JPH0132154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば高層階建造物を構築する際の
建築機として適用される水平運搬が可能な揚重機
に関する。

従来、上述高層階建造物仕上工事を遂行する
際、各階への荷物（資材）運搬にはリフト、エレ
ベータが用いられ、又各階での荷物の積降し作業
は、人力或いはホークリフト等で行なつている。

しかし、上述作業を人力にて行なう場合は、荷
物単品の重量に制限をうけ、かつ過労働となるば
かりか、建設労働力確保の見地からも問題点があ
る。又、上記ホークリフトを使用する場合は、各
階にホークリフトを配設しなければならず不経済
である等の問題点がある。

これら問題点の解決策として、パレツト方式或
いは台車方式等が実施されている。

上記両方式によれば、各階におけるリフト、エ
レベータからの荷物積降し作業、水平運搬作業は
容易になるが、パレツト又は台車から同一階高で
の使用（目的）場所への運搬及び荷物の積降し
は、人力或いは他の機械に依存しなければなら
ず、不経済かつ非能率的であるばかりか、パレツ
ト、台車の転用が困難である等の問題点を有して
いる。結局理想的な手段は、クレーン付トラツク
車の如く自走可で荷物の積降しが可能な動力台車
が昇降機に脱着可能に組付けられていれば、階高
に制限のある条件下での荷物の積降し運搬は、全
面的に省人化されることとなる。しかし、その具
体化に際しては、種々の課題の合理的解決がなさ
れる必要がある。すなわち、階高の制約を受けね
ばならぬもとで昇降、水平運搬荷台となる動力台
車は、その自走能力付与によつて荷積高が当然減
少するので、座高の高い前述のクレーン付トラツ
クをそのまま転用するが如きは非現実的となる。

又、動力台車の昇降機に対する組付きに於いて
は、昇降時の安定固定と易脱固定、組付、解除の
ための水平移動の際の規定軌道走行機能の装備、
限られた平面スペースの利用上での荷台上に突設
する操縦席、クレーンの合理的配置、並びに昇降
機側の操縦席の視界の確保等の問題である。本発
明は、叙上の諸課題を解決して具体化された水平
運搬が可能な揚重機を提供する。

本発明の要趣は、ガイドレールに抱持すべく溝
形鋼等からなる横断面コ字状とした機体フレーム
の下部一側に台枠を一体に固定し、操縦室を台枠
上の基端中央部に配設し、機体フレームの上部等
には駆動機構を、同フレームの左右両側部には動
力台車手段をピン止め連結する複数個のブラケツ
トを突設し、一方、該台枠の少なくとも左右両側
には溝形鋼等を並設して動力台車手段の案内部を
形成し、該案内部に動力台車手段における走行機
構の車輪を嵌合案内するようにして、動力台車手
段を台枠に載置するように形成されるところの昇
降機手段と、荷物を搭載する台板の裏側に複数個
の走行用車輪を上記案内部に一致した間隔に軸支
し、これら車輪を台板の基端側に載置した駆動源
と駆動伝達機構を介して連動連結すると共に、上
記昇降機手段における機体フレームを該台板内に
受け入れ可能に台板の基端中央部に切欠き凹所を
形成し、当該凹所の左右両側部から支持杆を立設
し該支持杆に該フレームに対応してブラケツトを
突設し、更に一方の支持杆にクレーン等の荷役設
備を脱着自在にかつ上記駆動源によつて動作され
るように配設すると共に他方の支持杆配位側の台
板隅に該駆動伝達機構並びにクレーンの操縦席を
配設したところの動力台車手段とからなるとした
点にある。

以下本発明を図面に基いて詳述すれば、水平運
搬が可能な揚重機Ａは、第１図ないし第４図に示
したように、荷物（図示せず）又は後述する動力
台車手段を載置可能とした台枠３と駆動機構４を
具備し、ガイドレール５に昇降自在に支承案内さ
れる昇降機手段１と、走行機構６を備えて上記昇
降機手段１の台枠３上に脱着可能に組合わせ一体
化される自走式の動力台車手段２とから成り、上
記昇降機手段１は単独で荷物つまり被搬送物の昇
降運搬可能に形成され、一方上記動力台車手段２
は、クレーン等の荷役設備７を着脱可能に取付け
られて単独で被搬物の積降しと、水平運搬が自在
に行ない得るように形成して構成されている。

ここで上記昇降機手段１は、第２図に示したよ
うに、ガイドレール５に抱持すべく溝形鋼等から
なる横断面コ字形状とした機体フレーム８の下部
一側に、上記台枠３を一体に固定して、操縦室９
を視界の最良位置の台枠３上の基端中央部に配設
し、又上記機体フレーム８の上部等には駆動機構
４を、更に同フレーム８の左右両側部には、上記
動力台車手段２を連結する複数個のブラケツト１
０…を突設して形成されている。

上記駆動機構４には、上記ガイドレール５の構
成に適合するものが用いられるから、ガイドレー
ル５を図示例の如く、２本の並行なガイド杆５
ａ，５ａ間に多数本のピン５ｂ…を長さ方向へ一
定間隔毎に架設してラツク式に形成した場合は、
上記駆動機構４を、上記機体フレーム８に駆動モ
ータ４ａにより回動駆動されるピニオン４ｂを軸
支して形成し、該ピニオン４ｂを上記５ｂ…と噛
合わせ、上記操縦室９でスイツチ９ａをON、
OFFすることによつて駆動モータ４ａを回転又
は停止させるようにしてある。又、上記駆動機構
４は、他にドライプロープと、ドライプシーブ
と、中間シーブ、つりあいおもり等によつて形成
してもよく、この場合の上記ガイドレールは、単
に機体フレーム８を案内するだけに形成すればた
りる。

又、上記台枠３は、適当な構成部材を枠組みし
て形成されるが、少なくとも左右両側には溝形鋼
等を併設して案内部３ａ，３ａを形成し、該案内
部３ａ，３ａに上記動力台車手段２における走行
機構６の車輪６ａ…を嵌合案内されるようにし
て、動力台車手段２を台枠３に載置するように形
成されている。

ここで、上記案内部３ａ，３ａの溝３ｂは、図
示例の如く、先端部を幅広部３b′に形成して上記
車輪６ａ…を嵌合し易くしておくがよい。

又、上記動力台車手段２は、荷物を搭載する台
板２ａの裏側に、複数個の走行用車輪６ａ…を、
上記案内部３ａ，３ａに一致した間隔に軸支し、
これら車輪６ａ…を、台板２ａの基端側に載置し
た駆動源６ｂと駆動伝達機構６ｃを介して連動連
結すると共に、上記昇降機手段１における機体フ
レーム８を受け入れ可能に、台板２ａの基端中央
部に凹所２ｂを切欠き形成してある。しかして、
揚重機用の開口部面積が荷台スペースとして有効
に利用される。凹所２ｂの左右両側部には支持杆
２ｃ，２ｃから立設され、該支持杆２ｃ，２ｃに
夫々突設したブラケツト２ｄ…と上記機体フレー
ム８のブラケツト１０…とを重合し、両ブラケツ
ト１０、２ｄを夫々連結ピン１１で脱着自在に連
結して上記昇降機手段１と動力台車手段２は脱着
自在に連結される。更に一方の支持杆２ｃにクレ
ーン等の荷役設備７を脱着自在に、かつ上記駆動
源６ｂによつて動作されるように配設して形成さ
れている。突設せざるを得ない荷役設備７が荷台
基端に位置して載荷上都合がよい。

ここで、上記駆動源６ｂは、同じく載荷上都合
のよい他方の支持杆２ｃの存在する台板２ａ上の
基隅部に設けた操縦席１２にて始動、又は停止で
きるようになつていて、かつ操縦席１２で上記走
行機構６の始動、停止及び方向転換等と、上記荷
役設備７の昇降動作及び旋回等全ての動作を行な
い得るように設けられている。

而して上記昇降機手段１は、予め構築されてい
る躯体のエレベータホール、その他各階へ被搬送
物を運搬するのに都合の良い場所に配設したガイ
ドレール５に昇降可能に支承させておく。

この時、各階に対して、台枠３は水平に接続さ
れるように位置決めしておくことはもとよりであ
る。

一方、動力台車手段２は、被搬送物２を積込む
場所に待機させておく。

かくして、動力台車手段２の操縦席１２にて走
行機構６を操作し、被搬送物置場まで水平移動し
た後、荷役設備７を駆動させて、台板２ａ上に被
搬送物を搭載する。

次いで、水平移動を行なつて、昇降機手段１の
台枠３上に乗り上げるが、この時案内部３ａ，３
ａの溝３ｂ，３ｂに走行用車輪６ａ，６ａ…を係
嵌して行なうので、上記台枠３に対して動力台車
手段２は左右方向へずれることなく、所定の位置
及び向きに載置される。尚、この際、中央部に位
置する操縦室９の視界は中央部に突起物の存在し
ないことで良好である。

然る後、操縦室９でスイツチ９ａ操作を行なつ
て、駆動機構４を作動させると、ガイドレール５
に案内されながら昇降機手段１は上昇し、又は降
下するので、所望階において停止させ、次に動力
台車手段２に乗り移つて、上述と同様に操縦席１
２にて走行機構６を駆動操作すれば、動力台車手
段２は、昇降機手段１の台枠３から所望階に走行
移動し、更に水平移動を行なうことにより同一階
の目的場所まで移動できる。然る後、荷役設備７
により台板２ａ上の被搬送物を目的場所に降す。
以上で、例えば地上等の被搬送物置場から所望階
の目的場所までの被搬送物移送サイクルを終了す
る。

積荷を降ろした後は、動力台車手段２は水平運
動を行なつて階上から昇降機手段１の台枠３に移
乗し、然る後昇降機手段１と共に降下させ、以下
上述と同様の操作を反復して被搬送物の積込み、
水平移動、垂直移動（揚重）、水平移動、被搬送
物降し等一連の搬送サイクルを終了する。

本発明は、以上の如く構成されているので、動
力台車の昇降機に対する安定固定と易脱固定と
が、相互取合ブラケツトを連結ピンで止めること
で達成され、又、動力台車の昇降機に対する組
付、解除時の規定軌道走行が、溝形路でもつて確
保され、さらに、台板に於ける凹所の付設、クレ
ーン、操縦席の合理的配置等により限られたスペ
ースの有効利用と操縦視界の確保がなされて好適
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水平運搬が可能な揚重機
の全体を示す斜視図、第２図は同揚重機における
昇降機手段とガイドレールの斜視図、第３図は同
揚重機における動力台車手段の斜視図、第４図は
同揚重機における昇降機手段と動力台車手段を組
合わせる状態を示す斜視図である。 １……昇降機手段、２……動力台車手段、２ａ
……台板、３……台枠、４……駆動機構、５……
ガイドレール、６……走行機構、７……荷役設
備。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに抱持すべく溝形鋼等からなる
   横断面コ字形状とした機体フレームの下部一側に
   台枠を一体に固定し、操縦室を台枠上の基端部中
   央に配設し、機体フレームの上部等には駆動機構
   を、同フレームの左右両側部には動力台車手段を
   ピン止め連結する複数個のブラケツトを突設し、
   一方、該台枠の少なくとも左右両側には溝形鋼等
   を並設して動力台車手段の案内部を形成し、該案
   内部に動力台車手段における走行機構の車輪を嵌
   合案内するようにして、動力台車手段を台枠に載
   置するように形成されるところの昇降機手段と、
   荷物を搭載する台板の裏側に複数個の走行用車輪
   を上記案内部に一致した間隔に軸支し、これら車
   輪を台板の基端側に載置した駆動源と駆動伝達機
   構を介して連動連結すると共に、上記昇降機手段
   における機体フレームを該台板内に受け入れ可能
   に台板の基端中央部に切欠き凹所を形成し、当該
   凹所の左右両側部から支持杆を立設し該支持杆に
   該フレームに対応してブラケツトを突設し、更に
   一方の支持杆にクレーン等の荷役設備を脱着自在
   にかつ上記駆動源によつて動作されるように配設
   すると共に他方の支持杆配位側の台板隅に該駆動
   伝達機構並びにクレーンの操縦席を配設したとこ
   ろの動力台車手段とからなる水平運搬が可能な揚
   重機。