JPH01314649A - ワイパ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のウィンドガラスを払拭するワイパブレ
ードを回動するワイパ自動制御装置に関し、特にウィン
ドカラスに刺着した雨滴の量に応じてｎ；Ｊ記ワイパモ
ータを駆動するワイパ自動制御装置に関する。

（従来技術） 従来、一般にワイパの動作のオン−オフ及び動作速度の
選択はワイパスイッチを手動にて切換えることにより行
われていたが、斯かるワイパスイッチの操作」−の煩わ
しさをなくすため、ワイパ駆動装置にウィンドガラスに
伺着した雨滴（雪等も含む）を検出する水滴検出手段を
設け、ワイパスイッチを自動作動位置に切り換えること
により該手段が雨滴を検出したときに、雨滴の検出量に
応じてワイパブレードの動作（ワイパモータの作動）を
自動的に制御するようにしたワイパ自動制御装置が例え
ば特開昭６１−３７．５６０号により提案されている。

（発明が絹′決しようとする課題） しかしながら上記従来のワイパ自動制御装置は■ｊ層を
検知することでｊＨＨ「条（’ｌにワイパモータを作動
させる構成となっているため、例えば、洗車時にワイパ
スイッチが自動作動値Ｎ　（ＡＵＴＯ位置）に切換った
ままの状態で水をか（づると、ワイパ干−夕が作動して
しまい、水が飛ひ敗ると云う不具合が生じる。

また、降雨１１択運転者が車両から離れているような時
にもワイパスイッチが自動作動位置にある　　　　′と
ワイパがイ１動をつつけ不必要なワイパモータの作動に
より電力を無私に消費してしまう。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑みたもので、ワイパ自動制御装置
の不必要なワイパモータの作動を防止し電力を無駄に消
費しないようにしたワイパ自動制御装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 」二記目的を達成するため本発明のワイパ自動制御装置
は、車両のウィンドガラスの払拭を行うワイパブレード
を回動するためのワイパモータと、前記ウィンドガラス
に付着した雨滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出
手段により検出された雨量に応じて前記ワイパモータを
駆動するワイパ駆動制御手段とを備えるものに於て、車
両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、該走行状
態検知手段により車両が停止状態又は所定の低速運転状
ｒ島であることが検知されたとき前記ワイパ駆動制御手
段による前記ワイパモータの駆動を禁止する駆動制御禁
止手段とを備えたものである。

（作用） ワイパスイッチが自動作動位置に切換っていても、車両
が停止状態或は極低車速状態にあるときにはワイパの自
動制御が禁止される。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添伺図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るワイパ自動制御装置の全体構成を
示すブロック図であり、同図中１はワイパモータ制御装
置を示す。該制御装置１は、ワイパ機構２内の図示しな
いワイパブレードを回動するワイパモータ３の作動を制
御するもので、モータ駆動制御ユニット１０１、及びワ
イパモータ駆動回路１０２から成り、前記モータ駆動制
御ユニット＋０１には、ワイパスイッチ４、車速検出手
段５、水滴検出手段６、ギヤ位置検出手段７、着座検出
手段８が接続される。

前記ワイパスイッチ４は、その切換位置によりワイパブ
レードの作動モードを、例えば停止モード（停止に位置
）、自動制御モード（自動作動位置）、手動モード（低
速連続作動位置、高速連続作動位置、間欠作動位置のい
ずれかを手動にて設定するモード）のいずれかに切換え
るためのスイッチで、該スイッチの切換え位置に応じた
漬汁を出力する。

前記車速検出手段５は車両の速度Ｖを検出し、該検出し
た車速Ｖを表わす信号を出力する。

前記水滴検出手段（水滴センサ）６は、車両のウィンド
ガラスの外表面の雨滴の有無を検出するもので、雨滴の
有無を表わす信号（パルス信号）を出力する。

前記ギヤ位置検出手段７は、インギヤか否か、即ちオー
トマチック車にあってはギヤ位置がニュートラル又はパ
ーキング位置以外か否かを、マニュアルミッション車に
あってはギヤ、位置がニュートラル以外か否か又はクラ
ッチか踏み込まれているか否かを検出して、その検出漬
けを出力する。

着座検出手段８は、運転者が運転席に着座しているか否
かを検出して、その検出信号を出力する。

該着座検出手段８は、例えば運転席のシー１〜圧、ある
いはシートベルトが装着されているか否かにより、運転
者が着座しているか否かを検出するものである。

ｍｊ記モータ駆動制御ユニット＋０１は、先ず前記ワイ
パスイッチ４の切換位置に応じた信号に基づいてワイパ
モータ駆動回路１０２への駆動信号を決定する。即ち、
ワイパスイッチ４の切換により選択される作動モードが
、停止モード（停止位置）、手動モード（低速連続作動
位置、高速連続作動位置、間欠作動位置のいずれか）の
ときには、該制御ユニッ１ｉ０１は選択された作動モー
ドの切換位置に対応する駆動信号をワイパモータ駆動回
路１０２に供給し、一方、作動モードが自動制御モード
のとき（ワイパスイッチの切換位置が自動作動位置（Ａ
Ｕ’ｌ’Ｏ）のとき）には前記各検出手段５〜８からの
出力信号に基づいて後述のワイパモータ制用１サブルー
チン（第２図）を実行してワイパモータ駆動回路１０１
への駆動信号を決定する。

ワイパモータ駆動回路１０２はモータ駆動制御ユニッｌ
−１０１からの駆動信号に応じてワイパモータ３を駆動
し、該ワイパモータ３の駆動によりワイパ機構２のワイ
パブレード（図示省略）が回動する。

尚、本実施例では、ワイパ駆動制御手段、駆動制御禁止
手段及び雨滴判別手段は前記モータ駆動制御ユニッ１ｉ
０１により構成され、走行状態検知手段は前記車速検出
手段５と前記モータ駆動制御ユニット１０１とにより構
成される 次に、ワイパスイッチ４がＡｕ’ｒｏ位置にあるときに
行われるワイパブレードの自動作動モード、即ちワイパ
モータの自動制御について説明する。

第２図は前記モータ駆動制御ユニツ１−１０を内で実行
されるワイパモータ制御サブルーチンを示すプログラム
フローチャートであり、該プログラムは所定期間経過毎
に実行される。

先ず、ステップ２０では前記ワイパスイッチ４が自動制
御位置（ＡＵＴＯ）にあるか否かを判別する。

この答が否定（ＮＯ）のときはステップ２１に進み、ワ
イパスイッチ４により設定されている作動モードの切換
位置に応じた駆動信号を前記ワイパ駆動回路１０２に供
給してワイパモータ３を駆動する（停止モード、手動モ
ード）。

一方、前記ステップ２０の答が附定（Ｙｅｓ）のときは
、次のステップ２２に進み、車速Ｖが所定Ｊ１ｃ速（例
えば２　ｋｍ　／　ｈ　）以下であるか否かを判別する
。この答が否定（Ｎｏ）のとき、即ち車両が走行中であ
ると判別されたときには、前述の停車時に生じ得るワイ
パ自動制御装置の不必要な作動が生じないのでステップ
２７以降に進み、水滴センサ６の水滴検出値に応じたワ
イパモータ３の自動制御を実行する。

ステップ２７ではモータ駆動制御装置１０１に入力され
る水滴イ」着時に発生する水滴センサ６からの出力信号
（パルス信号）の、雨量が大きくなるにつれて高くなる
発生頻度を演算することにより雨量を算出する。

次のステップ２８ではステップ２７の雨量算出量に基づ
いて現在降雨中であるか否かを判別する。

このステップ２８の答が１暫定（Ｙｅｓ）のときにはス
テップ２９に進み前記ステップ２７にて算出した雨量算
出量に応じてワイパモータ３の作動を制御する。より具
体的には０；ｊ記雨量算出量に応じた０；ｊ記パルス信
号の発生頻度を小、中、大の３段階に設定し、実際に演
算した発生頻度が小、中、大のとき夫々、ワイパブレー
ドを間欠作動、低速連続作動、高速連続作動にて回動す
べくワイパモータ３を制御する。

続くステップ３０では、今回ループでは（現在）降雨中
であり、且つｒＩｉｊ量に応じたワイパモータの自動制
御が行われていることを記憶しておくためにフラグｌ”
ＬＧを１に設定し、本プログラムを終了する。

一方、前記ステップ２８の答が否定（Ｎｏ）のとき、即
ち、雨量が検知されなかったときにはワイパモータ３を
不作動にしくステップ３１）、次いで前記フラグＦ１．
Ｇを０に設定して（ステップ３２）、本プログラムを終
了する。

ｎｉｊ記スデステップ２２が■定（Ｙｅｓ）のとき、即
ち、ワイパスイッチ４がＡＵ’ｌ’Ｏ位置であってもＩ
ＩＥ画が停止又は極低車速状態のときには、続くステッ
プ２３乃至２６で判別される条件の何れかを満足してい
るときを除いて基本的にワイパモータ３を不作動にする
。これは、例えば停車１１暑こイグニッションスイッチ
（図示せず）がＯＮでワイパスイッチ４をＡＵ’ｌ’０
位置にした状態で洗車を行った場合に水滴センーリ”６
が反応してワイパモータ３が駆動し、水が飛び敗るから
である。

ところで、停車中のワイパモータ３の不作動を解除する
条件として、前回ループでワイパスイッチ４の切換位置
かＡＵＴＯ位置以外であったか（ステップ２３）、フラ
グＦＬＧが１、即ち前回ループでワイパモータ３が作動
していたか（ステップ２４）、車両の変速機がインギア
状態であるか（ステップ２５）、運転者が運転席に着座
しているか（ステップ２６）が夫々判別される。

前記ステップ２３の答が肯定（Ｙｅｓ）のとき、即ち例
えば停止１（中であっても、前回ループから今回ループ
の間にワイパスイッチ４が他の切換位置から自動制御装
置（八〇ＴＯ）に切換ったときには運転者にワイパを作
動させる意志があると判断して前記ステップ２７以降の
Ｆｌｊ−ｍに応じたワイパモータの自動制御を行う。

前記ステップ２／１の答が肯定（Ｙｅｓ）のとき、−１
１＝ 即ち例えば停車中であっても、フラグＦＬＧが１のとき
にはステップ２６以降のワイパモータの自動制御を行う
。ここでフラグＦＬＧは前述したようにステップ２９に
て雨量に応じたワイパ作動を行ったときｌに設定され、
ワイパが不作動のときＯに設定されるものであり、今回
ループでフラグＦＬＧが１であることは、今回ループか
ら所定期間前に実行される前回ループに於て雨量に応じ
たワイパ制御が実際に行われたことを表わす。従って、
交差点での信号待ちなどで車両が走行状態から停止状態
になったときにもそれまで雨が降り続いていた場合には
ワイパの自動制御が引き続き行われる。

前記ステップ２５の答が肯定（Ｙｅｓ）のとき、即ち例
えば停車中であっても、変速機のギアが係合していると
きは、運転者が車両を発進させるときと考えられるので
、前記ステップ２７以降に進み雨量に応じたワイパモー
タの自動制御を行う。

又、前記ステップ２５の答が否定（ＮＯ）であっても、
前記ステップ２６の答が１９定（Ｙｅｓ）のとき、即ち
運転者が運転席に着座しているときには、ワイパモータ
の作動を運転者自身が選択することによりワイパモータ
の必要以」二に長い作動を運転者が回避することができ
るので、ワイパの自動制御を禁止する必要がなく、従っ
てステップ２７以降を実行する。前記ステップ２３乃至
２６の全ての答が否定（Ｎｏ）のときには雨量に応じた
ワイパモータ３の自動制御の必要がないと判断してワイ
パモータ３を不作動にしくステップ３１）、フラグＦＩ
ＧをＯに設定して（ステップ３２）本プログラムを終了
する。

（発明の効果） 以上ｉｔ’ｆ’述したように本発明のワイパ自動制御装
置は、車両のウィンドガラスに（１着した雨滴を検出す
る雨滴検出手段と、該雨滴検出手段により検出された「
日量に応じてワイパブレードを回動するためのワイパモ
ータを駆動するワイパ駆動制御手段とを備えた装置にお
いて、車両の走行状態を検知する走行状態検知手段によ
り車両が停止状態又は所定の低速運転状態であることが
検知されたとき前記ワイパ駆動制御手段による前記ワイ
パモー夕の駆動を禁止する駆動制御禁止手段とを備えた
ので、降雨時のワイパ自動制御装置の不必要なワイパモ
ータの作動を防止し、無駄な電力消費を避けることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイパ自動制御装置の全体構成を
示すブロック図、第２図は第１図のモータ駆動制御ユニ
ットで実行されるワイパモータ制御ザブルーヂンを示す
プログラムフローチャートである。 ｊ　ワイパモータｉｌｔ’Ｊ　＃装置。３　・ワイパモ
ータ、４　ワイパスイッチ、５・・車速検出手段、１０
１・・モータ駆動制御ユニット 出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両のウインドガラスの払拭を行うワイパブレード
   を回動するためのワイパモータと、前記ウインドガラス
   に付着した雨滴を検出する水滴検出手段と、該水滴検出
   手段により検出された雨量に応じて前記ワイパモータを
   駆動するワイパ駆動制御手段とを備えたワイパ自動制御
   装置において、車両の走行状態を検知する走行状態検知
   手段と、該走行状態検知手段により車両が停止状態又は
   所定の低速運転状態であることが検知されたとき前記ワ
   イパ駆動制御手段による前記ワイパモータの駆動を禁止
   する駆動制御禁止手段とを備えたことを特徴とするワイ
   パ自動制御装置。 ２、前記ワイパモータの作動及び停止を、前記ワイパ駆
   動制御による自動制御モード、手動による作動モード、
   及び停止モードの何れかに切換えるワイパスイッチを備
   え、前記駆動制御禁止手段は、ワイパモータの作動及び
   停止が前記ワイパスイッチにより自動制御モード以外の
   モードから自動制御モードに切換ったときに前記ワイパ
   モータの駆動禁止を解除することを特徴とする請求項１
   に記載のワイパ自動制御装置。 ３、車両が停止状態又は所定の低速状態に到った時から
   所定期間前に前記雨滴検出手段により雨滴が検出された
   か否かを判別する雨滴判別手段を備え、前記駆動制御禁
   止手段は、前記雨滴判別手段により車両が停止状態又は
   所定の低速状態に到った時から所定期間前に雨滴が検出
   されたと判別されたとき前記ワイパモータの駆動禁止を
   解除することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイ
   パ自動制御装置。 ４、車両の変速機のギア位置を検出するギア位置検出手
   段を備え、前記駆動制御禁止手段は、前記ギア位置検出
   手段によりギア位置が車両が発進し得る状態であるイン
   ギア状態であると判別されたとき前記ワイパモータの駆
   動禁止を解除することを特徴とする請求項１乃至３の何
   れかに記載のワイパ自動制御装置。 ５、運転者が運転席に着座しているか否かを検出する着
   座検出手段を備え、前記駆動制御禁止手段は、前記着座
   検出手段により運転者が着座していると判別されたとき
   前記ワイパモータの駆動禁止を解除することを特徴とす
   る請求項１乃至４の何れかに記載のワイパ自動制御装置
   。