JPS5836170Y2 - 架空線作業用宙乗機ホイ−ル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は架空線の架設や修理に際して架空線に懸架さ
れて使用される作業用宙乗機のホイール装置に関するも
のである。

架空線の架設や緊線後の或は故障発生時の修理に際して
は作業員を搭乗させた作業用宙乗機を所定区間の架空線
に懸架させこれをスペーサー等の取付間隔に応して走行
させ所定位置に誘導してその位置で作業用宙乗機を停止
させることが必要である。

従来はこの停止の際の制動装置としては架空線とブレー
キシュー間の摩擦を増大させるために機械的に架空線に
ブレーキシューを押し付ける機構のものなどが主に使用
されていた。

これら従来の装置は作業用宙乗機の中から簡単に操作可
能に小型化するとその制動力が充分でない場合があり、
制動力を充分大きくしようとすると装置が大型化してし
まう。

又ブレーキシューはゴム製なので使用により摩耗し易い
という難点がある。

この考案は従来の宙乗機のホイール装置でのこれら難点
を解決し小型堅固な構造で作業用宙乗機内から簡単に操
作可能で極めて制動力の大きい架空線作業用宙乗機ホイ
ール装置を提供するものである。

この考案は作業用宙乗機に取付けて用いられるもので次
のような構成を有している。

ゴンドラ１８に回転自在に取付けられて架空線上に配設
されるホイールの回転が遊星歯車などを使用した機構で
その回転を増速する増速機に導かれて増速される。

一方マグネテイツクカップリングが設けられこの互に結
合されるカップリング部材の一方がこの増速機の増速出
力軸に取付けられカップリング部材の他方がゴンドラに
回転に対して固定して取付けられる。

又このマグネティックカップリングの互に結合される二
部材の間隔をゴンドラ上がら調整可能なブレーキ調整手
段が設けられている。

以下この考案の架空線作業用宙乗機ホイール装置をその
実施例に基すき図面を使用して詳細に説明する。

ゴンドラ１８に回転自在に取付けられて架空線１３上に
配設されるホイール１１が設けられる。

即ち第２図に示す実施例においては全周面にＵ字型の嵌
合溝１２が形成された滑車型のホイール１１の嵌合溝１
２に架空線１３が挾持される。

ホイール１１の嵌合溝１２の表面には架空線１３との摩
擦を大にするためにゴム層１４が展設されている。

ホイール１１の中心には開孔１６が形成されその開孔１
６に回転軸１５が嵌入固定される。

円筒状の固定受１７がゴンドラ１８に固定されこの固定
受１７にベアリング１９を介して軸の廻りに回転自在に
回転軸１５が取付けられる。

この回転軸１５の固定管１７とホイール１１間に単方向
回転機構３１が配設されている。

この単方向回転機構３１としては例えば回転軸１５の廻
りに配列されたベアリング３２が所定方向に対しては案
内室内で回転軸１５ところか゛り接触して正常な回転を
行うが、所定方向と反対方向の回転に際しては少し移動
させられて回転軸１５の表面との間に距離の狭い案内室
に押し付けられてそのころがりが阻止されるような構造
のものが用いられる。

この単方向回転機構３１は必要に応じてその機構が解除
可能な構造にしておけば作業上便利である。

このホイール１１の回転軸１５の回転を増速する増速機
が設けられる。

即ち第２図に示す実施例においては回転軸１５の宙乗機
側の端部にキャップ状の支持具２０が固定配設される。

支持具２０の軸心に垂直に折曲げて形成された縁部２１
の複数個所、例えばその軸心に対して互に１８０°の位
置の２個所に取付孔２２−１゜２２−２が設けられここ
に歯ω２を有する歯車２３−１．２３−２がそれぞれの
軸の廻りに回動自在に螺合固定される。

これらの歯車２３−１．２３−２と噛み合って回転する
歯ω３を有する歯車２４が一体的に形成された高速回転
軸２５が宙乗機側から支持具２０内に挿入される。

一方これらの高速回転軸２５、歯車２３−１．２３−２
、支持具２０を内装するようにこれらを外側から被って
両端面の中心の廻りに開口を有するほは゛円筒状のケー
ス２６が配設される。

このケース２６はビス締めなどの手段によってゴ）′ド
ラ１８に固定される。

ケース２６のホイール１１側の開口に回転軸１５とこれ
に固定された支持具２０の一部が貫挿配設される。

ケース２６と回転軸１５間にはベアリング２７が、又ケ
ース２６と支持具２０間にはベアリング２８が挿設固定
されている。

ケース２６の宙乗機側の開口には高速回転軸２５との間
にベアリング２９が挿設固定され、又高速回転軸２５の
ホイール１１側の端部には支持具２０との間にベアリン
グ３０が挿設固定されている。

従って回転軸１５はケース２６内で゛ベアリング２７．
２８及び３０によって円滑に回転自在な構成となってい
る。

この回転軸１５の回転は歯車２３−１．２３−２によっ
て高速回転軸２５上の歯車２４に伝達され高速回転軸２
５はベアリング２９及び３０によってケース２６内で゛
円滑に回転自在な構成となっている。

ケース２６の内周全面にわたって円環状歯車３３が固定
配設される。

円環状歯車３３の軸心方向の周面には歯ω１が形成され
歯車２３−１の歯ω２と噛合される。

架空線１３を挟持しているホイール１１がゴンドラ１８
の移動によって架空線１３上で回転するとこの回転は回
転軸１５に伝えられて回転軸１５が回転する。

回転軸１５の回転によってケース２６内で支持具２０が
回転すると円環状歯車３３の歯ω１と歯車２３−１，２
３−２の歯ω２とが噛合して歯車２３−１゜２３−２が
歯車３３上を遊星運動する。

又歯車２３−１゜２３−２の歯ω２は高速回転軸２５上
に形成された歯車２４の歯ω３と噛合しているので歯車
２３−１及び２３−２の回転が歯車２４に伝達されて歯
車２４が軸心の廻りに回転し、この回転が高速回転軸２
５に伝達される。

円環状歯車３３の歯数をＮ１、歯車２３−１．２３−２
の歯数をＮ２とすると回転軸１５の１回転に対して歯車
２３−１．２３−２は ！ 回転する。

歯車２４の歯数をＮ３とすると、回転軸１５の１回転に
対して歯車２４は ｌ ？ｘＮ。

！ 回転する。

従って回転軸１５が１回転するとこれに対応して高速回
転軸２５は １ ｔｘ頁 回転することになる。

従ってずＸ五 ！ の値を所定値に設定することにより回転軸１５の回転は
高速度回転となって高速回転軸２５に伝達されることに
なる。

マグネティックカップリングの結合部材の一つが上述の
増速機の増速出力軸に取付けられ、この結合部材の他方
はゴンドラに回転に対して固定して取付けられる。

即ち実施例においてはマグネティックカップリング３６
の円板状の一つの部材３４に高速回転軸２５の端部に取
付けた固定板３７がビスで締付固定されている。

部材３４は磁気ヒステリシスの大きな例えばコバルト鋼
などで作成される。

この部材３４に狭い間隔でほぼ円板状の部材３５が対向
して配設される。

この部材３５の部材３４と対向する面には複数個の永久
磁石３８が埋め込み固定されている。

部材３５はゴンドラ１８の一部に固定された案内管４１
の内面に形ｔｊ、されたガイド４２に沿って軸心に平行
に移動可能に取付けられ、又部材３５はほは゛円筒状の
案内筒３９にビスで固定されている。

マグネティックカップリング３６の互に結合されるべき
二つの部材３４．３５の間隔をゴンドラ上から調整する
ブレーキ調整手段が設けられる。

即ち第２図の実施例においては案内筒３９の外周面にそ
の軸心に垂直な面に沿って平行に複数個の円形の案内溝
４０が形式されている。

案内筒３９の外側を被って蓋体４３が配設され、この蓋
体４３の一部はゴンドラ１８に固定される。

蓋体４３の一部に孔４４が形成されそこにばね４５が埋
込み配設される。

このばね４５の一端が接続されたコ字状操作腕４６が設
けられる。

この操作腕４６は第２図の矢印θ方向に腕を回動すると
その支点４７の廻りに回動可能に取付けられ、その案内
筒３９の案内溝４０に対向する位置に複数の爪４８が形
式されている。

冬瓜の先端は案内溝４０に係合し操作腕４６を図の矢印
θ方向に支点４７の廻りに回動することによって案内溝
４０との係合を次々と移動し、案内溝４０を軸心方向に
階段的移動させこれに応じて案内筒３９を軸心方向に移
動させることができる。

又操作腕４６に１体形 の爪を設けた円環状を用い、そのねじ状の爪と案内筒３
９の外周面に設けたねじ状の案内溝とを噛合させ、操作
腕４６によって円環状をその軸心の廻りに回転する形式
のものも構成可能である。

従ってゴンドラ内で作業員が操作腕４６を回動させると
マグネティックカップリング３６の二つの部材３４、３
５の間隔を変化させることが可能である。

部材３５に埋め込まれた永久磁石３８の作る磁束が図の
φのように磁気ヒステリシスの大きな部材３４を貫くと
例えば永久磁石３８のＮ極に対応して部材３４の表面に
Ｓ極が誘起される。

又部材３４が回転すると永久磁石３８との対向位置がず
れ最初に永久磁石３８のＮ極と対向していた部材３４を
貫く磁束φが減少する。

これに対応してこの磁束の減少変化を妨げるように部材
３４内にうず電流が発生する。

このうず電流の部材３４の周辺に直角な方向のものにフ
レミングの左手の法則によって部材３４の回転を妨げる
方向にトルクが生ずる。

又ヒステリシスの大きい材料が使用されるので当初の位
置で部材３４に誘起されたＳ極がそのままの位置に残り
部材３４の回転によってこのＳ極と永久磁石３８のＮ極
間にも部材３４の回転を妨げるトルクが生じている。

これら両トルクが部材３４の回転を妨げるトルクとなる
。

このトルクは部材３４及び３５間の距離で変化し、この
距離が小さくなると急激に増加する。

従ってゴンドラ内から操作腕４６を回動させてマグネテ
ィックカップリング３６の二つの部材３４ 、３５の間
隔を小さくして行くと部材３４に働くトルクが大きくな
り部材３４の回転を停止させることができる。

部材３４の回転が停止すると高速回転軸２５が停止し歯
車２４、歯車２３−１．２３−２、支持具２０を介して
回転軸１５の回転が停止する。

これによってホイール１１の回転が停止しホイール１１
が架空線１３を挟持して架空線１３上で静止するのでこ
れに懸架された作業用宙乗機が所定位置で停止すること
になる。

第１図で鉄塔１０−１．１０−２の間の架空線区間で、
この考案の架空線作業用宙乗機ホイール装置を装着した
ゴンドラにより作業を行う場合について説明する。

カテナリ曲線を描いてたるんでいる架空線１３に沿って
所定の鉄塔１０−１からこの考案のホイール装置を装着
したゴンドラ１８に作業員を塔乗させて所定の作業位置
近傍までホイール１１に架空線１３を挟持させて移動さ
せる。

この場合単方向回転機構３１を作動させて架空線１３に
沿ってゴンドラ１８が下る方向に移動する場合にはホイ
ール１１の回転を停止させ架空線１３に沿って静かに滑
り下りるようにすると安全である。

所定作業位置近傍に懸架されたゴンドラ１８を鉄塔１０
−１から図示していない誘導ワイヤによって正確な作業
位置方向に誘導する。

この場合はホイール１１が架空線１３が挾持して回転し
ながら作業位置に近付く。

ゴンドラ１８に塔乗している作業員は操作腕４６を操作
して所定の作業位置にゴンドラ１８を停止させる。

操作腕４６の操作によってマグネティックカップリング
３６の両部材３４．３５の距離が減少すると、前述のよ
うに部材３４の回転を阻止するトルクが働く。

この回転阻止トルクが高速回転軸２５、歯車２４、歯車
２３−１．２３−２、支持具２０、回転軸１５を介して
ホイール１１の回転を阻止する。

なお第１図においてはゴンドラ１８の４個のホイール１
１の一つにこの考案の架空線作業用宙乗機ホイール装置
を装着した場合を示すが、必要に応じて最大４個の複数
個を設け、かつこれを運動して１個の操作腕で操作可能
にすることも可能である。

ホイール１１の回転が遊星歯車装置などの増速機を介し
てマグネティックカップリング３６の一つの部材３４に
高速回転化されて伝達されるのでマグネティックカップ
リング３６の部材３５を介して部材３４に与えられる回
転阻止トルクは極めて大きなトルクとなってホイール１
１にその回転を阻止するトルクとして与えられる。

即ちＮ １． Ｎ２ 、 Ｎ３をそれぞれ円環状歯車３
３、歯車２３−１ 、２３−２、歯車２４の歯数として
マグネティックカップリング３６の部材３５に与えられ
るトルクは ふｘＮ５ １ 倍のトルクとなってホイール１１に与えられる。

以上詳細に説明したようにこの考案によれば簡単堅固で
小型化されゴンドラ内から容易に操作可能であって、し
かも極めて大きな制動力をホイール部分に与え安全に作
業用宙乗機を架空線の所定位置に停止させることが可能
な架空線作業用宙乗機ホイール装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の架空線作業用宙乗機ホイール装置を
取付けたゴンドラが架空線に懸架された状態を汚す図、
第２図はこの考案の架空線作業用宙乗機ホイール装置の
実施例の構成を示す図である。 １１：ホイール、１３：架空線、２３−１．２３−２，
２４ ：歯車、３３：円環状歯車、３４，３５ ：部材
、３６：マグネティックカップリング、４６：操作腕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ゴンドラに回転自在に取付けられ架空線上に配設される
   ホイールと、このホイールの回転を増速する増速機と、
   互に結合されるべき一方の部材が前記増速機の増速出力
   軸に取付けられ、他方の部材が前記ゴンドラに回転に対
   して固定して取付けられたマグネティックカップリング
   と、そのマグネティックカップリングの互に結合される
   べき二つの部材の間隔を前記ゴンドラ上から調整するブ
   レーキ調整手段とを有する架空線作業用宙乗機ホイール
   装置。