JPS6021492A - 制御棒駆動機構搬送装置 - Google Patents
制御棒駆動機構搬送装置Info
- Publication number
- JPS6021492A JPS6021492A JP58129406A JP12940683A JPS6021492A JP S6021492 A JPS6021492 A JP S6021492A JP 58129406 A JP58129406 A JP 58129406A JP 12940683 A JP12940683 A JP 12940683A JP S6021492 A JPS6021492 A JP S6021492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- clamp
- lifting
- rod drive
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はCRDの搬送装置に係り、喝に01モDの分解
、洗浄、組立、保管の一連の作業の自動化を行なうに当
たり、各作業場所間の010)の移送の自動化に好適な
搬送装置に関するものである。
、洗浄、組立、保管の一連の作業の自動化を行なうに当
たり、各作業場所間の010)の移送の自動化に好適な
搬送装置に関するものである。
従来のCI(、Dの搬送はC1tL)修理室内の天井ク
レーン或いはモルレール等にナイロンスリングを用いて
作業員の手作業によって行なわれていた為、作業の自動
化が困難であり、又、作業員の労カケ要する、という欠
点があった。又CRIJの分解、洗浄を行なうCuD除
染分解栖からCIもDを取出す際、CLADの各チュー
ブ内に溜った水を抜く為作業員がCHDを吊りながら1
頃けなければならないという欠点があった。
レーン或いはモルレール等にナイロンスリングを用いて
作業員の手作業によって行なわれていた為、作業の自動
化が困難であり、又、作業員の労カケ要する、という欠
点があった。又CRIJの分解、洗浄を行なうCuD除
染分解栖からCIもDを取出す際、CLADの各チュー
ブ内に溜った水を抜く為作業員がCHDを吊りながら1
頃けなければならないという欠点があった。
本発明の目的はC1tlJの搬送の自動化により、CR
8分解、洗浄、組立、保管[lefする一連の作業の省
力化ケ図る搬送装置を提供することにある。
8分解、洗浄、組立、保管[lefする一連の作業の省
力化ケ図る搬送装置を提供することにある。
本発明はCRD k構成する各異径長尺チューブを掴む
機構と掴んだC14D ’を傾斜させる機構ケ有し、そ
の掴む機構の移′fiJJ全制御できるようにしたもの
である。
機構と掴んだC14D ’を傾斜させる機構ケ有し、そ
の掴む機構の移′fiJJ全制御できるようにしたもの
である。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第1図及び第2図にCILD搬送装置をボす。
(ltDf′li送装置tま走行V−ル1と、走行レー
ル1に面角に渡された横行レール2と、横行レール2に
取伺けられた昇降装置3と、昇降装置3より吊り下けら
れたクランプ装置4等により構成される。クランプ装置
p4.4は昇降架台302に増刊けられでおり、昇降装
@、3と昇降架台302はチェーン303 V(、より
結はれている。クランプ装置4の昇降動作は、昇降装置
3に増刊けられた昇降用モータ301によるチェーン3
03の巻き」二け、巻き戻しにより行なわfLる。又昇
降装!ffl 3 VCは横行用モータ201が取付け
らねでおり、横行用モータ201により横行車輪202
を回転させて、引降装置3と供にクランプ装置4を横行
V−ル2に沿って往復運動させることができる。又同様
に横行レール2には走行用モータ101が取付けらf′
しており、これによって走イ:j用車輪102全回転さ
せて、横行レール2と供に昇降装置ft3、クランプ装
置4全走行ンールIVc沿って往復運動させることがで
きる。横行動作及び走行動作の停止位置は各レールに取
付けられたリミントスイッチ10により検出さtLる。
ル1に面角に渡された横行レール2と、横行レール2に
取伺けられた昇降装置3と、昇降装置3より吊り下けら
れたクランプ装置4等により構成される。クランプ装置
p4.4は昇降架台302に増刊けられでおり、昇降装
@、3と昇降架台302はチェーン303 V(、より
結はれている。クランプ装置4の昇降動作は、昇降装置
3に増刊けられた昇降用モータ301によるチェーン3
03の巻き」二け、巻き戻しにより行なわfLる。又昇
降装!ffl 3 VCは横行用モータ201が取付け
らねでおり、横行用モータ201により横行車輪202
を回転させて、引降装置3と供にクランプ装置4を横行
V−ル2に沿って往復運動させることができる。又同様
に横行レール2には走行用モータ101が取付けらf′
しており、これによって走イ:j用車輪102全回転さ
せて、横行レール2と供に昇降装置ft3、クランプ装
置4全走行ンールIVc沿って往復運動させることがで
きる。横行動作及び走行動作の停止位置は各レールに取
付けられたリミントスイッチ10により検出さtLる。
昇降装置3は昇降用モータ3011チエーン303、揺
れ止めリンク304、昇降用架台302竹により構成さ
れる。揺れ止めリンク304rよ走行、横行動作に伴う
クランプ装置4の振動を防止するもので、チェーン30
3の両側に一対取付けられている。昇15+4!装鮪3
の昇降距離は昇降用モータ301vc i1y付けらi
’したモータ回転数検出器Vこより検出さiL1ケト降
高さの制商1ができるようになっている。
れ止めリンク304、昇降用架台302竹により構成さ
れる。揺れ止めリンク304rよ走行、横行動作に伴う
クランプ装置4の振動を防止するもので、チェーン30
3の両側に一対取付けられている。昇15+4!装鮪3
の昇降距離は昇降用モータ301vc i1y付けらi
’したモータ回転数検出器Vこより検出さiL1ケト降
高さの制商1ができるようになっている。
昇降用チェーン303il″f:クランプ装置4のクラ
ンプジョー402の数に合わせて2本取付けられており
、2本のチェーン303の動作は1台の昇降用モータ3
01によって同期さfL’tおり、昇降用架台302に
常に水平に保たれ又いる。
ンプジョー402の数に合わせて2本取付けられており
、2本のチェーン303の動作は1台の昇降用モータ3
01によって同期さfL’tおり、昇降用架台302に
常に水平に保たれ又いる。
第3図、第4図及び第5図にクランプ装置4を7](ず
。
。
クランプ装置4はクランプ用モータ4o1、クランプジ
ョー402、クランプ用架台4o3、傾斜架台404、
ワーク検出器405、fi斜用スプリング406等によ
り構成される。
ョー402、クランプ用架台4o3、傾斜架台404、
ワーク検出器405、fi斜用スプリング406等によ
り構成される。
クランプ装置4全体は傾斜用架台404に取付けられて
おり、この傾斜用架台は昇降用架台302に取付けられ
ている。昇降用架台302には昇降用チェーン303に
取付けられるよう吊り金具305が付いている。
おり、この傾斜用架台は昇降用架台302に取付けられ
ている。昇降用架台302には昇降用チェーン303に
取付けられるよう吊り金具305が付いている。
クランプ動作はクランプ用モータ401により行なわ才
しる。昇降用架台302に取付けられたクランプ用モー
タ401の回転によりクランプシャフト401t−介し
てクランプ用架台403が上方に移動うる。これl/C
伴いクランプショ−402が上方に移動する。これによ
り固定されたビン408を支点としてクランプ動作が行
なわれる。
しる。昇降用架台302に取付けられたクランプ用モー
タ401の回転によりクランプシャフト401t−介し
てクランプ用架台403が上方に移動うる。これl/C
伴いクランプショ−402が上方に移動する。これによ
り固定されたビン408を支点としてクランプ動作が行
なわれる。
クランプ部分にCIもDが有ることを検出1−るワーク
検出器405の下端は検出器用スプリング409により
通常はクランプジョー402の中心とほぼ同じ尚さまて
押[7下けらtしている。ここでクランプショー402
を開いたま凍タランプHK4を下降させた時、CJCD
にワーク検出器405がC1もJJK当たり、ワーク検
出用ロンド410 を介して、検出用スプリング409
の押し一トは力に抗[2て検出用トンク411を押しL
け、検出用リミットスイッチ412’fr−@吊用ドソ
タ411にようで作動させる。これによりC1もDの存
在を検出する。傾斜用架台404は昇降用架台302の
−端を支点として回転できるように取付けられており、
他端は傾斜用ロッド413’を介]〜て昇降用架台30
2の上部に取付けられている傾斜用スプリング406に
よって上方に押し上げらtし、昇降用架台302と平行
に保たれている。
検出器405の下端は検出器用スプリング409により
通常はクランプジョー402の中心とほぼ同じ尚さまて
押[7下けらtしている。ここでクランプショー402
を開いたま凍タランプHK4を下降させた時、CJCD
にワーク検出器405がC1もJJK当たり、ワーク検
出用ロンド410 を介して、検出用スプリング409
の押し一トは力に抗[2て検出用トンク411を押しL
け、検出用リミットスイッチ412’fr−@吊用ドソ
タ411にようで作動させる。これによりC1もDの存
在を検出する。傾斜用架台404は昇降用架台302の
−端を支点として回転できるように取付けられており、
他端は傾斜用ロッド413’を介]〜て昇降用架台30
2の上部に取付けられている傾斜用スプリング406に
よって上方に押し上げらtし、昇降用架台302と平行
に保たれている。
ここで、クランプジョー402により01もjJヲ掴み
吊り上けると、C1tDの目重により、傾斜用スプリン
グ406の押し上げ力に抗して傾斜用架台404が下降
し、昇降用架台302に増刊けらiした一端全支点とし
て傾斜し、吊り上げられたCRI)自体が傾斜できるよ
うになっている。
吊り上けると、C1tDの目重により、傾斜用スプリン
グ406の押し上げ力に抗して傾斜用架台404が下降
し、昇降用架台302に増刊けらiした一端全支点とし
て傾斜し、吊り上げられたCRI)自体が傾斜できるよ
うになっている。
このCR,l)搬送装置によるCRり修理室内作業の一
例を第6図により説明する。CRD修理室内ではCR,
D除染分解槽50による分解洗油後、CR1)作業台5
1による検査、組立作業を行ないCRD保・1・架台5
2に保管される。ここで走行レール1全各機器の配置に
沿つ゛C敷設し、横行レール2を走行レール1に直角に
渡す。走行レール1には、除染分解槽50、CRIJ作
業台51、CKD保管架台52の各りの位置−に合わぜ
てリミットスイッチ會設置し、又、横行用レール2には
、CutDを構成する各チューブの重心位置に台噌フせ
てIJミントスイッチを設置する。C1(,1)分解、
洗浄fj業後、引抜かれたアウターチューブ全取出−J
′時は、アウターチューブ重心位置までクランプ装置P
4.4 k移動させ、昇降装置3によりクランプ装置4
を下降させ、C)LIJe掴み、アウターチューブ゛k
7J(−ヒまで吊り上げる。この吊り上げ状態では傾
斜機IKによりアウターチューブは傾斜しており、そσ
)状態でCRD除染分解[50上で一時保持しておき、
チューブ内に溜った水を排出する。その後Cl5D作業
台51へ移動する。インテツクスチューブ゛、ピストン
チューブも同様の手順により行なわわる。
例を第6図により説明する。CRD修理室内ではCR,
D除染分解槽50による分解洗油後、CR1)作業台5
1による検査、組立作業を行ないCRD保・1・架台5
2に保管される。ここで走行レール1全各機器の配置に
沿つ゛C敷設し、横行レール2を走行レール1に直角に
渡す。走行レール1には、除染分解槽50、CRIJ作
業台51、CKD保管架台52の各りの位置−に合わぜ
てリミットスイッチ會設置し、又、横行用レール2には
、CutDを構成する各チューブの重心位置に台噌フせ
てIJミントスイッチを設置する。C1(,1)分解、
洗浄fj業後、引抜かれたアウターチューブ全取出−J
′時は、アウターチューブ重心位置までクランプ装置P
4.4 k移動させ、昇降装置3によりクランプ装置4
を下降させ、C)LIJe掴み、アウターチューブ゛k
7J(−ヒまで吊り上げる。この吊り上げ状態では傾
斜機IKによりアウターチューブは傾斜しており、そσ
)状態でCRD除染分解[50上で一時保持しておき、
チューブ内に溜った水を排出する。その後Cl5D作業
台51へ移動する。インテツクスチューブ゛、ピストン
チューブも同様の手順により行なわわる。
本実施例によれば、C1l修理室内でσ)Ci%D搬送
作業が省力化され、又チューブ内に宿った水の排出作業
全円滑に行なうことができるという効果がある。
作業が省力化され、又チューブ内に宿った水の排出作業
全円滑に行なうことができるという効果がある。
本発明によれは、CHD分解、洗浄、組立、保管作業に
於けるCRL)の搬送作業が省力化され、又自動化でき
るとともに、特願昭54−165624’7)1−Ck
LD解体洗浄装置」と合わせて用いることにより、Ck
LD分解、洗浄、組立、保管作業の大部分全自動化でき
、作業員の被曝低減、省力化が達成できるという効果が
ある。
於けるCRL)の搬送作業が省力化され、又自動化でき
るとともに、特願昭54−165624’7)1−Ck
LD解体洗浄装置」と合わせて用いることにより、Ck
LD分解、洗浄、組立、保管作業の大部分全自動化でき
、作業員の被曝低減、省力化が達成できるという効果が
ある。
第1図はCIL D搬送装置の正面図、第2図は第1図
のA−A部説明図、第3図はクランプ装置の説明図、第
4図は第3図の側面図、第5図はClD#1斜機構図、
第6図はCI(、IJ修理室への適用例451明図であ
る。 1・・・定行ノール、2・・・横行レール、3・・・引
降装置、4・・・クランプジョー、101・・・走行用
モータ、102・・・走行用車輪、201・・・横行用
モータ、202・・・横行用車輪、301・・・昇降用
モータ、302・・・昇降架台、303・・・チェーン
、304・・・揺れ止ど)リンク、401・・・クラン
プ用モータ、402・・・クランプジョー、403・・
・クランプ用架台、404・・・飴斜架台、405・・
・ワーク検出器、406・・・傾斜用スプリング、40
7・・・クランプシャフト、408・・・ビン、409
・・・検出器用スプリング、410・・・ワーク検出ロ
ッド、411・・・検出用l・ンク、412・・・検出
用リミットスイッチ、50・・・CRり除染分?iq相
、51・・・C1−t、l)作業台、52・・・Cit
D保管架弔6図
のA−A部説明図、第3図はクランプ装置の説明図、第
4図は第3図の側面図、第5図はClD#1斜機構図、
第6図はCI(、IJ修理室への適用例451明図であ
る。 1・・・定行ノール、2・・・横行レール、3・・・引
降装置、4・・・クランプジョー、101・・・走行用
モータ、102・・・走行用車輪、201・・・横行用
モータ、202・・・横行用車輪、301・・・昇降用
モータ、302・・・昇降架台、303・・・チェーン
、304・・・揺れ止ど)リンク、401・・・クラン
プ用モータ、402・・・クランプジョー、403・・
・クランプ用架台、404・・・飴斜架台、405・・
・ワーク検出器、406・・・傾斜用スプリング、40
7・・・クランプシャフト、408・・・ビン、409
・・・検出器用スプリング、410・・・ワーク検出ロ
ッド、411・・・検出用l・ンク、412・・・検出
用リミットスイッチ、50・・・CRり除染分?iq相
、51・・・C1−t、l)作業台、52・・・Cit
D保管架弔6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、制御棒駆動機構(CRD)修理室内に設置されるc
ttD搬送用モノV−ル又は天井クレーンに於いて、C
BDを構成する各種異径チューブを掴む複数のクランプ
装置と前記クランプ装置を吊下げ、上下に昇降させる昇
降装置を有し、平行に設置された複数の走行ビームと前
記走行ビーム間をわたし、走行ビームに沿って移動でき
る横行用ビームをCuDu理室内に設置し、前記昇降装
置全前記横行ビームに取付けることにより、前記昇降装
置に吊下けられた前記クランプ装置がCHD修理室内の
任意の位置に移動できることを特徴とする制御棒駆動機
構搬送装置。 2、特許請求の範囲第1項に於いて、@u記記数数クラ
ンプ装置はC)LLlを吊下けていない時には常時水平
に保たれ、CRDを吊下げた時には前記複数のクランプ
装置の各々が、CRDの自重により互いに異なったスト
ロークで下方に押下げられることによりCu1)本体を
傾斜させる機構を設けたことを特徴とする制御棒駆動機
構搬送装置。 3、特許請求の範囲第1項に於いて、前記昇降装置及び
走行ビーム、横行ビームに停止位餡検出装置を設け、C
RDの分解、洗浄、検査、組立、保管の一連の作業場所
へのCuDの搬送の為の位負決め制御を行なうことを特
徴とする制御棒駆動機構搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58129406A JPS6021492A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 制御棒駆動機構搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58129406A JPS6021492A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 制御棒駆動機構搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6021492A true JPS6021492A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=15008758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58129406A Pending JPS6021492A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 制御棒駆動機構搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6021492A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4762670A (en) * | 1984-06-07 | 1988-08-09 | Hitachi, Ltd. | Cleaning apparatus for atomic reactor control rod driving means (CRD) |
US4973443A (en) * | 1988-10-26 | 1990-11-27 | Westinghouse Electric Corp. | System for removing and installing a control rod drive |
US5019325A (en) * | 1988-10-26 | 1991-05-28 | Westinghouse Electric Corp. | Method for removing and installing a control rod drive |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP58129406A patent/JPS6021492A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4762670A (en) * | 1984-06-07 | 1988-08-09 | Hitachi, Ltd. | Cleaning apparatus for atomic reactor control rod driving means (CRD) |
US4973443A (en) * | 1988-10-26 | 1990-11-27 | Westinghouse Electric Corp. | System for removing and installing a control rod drive |
US5019325A (en) * | 1988-10-26 | 1991-05-28 | Westinghouse Electric Corp. | Method for removing and installing a control rod drive |
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