ねじ柱１６の装置本体３の上方に突出した部分は、
それぞれ装置本体３の上部に回動自在に取付けらｆ′Ｌ
九セットテーブル駆動ねじ部材１８に螺合されている。

これらセントテーブル駆動ねじ部材１８にはセットテー
ブル駆動モータ１９によって減速機を介して駆動される
タイミングベルト２゜が取付けられ、セットテーブル１
７を上下動するセットテーブル駆動機構りが栴成さ九て
いる。

また、セントテーブル１７の下面四すみには第７図（ａ
ｌ　（ｂ）（ｃ）に示すように上下に微動する小板体２
１がＩＩｖり付けられている。これら小板体２１は空圧
シリンダ２２ａ１リンク２２ｂおよびカム軸２２Ｃを中
心として回動するカム２２ｄよシなるカム機構２２によ
って下方に僅か突出されるようになっっているっなお、図中符号３０．３１で示すものは遠隔操作のため
のテレビカメラ、３２は光電センサ、３３は＊ｔｉ　／
ｉ３上物に対するリフティング装置の位置を決めるセン
ターマーキングプロジェクタ、３４は、空圧シリンダを
駆動するためのコンプレッサである。

次に、以上のように（１４成されなた本発明に係るリフ
ティング装置の使用方法を説明する。

先ず、シーブホイスト１を駆動してリフティング装置を
被吊上げ板体（天ブロック）の上方に移動する。次いで
、（第ｇ図１模型の斜視図参照）テレビカメラ３０を監
視しながら、旋回駆動機首Ａにより装置本体３を旋回し
て大ブロック２３に対する上下方向の位置を調整し、さ
らに伸縮駆動機構Ｂによシ幅寄せアーム５を伸長して前
後のリフトアーム９の間隔を大ブロックに合わせるとと
もに、開閉駆動機構Ｃによって左右のリフトアーム９を
凸字形に開き、先端の伸縮ホーク１４の位置が大ブロッ
ク２３に対して適正となるようにする。次いでシーブホ
イスト１を伸長してリフティング装置を大ブロック２３
の上面に降下させる。

この際テレビカメラ３１を見ながら、センターマーキン
グプロジェクタ３３の投射点が大ブロツク上面中央に位
置するようにセットテーブル１７を大ブロツク上面に肖
接せしめ、ねじ柱１６によってリフティング装置全体を
支持する。次いでカム機構２２を駆動して小板体２１を
適宜突出させ、リフティング装置の水平度を微調整する
とともに、必要に応じて伸縮ホークの位置を再調整する
。しかる後セットテーブル駆動機構りによってねじ柱１
６を短縮して伸縮ホーク１４を降下させる。降下過程で
光電センサ３２によって小ブロック２４０間隙２４ａを
検出する。この検出によって伸縮ホーク１４の降下が停
止し、リフト爪１５が突出する。この状態でシープホイ
ストを巻上げｎば小ブロック２４は吊上げられ、所定の
場所に移動さｊ、る。降下する場合には、シーブホイス
１トｌを伸長し、所定位置に小ブロック２４を置いた後
、空圧シリンダ１５ｂにょシリ７ト爪１５を引込ますこ
とにより、小ブロック２４の係止は解除される。

上記間隙２４ａは通常角材２５等を挿入することによっ
て形成さ九る。

なお、上記光電センサ３２による間隙２４＆のカウトは
、総意の数に設定出来るので、所望数の小ブロック２４
を吊上げることが出来る◎・ｔ＋Ｘ　４上記説明では、
テレビカメラ３０．３１による監視によって位置決めし
たが、他のセンサを取付ける公知の方法によシさらに自
動化を進めることが出来る。さらに、間隙２４ａが正し
く同じ水平面にあるような小ブロックにおいては、セン
トテーブル１７を用いずに、シーブホイスト３による伸
縮ホーク１４の降下過程で、リフト爪を突出させ、小ブ
ロック２４を吊上げることも出来るっまた、上記説明の
小ブロック２４は長方形板体としたが、板体であれば種
々な形状のものにも使用出来る。

以上述べたように、本発明に係るリフティング装置は、
伸縮ホークおよびリフトアームが挿入出来る間隔があｎ
ば、伺等危険なく、７名の運転員によって容易に吊上げ
移動出来るので、能率的、省力的な作業が可能となり、
特に貯蔵所のスペースの利用率が大幅に上昇する等、多
くの長所を有するものである。

なお、また遠隔操作によって行なうことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第７図ないｌ−第２図は本発明に係るリフティング装置
の一実施例を示すもので、第１図は一部断固視した正面
図、第２図は第７図の■−■矢視図、第３図は第７図の
■−■矢視図、第７図（ａ）は、第１図のＩＶ−ＩＶ矢
視断面図、第弘図（ｂ）は第φ図（ａ）の■ｂ−■ｂ矢
視断面図、第５図（ａ）は第１図のＶ−■矢視一部省略
図、第５図（ｂ）ｔ′ｉ第！図（ａ）のｖｂ−ｖｂ矢視
図、第を図（ａ）は第５図の■−■矢視断面図、第を図
（ｂ）は第を図（ａ）のＭｂ−Ｖｌｂ矢視一部破断図、
ｆＰ、７図（ａ）は、一部破断したセットテーブルの底
面図、第７図（ｂｌは第７図（ａ）の一部破断した■−
■矢視図、第７図（ｃ）はカム部分の詳細図、第ｇ図は
、本発明のリフティング装置によって板体を１１３上げ
た状態を示す模型の斜視図である。１・・・・・・シープホイスト、２・・・・・・ターン
テーブル、２ａ・・・・・・歯車、３・・・・・・装置
本体、４・・・・・・減速機付モータ、４ａ・・・・・
・小歯車、５・・・・・・幅寄せアーム、５ａ・・・・
・・回転軸、５ｂ・・・・・・帽、寄せアームスプロケ
ット、５Ｃ・・・・・・伸縮部、６・・・・・・幅寄ぜ
アーム駆動モータ、６ａ・・・・・・駆動スプロケット
、７・・・・・・ガイドスプロケット、８・・・・・・
幅寄せ駆動ローラチェン、９・・・・・・リフトアーム
、１０・・・・・・ガイドアーム、１１・・・・・・リ
フトアーム駆動モータ、１２・・・・・・ユニバーサル
ジヨイント、１３・・・・・・伸縮機構、１３ａ・・・
・・・傘形歯車、１３ｂ・・・・・・ねじ軸、１４・・
・・・・伸縮ホーク、１４ａ・・・・・・平行リンクワ
イヤ、１５・・・・・・リフト爪、１５ａ・・・・・・
スプリング、１５ｂ・・・・・・空圧シリンダ、１６・
・・・・・ねじ柱、１７・・・・・・セントテーブル、
１８・・・・・・セットテーブル駆動ねじ部材、１９・
・・・・・セットテーブル駆動モータ、２０・・・・・
・タイミングベルト、２１・・・・・・小板体、２２・
・・・・・カム機構、２２ａ・・・・・・空圧シリンダ
、２２ｂ・・・・・・リンク、２２Ｃ・・・・・・カム
、２３・・・・・・被吊上板体Ｃ大ブロック）、２４・
・・・・・小ブロック、２４ａ・・・・・・小ブロツク
間の間隙、２５・・・・・・角材、３０．３１・・・・
・・テレビカメラ、３２・・・・・・光電センサ、３３
・・・・・・センターマーキンググロジエクタ、３４・
・・・・・コンプレッサ、Ａ・・・・・・旋回駆動機構
、Ｂ・・・・・・伸縮駆動機構、Ｃ・・・・・・開閉駆
動機構、Ｄ・・・・・・セットテーブル駆動機構。 −一］」第２図 ■− ―■ 第３図第４図工ゎ」第４図。（ｂ）第５図（ａ）第５図（ｂ）（ｏ）　第６図ｖｒｂ″″″″ｌ、　（ｂ）第７図

Claims

【特許請求の範囲】

上部に設けられたシープホイストによって上下に駆動さ
れるリフティング装置において、上記シープホイストの
下部に旋回テーブルを介して取付けられ、旋回駆動機構
によって水平旋回される装置本体と、この装置本体の左
右両側に取付けられ、伸縮駆動機構によって前後方向に
突出する幅寄せアームと、これら幅寄せアームの前後の
端部に上端が回動自在に取付けられ、開閉駆動ｊＩＯａ
ｔによって左右方向にハ字形に開くリフトアームと、こ
ｎらリフトアームの下端に取付けられ、上記リフトアー
ムの開閉Ｋかかわらず、平行リンク機構によって水平に
維持され、前および後方向に突出するリフト爪を内蔵す
る伸縮フォークと、上記装置本体の下方に設けられ、セ
ントテーブル駆動機構によって上下される鴨下面が水平
なセットテーブルとを具備することを特徴とするリフテ
ィング装置。