JPH01316807A - 荷搬送設備の異常表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ステーション間をレールに案内されて自走す
る荷搬送台車により荷を搬送する荷搬送設備の異常表示
装置に関するものである。

従来の技術 従来の上記荷搬送設備においては、異常を監視しなけれ
ばならない装置や箇所を定め、それぞれに異常検知装置
を設け、これらの異常検知装置の異常検知信号を異常表
示装置に入力し、それぞれの異常検知信号に対応した故
障表示灯を点灯し、異常を知らせていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の荷搬送設備の異常表示装置では、荷搬送
設備の規模が拡大し、ステーションの数が増すにつれて
、異常を監視しなければならない装置や箇所が増え、ま
たユーザーの要望により異常を監視する装置が増えるに
つれて、異常検知装置および故障表示灯の数が増え、ハ
ードウェア的に異常表示装置が大きくなり広い据付ヌベ
ースを必要とするなどの問題やコストがアップするなど
の問題があった。また故障表示灯だけでは異常箇所の把
握や異常内容の把握が十分できないことが多く、異常の
処理、復旧に時間がかかるという問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、荷搬送設備の
規模の拡大によってもハードウェア的に大きくならず、
しかも異常箇所の把握や異常内容の把握が容易な荷搬送
設備の異常表示装置を提供することを目的とするもので
ある。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、荷の搬入出を行う
複数のステーション間を、これらステーション間を結ぶ
レールに案内されて自走し、荷を搬送する複数の荷搬送
台車と、前記レールを切替えて前記ステーション間の経
路を変更する複数の経路切換手段と、前記荷搬送台車と
信号の授受を行う複数の伝送手段と、前記伝送手段を介
して前記荷搬送台車と行先ステーション信号などの授受
を行い、前記ステーション間に前記荷搬送台車を走行さ
せ、かつ前記経路切換手段、ステーションの異常を検知
する制御手段とを備え、異常表示用のディスプレイ装置
と、このディスプレイ装置に、全体レイアウトをゾーン
に分解してゾーンをブロックにて表現し、前記制御手段
から入力し次前記経路切換手段、ステーションの異常検
知信号により、異常が発生したゾーンのブロックを色表
示し、ついで異常が発生したゾーンのレイアウトを表現
し、前記異常検知信号により異常箇所を色表示し、異常
内容を表示する表示制御手段とを設けたものである。

作用 上記構成により、制御手段にて経路切替手段、ステーシ
ョンの異常を検知し、かつディスプレイ装置を使用する
ことによって、従来のように荷搬送設備の規模の拡大に
て異常検知装置や故障表示灯が増えることがなくなり、
異常表示装置が大きくなることが防止される。またディ
スプレイ装置に、全体レイアウトをゾーンに分解してゾ
ーンをブロックにて表現し、異常が発生したゾーンのブ
ロックを色表示し、さらにゾーンのレイアウトを表現し
、異常箇所を色表示し、異常内容を表示することによっ
て、異常箇所、異常内容の把握が容易となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に荷搬送設備の一部しイアウドを示す。

第１図において、ＳＴは荷の搬入出を行うステーシコン
を示し、これらステーションＳＴなどを結ぶＶ−ル１に
案内されて自走する荷搬送台車（以下、台車と略す）２
により荷が搬送される。台車２の本線レールＩＡからス
テージｇ７ｓＴＶｃ接続される支線レールＩＢへの移動
あるいは支線レールＩＢから本線レールＩＡへの移動は
、第２図に示すように経路切換袋ｆｉｔ（以下、スイッ
チと略す）ＳＷにて行われる。スイッチｓｗＦｉ台車２
より行先を検出器３で読取り、支線レーＡ／ＩＢに切替
えが必要なときは、レールｌに配設され電源装置ＰＳか
ら台車２に給電する給電レール４の極性をたとえば同一
として台車２への給電を停止して台車２を停止し、支線
レールＩＢ側に移動し、給電レール４から台車２への給
電を復旧して台車２を支線レールＩＢに移動させる。

また、第１図において、ＦＤは火災時の延焼を防止する
ためにステーシコンＳＴ間に設けられたファイアドアで
あり、ファイアドアＦＤは第３図に示すようにファイア
ドアＦＤより自重が軽く、上端にレールｌの一部を備え
たプレート５と鎖車６を介して接続されており、プレー
ト５の下端の係止具７が火災検知器（図示せず）に接続
されたソレノイド８の動作により係止が解かれるとファ
イアドアＦＤは自重によりレール１が布設された通路９
を閉塞して防火・防煙を行う。また第１図において１０
は台車２に設けられたＩＣカードと光伝送により信号の
授受を行う伝送手段であるリード・ライト装置である。

また第２図において、１１は台車２の下部に設けられた
磁石（図示せず）の磁束により台車２の在席を検知する
在席検知器、１２は逆にコイル（図示せず）に電流を流
して磁束を発生させることにより台車２に停止信号を出
力する停止指示器である。

上記のスイッチＳＷ１電源装置ＰＳ、ファイアドアＦＤ
、リードライト装置１０、在席検知器１１および停止指
示器１２は、第４図に示されるようにプログラマブルコ
ントローラ１３に接続され、プログラマブルコントロー
ラ１３にて台車２が制御される。すなわち、各ステーシ
ョンＳＴに設けられた端末器１４から台車２の行先のス
テーション設定信号および発進信号が、コンピュータで
構成され表示制御手段でもある中央制御装置１５に入力
されると、中央制御装置１５はプログラマブルコントロ
ーラ１３に台車２の行先ステーション設定信号を出力す
る。プログラマブルコントローラ１３はリードライト装
置１０を介して台車２に行先ステーシコンを書込み、停
止指示器１２を解除して台車２を発進させ、在席検知器
１１にて台車２の現在位置を確認する。台車２はスイッ
チＳＷでレール１の経路を切換えられて目的のステーシ
ョン訂へ導かれ、プログラマブルコントローラ１３は目
的のステージ１ンＳＴの在席検知器１１の動作にて停止
指示器１２を動作させて台車２を停止させる。またプロ
グラマブルコントローラ１３は緊急停止時には常時給電
している電源装置ＰＳの１６は中央制御装置１５によ秒
表示が行われる。

次にプログラマブルコントローラ１３によるスイッチＳ
ＷとステーシコンＳＴの異常検知の一例を第５図のフロ
ーチャートにしたがって説明する。まずスイッチＳＷに
おいて検出器３により台車２０行先ステージ甘せを読取
り経路の切換えが必要と判断すると（ステップ２１　）
、スイッチＳＷは台車２を停止して、第２図に示すリミ
ットスイッチＬＳ、が動作するまで移動しくステップ２
２，２３．２４）、プログラマブルコントローラ１３は
移動完了のリミットスイッチＬＳ、が動作すると内部タ
イマーＡを作動しくステップ２５）、スイッチＳＷは移
動完了（て台車２への給電を復旧して台車３を発進させ
る（ステップ２６）。台車２が第２図に示すリミットス
イッチＬＳ２を通過することＫよりリミットスイッチＬ
Ｓ２を動作させるまでの時間が長いと、タイマーＡがタ
イふアップし、スイッチＳＷの異常と判断してスイッチ
異常信号を中央制御装置１５に出力しくステップ２７．
２８，２９．３０）、台車２がタイマーＡのタイムアツ
プ前圧リミットスイッチＬＳ２を動作させるとタイマー
Ａをリセットする（ステップ３１）。そして、プログラ
マブルコントローラ１３はリミットスイッチＬＳ２の動
作にてステーションＳＴの在席検知ａｔｔが動作し、台
車２のステーションＳＴへの到着が確認されるまで内部
タイマーＢを作動する（ステップ３２，３３．３４）。

タイマーＢがタイムアツプすると時間内に台車２が到着
しないためステーションＳＴに異常があると判断してス
テーション異常信号を中央制御装置１５に出力しくステ
ップ３５）、タイマーＢがタイムアツプする前にステー
シコン訂に到着すると台車２を停止しくステップ３６）
、タイマーＢｔ−リセットする（ステップ３７）。スイ
ッチ異常信号あるいはステーション異常信号にて、後述
するように中央制御装置１５１ＣよりコンソールＣＲＴ
１６に異常表示を行う（ステップ３８）。

次に、プログラマブルコントローＭｙ１３Ｋ　！　ル７
アイアドアＦＤの閉鎖検知の一例を第６図のフローチャ
ートにしたがって説明する。まず火災が検知されると（
ステップ４１）、ソレノイド８が動作して係止具７の係
止を解き（ステップ４２）、ファイアドアＦＤが閉され
る（ステップ４３）。ファイアドアＦＤが閉すると、第
３図に示すように通路９の下部に設ケられ、プログラマ
ブルコントローラ１３に接続され之リミットスイッチＬ
Ｓ、がオンしくステップ４４）、リミットスイッチＬＳ
、の動作によって、プログラマブルコントロール１３に
てファイアドアＦＤの閉鎖が検知されてファイアドアＦ
Ｄの閉鎖信号が中央制御装置１５に出力され（ステップ
４５）、後述するように、中央制御装置１５によりコン
ソールＣＲＴ１６にファイアドアＦＤ閉鎖の表示を行う
（ステップ４６）。

上記のように構成され、動作する荷搬送設備の中央制御
装置！１５による異常表示を第７図のフローチャートに
し九がって説明する。

まず、コンソールＣＲＴ１６にて状態モニタ選択がされ
ると（ステップ５１）、第１図に示すようにレイアウト
をゾーンに分けて第８図に示すようにコンソールＣＲＴ
１６の画面にゾーンを緑色のブロックにて表現し、状態
モニタ表示を行う（ステップ５２）。

プログラマグルコントローラ１３よりスィッチ８ｗ１ス
テー７３７５７％電源装置ＰＳの異常信号あるいはファ
イアドアＦＤの閉鎖信号が入力すると（ステップ５３）
、異常あるいけ閉鎖が発生したゾーンのブロックの色を
赤色に変化させて、異常が発生したゾーンを知らせる（
ステップ５４）。そしてそのゾーンの表示選択がされる
と（ステップ５５）、第９図に示すように、コンソール
ＣＲＴ１６の画面にゾーンのレイアウトを表現し、ゾー
ン内の機器の略号（ＳＷ、　ＳＴなど）を青色で表示し
、ゾーンモニタ表示を行う（ステップ５６）。そしてゾ
ーン内の異常機器の略号を赤色で表現しくステップ５７
）、続いて異常内容を表現する（ステップ５８）。

このように異常が発生したゾーンを表現し、ゾーンのレ
イアウトで異常機器を表現するなめ異常箇所の把握が容
易となり、さらに続いて異常内容が表示されるため異常
内容が容易に把握でき、速やかに異常に対する処理を決
定することができ、速やかに正常に復すことができる。

また、プログラマグルコントローラ１３にて異常検知や
閉鎖検知が行われ、コンソールＣＲＴ１６にて異常表示
が行われるため、従来のよう〈荷搬送設備の規模の拡大
によって異常検知装置や故障表示灯が増えることがなく
、異常表示装置が大きくなって据付スペースを必要とす
ることが防止され、またコストダウンを計ることができ
る。

発明の効果 以上のように本発明によれば、制御手段にて経路切替手
段、ステーションの異常を検知し、かつディスプレイ装
置を使用することによって、従来のように荷搬送設備の
規模の拡大にて異常検知装置や故障表示灯が増えること
がなくなり、異常表示装置が大きくなることを防止する
ことができ、コストダウンを計ることができる。またデ
ィスプレイ装置に、全体レイアウトをゾーン忙分解して
ゾーンをブロックにて表現し、異常が発生したゾーンの
ブロックを色表示し、さらにゾーンのレイアウＺトを表
現し、異常箇所を色表示し、異常内容を表示することに
よって、異常箇所、異常内容の把握が容易となり、速や
かに異常に対する処理を決定でき、速やかに復旧するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示し、第１図は荷
搬送設備の部分レイアウト図、第２図は経路切換装置と
ステーションを示す模式図、第３図はファイアドア部の
概略断面図、第４図は制御７’ａツク図、第５図はプロ
グラマブルコントローラによる経路切換装置とステーシ
ョンの異常検知ノフローチャート図、第６図はプログラ
マブルコントローラによるファイアドアの閉鎖検知のフ
ローチャート図、第７図は中央制御装置による異常表示
のフローチャート図、第８図および第９図はそれぞれコ
ンソールＣＲＴに表現される画面図である。 ｌ・・・レール、２・・・荷搬送台車、４・・・給電レ
ール。 １０・・・リードライト装置（伝送手段）、１３・・・
プログラマグルコントローラ（制御手段）、１５・・・
中央制御袋＠（表示制御手段）、１６・・・コンソール
ＣＲＴ（ディスプレイ装置）、ｓＴ・・・ステージ３ン
、ｓｗ・・・経路切換装置、ＰＳ・・・電源装置、ＦＤ
・・・ファイアドア。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 ２．膚船乃本　　ｓｗ−経、、ａ博換疹マｔｏ・・Ｏ−
ドラ４）鴛’ｔＴ　　　　　ｖＤ−：７ア４アＹ゛ア（
林道！葭） 第２図 ／Ａ 第Ｓ図 第１図　　　　　　　　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷の搬入出を行う複数のステーション間を、これら
   ステーション間を結ぶレールに案内されて自走し、荷を
   搬送する複数の荷搬送台車と、前記レールを切替えて前
   記ステーション間の経路を変更する複数の経路切換手段
   と、前記荷搬送台車と信号の授受を行う複数の伝送手段
   と、前記伝送手段を介して前記荷搬送台車と行先ステー
   ション信号などの授受を行い、前記ステーション間に前
   記荷搬送台車を走行させ、かつ前記経路切換手段、ステ
   ーションの異常を検知する制御手段とを備え、異常表示
   用のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に、全
   体レイアウトをゾーンに分解してゾーンをブロックにて
   表現し、前記制御手段から入力した前記経路切換手段、
   ステーションの異常検知信号により、異常が発生したゾ
   ーンのブロックを色表示し、ついで異常が発生したゾー
   ンのレイアウトを表現し、前記異常検知信号により異常
   箇所を色表示し、異常内容を表示する表示制御手段とを
   設けた荷搬送設備の異常表示装置。