JPH0137237Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はガバナーブレーキに関するものであ
る。

従来の技術 ダム内に設けられた監査廊中には、人員又は機
材を運搬するために、モノレール式の搬送装置が
設けられている。この搬送装置は、第４図に示す
ように、監査廊１の天井下面に配設されたガイド
レール（Ｈ型鋼が使用されている）２と、このガ
イドレール２に沿つて設けられたピンラツク３
と、上記ガイドレール２に吊持された搬器４と、
この搬器４に連結されると共に上記ピンラツク３
に噛合するスプロケツトを回転させる電動機５を
有して搬器４を走行させる駆動フレーム６とから
構成されており、また上記駆動フレーム６には、
搬器４が何らかの原因で暴走した場合に、安全に
搬器４を停止させるためのガバナーブレーキが設
けられている。ここで、ガバナーブレーキを第５
図〜第７図に基づき説明する。正常運転時におい
ては、第６図に示すように、回転軸７の端部にキ
ー止めされたスプロケツト８はガイドレール２の
ピンラツク３に噛合つており、一対の爪９Ａ，９
Ｂは搬器４の走行に合わせて回転軸７と一緒にそ
の軸心回りで回転する。この一対の爪９Ａ，９Ｂ
は軸体（ガバナーシヤフト）１０により回転板１
１により取付けられているため、回転軸７の回転
によつて生じる遠心力は、各爪９Ａ，９Ｂを矢印
ａで示すように外方に回転させるように作用する
が、一方の爪９Ａに連結されているばね１２と一
対の爪９Ａ，９Ｂ同志を連結する連結板１３によ
りその約合位置を保つている。この状態では、他
方の爪９Ｂとドラム１３に固定されたキー材１４
とは一定の隙間を保つて回転している。そして、
何らかの原因で搬器４が暴走した場合、回転軸７
の回転が早くなる。すると、一対の爪９Ａ，９Ｂ
に作用する遠心力が増加してばね１２の引張り力
に打勝ち、爪９Ａ，９Ｂが矢印ａ方向に回転して
ついには他方の爪９Ｂがキー材１４に係合する。
そして、回転軸７とドラム１３とは一緒に回転し
ようとするが、ドラム１３に一定のトルクで締め
付けられると共に端部がアブソーバシヤフト１５
により回転できないようにされたブレーキバンド
１６の摩擦力により制動効果が生じ、搬器４はゆ
つくり停止する。同時に、制動時の反力でアブソ
ーバシヤフト１５が押込まれて皿ばね１７が圧縮
され、そしてリミツトスイツチ１８が作動して動
力を遮断する。なお、上記説明においては、回転
軸７の一方向の回転だけを制動する機構Ａについ
て説明したが、第５図に示すように、これと同一
構造でしかも爪体の向きが逆方向に配置された機
構Ｂが回転軸７に並設して設けられ、他方向の回
転にも対処されている（第６図参照）。

考案が解決しようとする問題点 上記従来構成によれば、他方の爪９Ｂがキー材
１４に係合することにより、ドラム１３を回転さ
せてブレーキをかけるようにしており、従つてブ
レーキを解放するためには、他方の爪９Ｂをキー
材１４から外す必要があり、そのためには搬器４
を押戻さなければならないという欠点があつた。
また、同一の制動機構が２つ設けられているた
め、制動力を調整する場合、両方の制動機構につ
いて調整しなければならないという欠点もあつ
た。更に、ブレーキバンドを使用しているため、
どうしても構造が複雑になるという欠点があつ
た。

そこで、本考案は上記問題を解決し得るガバナ
ーブレーキを提供することを目的とする。

問題を解決するための手段 上記問題を解済するため、本考案のガバナーブ
レーキは、筒状フレームに且つその中心位置にお
いて回転軸体を回転自在に支持し、上記筒状フレ
ーム内周面にその円周方向で摺動自在な筒状の摺
動体を配置すると共に上記回転軸体に回転円板体
を回転自在に外嵌し、上記回転円板体の偏心位置
に爪体の一端側を軸支すると共に該爪体の他端部
を回転円板体の中心側に付勢する第１ばね体を設
け、上記摺動体の内周面に上記爪体の爪部に係脱
自在な係合突起を設けると共に、摺動体の外周面
に、筒状フレームに形成された貫通溝より外方に
突出する作動片を設け、上記回転円板体の側部に
ブレーキライニングを取付けると共に、上記回転
軸体の該ブレーキライニングに対応する位置にブ
レーキ板を軸心方向で摺動自在に設け、上記ブレ
ーキ板をブレーキライニングに押圧付勢する第２
ばね体を設け、上記筒状フレームに、上記作動片
によつて作動させられて摺動体の摺動を検知する
検知手段を設けると共に、該検知手段を、筒状フ
レームに取付られたガイド筒に、作動片の移動方
向に略沿つて摺動自在に保持された棒状体と、該
棒状体の一端部を作動片側に押圧付勢する第３ば
ね体と、棒状体の他端側のねじ部に螺合されて棒
状体の作動片側の突出量を規制するストツパー
と、棒状体の他端部に連動されたリミツトスイツ
チとから構成したものである。

作 用 上記構成において、何らかの原因で回転軸体の
回転数が早くなると、爪体に作用する遠心力の方
が第１ばね体の付勢力より大きくなつて爪体が外
方に回転し、そして爪体の爪部と摺動体の係合突
起とが係合して回転円板体が停止する。回転円板
体が停止すると、ブレーキライニングとブレーキ
板との摩擦力によつて回転軸体に制動力が作用し
て搬器はゆつくり停止する。そして、爪体と係合
突起との係合と同時に、摺動体は摺動回転されて
作動片及び棒状体を介してリミツトスイツチが作
動し、所定の駆動用電源が切られる。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図に基
づき説明する。２１は例えば従来例で示したもの
と同じ搬器の駆動フレームで、車輪２２によつて
走行レール２３に保持されている。２４は上記駆
動フレーム２１に取付けられた本考案に係るガバ
ナーブレーキで、以下、詳細に説明する。２５は
搬器の走行状態即ち駆動フレーム２１の走行状態
を検知するための回転軸体で、その一端寄り部分
は駆動フレーム２１に一対の軸受２６を介して支
持されると共に、走行レール２３下面に設けられ
たラツク２７に噛合うギア２８が取付けられてい
る。なお、このギア２８の両側位置には、ガイド
車輪２９が配置されている。３０は回転軸体２５
の他端側外周位置において駆動フレーム２１側面
から突設された筒状フレームで、この中心位置は
回転軸体２５の中心に一致するようにされてい
る。３１は筒状フレーム３０の内周面に且つ円周
方向に沿つて摺動自在に配置された筒状の摺動体
で、その内周面適所には係合突起３２が突設され
ると共に、外周面適所には、筒状フレーム３０の
適所に形成された貫通溝３３から外方に突出する
作動片３４が突設されている。なお、この貫通溝
３３は所定長さでもつてしかも円周方向で設けら
れており、従つてこの摺動体３１は貫通溝３３の
長さ分だけ摺動可能にされている。また、上記係
合突起３２及び作動片３４は一体的に設けられて
いるが、勿論、別々にしかも互いに異なる位置に
設けてもよい。３５は回転軸体２５の他端寄り部
分にブツシユ３６を介して回転自在に外嵌された
回転円板体で、一対の円周溝３７が隣接して形成
されると共に、その両側面には環状のブレーキラ
イニング３８が取付けれている。上記各円周溝３
７には回転軸体２５が過回転した際に円周溝３７
から突出して上記摺動体３１の係合突起３２に係
合する爪体３９が２個づつ配置されている。即
ち、第２図に示すように、各爪体３９は円弧状に
しかも円周溝３７内に入るような大きさにされ、
またその一端部は支持ピン４０により軸支される
と共にその他端部には常時他端側の爪部３９ａを
円周溝３７内に引込むように付勢するための第１
ばね体（例えば引張ばね）４１が連結されてい
る。なお、この第１ばね体４１は円周溝３７内に
調整ねじ４２を介して取付けられている。ところ
で、第２図においては、爪体３９は円周溝３７内
に一個しか示されていないが、実際には180゜対称
位置にもう一個設けられており、また一対の円周
溝３７内に設けられる爪体３９は向きが逆になる
ように配置されている。即ち、一方の円周溝３７
Ａ側の爪体３９は、第２図矢印ｂ方向の回転に対
処され、また他方の円周溝３７Ｂ側の爪体３９は
矢印ｃ方向の回転に対処されている。４３は上記
回転円板体３５両側部のブレーキライニング３８
にそれぞれ対応する位置で回転軸体２５に外嵌キ
ー止めされた一対のブレーキ板で、内側のブレー
キ板４３Ａは回転軸体２５に固定されているのに
対し、外側のブレーキ板４３Ｂは回転軸体２５軸
心方向で、摺動可能にされている。４４は上記外
側のブレーキ板４３Ｂを内側のブレーキ板４３Ａ
に向つて押圧付勢する第２ばね体（例えば皿ば
ね）で、回転軸体２５の他端部のねじ部２５ａに
螺着されたナツト４５により取付けられている。
従つて、回転軸体２５が回転すると、ブレーキ板
４３及びブレーキライニング３８を介して回転円
板体３５が回転することになる。４６は筒状フレ
ーム３０の外側に設けられると共に上記作動片３
４によつて作動させられる摺動体３１の摺動検知
手段で、これにより回転軸体２５の過回転を検知
すると共に搬器の駆動用モータの電源を切るため
のものである。なお、この検知手段４６は矢印
ｂ，ｃ方向の両回転に対処するために左右に一対
設けられており、従つて一方についてだけ説明す
る。即ち、検知手段４６は、筒状フレーム３０外
周にブラケツト４７を介して支持されると共に筒
状フレーム３０の略円周方向に沿う貫通孔４８ａ
を有するガイド筒４８と、このガイド筒４８内に
摺動自在に配置された棒状体４９と、この棒状態
４９の作動片３４側の一端部に取付けられたロー
ラ５０と、棒状体４９に装着されてその一端部ロ
ーラ５０を作動片３４側に付勢する第３ばね体
（例えば圧縮ばね）５１と、棒状体４９の他端部
のねじ部４９ａに螺合されて棒状体４９の作動片
３４側への突出量を規制するストツパー（例えば
ナツト）５２と、棒状体４９の他端に連結された
リミツトスイツチ５３とから構成されている。そ
して、上記リミツトスイツチ５３は、その作動杆
５３ａの退入によつて搬器の駆動用モータを切る
ように回路に組込まれている。

次に動作について説明する。

搬器の正常運転時においては、回転軸体２５が
通常の回転数であるため、爪体３９は、第１ばね
体４１によつて、第２図に示すように、その爪部
３９ａが円周溝３７内に位置されている。

ところで、何らかの原因で搬器が暴走して回転
軸体２５の回転数が早くなると（過回転状態）、
第３図に示すように、爪体３９に作用する遠心力
の方が第１ばね体４１の付勢力より大きくなつて
爪体３９が矢印ｄで示すように外側に回転して、
爪部３９ａが係合突起３２に当接係合し、回転円
板体３５の回転が停止する。回転円板体３５が停
止すると、ブレーキライニング３８とブレーキ板
４３との摩際力によつて回転軸体２５に制動力が
作用して搬器はゆつくり停止する。そして上記爪
体３９と係合突起３２との係合と同時に、摺動体
３１は矢印ｅ方向に摺動回転されて作動片３４及
び棒状体４９を介してリミツトスイツチ５３が作
動し、搬器の駆動用モータの電源が切られる。

次に、ガバナーブレーキを解放する場合につい
て説明する。

爪体３９が係合突起３２に係合している場合、
搬器自重と第３ばね体５１の圧縮による付勢力と
がバランスした位置で停止している。この状態で
暴走の原因を取除いた後、棒状体４９の突出量規
制用のストツパー５２を回転させて棒状体４９を
リミツトスイツチ５３側に移動させると共に作動
片３４即ち摺動体３１を更に矢印ｅ方向に回転さ
せると、爪部３９ａと係合突起３２との係合が外
れ、第１ばね体４１の付勢力によつて爪体３９は
元の位置に戻る。

なお、制動力を調整する合、ナツト４５を締め
たり、弛めたりすることによつて行なう。また、
第２ばね体４４はブレーキ板４３の側方から押圧
するようにして設けられているため、回転軸体２
５の回転方向に関係なく制動力を一箇所で調整す
ることができる。更に、ブレーキの作動速度は、
調整ねじ４２を締めたり、弛めたりすることによ
り、調整することができる。

考案の効果 上記本考案の構成によると、ブレーキを解放す
る場合、検知手段のストツパーを回転させるだけ
でよく、従つて従来のように搬器を移動させる必
要がない。また、ブレーキライニング及びブレー
キ板を回転円板体の側部に設けたので、制動力の
調整は回転方向に関係なく一箇所で行なうことが
でき、従つて従来のように別々に調整していたも
のに比べて調整作業が極めて容易になり、更には
ブレーキバンドを使用していないため、構造が簡
単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は断面図、第２図は第１図の−矢
視相当図、第３図は動作時における−矢視相
当図、第４図〜第７図は従来例を示すもので、第
４図は全体側面図、第５図は切欠要部断面図、第
６図は第５図の−矢視図、第７図は第６図の
動作説明図である。 ２４……ガバナーブレーキ、２５……回転軸
体、３０……筒状フレーム、３１……摺動体、３
２……係合突起、３３……貫通溝、３４……作動
片、３５……回転円板体、３７，３７Ａ，３７Ｂ
……円周溝、３８……ブレーキライニング、３９
……爪体、３９ａ……爪部、４０……支持ピン、
４１……第１ばね体、４３，４３Ａ，４３Ｂ……
ブレーキ板、４４……第２ばね体、４６……検知
手段、４８……ガイド筒、４９……棒状体、４９
ａ……ねじ部、５１……第３ばね体、５２……ス
トツパー、５３……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状フレームに且つその中心位置において回転
   軸体を回転自在に支持し、上記筒状フレーム内周
   面にその円周方向で摺動自在な筒状の摺動体を配
   置すると共に上記回転軸体に回転円板体を回転自
   在に外嵌し、上記回転円板体の偏心位置に爪体の
   一端側を軸支すると共に該爪体の他端部を回転円
   板体の中心側に付勢する第１ばね体を設け、上記
   摺動体の内周面に上記爪体の爪部に係脱自在な係
   合突起を設けると共に、摺動体の外周面に、筒状
   フレームに形成された貫通溝より外方に突出する
   作動片を設け、上記回転円板体の側部にブレーキ
   ライニングを取付けると共に、上記回転軸体の該
   ブレーキライニングに対応する位置にブレーキ板
   を軸心方向で摺動自在に設け、上記ブレーキ板を
   ブレーキライニングに押圧付勢する第２ばね体を
   設け、上記筒状フレームに、上記作動片によつて
   作動させられて摺動体の摺動を検知する検知手段
   を設けると共に、該検知手段を、筒状フレームに
   取付けられたガイド筒に、作動片の移動方向に略
   沿つて摺動自在に保持された棒状体と、該棒状体
   の一端部を作動片側に押圧付勢する第３ばね体
   と、棒状体の他端側のねじ部に螺合されて棒状体
   の作動片側の突出量を規制するストツパーと、棒
   状体の他端部に連動されたリミツトスイツチとか
   ら構成したことを特徴とするガバナーブレーキ。