JPH01312949A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚釣用電動リールに係り、特に釣糸の巻上げ
速度を釣り上げられる対象魚に応じて複数段に設定制御
できる魚釣用電動リールに関する。

〔従来の技術〕

従来、スプールの回転速度を複数段に変速できる魚釣用
電動リールとしては、例えば実開昭５１−１１８４９１
号公報等に示すものが知られている。

この方式の魚釣用電動リールは、スプール駆動用モータ
に２−４極、４−８極のような極数切換形の直流電動機
を使用し、極数の切り換えによりスプールの回転速度を
高、低二段に変速し、釣り上げ対象魚に応じた巻上げ速
度を得るようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題） 上述のような魚釣用電動リールでは、直流モータの極数
切換えにより変速するものであるため、変速段数が高、
低二段というように限定され、ハンドル操作時のように
対象魚に適合したきめの細かい速度選定が不可能である
と共に、スプールの巻上げトルク以上の負荷が釣糸にか
かると、モータ麺皮がダウンしてしまい、最悪の場合に
は電動モータによる釣糸の巻上げが不能になる問題があ
った。

また、釣糸がスプールに順次巻き取られるに伴い、その
糸巻径が得々に大きくなるため、スプールを回転駆動さ
せる直流モータの速度が一定であっても釣糸の巻取速度
が糸巻径の増加につれて早くなる。このためアユオダイ
とか、イカのように口切れ、肉切れの生じ易い対象魚を
釣り上げる時、スプールの回転速度が低速に設定されて
いても糸速度の増大によって目切れ、肉切れが生じ、針
にかかった魚等が逃げてしまうという問題があった。

本発明は、上述のような問題点を解決したもので、巻き
取り時の糸巻径の変化に関係なく糸速度を一定にできる
と共に、スプールの巻上げトルクを一定にできる魚釣用
電動リールを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る魚釣用電動リールは、リール本体に回転可
能に支持されたスプールを、リール本体又はスプールに
装着した直流モータによりスプールを回転して釣糸の巻
上げを行なう電動リールにおいて、糸速度設定値を低速
から高速まで複数段階に分けて格納した記憶手段と、こ
の記憶手段の各糸速度設定値をプッシュ操作毎に順次読
み出すと共に糸速度を選択設定する設定用スイッチと、
釣糸の巻上げ速度を検出する糸速度検出手段と、この糸
速度検出手段から出力される系速度信号と前記設定スイ
ッチにより設定された糸速度設定値との偏差に応じたモ
ータ速度指令を送出する制御手段と、この制御手段から
のモータ速度指令に基づき直流電圧をチョッピングして
直流モータに供給される電圧を巻上げ系速度が設定値に
なるよう制御するチョッパ回路とを備えてなるものであ
る。

〔作　用〕

本発明においては、糸速度検出部スイッチをプッシュ操
作すれば、糸速度設定値は低速から高速又は高速から低
速へと複数段階に選択変更されることになると共に、糸
速度検出手段により検出した巻上げ糸速度と設定値との
偏差を直流モータの制御部へフィードバックして糸速度
を設定値に制御するようになる。

従って本発明にあっては、釣糸の巻上げに伴いスプール
の糸巻径が変化しても巻上げ糸速度が一定に保持され、
魚の口切れ、肉切れを防止できると共に、糸速度を高速
から低速に変更してもモータのトルクを一定に制御でき
、快適な釣が可能になる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第３図は、本発明に係る魚釣用電動リールの
一例を示すもので、第１図は電動リール制御部の全体構
成図、第２図は魚釣用電動リールの外観図、第３図は糸
速度検出部の構成図である。

まず、第２図において、１はリール本体、２はリール本
体１に回転可能に支持されたスプール、３はリール本体
ｌの側板１ｂに回転可能に取り付けされたスプール手動
操作用のハンドルであり、このハンドル３の回転は側板
１ｂ内に設けた公知のギア列（図示せず）を介してスプ
ール２に伝達されるようになっている。

４はリール本体１の前部に取り付けられたモータケース
で、その内部には後述するスプール駆動用の直流モータ
５（第１図参照）が水密に収容されていると共に、モー
タ等の制御回路６（第１図参照）が収容されており、そ
してモータケース４の上面には操作パネル７が設置され
ている。８はモータケース４の前面壁に一端を水密に連
結した電源コードで、他端側はバッテリ等の直流電源（
１２Ｖ）１７　（第１図参照）に接続されるようになっ
ている。また、上記操作パネル７には押釦式の糸速度設
定用スイッチ９及びモータオン／オフ用の押釦スイッチ
１０が配設され、更にスピード表示用の表示器１１が設
けられており、この表示器１１は複数の表示灯１１ａ〜
ｌｉｄを一線に配列したバー表示形式になっている。

次に、第１図の回路構成について説明する。第１図にお
いて、制御回路６はマイクロコンピュータから成り、全
体を制御するＣＰＵ　（中央処理袋り６１と、糸速度制
御のためのプログラム及び糸速設定処理５表示処理のた
めのプログラム、及び高速・中高速・中速・低速の設定
データを格納するＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１での演算結
果及びＲＯＭ６２から読み出された速度設定データ等を
格納するＲＡＭ６３と、外部入力信号を受は取る入力装
置６４及び外部回路へ指令データを出力する出力装置６
５とを備え、これらはバス６６を介してＣＰＵ６１に接
続されている。

入力装置６４には、糸速度設定用スイッチ９及びモータ
オン／オフ用押釦スイッチｌＯが接続され、更に糸速度
検出器１２が、そのＡ−Ｄ変換器１３を介して接続され
ている。

出力装置ｆ６５には、ＣＰＵ６１からの表示指令により
駆動される表示器駆動回路１４及びＣＰＵ６１からの速
度指令によりパルス幅制御されるゲートパルス発生回路
１５が接続され、ゲートパルス発生回路１５にはモータ
駆動用のチョッパ回路１６が接続されている。

チョッパ回路１６は電界効果トランジスタ等のスイッチ
ング素子１６ａから構成され、スイッチイブ素子１６ａ
のゲートＧにはパルス発生回路１５からのパルス信号が
印加されるようになっていると共に、ドレインＤには直
流モータ５の一端が接続されている。直流モータ５の他
端は直流電源１７の負極に接続され、直流電源１７の正
極は、逆流防止用のダイオード１８を介してスイッチン
グ素子１６ａのソースＳに接続されている。

第３図において、巻上げ糸により回転される軸１９がレ
ベルワインダを構成する糸ガイド２０を左右方向に貫通
するようにしてスプール２の軸線と平行に配置され、こ
の軸１９の両端はリール本体ｌの左右側板１ａ、１ｂに
回転可能に軸支されていると共に、軸１９には、糸ガイ
ド２０内に位置する溝付ローラ２１が軸回りには相対回
転不能で、軸線方向にはスライド可能に取り付けられて
いる。また、軸１９の左側板ｌａ側突出端には、円板２
２が固着され、円板２２にはマグネット２３が埋設され
ている。マグネット２３には、これによってＯＮ１０　
Ｆ　Ｆされるリードスイッチ２４が対向配置されている
。このリードスイッチ２４とマグネット２３は巻上げ糸
速度を検出する検出器１２を構成するものである。

即ち、ローラ２１に巻き掛けられた釣糸２５がスプール
２の巻取り回転に伴い第３図の矢印方向に走行されると
、これが圧接するローラ２１及び軸１９が回転し、この
回転は円板２２に伝達される。そして、円板２２の回転
につれ、そのマグネット２３がリードスイッチ２４に近
づいたり離れたりすると、リードスイッチ２４がＯＮ１
０　Ｆ　Ｆされ、釣糸２５の巻上げ糸速度に比例したス
イ、２チ信号が発生する。この信号はＡ−Ｄ変換器１３
によりデジタル信号に変換されて制御回路６に取り込ま
れるようになっている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第４図
に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、１００ｍ乃至それ以上の深さに生息する魚を釣る
に際し、船上に配置したバッテリ等の直流型ｅｉ、１７
に電動リールの電源コード８を接続し、図示しない電源
スィッチをオンすると、第４図に示すプログラムがスタ
ートして、制御回路６をイニシャライズする（ステップ
Ｓｌ）。これに伴い次のステップＳ２において、ＣＰＵ
６１がＲＯＭ６２に格納されている速度設定データのう
ち高速のデータを読み出して、これをＲＡＭ６３にセー
ブすると共に、この高速に対応する表示指令を出力装置
６５を通して表示駆動回路１４に出力し、これを駆動す
ることにより各表示灯１１ａ〜１１ｄを全て点灯し設定
速度が高速に設定されたことを表示する。

次のステップＳ３では、速度設定用ステップ９が操作さ
れたか否かを入力装置６４を通して入力されるステップ
信号により判定する。ここで「ＹＥＳＪの場合は、ステ
ップＳ４に移行して、速度設定用スイッチ９がプッシュ
操作される毎にＲＯＭ６２に格納されている４段階の速
度設定データをｉ速から中高速、中速、低速の順の順次
読み出しＲＡＭ６３にセーブする。従って速度設定用ス
イッチ９を順次押せば、高速→中高速→中速→低速→中
速→中高速→高速→中高速→・・・というように選択設
定されたことになる０次のステップＳ５では、選択され
た設定速度に応じて表示灯１１ａ−１１ｄを点灯処理し
、ステップＳ６へ進む。

即ち、高速が選択された場合は表示灯１１ａ〜１１ｄを
全て点灯し、高速より小さい２段目の中高速が選択され
た時は表示灯１１ａ〜ｌｌｃを点灯し、更に２段目の中
高速より小さい３段目の中速が選択された時は表示灯１
１ａとｌｌｂを点灯させる。同様にして４段目の低速が
選択された時は表示灯１１ａのみを点灯する。従って、
釣人がスピード設定用の表示器１１の表示状態を見るこ
とにより、電動リールの巻上げ速度がいずれの速度に設
定されたかを確認し得る。また、選択された設定データ
は、巻上げ糸２５の速度指令として出力される。

上記ステップＳ３において、「ＮＯ」と判定された時に
は、ステップＳ６へ進み、モータオン／オフスイッチ１
０がオンされているか否かを判定する。スイッチ１０が
オンされている時は、ステップＳ２で設定された高速の
速度データ、又はステップＳ４で選択された中高速、中
速、低速の各データに対応する速度指令がゲートパルス
発生回路１５に出力され、ゲートパルス発生回路１５を
作動してチョッパ回路１６を動作させることで直流モー
タ５を駆動する（ステップＳ７）。この場合、選択され
た速度指令がゲートパルス発生回路１５に加えられると
、該ゲートパルス発生回路１５はパルス幅変調されたチ
ョッピング信号を送出し、これをスイッチング素子１６
ａのゲートに加えることにより、直流電圧をチョッピン
グして直流モータ５に加えられる電圧を制御し、直流モ
ータ５の回転速度を設定された糸速度とするように制御
する。

直流モータ５の回転速度を設定された巻上げ糸速度とな
るように制御する場合は、ステップＳ８において、糸速
度検出器１２からの検出信号をデジタル量に変換するＡ
−Ｄ変換器１３からのデジタル信号を入力装置６４を通
してＣＰＵ６１に取り込み、次のステップＳ９において
、検出系速度信号と設定速度指令値とを比較し、その偏
差に応じてスイッチング素子１６ａのゲートに加えられ
るゲートパルス発生回路１５からのチョッピングパルス
幅を制御する。即ち、スイッチング素子１６ａのゲート
に、偏差に応じてパルス幅変調されたチョッピングパル
スを加えることにより、モータ５の回転速度を設定され
た糸速度になるよう制御し、釣糸２５の巻上げ速度を設
定値に制御する。

次のステップＳＩＯでは、設定系速度に応じて点灯され
た表示灯１２ａ−１２ｄをフラッシングさせる。

また、ステップＳ６において、モータオン／オフスイッ
チｌＯがオフされている場合は、ステップ３１１で直流
モータ５を停止させる。

従って、実際の魚釣に際しては、電源コード８を直流電
源１７に接続し、これにより制御回路６をイニシャライ
ズし、同時に巻上げ速度を高速に自動的に設定する。そ
の後、リール本体ｌに設けたクラッチ２６を切ってスプ
ール２をフリーにすると、おもりの重さで仕掛けが海中
に沈降していく。仕掛けが棚に達した時点でクラッチ２
６を入れ、スプール２と直流モータ５間を連結する。次
に、糸速度設定をプッシュ操作して直流モータ５の速度
を対象魚に合わせて設定する。

仕掛けにかかった魚の巻上げ開始に際しては、モータオ
ン／オフスイッチｌＯを一度押す。これにより直流モー
タ５は設定した糸速度となるよう回転し、かつスプール
２を回転することで釣糸を巻き取る。以下モータオン／
オフスイッチｌＯを押す毎にオン→オフ→オン→オフ・
・・を繰り返し、直流モータ５を起動、停止させる。モ
ータ回転時には、設定系速度に応じて点灯されている表
示灯が点滅する。

上記設定系速度によるスプール２０巻上げ動作時におい
て、仕掛けにかかった魚類が、例えば大物のアコオダイ
とかイカのように口切れ、肉切れの生じ易い魚類の場合
は、その巻上げ途中で糸速度設定用スイッチ９をプッシ
ュ操作して、現在の設定系速度より低い速度に変更する
。例えば中速から低速に切り換える。これによりスプー
ル２の巻上げ糸速度を魚類の口切れ又は肉切れの生じな
い速度にする。

また、上記低速巻上げ動作において、魚類の引きにより
釣糸２５に引張り負荷がかかり、モータ速度、即ち糸速
度が低下するようになると、この糸速度と設定系速度と
の偏差が速度指令としてゲートパルス発生回路１５にフ
ィードバックされ、これからのパルス幅が大きくなる方
向に変調してスイッチング素子１６ａに加えることによ
り、モータ５に加えられる電圧を多くしてモータ５の速
度を糸速度が設定値になるよう制御する。従って、モー
タトルクは一定となり、仕掛けにかかった魚類をスムー
ズに巻き上げることができる。

第５図は、高速、中高速、中速及び低速時の糸巻上げ速
度と糸巻径との関係を示すグラフである。

第５図において、Ｉは高速時の速度特性、■は中高速時
の速度特性、■は中速時の速度特性、■は低速時の速度
特性であり、この図からも明らかなようにスプール２の
糸巻径が変化しても巻上げ糸速度は一定に保持されるこ
とが認めれらる。なお、破線■は従来における高速時の
特性であり、破線■は低速時の特性である。

従って、本実施例においては、糸巻径が変化しても巻上
げ糸速度が一定に保持されるから、口切れ、肉切れし易
い魚が仕掛けにかかっても口切れ。

肉切れが生じることがなく、特に高速、中高速時におい
て有効となる。

また、巻上げ糸速度を検出して、この検出値を設定系速
度との偏差をフィードバックすることにより巻上げ糸速
度を一定に制御しているから、中速、低速になっても巻
上げトルクを一定にでき、さらに巻上げ糸速度を対象魚
に合わせて低速から高速、又は高速から低速へと任意に
調整できるようになっているから、快適な釣が可能にな
る。

なお、上記実施例では、直流モータ５の設定速度を４段
階に設定する場合について述べたが、これに限定されな
い。また、直流モータ５の制御回路６も実施例のものに
限定されず、さらに糸速度検出手段も他に釣糸巻着面に
回転ローラを圧接させて該ローラの回転を計測するよう
にしても良く、また、モータを公知のごとくスプール内
に収容して構成しても良く、上記実施例の方式に限らな
い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、糸速度設定スイッチの
プッシュ操作により糸速度設定値を低速から高速、又は
高速から低速へと複数段階に順次設定可能とし、これに
基づいて制御回路が選択された設定系速度値に従いスイ
ッチング素子をオン。

オフしてモータに加えられる直流電圧をチョッピングし
、この可変電圧によりモータを設定系速度に制御するう
よにしたので、スプールの糸巻径が釣糸の巻取りに伴い
増大しても、糸速度が一定となり、魚の口切れ、肉切れ
を防止できると共に、モータの巻上げトルクも一定にで
きる。しかも、巻上げ糸速度は設定スイッチのプッシュ
操作で簡単に変更できるため、対象魚に合った快適な釣
を楽しむことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る魚釣用電動リールの一例を示す制
御回路図である。 第２図はこの制御方式を備えた電動リールの外観図であ
る。 第３図は本実施例における糸速度検出機構の一例を示す
要部の断面図である。 第４図は本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 第５図は本発明の実施例における巻上げ糸速度と糸巻径
との関係を示すグラフである。 〔主要な部分の符号の説明〕 １・・・リール本体 ２・・・スプール ４・・・モータケース ５・　・　・直流モータ ６・・・制御回路 ７・・・操作パネル ９・・・糸速度検出器スイッチ ＩＯ・・・モータオン／オフ用スイッチ１１・・・表示
器 １２・・・糸速度検出器 １３・・・Ａ−Ｄ変換器 １４・・・表示器駆動回路 １５・・・ゲートパルス発生回路 １６・・・チョッパ回路 １６ａ・・・スイッチング素子 １７・・・・直流電源 ２５・・・釣糸 ６１・・・ＣＰＵ ６２・・・ＲＯＭ ６３　・　・　・　ＲＡＭ ６４・・・入力装置 ６５・・・出力装置。 第３図 一チ　ズ７°−ＩしＧ七奄？１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リール本体に回転可能に支持されたスプールを、
   リール本体又はスプールに装着した直流モータによりス
   プールを回転して釣糸の巻上げを行なう電動リールにお
   いて、糸速度設定値を低速から高速まで複数段階に分け
   て格納した記憶手段と、この記憶手段の各糸速度設定値
   をプッシュ操作毎に順次読み出すと共に糸速度を選択設
   定する設定用スイッチと、釣糸の巻上げ速度を検出する
   糸速度検出手段と、この糸速度検出手段から出力される
   糸速度信号と前記設定スイッチにより設定された糸速度
   設定値との偏差に応じたモータ速度指令を送出する制御
   手段と、この制御手段からのモータ速度指令に基づき直
   流電圧をチョッピングして直流モータに供給される電圧
   を巻上げ糸速度が設定値になるよう制御するチョッパ回
   路とを備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。