JPH0142663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、駆動機と従動機との間に装着され
て、その間にトルクを伝達するとともに、従動機
側に過負荷が発生したときスリツプ状態を起し
て、その過剰の負荷が駆動機側に伝わるのを防止
するトルクリミツタに関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のこの種装置を一部縦断して示す
側面図であつて、この装置においては、回転軸１
の小径部１ａと１ｂとの間に形成されている大径
部１ｃに、円周方向等角度で分配配置された複数
個の有底孔１ｄが軸線方向に沿つて設けられ、前
記回転軸１の小径部１ａ上には、スラスト受板１
４を挾んで前記有底孔１ｄの底部と隣接している
従動部材３が、軸受２を介して空転自在に嵌装さ
れている。

前記従動部材３は、ボス部３ａ、円周方向等角
度に分配配置された複数個の螺子孔４を有するフ
ランジ部３ｂおよび前記回転軸１の大径部１ｃ外
側で軸線方向に延びる外側フランジ部３ｃから構
成され、その外側フランジ部３ｃの前記有底孔１
ｄ開口側端面には、複数個のボルト６によつて受
圧板５が固定されている。

この受圧板５の内側肉厚部分には、開口部が座
ぐり面となつている凹部５ａと、この凹部５ａの
底部から軸線方向に延びた孔５ｂとからなる貫通
孔５ｃが、円周方向等角度に分配配置され、その
貫通孔５ｃには、頭部７ａ、頚部７ｂおよび螺子
部７ｃよりなる有頭ピン７が、その頭部７ｃを前
記有底孔１ｄに向けて挿入される一方、その螺子
部７ｃはナツト９とワツシヤ１０によつて当接板
８に固定されている。当接板８は反受圧板５側に
設けられるリミツトスイツチ（図示せず）が当る
ように配設されており、前記有頭ピン７の頚部７
ｂ外周に嵌装された圧縮コイルばね１１は前記の
有頭ピン７と当接板８を前記大径部１ｃ側に押圧
し、その圧縮コイルばね１１に対向して前記有底
孔１ｄ内に挿入された圧縮コイルばね１２は、そ
れと前記有頭ピン７の頭部７ａとの間に配置され
ている金属製ボール１３をその頭部７ａに当接さ
せながら、常に受圧板５の凹部５ａの座ぐり面に
押圧している。なお、１５はボール１３を受圧板
５の凹部５ａの座ぐり面に当接させるために従動
部材３を回転するときに使用される工具を挿入す
るために設けられた孔である。

このような構成からなるトルクリミツタにおい
て従動部材３側に過負荷が発生すると、ボール１
３は、圧縮コイルばね１２の押圧力に抗しながら
受圧板５の座ぐり面より脱し、受圧板５の側面と
圧縮コイルばね１２との間に挾持されながらその
受圧板５の側面上で滑る結果、駆動部材である前
記回転軸１と、前記受圧板５が固定されている従
動部材３との間にスリツプ状態が発生して、従動
機側に生じた過剰の負荷が駆動機側に伝わるのが
防止される。

このスリツプ状態は、凹部５ａから出たボール
１３が隣りの凹部５ａに嵌合すると消滅するが、
従動部材３側に過剰の負荷が生じている間は、ボ
ール１３は凹部５ａから繰り返し脱出して前記の
スリツプ状態が維持される。

〔考案の解決しようとする問題点〕

ところが、回転軸１と従動部材３との間で所定
のトルク設定値が維持されるように、前記凹所５
ａ内に嵌合されているボール１３を一定の圧力で
押圧する前記圧縮コイルばね１２は、前述のスリ
ツプ状態において前記受圧板５の側面上にとび出
したボール１３を当然前記一定の圧力を越える強
い圧力で押圧するので、従来のトルクリミツタに
おいてはこのボール１３と受圧板５との間で多大
のスリツプ熱が発生し易いという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、上記問題点を解決するために考案
されたもので、前記スリツプ熱の発生を回避する
ことを目的としており、回転軸と、この回転軸に
軸線方向の移動と一体の回転を可能として支持さ
れた第一の回転部材と、この第一の回転部材の側
面と対向し前記回転軸に軸線方向の移動が規制さ
れて空転自在に支持された第二の回転部材と、こ
れら回転部材を磁気回路としいずれか一方の回転
部材に内設された永久磁石と、前記第一の回転部
材と第二の回転部材とを係合する係合手段とを備
え、係合手段が離脱することにより、前記永久磁
石の磁気回路中に間隙が形成されるトルクリミツ
タに特徴を有するものである。

〔実施例〕

ついで、図面を参照しながら、この考案による
トルクリミツタの実施例を説明する。

実施例 １ 第１図はこの考案によるトルクリミツタの一例
を示す縦断側面図であつて、このトルクリミツタ
においては、図示されていない駆動機の出力軸を
嵌合するためのキー溝１６ｂを有する回転軸１６
の外周に、スプライン歯部１６ａが形成されてお
り、そのスプライン歯部１６ａとスプライン嵌合
するスプライン歯部１７ａが形成されて、駆動部
材１７となる第一の回転部材が前記回転軸１６上
に軸線方向摺動自在に配置され、その回転軸１６
のスプライン歯部１６ａには、その駆動部材１７
から所定の距離を隔ててその後退位置決め用のス
トツパとなるスナツプリング１８が嵌着されてい
る。

一方、前記回転軸１６の外周には、前記スプラ
イン歯部１６ａに隣接した位置に非磁性材製軸受
１９が嵌装され、その軸受１９を介して、前記駆
動部材１７の側面と対向して従動部材２０となる
断面Ｌ字状の第二の回転部材が回転軸１６上に空
転自在に支承され、その従動部材２０に形成され
た螺合溝２０ａには、いずれも図示されていな
い、例えばＶベルトを介して従動機に動力を伝え
るＶプーリが固定されている。

この従動部材２０の前記回転軸１６から間隔を
あけて軸線方向に延びた張出部分２０ｃの端面に
形成されている噛合歯２０ｂは前記駆動部材１７
の反スナツプリング側側面の半径方向外方に設け
られた台形状の噛合歯１７ｂと、例えば定点噛合
によつて、噛み合つており、この従動部材２０の
内周面は前記軸受１９の外周面に嵌合し、これら
の駆動部材１７、軸受１９および従動部材２０に
よつて囲まれた環状空間内には、みずからの磁気
吸着力によつて従動部材２０に吸着される環状の
永久磁石２１と、その外周を取り巻いて前記従動
部材２０に固着される非磁性材製環部材２２が挿
入され、この永久磁石２１、環状部２２および前
記従動部材２０は、前記軸受１９と、スラスト受
板２３およびスナツプリング２４によつて軸線方
向不動の状態で前記回転軸１６上に支承されてい
る。なお、これらの永久磁石２１、環部材２２お
よび従動部材２０を軸線方向不動の状態で回転軸
１６上に支承するには、勿論上記以外の種々の手
段を随意に採用することができ、また、前述の駆
動側と従動側を逆にして、第一の回転部材を従動
部材、第二の回転部材を駆動部材としてもよい
し、さらに、前記従動部材２０の張出部分２０ｃ
と永久磁石２１との間に磁速迂回用の前記非磁性
材製環部材２２を挿入しないで、その間を単に空
隙にして磁束を迂回させてもよい。

以上のような構成を有するトルクリミツタにお
いては、前記の永久磁石２１、駆動部材１７およ
び従動部材２０を通る磁束Φの磁気吸着力によつ
て、駆動部材１７が従動部材２０に吸着し、その
係合手段を構成する駆動部材１７の噛合歯１７ｂ
と従動部材２０の噛合歯２０ｂとが噛み合つて、
回転軸１６のトルクは従動部材２０に伝達され
る。このトルク伝達中に、図示されていない従動
機に発生した過負荷が従動部材２０に伝わると、
前記磁気吸着力によつて維持されている噛合歯１
７ｂと２０ｂとの係合は、その過負荷に耐えきれ
ないで離脱し、それらの頭部の間でスリツプ状態
が生ずると同時に、駆動部材１７は回転軸１６上
を後退して、従動部材２０との間に隙間が形成さ
れ、駆動部材１７と従動部材２０との間で働く磁
気吸着力は低下するので、前記過負荷が除去され
ないかぎり、前記のスリツプ状態は持続して、ト
ルクの伝達は遮断される。

このようなスリツプ状態では、永久磁石２１の
磁気回路中に間隙が形成されることによつて、駆
動部材１７に対する磁気吸引力は急激に弱まるの
で、スリツプ熱の発生は回避される。

実施例 ２ 第２図は本願トルクリミツタの別の実施例を示
す縦断側面図であつて、実施例１で述べたトルク
リミツタにおいて、前記駆動部材１７とスナツプ
リング１８との間に皿ばね２５を挿入しており、
この皿ばね２５は、前述のスリツプ状態にある駆
動部材１７を元の位置まで戻す作用を有するの
で、前記永久磁石２１の復帰作用を補つてそれを
確実にする働きも有する。

なお、前記駆動部材１７を従動部材２０側に押
圧する部材としては、前記皿ばね２５の他に、例
えば圧縮コイルばねのような任意の弾性部材を利
用できることは言うまでもない。

実施例 ３ 第３図は本願トルクリミツタのさらに別の実施
例を示す縦断側面図であつて、このトルクリミツ
タは、一方の駆動部材１７と、他方の従動部材２
０および環状材２２との対向面に一対の有底孔２
６および２７を円周方向等角度に複数個分配配置
して、これら有底孔２６，２７によつて囲まれた
空隙内にボール２８を挿入し、対向する有底孔２
６と２７の両方に跨つて配置されたこのボール２
８によつて駆動部材１７と従動部材２０との係合
を図つた点で、実施例１のトルクリミツタと相違
しており、その他の構成では実施例１のトルクリ
ミツタと同様である。

このトルクリミツタにおいては、一方の有底孔
２７の壁面に摩擦接触しているボール２８が他方
の有底孔２６の座ぐり面２６ａにも摩擦接触する
ことによつて、トルクが回転軸１６から駆動部材
１７を経て従動部材２０に伝達され、そこで従動
部材２０が過剰の負荷を受けると、ボール２８
は、前記有底孔２７内に嵌合されたまま有底孔２
６の座ぐり面２６ａから脱出して、駆動部材１７
の平らな側面上を滑つてスリツプ状態を引起すと
同時に、この駆動部材１７を後退させ、ついで隣
りの有底孔２６内に落込むが、前記過剰の負荷が
依然として存在する間は、繰返しその有底孔２６
からとび出して前記スリツプ状態が維持され、そ
の後前記過負荷が除かれると、そのボール２６
は、駆動部材１７を従動部材２０側へ吸引する永
久磁石２１の磁気吸着力によつて有底孔２６内に
再び嵌合して、前記の係合状態を再現させる。

なお、この実施例においても、実施例１で述べ
たように、永久磁石２１の磁気回路中に間隙が形
成されるので、駆動部材１７に対する磁気吸引力
は急激に弱まり、スリツプ熱の発生は回避され
る。またこの実施例においては有底孔２７を従動
部材２０と環部材２２の両方に跨つて形成された
が、これら部材の一方にのみ有底孔２７を形成さ
せても、あるいは環部材２２を省いて従動部材２
０の張出部分２０ｃだけに形成させてもよく、さ
らにこのトルクリミツタにおいて、実施例２で述
べたトルクリミツタと同様に、駆動部材１７とス
ナツプリング１８との間に皿ばね２５を介在させ
て、実施例２で述べたこの皿ばね２５の作用を利
用することもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、従動部材側に発生した過剰
負荷により永久磁石の磁気吸引力に抗して係合手
段が離脱されるとともに、この離脱によつて永久
磁石の磁気回路中に間隙が形成されて、この永久
磁石の磁気吸引力は急激に弱まるので、スリツプ
状態におけるスリツプ熱の発生は回避できるとと
もに、過剰負荷によるトルク遮断が速やかに行な
われるので、駆動機側への過剰負荷の伝達が確実
に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるトルクリミツタの一例
を示す縦断側面図、第２図はその別の一例を示す
縦断側面図、第３図はそのさらに別の一例を示す
縦断側面図、そして第４図は従来のトルクリミツ
タを示す部分縦断側面図である。図面において １，１６……回転軸、２，１９……軸受、３，
２０……従動部材、４……螺子孔、５……受圧
板、６……ボルト、７……有頭ピン、８……当接
板、１１，１２……圧縮コイルばね、１３，２８
……ボール、１７……駆動部材、１８，２４……
スナツプリング、２１……永久磁石、２２……非
磁性材製環部材、２５……皿ばね、２６，２７…
…有底孔、Φ……磁束。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸と、この回転軸に軸線方向の移動と一体
   の回転を可能として支持された第一の回転部材
   と、この第一の回転部材の側面と対向し前記回転
   軸に軸線方向の移動が規制されて空転自在に支持
   された第二の回転部材と、これら回転部材を磁気
   回路としいずれか一方の回転部材に内設された永
   久磁石と、前記第一の回転部材と第二の回転部材
   とを係合する係合手段とを備え、係合手段が離脱
   することにより、前記永久磁石の磁気回路中に間
   隙が形成されることを特徴とするトルクリミツ
   タ。