CN117548532B - 一种铁包条折弯装置及其折弯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁包条折弯装置及其折弯方法，属于折弯装置技术领域，包括装置本体以及第一支撑架，所述第一支撑架固定连接在装置本体上，还包括：底板，固定安装在装置本体上，用于器件放置；限位组件，安装在底板上，用于对铁包条进行限位处理；槽位机构，安装在底板上，用于对铁包条提供折弯凹模；折弯头，用于对铁包条进行折弯；推动组件，安装在第一支撑架上，用于推动折弯头进行竖直方向上的线性运动将折弯头卡入槽位机构内；润油组件，安装在第一支撑架上，用于对折弯头进行润油处理；调控系统，用于对铁包条折弯质量进行调控处理；本发明能够对铁包条进行精准折弯。
Description
技术领域
本发明属于折弯装置技术领域，尤其涉及一种铁包条折弯装置及其折弯方法。
背景技术
近些年散热器主片结构不断优化，为了更好地保证散热器扣压密封性，部分散热器主片结构修改为铁包条结构，通过铁包条的扣压强度来提升散热器的整体密封性能，而铁包条多采用L型进行使用；为了提升材料利用率，铁包条结构也是不断优化，目前我们使用的是一字形，然后进行折弯的方式来满足铁包条L型扣压。而铁包条手工折弯过程中，对于R角的控制存在变化，导致铁包条整体一致性差，铁包条在扣压过程中需要进行二次调整，严重影响整体扣压效率。
现提出一种能够对铁包条进行自动折弯，且能够对折弯精度进行实时调控的铁包条折弯装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种铁包条折弯装置及其折弯方法，解决了上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铁包条折弯装置，包括装置本体以及第一支撑架，所述第一支撑架固定连接在装置本体上，还包括：
底板，固定安装在装置本体上，用于器件放置；
限位组件，安装在底板上，用于对铁包条进行限位处理；
槽位机构，安装在底板上，用于对铁包条提供折弯凹模；
折弯头，用于对铁包条进行折弯；
推动组件，安装在第一支撑架上，用于推动折弯头进行竖直方向上的线性运动将折弯头卡入槽位机构内；
润油组件，安装在第一支撑架上，用于对折弯头进行润油处理；
调控系统，用于对铁包条折弯质量进行调控处理；
其中，所述调控系统包括控制模块，所述控制模块与槽位机构以及推动组件信号连接，还包括：
检测模块，包括用于对折弯头折弯速度进行监测的速度检测单元、对折弯压力进行监测的压力检测单元以及对折弯凹模角度进行监测的角度检测单元；
处理模块，包括评估单元以及判断单元。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
进一步的技术方案：所述槽位机构包括弹性板，所述弹性板底端固定连接在底板上，还包括：
推拉组件，安装在底板上，用于推动弹性板的两个侧边进行水平方向上运动方向相反的摆动。
进一步的技术方案：所述推动组件包括抵压板、L型安装板、第一线性运动件以及第二线性运动件，所述抵压板上固定连接有与开设在弹性板侧边上的限位滑槽滑动配合的限位滑块，所述L型安装板的两端对应铰接在抵压板的两端，所述第一线性运动件输出端固定与L型安装板固定连接，所述第一线性运动件的另一端嵌入固定连接在底板内，所述弹性板为弹性钢板。
进一步的技术方案：所述推动组件包括第一承载板、第二承载板以及第三线性运动件，所述第二承载板底端对称固定连接有两个第一承载板，所述第一支撑架上固定连接有用于压力检测单元的压力传感器，所述第三线性运动件贯穿第二承载板且与第二承载板固定连接，所述第二承载板的输出端与折弯头固定连接。
进一步的技术方案：所述润油组件包括转轴、安装架、棉筒以及第二支撑架，两个所述转轴对称转动连接在第二支撑架上，所述第二支撑架固定连接在第一支撑架上，所述棉筒与固定连接在转轴上的安装架转动连接，所述转轴与第二支撑架之间设置有扭簧，所述棉筒上浸润有润滑油。
进一步的技术方案：所述装置本体上还设置有喷淋组件，所述喷淋组件包括第四线性运动件、第二活塞板以及喷管，所述第二活塞板与开设在装置本体上的第一腔体滑动配合，所述第四线性运动件的输出端固定连接在第二活塞板上，所述第四线性运动件的另一端固定连接在装置本体上，所述喷管一端贯通第一腔体且与装置本体固定连接，所述喷管另一端固定连接在第一支撑架上。
进一步的技术方案：还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件，所述平衡组件包括筒体、支腿以及第一活塞板，所述筒体固定连接在装置本体上且其位于开设在装置本体上的第二腔体内，所述第二腔体通过安装在装置本体上的第一阀件与第一腔体贯通，所述支腿一端延伸至筒体内且与滑动设置在筒体内的第一活塞板固定连接，所述筒体的上端嵌入固定连接有第二阀件。
进一步的技术方案：所述限位组件包括第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板固定连接在底板的侧边，所述第二限位板侧边抵触第一限位板且其通过螺栓组件拆卸连接在底板上。
一种基于上述铁包条折弯装置的铁包条折弯方法，包括以下步骤：
S1、推动组件推动折弯头进行竖直方向上的线性运动，折弯头通过将被限位组件限定在凹槽机构上方的铁包条嵌入凹槽机构形成的凹模内，实现铁包条的折弯；
S2、通过检测模块中的速度检测单元、压力检测单元以及角度检测单元对折弯头对铁包条的折弯速度信息、折弯头对铁包条的折弯压力信息以及凹模角度信息进行监控并进行信息获取，形成速度V、压力F、角度W，并将其传输给评估单元进行评估，若其中至少一个超过相应的第一预设阈值则形成判断信息；
S3、将获取的速度V、压力F、角度W进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件对获得的速度V、压力F、角度W进行多种回归分析，得到速度V、压力F、角度W对铁包条的折弯精度的影响，并输出速度影响因子Av、压力影响因子Af以及角度影响因子Aw；
S4、评估单元获取速度V、压力F、角度W，并对其进行无量纲化处理，关联形成调控系数ZW，其关联模型为：
其中，V表示折弯速度，，F表示折弯压力，/>，W表示凹模角度，/>，Av表示速度因子，Af表示压力因子，Aw表示角度因子，L表示润滑油种类影响因子，其中，矿物油润滑油取值1、合成润滑油取值1.2、水溶性润滑油取值0.8；
S5、将获取的检测条件系数传输至判断单元与预设的第二预设阈值进行对比，若检测条件系数/>不在第二预设阈值的范围之内，则形成相应的控制指令，对折弯速度、折弯压力以及凹模角度进行调控，直至/>处于第二预设阈值之内。
本发明提供了一种铁包条折弯装置及其折弯方法，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明能够对铁包条进行精准折弯，并通过调控系统对影响折弯质量的参数因素进行调控处理，以确保铁包条的折弯精度，以提高生产效率。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图。
图2为本发明推动组件以及润滑组件的结构示意图。
图3为本发明润滑组件以及推动组件的使用配合图。
图4为本发明槽位机构的结构示意图。
图5为本发明喷淋组件以及平衡组件的结构示意图。
图6为本发明调控系统的结构示意图。
附图标记注释：1、装置本体；101、第一腔体；102、第二腔体；2、第一支撑架；3、底板；4、限位组件；401、第一限位板；402、第二限位板；5、折弯头；6、槽位机构；601、弹性板；602、推拉组件；6021、抵压板；6022、L型安装板；6023、第一线性运动件；6024、第二线性运动件；7、推动组件；701、第一承载板；702、第二承载板；703、第三线性运动件；8、润油组件；801、转轴；802、安装架；803、棉筒；804、第二支撑架；9、平衡组件；901、筒体；902、支腿；903、第一活塞板；10、喷淋组件；1001、第四线性运动件；1002、第二活塞板；11、调控系统；1101、检测模块；11011、速度检测单元；11012、压力检测单元；11013、角度检测单元；1102、处理模块；11021、评估单元；11022、判断单元；1103、控制模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1～6，为本发明一种实施例提供的，一种铁包条折弯装置及其折弯方法，包括装置本体1以及第一支撑架2，所述第一支撑架2固定连接在装置本体1上，还包括：
底板3，固定安装在装置本体1上，用于器件放置；
限位组件4，安装在底板3上，用于对铁包条进行限位处理；
槽位机构6，安装在底板3上，用于对铁包条提供折弯凹模；
折弯头5，用于对铁包条进行折弯；
推动组件7，安装在第一支撑架2上，用于推动折弯头5进行竖直方向上的线性运动将折弯头5卡入槽位机构6内；
润油组件8，安装在第一支撑架2上，用于对折弯头5进行润油处理；
调控系统11，用于对铁包条折弯质量进行调控处理；
其中，所述调控系统11包括控制模块1103，所述控制模块1103与槽位机构6以及推动组件7信号连接，还包括：
检测模块1101，包括用于对折弯头5折弯速度进行监测的速度检测单元11011（为速度传感器）、对折弯压力（为压力传感器）进行监测的压力检测单元11012以及对折弯凹模角度（角度传感器）进行监测的角度检测单元11013；
处理模块1102，包括评估单元11021以及判断单元11022；
推动组件7推动折弯头5进行竖直方向上的线性运动，折弯头5通过将被限位组件4限定在凹槽机构上方的铁包条嵌入凹槽机构形成的凹模内，实现铁包条的折弯；
通过检测模块1101中的速度检测单元11011、压力检测单元11012以及角度检测单元11013对折弯头5对铁包条的折弯速度信息、折弯头5对铁包条的折弯压力信息以及凹模角度信息进行监控并进行信息获取，形成速度V、压力F、角度W，并将其传输给评估单元11021进行评估，若其中至少一个超过相应的第一预设阈值则形成判断信息；
将获取的速度V、压力F、角度W进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件（SPSS等）对获得的速度V、压力F、角度W进行多种回归分析，得到速度V、压力F、角度W对铁包条的折弯精度的影响，并输出速度影响因子Av、压力影响因子Af以及角度影响因子Aw；
评估单元11021获取速度V、压力F、角度W，并对其进行无量纲化处理，关联形成调控系数ZW，其关联模型为：
其中，V表示折弯速度，，F表示折弯压力，/>，W表示凹模角度，/>，Av表示速度因子，Af表示压力因子，Aw表示角度因子，L表示润滑油种类影响因子（矿物油润滑油取值1、合成润滑油取值1.2、水溶性润滑油取值0.8）；
将获取的检测条件系数传输至判断单元11022与预设的第二预设阈值进行对比，若检测条件系数/>不在第二预设阈值的范围之内，则形成相应的控制指令，对折弯速度、折弯压力以及凹模角度进行调控，直至/>处于阈值之内。
优选地，所述槽位机构6包括弹性板601，所述弹性板601底端固定连接在底板3上，还包括：
推拉组件602，安装在底板3上，用于推动弹性板601的两个侧边进行水平方向上运动方向相反的摆动；
其中，所述推动组件7包括抵压板6021、L型安装板6022、第一线性运动件6023以及第二线性运动件6024，所述抵压板6021上固定连接有与开设在弹性板601侧边上的限位滑槽（图中未标出）滑动配合的限位滑块（图中未标出），所述L型安装板6022的两端对应铰接在抵压板6021的两端，所述第一线性运动件6023输出端固定与L型安装板6022固定连接，所述第一线性运动件6023的另一端嵌入固定连接在底板3内，所述弹性板601为弹性钢板。第一线性运动件6023推动L型安装板6022进行水平方向上的线性运动，促使抵压板6021沿着弹性板601进行滑动，此时第二线性运动件6024通过推动抵压板6021上端部相对下端部进行摆动，此时弹性板601的两侧边进行水平方向上运动方向相反的线性运动，即实现对由弹性板601构成的折弯凹模的角度进行调节的技术效果。
具体地，所述第一线性运动件6023以及第二线性运动件6024均与控制系统中的控制模块1103信号连接。
优选地，所述第一线性运动件6023以及第二线性运动件6024均为电动伸缩杆，本领域相关技术人员应当知晓，此种设置的目的在于，推动抵压板6021进行空间内的运动，因此在一些实施例中，所述第一线性运动件6023以及第一线性运动件6023还可以设置为气缸、液压缸以及直线电机中的任一种。
优选地，所述推动组件7包括第一承载板701、第二承载板702以及第三线性运动件703，所述第二承载板702底端对称固定连接有两个第一承载板701，第一支撑架2上固定连接有压力传感器（用于压力检测单元11012），所述第三线性运动件703贯穿第二承载板702且与第二承载板702固定连接，所述第二承载板702的输出端与折弯头5固定连接。第三线性运动件703推动折弯头5进行竖直方向上的线性运动，当折弯头5将铁包条抵压在凹模内时，压力传感器能够对该抵压力进行实时检测。
优选的，所述润油组件8包括转轴801、安装架802、棉筒803以及第二支撑架804，两个所述转轴801对称转动连接在第二支撑架804上，所述第二支撑架804固定连接在第一支撑架2上，所述棉筒803与固定连接在转轴801上的安装架802转动连接，所述转轴801与第二支撑架804之间设置有扭簧（图中未标出），所述棉筒803上浸润有润滑油。此种设置的目的在于，利用棉筒803对进行线性运动的折弯头5表面进行滚压，将润滑油涂抹在50表面。
优选地，所述装置本体1上还设置有喷淋组件，所述喷淋组件包括第四线性运动件1001、第二活塞板1002以及喷管（图中未标出），所述第二活塞板1002与开设在装置本体1上的第一腔体101滑动配合，所述第四线性运动件1001的输出端固定连接在第二活塞板1002上，所述第四线性运动件1001的另一端固定连接在装置本体1上，所述喷管一端贯通第一腔体101且与装置本体1固定连接，所述喷管另一端固定连接在第一支撑架2上。此种设置的目的在于，利用第四线性运动件1001推动第二活塞板1002沿着第一腔体101进行线性滑动，将位于第一腔体101内的液体挤压至喷管内，并经喷管喷向铁包条的折弯处进行喷淋降温。
优选地，还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件9，所述平衡组件9包括筒体901、支腿902以及第一活塞板903，所述筒体901固定连接在装置本体1上且其位于开设在装置本体1上的第二腔体102内，所述第二腔体102通过安装在装置本体1上的第一阀件（图中未标出）与第一腔体101贯通，所述支腿902一端延伸至筒体901内且与滑动设置在筒体901内的第一活塞板903固定连接，所述筒体901的上端嵌入固定连接有第二阀件（图中未标出）。当本装置所处地面存在落差时，位于较高位的支腿902推动第一活塞板903沿着筒体901进行竖直方向上的线性运动，第一活塞板903挤压位于筒体901内的液体，促使其在筒体901、第一腔体101以及第二腔体102内流动，此时该液体通过推动位于较低位的第一活塞板903带动支腿902抵压地面的方式，实现弥补地面落差促使整个装置处于水平平衡状态的技术效果。
优选地，所述限位组件4包括第一限位板401以及第二限位板402，所述第一限位板401固定连接在底板3的侧边，所述第二限位板402侧边抵触第一限位板401且其通过螺栓组件拆卸连接在底板3上。此种设置的目的在于，利用第一限位板401配合第二限位板402对铁包条进行限位处理。
优选地，所述速度传感器嵌入固定连接在折弯头5上，用于对折弯头5速度进行监测。
优选地，所述角度传感器固定连接在底板3上，用于对弹性板601的折弯角度进行监测。
一种基于上述铁包条折弯装置的铁包条折弯方法，包括以下步骤：
S1、推动组件7推动折弯头5进行竖直方向上的线性运动，折弯头5通过将被限位组件4限定在凹槽机构上方的铁包条嵌入凹槽机构形成的凹模内，实现铁包条的折弯；
S2、通过检测模块1101中的速度检测单元11011、压力检测单元11012以及角度检测单元11013对折弯头5对铁包条的折弯速度信息、折弯头5对铁包条的折弯压力信息以及凹模角度信息进行监控并进行信息获取，形成速度V、压力F、角度W，并将其传输给评估单元11021进行评估，若其中至少一个超过第一预设阈值则形成判断信息；
S3、将获取的速度V、压力F、角度W进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件（SPSS等）对获得的速度V、压力F、角度W进行多种回归分析，得到速度V、压力F、角度W对铁包条的折弯精度的影响，并输出速度影响因子Av、压力影响因子Af以及角度影响因子Aw；
S4、评估单元11021获取速度V、压力F、角度W，并对其进行无量纲化处理，关联形成调控系数ZW，其关联模型为：
其中，V表示折弯速度，，F表示折弯压力，/>，W表示凹模角度，/>，Av表示速度因子，Af表示压力因子，Aw表示角度因子，L表示润滑油种类影响因子（矿物油润滑油取值1、合成润滑油取值1.2、水溶性润滑油取值0.8）；
将获取的检测条件系数传输至判断单元11022与预设的第二预设阈值进行对比，若检测条件系数/>不在第二预设阈值的范围之内，则形成相应的控制指令，对折弯速度、折弯压力以及凹模角度进行调控，直至/>处于第二预设阈值之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铁包条折弯装置，包括装置本体以及第一支撑架，所述第一支撑架固定连接在装置本体上，其特征在于，还包括：
底板，固定安装在装置本体上，用于器件放置；
限位组件，安装在底板上，用于对铁包条进行限位处理；
槽位机构，安装在底板上，用于对铁包条提供折弯凹模；
折弯头，用于对铁包条进行折弯；
推动组件，安装在第一支撑架上，用于推动折弯头进行竖直方向上的线性运动将折弯头卡入槽位机构内；
润油组件，安装在第一支撑架上，用于对折弯头进行润油处理；
调控系统，用于对铁包条折弯质量进行调控处理；
其中，所述调控系统包括控制模块，所述控制模块与槽位机构以及推动组件信号连接，还包括：
检测模块，包括用于对折弯头折弯速度进行监测的速度检测单元、对折弯压力进行监测的压力检测单元以及对折弯凹模角度进行监测的角度检测单元；
处理模块，包括评估单元以及判断单元；
使用所述铁包条折弯装置对铁包条的折弯方法，包括以下步骤：
S1、推动组件推动折弯头进行竖直方向上的线性运动，折弯头通过将被限位组件限定在凹槽机构上方的铁包条嵌入凹槽机构形成的凹模内，实现铁包条的折弯；
S2、通过检测模块中的速度检测单元、压力检测单元以及角度检测单元对折弯头对铁包条的折弯速度信息、折弯头对铁包条的折弯压力信息以及凹模角度信息进行监控并进行信息获取，形成速度V、压力F、角度W，并将其传输给评估单元进行评估，若其中至少一个超过相应的第一预设阈值则形成判断信息；
S3、将获取的速度V、压力F、角度W进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件对获得的速度V、压力F、角度W进行回归分析，得到速度V、压力F、角度W对铁包条的折弯精度的影响，并输出速度影响因子Av、压力影响因子Af以及角度影响因子Aw；
S4、评估单元获取速度V、压力F、角度W，并对其进行无量纲化处理，关联形成调控系数ZW，其关联模型为：
其中，V表示折弯速度，，F表示折弯压力，/>，W表示凹模角度，/>，Av表示速度因子，Af表示压力因子，Aw表示角度因子，L表示润滑油种类影响因子，其中，矿物油润滑油取值1、合成润滑油取值1.2、水溶性润滑油取值0.8；
S5、将获取的检测条件系数传输至判断单元与预设的第二预设阈值进行对比，若检测条件系数/>不在第二预设阈值的范围之内，则形成相应的控制指令，对折弯速度、折弯压力以及凹模角度进行调控，直至/>处于第二预设阈值之内。
2.根据权利要求1所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述槽位机构包括弹性板，所述弹性板底端固定连接在底板上，还包括：
推拉组件，安装在底板上，用于推动弹性板的两个侧边进行水平方向上运动方向相反的摆动。
3.根据权利要求2所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述推动组件包括抵压板、L型安装板、第一线性运动件以及第二线性运动件，所述抵压板上固定连接有与开设在弹性板侧边上的限位滑槽滑动配合的限位滑块，所述L型安装板的两端对应铰接在抵压板的两端，所述第一线性运动件输出端固定与L型安装板固定连接，所述第一线性运动件的另一端嵌入固定连接在底板内，所述弹性板为弹性钢板。
4.根据权利要求3所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述推动组件包括第一承载板、第二承载板以及第三线性运动件，所述第二承载板底端对称固定连接有两个第一承载板，所述第一支撑架上固定连接有用于压力检测单元的压力传感器，所述第三线性运动件贯穿第二承载板且与第二承载板固定连接，所述第二承载板的输出端与折弯头固定连接。
5.根据权利要求4所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述润油组件包括转轴、安装架、棉筒以及第二支撑架，两个所述转轴对称转动连接在第二支撑架上，所述第二支撑架固定连接在第一支撑架上，所述棉筒与固定连接在转轴上的安装架转动连接，所述转轴与第二支撑架之间设置有扭簧，所述棉筒上浸润有润滑油。
6.根据权利要求5所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述装置本体上还设置有喷淋组件，所述喷淋组件包括第四线性运动件、第二活塞板以及喷管，所述第二活塞板与开设在装置本体上的第一腔体滑动配合，所述第四线性运动件的输出端固定连接在第二活塞板上，所述第四线性运动件的另一端固定连接在装置本体上，所述喷管一端贯通第一腔体且与装置本体固定连接，所述喷管另一端固定连接在第一支撑架上。
7.根据权利要求6所述的铁包条折弯装置，其特征在于，还包括用于促使整个装置处于水平平衡状态的平衡组件，所述平衡组件包括筒体、支腿以及第一活塞板，所述筒体固定连接在装置本体上且其位于开设在装置本体上的第二腔体内，所述第二腔体通过安装在装置本体上的第一阀件与第一腔体贯通，所述支腿一端延伸至筒体内且与滑动设置在筒体内的第一活塞板固定连接，所述筒体的上端嵌入固定连接有第二阀件。
8.根据权利要求7所述的铁包条折弯装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板固定连接在底板的侧边，所述第二限位板侧边抵触第一限位板且其通过螺栓组件拆卸连接在底板上。
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