JPH01313112A - 加工部品を所定の曲げ角度に曲げる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動曲げ棒と型底部部材をもつ固定下型台と
を含んでおり、且つその高さ位置が達成されるべき曲げ
角度に従って調節可能な曲げ装置を用いて、加工部品を
所定の曲げ角度に曲げる方法に係る。

特に本発明は、圧縮された流体のクッション上に弾性的
に支持された可動曲げ棒と、型底部部材をもつ固定され
た下型台を含み、その高さ位置が達成されるべき曲げ角
度に従って調節可能な曲げ戸Ｗ ＠置を用いて、加工部品を不定の曲げ角度に曲げる方法
に係る。

金属板部品が曲げ棒及び協働する曲げ型を用いて曲げら
れなければならない場合、所定の曲げ角度を正確に実現
することは極めて難かしい。曲げ角度は、下型台の上部
間口の幅と曲げ棒が上記開口に侵入する深さとが分かれ
ば、理論的に計算することができるが、実際は計算の結
果は、実際の曲げ角度が曲げ棒の運動の不正確さと加工
されるべき金属板の品質及び厚さの変化とにより呼称値
から多少のずれを示すため達成されることができない。

ある種の改良が、曲げ角度を容易かつ正確に調節し変化
させることができる曲げ装置を用いることによって可能
である。好ましくは、この種の装置は曲げ、棒の方へ向
いた上部長さ方向開口をもつ下型台と、高さ位置を調節
できる下型底部部材を含んでいる。曲げ角度は型底部部
材の高さ位置によって正確に決定され、さらに前記位置
を再調節することによって下型台を交換する必要なしに
様々な曲げ角度を実現することができる。

下型台は曲げ棒の方へ向いた開口をもつ長さ方向に走る
溝を含んでおり、曲げ角度は、相互に平行に走る溝の２
個の固定上縁間の距離によって及び、可動型底部部材の
頂部面の高さ位置によって決定される。しかしながら、
この場合も同じく曲げられた薄板金部品の２本の脚の弾
性後退運動が、実際の曲げ角度が理論的に計暮された曲
げ角度の値と一致しないという結果により加工部品から
曲げ力が除かれるや否や観察されることができる。

従って、実際の曲げ角度と呼称値とのずれを決定するた
め、金属板の特定品質及び厚さについて試験曲げ作業を
行うことが絶対必要である。ずれが得られるや否や、下
型台の方へ向かう曲げ棒の運動の路程及び／又は型底部
部材の高さ位置が、曲げられた金属板部品の製造が最終
的に出発する前にずれ係数に従って修正されることがで
きる。

内で所定の曲げ角度に曲げる方法を提供し、この方法で
は製造開始に先立って試験曲げ作業を行う必要がないこ
とが、本発明のもう一つの目的である。

本発明のさらにもう一つの目的は、金属板の加工部品を
その材質及び／又は厚さとは無関係に極めて厳格な公差
内に所定の曲げ角度に曲げる方法を提供することである
。

本発明によれば、可動曲げ棒と型底部部材をもつ固定下
型台とを含む曲げ＠置を用いて、加工部妨 品を１定の曲げ角度に曲げる方法が提供される。

所 第１工程では、型底部部材は前記藻定曲げ角度より大き
い第１呼称曲げ角度に対応する高さ位置に調節され、か
つ曲げられるべき加工部品が可動曲げ棒と固定下型台と
の間に挿入される。次に曲げ棒は、曲げられる加工部品
の前縁が型底部部材の頂部に当接するまで下型の方へ移
動され、こうして前記加工部品を前記第１呼称曲げ角度
ま−で曲げ続ける。

第２工程では、前記第１呼称曲げ角度に曲がった加工部
品に加えられる曲げ力が除かれ、従って加工部品が弾性
的にそのゆるみ状態に動き戻ることができ、そして加工
部品がそのゆるみ位置にあるときの実際の曲げ角度が測
定され、この第１実際曲げ角度の値は前記第１呼称曲げ
角度値と比較され、差が計算される。

第３工程では、前記所定曲げ角度から、測定された前記
第１実際曲げ角と前記第１呼称曲げ角の間の前記計篩差
を引いた値をもつ第２呼称曲げ角に対応する高さ位置に
、型底部部材は再調節される。

第４工程では、曲げ力は再び加工部品上に、その前縁が
型底部部材の頂部に当接するまで再び加えられ、こうし
て加工部品をさらに前記第２呼称曲げ角に曲げ、最後に
前記第２呼称曲げ角に曲げられた加工部品に加わる曲げ
力が除かれ、こうして加工部品が前記所定曲げ角に曲げ
られているそのゆるみ状態に弾力的に動き戻るのを可能
にする。

本発明の好ましい具体例によれば、圧縮された流体のク
ッション上に弾力的に支えられた可動曲げ棒と、型底部
部材をもつ固定下型台とを含む曲げｖｔ置を用いて加工
部品を所定の曲げ角度に曲げる方法が提供される。

この具体例では、第２工程で、圧力は可動曲げ棒が支持
された前記流体のクッション内で減圧され、従って加工
部品が弾性的にそのゆるみ状態に動き戻ることを可能に
し、そして加工部品の実際の曲げ角度は部品がゆるみ位
置にあるとき測定され、この第１実際曲げ角度の値が前
記第１呼称曲げ角と比較され、その差が計算される。

本発明のさらに好ましい具体例によれば、加圧流体のク
ッションに弾性的に支持された可動曲げ棒と、型底部部
材をもつ固定下型台とを含む曲げ所 装置を用いて加工部品を斗定の曲げ角度に曲げる方法が
提供される。

この具体例によれば、第２工程で、圧力は可動曲げ棒が
支持される前記流体のクッション内で減圧され、従って
加工部品がそのゆるみ状態に弾性的に戻ることを可能に
し、さらに加工部品の実際の曲がり角度がゆるみ位置に
あるときに測定され、この第１実際曲がり角度の値が前
記第１呼称曲げ角度の値と比較され、その差が計算され
、そして第４工程では可動曲げ棒を支える流体のクッシ
ョン内の圧力が、加工部品の前縁が型底部部材の頂部に
寄りかかるまで増加され、従って加工部品は前記第２呼
称曲げ角度まで曲げられ、そして最後に、前記第２呼称
曲げ角度まで曲げられた加工部品に加えられた曲げ力が
解放され、こうして加工部品が前記所定向げ角度に曲げ
られているゆるみ状態に弾性式に戻ることを可能にする
。

以上３種の変形例のうちのいずれかを実施するため、曲
げ作業中に曲げ角度を連続的に正確第乙ｏｂｏｑ号に適
正な角度測定＠置を開示している。

角度測定手段は曲げ作業の間、金属板部品の曲げ角度を
連続的にモニタするために用いられることができ、さら
に第１部分で曲げられるべき金属板部品と接触する支え
部材と、第２部分で曲げられるべき金属板部品と接触す
るカリパス部材を含んでいる。第２部分は第１部分から
離れている。支え部材の接点と金属板部品上のカリパス
部材との間の連結線の位置は、金属板部品の脚の角度位
置に一致する。角度測定装置がカリパス部材の回動運動
を測定するために用意されている。角度測定装置は平行
四辺形連接装置を用いて可動カリパス部材に結合される
。

この種の角度測定装置を用いて、実際の曲げ角度が連続
的かつ正確に決定されることができる。

実際の曲げ角度と呼称曲げ角度とのずれが正確に測定さ
れることができる。

曲げ作業の精度を向上させるために役立つその他の設備
は、曲げ作業に最初に係わる曲げ装置の部品の変形を防
止又は補正するというものである。

このため、米国特許では支持部材に支えられている曲げ
棒支えに結合した曲げ棒を用いることが提案されている
、支持部材は押え部材内に垂直方向に移動可能に受取ら
れ、さらに流体のクッション、特にオイルのクッション
に寄りかかつている。好ましくは、オイルのクッション
は支持部材が寄りかかる撓み性の膜によって覆われてい
る。特に短かい曲げ棒に関連した過度補正を防ぐため、
支持部材はその長さ方向の伸張に沿って複数個の支持部
材部品に分割される。従って各支持部材部品は他の部品
から独立し、移動されることができる。

より有利には、この種の曲げ棒支持設計は本発明方法に
関連してさらに曲げ精度を改良するために用いられる。

その他の利点は、曲げられるべき加工部品に及ぼされる
曲げ力を解放する工程は、オイルのクッション内の圧力
を減少することによって行われることができることであ
り、従って曲げ棒を後退運動させる必要を取除き、さら
に加工部品の処理速度を加速する。

次に本発明方法につき、添付図面を参照してさらに詳し
く説明する。

第１図によれば、本発明方法を実施するために用いられ
る曲げ装置は、垂直方向に可動の上型装置Ａ及び固定さ
れた下型装置Ｂを基本とする。上型装置Ａは、任意の方
法で曲げ装置に固定され且つ垂直往復運動に駆られる支
持部材１を含む。押え部材２は支持部材１に例えば溶接
接続３によって固定される。押え部材２は事実上押え部
材２の全幅に沿って延伸するスロット様開口を含む。曲
げ棒支え４は前記スロット様開口内にスライド式に受取
られる。曲げ棒５は曲げ棒支え４に取付けられる。曲げ
棒５は加工部材例えば金属板部品１４を曲げるために用
いられる。曲げ棒５は曲げ棒押え４の対応する溝７内に
受取られる長さ方向に上向きに突き出す突起６をもち、
さらに締付けねじ８を用いてそこに固定される。

押え部材２内の開口の底部は、開口より小さい幅をもち
且つ撓み１Ｉ１１１によって覆われた通路９を備えてい
る。膜１１はフランジ１５によりかかる固定部材１２を
用いて固定される。通路９は流体１３、例えばオイルで
満たされている。通路９内に受取られたオイル１３の液
圧を増減するための手段が設けられている（図示せず）
。これらの手段はポンプを含んでもよい。この種の設計
は技術的に公知であるからこれ以上説明しない。

曲げ棒５はその２つの側面１６が交わる曲げ刃１７を含
む。２つの側面１６の間に含まれる角度はこの曲げ棒５
を用いて実現されるべき最小曲げ角度より小さいことが
重要である。

曲げ棒支え４と、支持ばりとして働らき、さらにその長
さ方向延長に沿って複数個の個別はり部材に分けられて
いるｌＩ！１１との間に中間部材（図示せず）を挿入す
ることができる。このようにしてはりのある一定部分の
みが曲げ作業のあいだ負荷をかけられる。前記部分の長
さは個々の曲げ作業において用いられる曲げ棒５の長さ
にほぼ一致する。ずれの過度の補正は曲げ棒支え４が比
較的短かい場合にも生じる恐れはない。

下型Ｂは長さ方向溝１９を備えた下型台１８を含む。

曲げ角度は、１１９の２つの上縁２０と溝の深さの間の
距離、即ち型底部２１の位置によって決定される。

長さ方向の浅いＷ４１９が下型台１８の長さ方向中心面
内に設けられ、さらに高さ位置に関して調節可能な型底
部部材２１を備えている。好ましい具体例では、型底部
部材は下型台１８の底部に設けられた開口内にスライド
式に配置された複数個のビン２２によってｖ４成される
ことができる。ビン２２の上面は型底部２１を構成する
。

ビン２２の高さ位置を調節するため、上面２１から離れ
たビン２２の自由端は、傾斜面に沿って移動可能な調節
レール（図示せず）に寄りかかつてもよい。この方法で
、型底部２１の精確な昇降が可能である。この種の設計
は技術的に公知であるので、これ以上の説明は必要では
ない。

第１図から分かる通り、曲げられるべき金属板部品１４
は下型台１８の上面の縦？１１１９上に載置する。

曲げ作業が開始する前に、型底部２１は、下型台１８の
２つの上縁２０と共に、金属板部品１４が曲げられるべ
き最終呼称角度より大きい角度を作るように調節される
。曲げ棒５を下型台１８の方へ降ろすことによって金属
板部品１４は曲げ刃１７を用いて型底部２１に押しつけ
られる。この位置で、金属板部品１４は金属板の弾性挙
動によって一定量のバイアス下におかれる。このバイア
スは金属板部品１４に加えられた曲げ力を除くことによ
って解放される。

このため曲げ棒５は少量だけ後退される。本発明方法の
好ましい具体例によれば、縦通路９内に含まれるオイル
１３のクッション内の圧力を減らすことによって曲げ力
の除去及び従ってバイアスの解放を行うことも可能であ
る。従って金属板部品１４は弾性的に少量だけ後退し、
そして安定した中間位置を保つ。

その後の工程では、金属板部品１４の２本の脚のなす角
度が、金属板部品がそのゆるみ位置にあるときに角度測
定位置（図示せず）を用いて測定される。実際の曲げ角
度の測定値が、調節可能な型底部２１の実際の高さ位置
に対応する呼称角度に比較される。その後、型底部２１
は実現されるべき最終呼称曲げ角度に対応する位置へ移
動され、さらに呼称値と実際値の間の予め計算された差
を考慮しながら再調整される。最後に加工部品１４は、
充分に荷重された曲げ棒５を用いてその決定高さ位置を
とる再調整された型底部２１に押圧される。

前記最終工程は縦通路９内に含まれるオイルクッション
１３内の圧力を増やすことによって実施されることがで
きる。曲げ角度の修正は、角度の拡大は容易に理解され
得るように可能ではないから、曲げ角を減らすため型底
部２１の下降に関連して常時実施される。これが第１工
程でより大きめの角度、即ち金属板部品１４が曲げられ
るべき最終呼称角度より大きな角度が選択される理由で
ある。

次に本発明方法を第２図〜第７図を参照してさらに詳し
く説明する。強調しておくべきことは、図は曲げ作業の
間に生じる状態をより明瞭に示すため誇張されていると
いうことである。

第２図によれば、当初状態で曲げ棒５は後退され、曲げ
られるべき金属板部品１４は下型台１８の上面でｌｔｉ
溝に寄りかかっている。調節可能の型底部２２は第１位
置にあり、ここでは型庭部２２の表面２１と下型台１８
の上面との間の距離は値ａをもつ。この位置ａは曲げ角
α即ち第１呼称曲げ角に対応し、これは最終的に達成さ
れるべき所定の呼称曲げ角１３よりいくぶん大きい。

ここで、曲げ棒５は下型台１８の方へ移動し、金属板部
品１４の表面に当接し、そしてそれを曲げ始める。この
曲げ棒５の前進運動は、金属板部品１４内の曲げの前縁
が調節可能な型底部２２の表面２１に接触するまで続行
し、次に中断される。このとき、金属板部品の２本の脚
１４ａ及び１４ｂは針筒された第１呼称げ角αを含む。

この状態は第３図に示されている。

その後、曲げられた金属板部品１４が解放される。

このため例えば曲げ棒５は少量だけ後退することができ
る。第４図から分かる通り、曲げられた金属板部品１４
は弾力的に少し後退され、その結果、角度α′、即ち２
本の１ｌ１１４ａ及び１４ｂによって含まれる第１実際
曲げ角度は理論的に計算された第１呼称曲げ角αよりい
くぶん大きくなる。このような弾力性の後退は主として
総ての種類の金属板について観察され、また弾性後退運
動は金属板の材料及び品質、その厚さ、等々に左右され
る。

次の工程では、ゆるみ位置の金属板部品の第１実際曲げ
角α′が測定される。これは前記角度測定装置を用いて
容易に完遂されることができる。

第１呼称曲げ角αの値は知られている。このようにして
第１実際曲がり角と第１呼称曲げ角の間の差（α′−α
）が計算されることができる。加えて、調節可能の型底
部２１の位置すは理論的に知られ、ここでは金属板部品
は正確に最終所定曲げ角βに曲げられるであろう。最後
に、弾性後退運１１Ｊｆｆｌ（α′−α）が前に計算さ
れたので知られる。これらの値から型底部２１の最終高
さ位置（ｂ＋Δｂ）が引き出されるが、それは即ち金属
板部品がそのゆるめ状態で希望する最終所定曲げ角度を
もつであろう位置である。

第５図によれば、次に調節可能の型底部２２は第２位置
に調節され、ここではその表面２１と上型台１８の表面
との間の距離は（ｂ十Δｂ）の値に達する。（ｂ＋Δｂ
）の値は距離ａの値よりいくぶん高く、より鋭い曲げ角
となる。その後に曲げ棒５は、金属板部品１４の曲げの
前縁が調節可能の型底部２２の表面２１に接触するまで
、下型台１８の方へ再び動かされ、それから曲げ棒５の
前進運動は中断する。この状態は第６図に示される。こ
うして曲げられた金属板部品１４の２本の脚１４ａ及び
１４ｂは第２呼称曲げ角β′を含みその値はＩ＆終的に
希望する所定曲げ角βの値よりいくぶん小さい。曲げ力
が例えば曲げ棒５を少量だけ後退させることによって金
属板部品１４から除去されると（第７図）、曲がった金
属板部品１４は弾丸的に後退し、そして最後にその２本
の脚１４ａ及び１４ｂは希望する所定曲げ角度βを含む
であろう。

実際は２つの角度α及びβは僅かな量しか違わない。次
の例が役立つであろう。

１枚の金属板を正確に９０゛曲げなければならないとき
、最初の曲げ作業はおよそ９１°の第１呼称曲げ角α、
即ち所定の最終曲げ角βより確実に少し大きい角度で実
施される。最初に曲げられた金を含むようにして弾性的
に後退する。従って差は２°である。

続く第２曲げ作業後の弾性後退運動は、状態が基本的に
は不変で残っていることから、同様な角度量だけ行われ
るであろうと推定することができる。従って金属板部品
が負荷を外されると、次に型底部は、８８°に達する第
２呼称曲げ角β′が負荷された金属板部品上で測定して
生じるように調節される。曲げ力が第２曲げ作業後に解
放されるや否や、金属板部品の２本のｌＩＩ！ｌはそれ
ぞれ１゜だけ弾性的に後退し、゛その結果、最終曲がり
角度３Ｔ は９０°の希望する１定の曲げ角度と正確に一致する。

本発明方法を実施するために必要な総ての作業は、自動
的にそして好ましくは、曲げ作業に必要な上記＠置部材
がそれによく適合するようなプログラム制御の下で実施
されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に使用される曲げ装置の主要
部品の単純化した断面図、第２図〜第７図は曲げ作業の
連続する工程での曲げ棒、下型台及び金属板部品の概略
断面図である。 Ａ・・・・・・上型装置、　Ｂ・・・・・・下型装置、
５・・・・・・曲げ棒、　　１４・・・・・・曲げ棒押
え、１７・・・・・・曲げ刃、　　１８・・・・・・下
型台、２２・・・・・・ピ　ン。 代理人弁理士　列ａＬＬｌ　　　　武

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動曲げ棒と、型底部部材をもつ固定下型台とを
   含み、且つその高さ位置が達成されるべき曲げ角度に従
   って調節可能な曲げ装置を用いて、加工部品を所定の曲
   げ角度に曲げる方法であって、以下の連続工程、即ち、 前記型底部部材を、前記所定曲げ角度より大きい第１呼
   称曲げ角度に対応する高さ位置に調節すること、 前記曲げられるべき加工部品を前記可動曲げ棒と前記固
   定下型台との間に挿入し、さらに前記曲げ棒を、前記加
   工部品の前縁が型底部部材の頂部に当接するまで前記下
   型台の方へ移動させ、こうして前記加工部品を前記第１
   呼称曲げ角度まで曲げ続けること、 前記第１呼称曲げ角度に曲げられた前記加工部品に加え
   られる曲げ力を解放し、こうして前記加工部品が弾性的
   にそのゆるみ状態に後退することを可能にすること、 前記加工部品がそのゆるみ位置にあるときの実際の曲げ
   角度を測定し、且つこの第１実際曲げ角度の値を前記第
   １呼称曲げ角度の値と比較すること、 前記所定曲げ角度から、測定された前記第１実際曲げ角
   度と前記第１呼称曲げ角度との間の計算差を引いた値を
   もつ第２呼称曲げ角度に対応する高さ位置に、前記型底
   部部材を再調節すること、前記曲げられるべき加工部品
   に、その前縁が前記型底部部材の頂部に当接するまで曲
   げ力を再び加え、こうして前記加工部品をさらに前記第
   ２呼称曲げ角度まで曲げること、及び 前記第２呼称曲げ角度に曲げられた前記加工部品に加わ
   る曲げ力を解放し、こうして前記加工部品が前記所定曲
   げ角度に曲げられているそのゆるみ状態に前記加工部品
   を弾性的に後退することを可能にすること、 を含むことを特徴とする方法。
2. （２）曲げ装置が、加圧された流体のクッション上に弾
   性的に支えられた可動の曲げ棒と、型底部部材をもつ固
   定下型台とを含んでおり、その高さ位置が達成されるべ
   き曲げ角度に従って調節することが可能であり、前記第
   １呼称曲げ角度に曲げられた前記加工部品に加えられる
   曲げ力を解放する前記工程が、前記可動曲げ棒を支える
   前記流体のクッション内の圧力を減ずることによって実
   施され、こうして前記加工部品がそのゆるみ位置へ弾性
   的に後退することを可能にすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）前記曲げられるべき加工部品に対して、前記加工
   部品の前縁が前記型底部部材の頂部に当接するまで曲げ
   力を再び加える前記工程が、前記可動曲げ棒を支える前
   記流体のクッション内の圧力を、前記加工部品の前縁が
   前記型底部部材の頂部に当接するまで増加していくこと
   によって実施され、こうして前記加工部品を前記第２呼
   称曲げ角にさらに曲げることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の方法。