JPH01312671A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１画像処理装置に関し、特に簡単な構成で高い
画質の再生画像を得るのに好適な画像処理装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来１画像処理装置では、白と黒の２値データで表現さ
れた濃度情報を含む画像に対し、拡大。

縮小２回転あるいは濃度変換や白黒の画素パターンの変
換などの画像処理を行い、２値の再生画像を得ている６ まず、このような画像処理装置における線密度変換を例
に従来の方式について説明する。いま、原画像を２／３
に縮小する場合を考えると、再生画像の画素は原画像の
３／２画素間隔に割り振られることになる。この原画像
と再生画像の画素の位置関係を第２図に示す。ここで、
原画像の各画素はＰ（Ｘｙｙ）、再生画像の各画素はＱ
（ｘ、ｙ）で示される。

この方式では、Ｑ（０，０）やＱ（２，０）などは、そ
れぞれ原画像の値ｐ（ｏ、ｏ）およびＰ　（３，０）の
値とし、Ｑ（１，１）など原画像の画素の間に位置する
画素の値は論理和法、最近傍法などの補間処理を用いて
決定するものであった。これに関連する文献として、例
えば、正嶋　博：　「二値画像の各種拡大／縮小方式の
性能評価および処理速度の改良法」、情報処理学会論文
ｕ　　Ｖｏｌ、２６　Ｎｏ５（１９８５年９月）第９２
０頁から第９２５頁がある。ここで、論理和法は、Ｑ（
ｘ、ｙ）を囲む４つの画素Ｐ　（ｍ、ｎ）を１１察し、
その中に黒い画素があれば−Ｑ（ｘ、ｙ）も黒と定める
方式であり、最近傍法は４画素のうち最も近い画素の値
をＱ（ｘ、ｙ）の値とする方式である。

また、画像の回転処理も同様に、論理和法や最近傍法な
どの補間処理を用いていた。

一方、組織的デイザ画像を対象とした拡大・縮小処理方
式として、以下の公知例が存在する（金地：ディザ化画
像拡大縮小の一検討、昭和６２年電子情報通信学会　情
報・システム部門全国大会講演論文集（１９８７，１１
）　Ｖｏｌ、１９４）。この例は、擬似中間調画像を生
成する際に用いたデイザマトリックスを用いて、デイザ
画像を逆変換して多値画像を推定する方式である。そし
て、再生画像は推定された多値画像を拡大／縮小し、再
び組織的デイザ法により２値化することにより得る。

次に、画像の濃度を変換する処理について述べる。従来
、多値画像については、入出力装置の非線形性を補正す
るなどのために、入力された多値データに対して、特定
の非線形処理を実行する例が存在している。例えば、特
開昭６１−１２３２７５号公報が挙げられる。しかし、
−度２値化した画像に対しては、有効な手段は存在して
いない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、２値の画像データを扱う装置は、文字や線図形な
ど元々２値で表現される画像を対象としていた。したが
って、従来の拡大、縮小、回転などの画像処理も、文字
や図形などの通常の２値画像に対する処理を目的として
おり、擬似中間調画像を処理する場合を考慮していない
。そのため。

前述した論理和法は、擬似中間調画像のように白と黒の
画素が頻繁に切り替わる場合、画像の大半を黒く塗りつ
ぶしてしまう。また、最近傍法は縮小時にはヌケが目立
ち、拡大時には画像の滑らかさが劣化する。

また、デイザ画像を逆変換して多値画像を推定する方式
は、デイザ画像を生成する際に用いたデイザマトリック
スの情報が必要であるうえ、元の多値画像と推定値の差
も生じる。そして、対象となる擬似中間調画像は組織的
デイザ法により生成された画像のみに限られ、文字等の
線図形が混在する画像に対しては考慮されていない。

一方、画像の濃度を変換する処理に関しては、従来の方
式は、多値画像を対象とするもので、２値化処理を実行
した後の画像に対しては、適用できなかった。

また、中間調画像は出力装置により適切な２値化方式が
異なる場合も生じる。たとえば、ＬＢＰ（レーザビーム
プリンタ）などでは、１画素の孤立した印字ができない
装置も多い。この装置に、たとえばＢ　ａｙｅｒ型のデ
イザマトリックスにより生成した擬似中間調画像のよう
に１画素単位の孤立した白や黒の画素が数多く存在する
画像を出力する場合、黒画素のヌケやツブレが多く生じ
る。この問題に対しては、従来有効な対策が存在しなか
った。

本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、線図
形を２値化した通常の２値画像はもとより、各種の擬似
中間調処理により生成した擬似中間調画像に対しても、
簡単な処理で、任意変換率の拡大、縮小２回転などの変
換処理を実行可能とし、さらに必要に応じては擬似中間
調画像に対する濃度変換処理や出力装置に応じて白黒パ
ターンを変更する処理も実行可能とし、高い画質の再生
画像を得られる画像処理装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、２
値のディジタル画像データＰを一時保存する画像記憶手
段と、該画像記憶手段中の画像データＰをＭ画素（Ｍ≧
１）の走査窓を用いて走査する手段とを有する画像処理
装置において、上記走査窓中のＭ画素の２値の画像デー
タより各画素の濃度データＳｐを復元する手段と、該復
元濃度データＳｐに対して画像処理を行い多値データＳ
ｐを得る手段と、該多値データＳｐを再２値化し２値の
画像データＱを決定する手段とを有することに特徴があ
る。

また、上記濃度データＳｐを復元する手段は。

上記走査窓中の各画素の２値データと、各画素の走査窓
中の位置に応じた重み係数を掛ける手段と、その結果を
加算する手段を有することに特徴がある。上記濃度デー
タＳ２を復元する手段は、各画素の走査窓中の位置に応
じた重み係数を複数種類有し、少なくともその１つとし
て、上下か、左右かいずれか一方、またはその両方につ
いて非対称な係数の行列を含み、各種の重み係数の内１
つを選択する手段を有することに特徴がある。

さらに、上記多値データＳｐより２値データＱを決定す
る手段は、複数の異なる擬似中間調処理方法を用いた２
値化処理手段と、該多値データＳｐとあらかじめ定めた
値Ｔを比較し。

Ｓｐ≧Ｔ　ならば　Ｑ＝１ Ｓｐ＜Ｔ　　ならば　Ｑ＝０ となる２値の画像データＱを出力する手段と、上記複数
の２値化処理手段を選択する手段とを有することに特徴
がある。

〔作用〕

文字など線図形の２値画像は、白と黒のパターンにより
情報を表現するため、各点の位置そのものが情報である
。したがって、本発明においては。

線図形の２値画像は、そのままアフィン変換を実行する
。

しかし、これに対して擬似中間調により生成した２値画
像は、濃度を黒画素の密度に変換したものである。した
がって、擬似中間調画像においては情報は個々の画素の
白黒のパターンではなく、一定の面積中の黒画素の密度
によって表現される。

この擬似中間調画像の個々の画素に対して通常の２値画
像と同様にアフィン変換などの処理を実行することは適
切ではない。

それ故に、２値データで表わされる擬似中間調画像をパ
ターン情報ではなく、濃度情報として扱うことが必要で
ある。しかしながら、従来例で示した逆変換による多値
画像の推定法では、擬似中間調画像を生成する時に用い
たデイザマトリックスの情報が必要である。また、もと
の多値画像と推定された値との間の差も大きい。

したがって、本発明においては、人間が擬似中間調画像
から濃淡を感じるメカニズムと同様に、擬似中間調画像
の各画素の濃度を復元する。

人間は、デイザマトリックスのサイズなどは意識せずに
、擬似中間調画像から濃淡を感じる。その場合、擬似中
間調画像上のある点の濃度は、その周辺の複数画素の値
が結合されて視覚に感じられる。ゆえに、ある画素の濃
度を決定する場合、注目点と周辺の各画素との距離に応
じて濃度の貢献度を決定すればよい。具体的には、各画
素ごとに、周囲の画素の白黒分布を調べ、それぞれの画
素と注目点との距離に応じた重み付けをして、演算処理
することにより濃度を決定する。

この結果、擬似中間調処理の方式に拘らず、人間の視覚
に近い多値画像を得ることができる。

−担、画像の濃淡情報が復元されたならば、その濃淡情
報をアフィン変換することが可能である。

また、多値の濃淡画像が復元されたことにより、その濃
淡画像を各出力装置に適した方式で２値化することもで
きる。したがって、擬似中間調画像の白黒パターンを出
力装置に応じて変換することも可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明する
。

まず、本発明の詳細な説明を第３図〜第７図により説明
する。いま、例えば、Ｍ、画Ｍ　”　Ｎ　Ｐ画素の２値
の原画像に対して、画像処理を行いＭ、傘Ｎ７画素の再
生画像を得る場合、本発明は以下の３段階の処理を行う
。

（１）Ｍ、傘Ｎｐ画素分の２値データＰの各点に対して
、周辺の黒画素の分布状況を参照して濃度データの復元
を行う。その結果、Ｍ、ＩＮ。

画素分の濃度情報を持つ、復元画像データＳｐが得られ
る。

（２）復元されたＭ、ネＮ４画素の復元画像データＳｐ
に刻して拡大、縮小２回転、あるいは濃度の変換など必
要な画像処理を行い、　ＭｑｍＮ１画素分の濃度情報を
持つ変換画像データＳｐを得る。

（３）　Ｍ　４　串Ｎ　Ｑ画素分の変換画像データＳｐ
を擬似中間調処理により２値化して、Ｍ、ＩＮｑ画素の
２値の再生画像データＱを得る。なお、擬似中間調処理
の方式は、出力装置や画像に応じて切り替えることがで
きる。

まず、本発明の第１段階である（１）の処理について説
明する。

（１）の処理は、近傍の２値データを参照して、２値画
像の各点ごとに濃度情報を復元するものである。例とし
て、第３図（ａ）に示す２値画像より。

各画素の濃度情報の復元を行う場合について述べる。な
お、第３図（ａ）では個々の小さな矩形が各画素を示し
、そのうち斜線で示した部分が黒画素を表す。

ここで、第３図（ａ）中の座標（Ｘｉ＋ｙ１）の濃度の
復元は、基本的には画素（”ｚ＋ｙ１）を中心とするｍ
１１画素中の値にそれぞれ中心からの距離に応じた重み
付けをして加算することにより求めることができる。例
えば、ｍ＝３．ｎ＝３の場合、第３図（ａ）中の点線で
囲まれた９画素の値にそれぞれ重み付けをし、それを加
算してＳ２（χｘ＋’ｌ工）を決定する。重み係数αの
一例を第４図に示す、この重み係数を用いた場合、各画
素の濃度Ｓｐの取り得る値はＯから１６までの１７段階
となり、以下の式％式％ ただし、ｘ、＝ｘ１−１ ｙ３＝　ｙｌ−１ として決定される。

第３図（ａ）の２値データに対して、この方式で各画素
の濃度情報を復元した結果を第３図（ｂ）に示す。なお
、この濃度の復元で用いる重み係数αは、上下、左右を
非対称とすることもできる。これは、特に処理対象に線
図形が含まれている場合に有効である。

以上の述べた本発明の処理により、擬似中間調画像より
、その画像の２値化方式に拘らず濃度情報を有する画像
が復元できる。

次に本発明の第２段階である（２）の処理について説明
する。

これは、得られた濃度情報を用いて各種の画像処理を実
行する段階である。ここでの処理は、従来多値の画像デ
ータに対して実行されていた処理が、そのまま適用でき
る。

一例として、２／３の縮小処理を実行する場合について
説明するにの場合１元になる濃度情報Ｓ２と、処理の結
果得られる多値の濃度情報Ｓｐの各画素の位置関係は第
５図に示す通りである。なお。

以後画像処理の元となる画像を復元画像と呼び、そのデ
ータＳｐを復元画像データと呼ぶ。また、処理の結果得
られる画像を変換画像と呼び、そのデータＳｐを変換画
像データと呼ぶ。ここで１両画像の始点Ｓｐ（Ｏ，Ｏ）
とＳ　、（Ｏ，Ｏ）は同一位置とする。

２／３の縮小処理の場合１図示した通り変換画像データ
ｓ　ｑ（ｘｉ−ｔ＋ｙｚ−ｔ）や５ｑ（ｚ−Ｌｙｚ＋１
）は、それぞれ復元画像データのＳ　ｐ　（ｘｔ−ｔ＋
ｙｚ−ｔ）およびＳ　、　（ｘ。

−ＬＹｔ”２）に対応する。しかし、５Ｑ（Ｘｚ＋ｙ２
）など復元画像データの画素の間に位置する値は、周辺
の復元画像データより決定する必要がある。変換画像デ
ータ５ｑ（ｘｅｙ）の決定法の一例として、距離反転比
例法について述べる。この方式は変換画像データ５ｑ（
ｘｅｙ）を囲む位置にある数画素の復元画像データの値
に、各画素までの距離の逆数を重みとして掛けあわせ、
各画素の和の値より変換ｉ像データＳＪｘ＋ｙ）を決定
するものである。例えば。

５ｑ（Ｘｚ＋Ｙｚ）は以下の式により決定される。

ｓ　ｑ（ｘｚ＋ｙｚ）＝１／４（（βｘ　Ｓ　Ｐ　（Ｘ
ｚ　＋Ｖｔ）＋β、Ｓｐ（ｘ工＋Ｌｙｉ） ＋βｚｓｒ（Ｘｔ＋ｙ□＋１） ＋β４５ｒ（ｘｔ＋ｔ＋ｙｔ＋ｔ）） ここで、係数βは第５図中に図示した′ｌＰ！、離ΔＬ
ｌΔρ２．ΔΩ２．Δρ４の逆数により決定される重み
係数である。この場合、Ｑ工＝２２＝１２．＝０４なの
で、β、＝β２＝β３＝β４＝１とする。この処理によ
り、第６図（ａ）の多値の復元画像に対して２／３の縮
小処理を実行した結果、得られた多値の変換画像を第６
図（ｂ）に示す。

一方、濃度変換処理は、各画素ごとに濃度を線形あるい
は非線形に変換することにより実現できる。つまり、こ
の処理（２）において、Ｍ、＝Ｍ、かつＮ、＝Ｎ。

Ｓ　ｑ（ｘ、ｙ）　＝　ｆ　（Ｓ　ｐ　（ｘ、ｙ））と
なる処理を実行する。

ここで、関数ｆ　（ｘ）は、線形あるいは非線形関数で
、たとえば、 ｆ　（ｘ）　＝　Ｓ　＆１ｗ　傘（ｘ／　Ｓ　ｗ）ｒた
だし、Ｓｐ≧５ｒ（ｘｅｙ） などである。

この結果、本発明により、これまで多値の画像にしか適
用できなかった濃度の変換、たとえばｒ補正等が、すで
に２値化された後の擬似中間調画像に対しても適用でき
ることになった。

最後に、本発明の第３段階にあたる（３）の処理につい
て説明する。これは、変換画像データＳｑより２値の再
生画像データＱを決定する処理である。ここでは、その
うち−例について原理を説明する。なお、本発明におい
ては、この部分の処理として、従来より用いられている
各種の２値化処理方式も適用することができる。そこで
、装置中に複数の２値化処理法を有し、対象となる画像
や出力装置に応じて切り替えることもできる。

この方式は、変換画像データを２値化する際に生じる丸
め誤差の累計を常に最小になるように２値データを決定
する方式である。第７図（ａ）は濃度０から１６の１７
階調の変換画像データ５ｑ（ｘｔｙ）の例である。この
各画素を固定閾値Ｔで２値化すると、Ｓ　ｑ（ｘｅｙ）
　＝　Ｏまたは５ｑ（ｘｅｙ）　＝　１６以外の場合、
丸め誤差Ｅを生じる。丸め誤差εは、変換画像Ｓｐの取
り得る最大値をＳ−とすると、以下の式で得られる。

乏＝　Ｓ　ｑ（ｘｅｙ）　　　　　：　Ｓ　ｑ（Ｘ、ｙ
）　＜　Ｔｉ　”　Ｓ　ｑ（ｘｅｙ）　　Ｓ　ｗｗ　　
：　Ｓ　ｑ（ｘｅｙ）≧Ｔのいずれかである。そこで、
この誤差εを抽出し、まだ２値化処理を行っていない画
素の変換画像データに加算することにより、誤差の累計
を最小にできる。たとえば、第７図（、）の各画素を閾
値Ｔ＝８にて２値化すると、座標（１，１）の画素は、
Ｓｑ（１，１）＝７で７≦８（＝Ｔ）より、２値データ
Ｑ（１゜１）；Ｏとなり、丸め誤差ξ＝７が生じる。そ
こで。

このＥを次の画素（２，１）を２値化する際に変換画像
データＳｐ（２，１）に加算する。すると、本来Ｓｑ（
２，１）＝５であるが、誤差７を加算することにより１
２となる。そこで、Ｑ（２，１）＝１と判定される。つ
まり、濃度７の画素を白とすると、その丸め誤差が次の
画素の濃度として加算されることにより、次の画素は黒
と判定されやすくなる。したがって、この処理を繰り返
すことにより、２値化により生じる丸め誤差を分散させ
る形で、濃度を黒画素の密度に変換できる。第７図（ａ
）の全体に対してこの処理を行った結果を第７図（ｂ）
に示す。

なお、２値化により生じた誤差を近傍の複数画素の変換
画像データに二次元的に分散させることもできる。具体
的には、たとえば第７図（ａ）の画素番号（１，１）で
生じた誤差７を、近傍の（２，ｌ）　（３，１）（１，
２）（２，２）等に分配する方式である。この場合、処
理は若干複雑になるものの、−層高画質の再生画像が得
られる。

以上の処理によって、濃度を黒画素の密度に変換しつつ
、２値化により生じる丸め誤差を常に最小にできる。

一方、文字などの線図形は２値化処理の際に擬似中間調
処理を施すと解像度が低下する。その場合は、この処理
（３）として、固定閾値による２値化処理を実行すれば
よい。具体的には、閾値ＴをＴ＝Ｓｐ−／２ として定め、 Ｑ（ｘ、ｙ）：＝　１　：　Ｔ≦５ｑ（ｘ＋ｙ）Ｑ　（
ｘ、ｙ）　＝　Ｏ：　Ｔ　＞　Ｓ　ｑ　（ｘ、ｙ）とし
て再生画像Ｑ（ｘ、ｙ）を定める。

一方、処理（３）において、出力装置に応じた２値化処
理を実行することにより、白黒のパターンを変換して画
質を改善することもできる。たとえば、１画素の印字が
実行できない出力装置の場合、孤立画素の生じにくい中
央集中型のデイザマトリックスを用いた組織的デイザ法
により擬似中間調処理を実行することで、出力画像の画
質を改善できる。

以上の処理（１）、　（２）　、　（３）を実行するこ
とにより、原画像Ｐ（ｘ、ｙ）に画像処理を施して１画
質の高い再生画像Ｑ（ｘｐｙ）を得ることができる。

以上、述べてきた通り、本発明により、擬似中間調画像
を含め、いかなる２値画像に対しても高い画質の再生画
像が得られる画像処理が可能となる。また、これまで擬
似中間調画像に対しては実行できなかった濃度の変換や
、白黒のパターンの変換等も実現できる。

第１図は、本発明の一実施例を示す画像処理装置の基本
構成図である。

第１図において、１０１は２値の原画像データを入力す
る信号線、１００は原画像データを走査線数本分保存す
る原画像データー時記憶部である。

２００　＋！原原画像データ待時記憶部１００中原画像
データより、各画素の濃度情報を表した復元画像データ
を得る濃度データ復元部、３００は復元画像データに拡
大、縮小、あるいは濃度変換などの必要な画像処理を実
行し、変換画像データを得る画像処理部、４００は画像
処理部３００より出力された変換画像データを２値化す
る２値化処理部である。２値化されたデータは、信号線
４９１より再生画像データとして出力される。つまり、
原画像データー時記憶部１００と濃度データ復元部２０
０により、２値の原画像データより多値の濃度データを
復元する処理（前述の原理で述べた処理（１））が実行
され、画像処理部３００により必要な画像処理（前述の
原理で述べた処理（２））が実行され、２値化処理部４
００により７変換画像データの２値化処理（前述の原理
で述べた処理（３））が実行される。また、全体の動作
は、制御部５００により制御される。

次に、装置各部について詳しく説明する。まず、２値の
原画像データＰ（ｘ、ｙ）より、ａ度を示す復元画像デ
ータ５Ｐ（ｘ＋ｙ）を復元する部分の動作を説明する。

第８図は本方式により多値データ５Ｐ（ＸＩｙ）を求め
る、処理部分のブロック図である。この部分は、第１図
のうち原画像データー時記憶部１００と濃度データ復元
部２００にあたる。濃度データを復元する際に参照する
画素数は、任意であるが、ここでは３画素中３画素の範
囲の２値データを参照する場合を例に説明する。復元画
像データ５Ｆ（Ｘ工、ｙ□）を求める場合に、参照する
２値データは第３図（ａ）に示した通り、原画像の座標
（Ｘユ、ｙ□）を中心とした９画素のデータである。い
ま、信号線１０１より原画像データＰ（Ｘ□＋ＬＹ、”
ｌ）が入力された場合、ラッチ列１２１の２つのラッチ
には、それぞれＰ（ｘｚｔｙｚ＋１）ｓ　Ｐ（Ｘｘ−Ｌ
ｙｔ”ｌ）が記録されており、３本の出力線１３１から
は、その２画素分の２値データと、その時入力された原
画像データＰ（Ｘｌ”Ｌｙ□＋１）が出力される。ライ
ンバッファ１１０および１１５からは、それぞれ１ライ
ンずつ前のデータが出力され、３本の信号線１３２、お
よび１３３よりそれぞれ３画素分の２値データが濃度デ
ータ復元部２００に出力される。ここで、信号線束１３
０は計９本の信号線であり、座標（Ｘｉ＋ｙ工）を中心
とする９画素、つまり座標（Ｘ□−１，ｙニーｌ）から
（Ｘ工＋１＋ｙ工＋１）の範囲のデータがそれぞれ出力
されている。この９画素のデータは第４図に示す通り、
復元画像データＳｐ（ｘ□、ｙ工）を決定するためのデ
ータとなる。そこで、信号線１３０から出力されたデー
タを濃度データ復元部２００に入力する。濃度データ復
元部２００は信号線１３０より入力された９画素分の２
値データと、３本３画素分の重み係数αによって復元画
像データ５Ｐ（Ｘ１１３’□）の値を決定し出力する部
分である。ここで、信号線１３０より入力された９画素
分の２値データは１乗算器２１０によりそれぞれの画素
に対して重み係数αが掛けられた後、加算器２２０で加
算され、復元画像データＳｐ（ｘ□、ｙ工）として出力
される。また、この処理は、信号線１３０をアドレスラ
インとすれば、１個のＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌ、ｙ
　Ｍｅｍｏｒｙ）で実現することもできる。この場合、
ＲＯＭの容量は、４ｂｉｔ＄２’となる。なお、復元画
像データを得るため、参照する範囲は、前述の通り任意
であり、たとえば回転角Ｏの回転処理では、第９図に示
すようにＯに応じた平行四辺形とすることもできる。

また、重み係数の行列を複数用意して、処理する画像に
応じて切り替えることにより、出力する画像の画質をよ
り向上することもできる。たとえば１画像として１文字
などの線図形を処理する場合、たとえば、第１０図に示
すように、中央の画素の重みを大きくする。その結果、
出力画像の解像度の劣化を防ぐことができる。そして、
擬似中間調画像を処理する場合は、前述の通り第４図に
示す重み係数を用いる。

この方式を実現する一例を第１１図（ａ）を用いて説明
する。いま、簡単のため２種類の重み係数を用いる場合
について述べる。濃度データ復元部２ｏＯは１０本のア
ドレスラインを有するＲＯＭにより構成する。この１０
本のアドレスラインの内９本は、前述の第８図の場合と
同様に、参照する９画素分の２値画像データを信号線束
１３０より入力する。そして、アドレスラインの残り１
本には、信号線１３９を接続し、切り替え信号ＦＬＧを
入力する。ここで、切り替え信号ＦＬＧは、外部スイッ
チ２３０により以下の通り指示される。

ＦＬＧ＝１　：線図形画像 ＦＬＧ＝Ｏ：擬似中間調画像 また、例えば既知の方式による画像の実時間領域判定を
実行する画像判定部２４０の出力を切り替え信号ＦＬＧ
として用いることにより、画像の領域に応じて自動的に
重み係数を切り替えることもできる。この場合の構成図
を第１１図（ｂ）に示す。この切り替え信号ＦＬＧは処
理する画像の種類だけでなく、画像の濃度や、出力装置
の特性等に応じて決定することもできる。

また、アドレスラインを１１本以上有するＲＯＭを１度
データ復元部２００として用い、切り替え信号ＦＬＧを
複数の２値データ、または多値データとすることにより
、３種類以上の重み係数を切り替えることもできる。

一方１重み係数は通常、第４図および第１０図に示す通
り上下方向および、左右方向に対象な値を用いる。しか
し１画像によっては、例えば第１２図に示すような非対
称の値を用いることにより、より望ましい出力画像を得
ることができる場合もある。例えば、第１３図（ａ）に
示す直線部分に対して第４図の重み係数を用いて濃度の
復元を実行すると、得られる復元濃度画像は第１３図（
ｂ）となる。ここで５図中の座標ｘ＝ｘ１−１およびｘ
＝ｘ□＋１となる位置の画素の濃度は等しい。

従って、この復元濃度画像を特定の閾値で２値化した場
合、１または３画素が１となり、２画素幅の線を出力で
きない。これに対して、第１２図に示す重み係数を用い
た場合、得られる復元濃度画像は第１３図（ｃ）となる
。この画像を、適切な閾値を用いて２値化することによ
り、１から３画素の任意の幅の線を出力することができ
る。ここで用いる閾値は重み係数より決定することがで
きる。

次に画像処理部３００と制御部５００の動作の一例とし
て、まず、Ｘ、画素＊Ｙ、画素の復元画像に対し、Ｘ方
向をｒ□／Ｒ□、Ｘ方向をｒ２／Ｒ２の縮小率で変換し
、Ｘ２画素串Ｙ２画素の変換画像を得る縮小処理を実行
する場合を例に説明を行う。

拡大、縮小２回転などの処理では、本装置は多値の画像
データに対する各種の補間処理と同様の方式が適用でき
る。第１４図が補間処理の一例として、距離反比例法を
適用した処理装置の構成例である。Ｘ方向をｒ工／Ｒ工
、Ｘ方向をｒｉ／Ｒｚとする縮小処理において、復元画
像データＳｐと変換画像データＳ２の位置関係が第５図
の場合、変換画像データの座標（ｘｚ＋Ｙｚ）に対応す
る復元画像データの座標（Ｘ１１Ｖ□）は以下の式によ
り求められる。

ｘ、＝　（ｘ２傘Ｒｘ／ｒｔ） ’ｌｘ＝　〔ｙｚ　”　Ｒ２／　ｒｚ）ただし、ここで
（ｘ）はＸを越えない整数を表す。また、通常の処理で
は、縮小率ｒ工／Ｒ工およびｒ２／Ｒ２は。

ｒｔ／　Ｒｘ＝　ｒ２／　Ｒｚ となる場合が多い。

変換画像データ５ｑ（Ｘｚ＋ｙｚ）を決定する場合、参
照する復元画像データは、５ｑ（Ｘｚｔｙｚ）を囲む４
画素分のデータ５ｒ（Ｘｉｙｙｔ）ｒ　５ｒ（Ｘｔ”１
ｔＹＪｙ　５ｒ（ｘｚ＋ｙｚ”ｌ）　ｔ　Ｓ　Ｐ　（Ｘ
ｉ”ＬｙＬ”ｌ）となる。以下、第１４図を用いて、各
部の動作を説明する。いま信号線３０１より、復元画像
データ５ｐ（ｘ、＋１．ｙ１＋１）が入力された場合、
ラッチ３１１からは復元画像データ５ｒ（）ｈｙｙｘ”
ｌ）が、ラインバッファ３２０からは５ｐ（ｘｉ＋ｂｙ
ｔ）が、ラッチ３１２からはＳ　Ｐ　（ｘｌ　＊ｙｘ）
が、それぞれ出力される。４画素分の多値データは、そ
れぞれ乗算器３２１から３２４により重み係数αが掛け
られ、加算器３３０に送られる。加算器３０は入力され
た４画素分の多値データを加算し、変換画偽データ５ｑ
（Ｘｚｔｙ２）を出力する。ここで重み係数αは、復元
画像データＳｐと変換画像データＳｐの位置関係により
定まる、２＄２の行列式である。行列のそれぞれの項は
、重み係数決定部３４０により決定される。距離反比例
法の場合、係数は、第５図（７）Ａ　Ｒ１，Ａ　Ｑ、、
ΔＱ、、ΔＱ４の逆数に比例して定められる。本装置に
おいては入力画素の間隔は、常に一定なので、第５図の
ΔＸ、Δｙにより、各係数が決定できる。ΔＸ、Δｙは
制御部５００中で求められ、信号線３４１゜３４２によ
り重み係数決定部３４０に入力される。

したがって、重み係数決定部３４０は信号線３４１およ
び３４２をアドレスラインとする。１つのＲＯＭで実現
できる。また、復元画像データＳｐおよびΔＸ、Δｙを
すべてアドレスラインとすれば、縮小処理で用いる画像
処理部３００全体を１つのＲＯＭで構成することも可能
である。

ここで、各部の動作タイミングやΔＸ、Δｙは制御部５
００により決定される。

そこで次に、制御部５００の動作について第１５図を用
いて説明する。第１５図において、５１０は基準のパル
スを出力するクロック、５２０および５３０は出力され
る出力多値データのアドレスＸ　２ｅ　Ｙ　２をそれぞ
れ計数するアドレスカウンタである。一方、入力多値デ
ータのアドレスＸ工、ｙ□は、アドレスカウンタ５４０
および５５０でそれぞれ計数される。いま、Ｘ方向をｒ
工／ＲいＸ方向をｒｚ／Ｒ２で変換を行う場合を例に説
明を行う。この場合、入力多値データの入力は基準パル
スｒ工回に１回実行され、出力多値データの決定はＲ１
回に１回実行される。したがって、アドレスカウンタ５
２０，５４０は、それぞれ基準パルスｒ工、Ｒ１回に１
変動作する。また、走査線１本分の入力多値データを読
むごとに、出力多値データの副走査線方向のアドレスを
Ｒ２／ｒ２進める必要がある。そのため、アドレスカウ
ンタ５２０が走査線１本分の処理を終えると、終了検出
部５１５はｒ２回パルス信号を出力する。以後終了検出
部５１５より出力されるパルス信号をラインパルスと呼
ぶ。アドレスカウンタ５３０，５５０はそれぞれ、ライ
ンパルスｒｚｔ　Ｒ，回に１変動作する。

ただし、出力多値データ５ｑ（Ｘｚ＋ｙｚ）を決定する
ためには、入力多値データＳｐ　（Ｘｉ”ＬｙｔＮ）が
既に入力されている必要がある。したがって、入力多値
データの読み出しは、アドレスカウンタ５２０の出力よ
り１画素分、アドレスカウンタ５３０の出力より１ライ
ン分先行して実行する必要がある。

また、任意の変換率で処理を行うためには、ｒ工。

Ｒ１，ｒ、、Ｒ，はす入で外部より指示できることが可
能である必要がある。しかし、実際の利用にあたっては
、ｒｌｌ　　ｒ２は比較的大きな値の固定値としても支
障はない。そこで、本実施例では、Ｒ１、Ｒ２のみを外
部より入力する場合を例に説明を行う、カウンタ５６０
および５７０は、それぞれ基準パルスとラインパルスに
よりカウントを増加し、それぞれｒｌｌ　　ｒ２回のパ
ルス入力で出力をＯに戻す。その結果カウンタ５６０お
よび５７０の出力をＸ４１３’４とすると、 Δｘ＝ｘ、／ｒ□ Δｙ＝ｙ４／ｒ２ としてΔＸ、Δｙが得られる。ここで、ｒ□およびｒ２
が定数ならば、ｘ４およびｙ、を、そのまま信号線３４
１および３４２を通して重み係数決定部３４０に出力す
ることにより、重み係数β（ΔＸ。

Δｙ）を決定することができる。この例の方式では、Ｒ
０個のパルス信号が出力するごとに、１画素分の出力多
値データが得られる。そのため、このままでは高速処理
が困難である。１枚の画像の処理の間、変換率ｒ□、　
　ｒ２．　ＲＬ、　Ｒ，は通常不変であるため、再生画
像のアドレスＸ、ｐ’ｊｘに対して原画像のアドレスＸ
２１　ｙｚおよびΔＸ、Δｙは周期的に変動する。その
ため、処理部めにｘ、、　ｙ２、ΔＸ、ΔｙあるいはＸ
ｚ＋　’／ｚとβ（ΔＸ、Δｙ）を決定し、たとえばラ
インバッファなどに記憶して周期的に出力することによ
り、この問題を解決できる。この方式を用いた例を第１
６図に示す。この方式では、装置はＸｚ＋　３’ｚｍ　
ΔＸ、Δｙを決定する準備モードと実際に画像処理を行
う画像処理モードの２種類のモードを持つ。処理が始ま
ると、まず、信号線５０１より準備モードであることを
示す信号が送られる。そこで、クロック５１０は基準ク
ロックを走査線１本分出力し、基準クロックＲ１回ごと
にアドレスカウンタ５４０およびカウンタ５６０の出力
をラインバッファ５４５および５６５に記録する。

一方、それと同時にラインパルス発生器５１１より画像
の走査線数に応じた数のラインパルスを出力し、ライン
パルスＲ２ごとにアドレスカウンタ５５０およびカウン
タ５７０の出力をラインバッファ５５５と５７５に記録
する。ラインパルス発生器５１１は準備段階でしか動作
せず、クロック５１０を用いることもできる。その後に
、実際の画像処理にかかり信号線５０１より、画像処理
モードであることを示す信号が出力される。すると、以
後は、クロック５１０の出力する基準クロックのみによ
って全体が制御され、アドレスカウンタ５２０は、Ｒ１
回より少ない回数のタロツクパルスの人力により動作す
る。したがって、基準クロックの周波数を変えずに、よ
り高速な処理ができる。そして、アドレスカウンタ５２
０の出力が変化すると同時に、ラインバッファ５４５，
５５５．５６５，５７５よりそれに対応したｘ２゜ｙｘ
　ｐΔＸ、Δｙが読み出され重み係数決定部３４０に送
られる。ここで、ラインバッファ５４５゜５６５から出
力されるデータのアドレスはアドレスカウンタ５２０に
より制御される。一方、ラインバッファ５５５，５７５
から出力されるデータのアドレスはアドレスカウンタ５
３０により＃御され、アドレスカウンタ５３０は画像処
理モードではアドレスカウンタ５２０が走査線１本分動
作するごとに動作する。また、図中の５３５はラインパ
ルスとして、アドレスカウンタ５２０の出力と、ライン
パルス発生器５１１の出力の一方を選択するセレクタで
あり、信号線５０１の信号により制御される。

以上の構成で縮小処理が実行できる。拡大処理において
も、構成および動作は、縮小処理とまったく同様である
。

次に、濃度変換処理を実行するための、画像処理部３０
０および制御部５００の構成および動作の一例について
説明する。この場合、制御部５００の構成は、前述の縮
小処理とまったく同様で、画素数不変の場合は、 ｒｌ／、Ｒ１＝　１１　ｒ２／Ｒ２＝　１となり、 Δｘ＝０．Δｙ＝Ｑ となる。

濃度変換では、ある復元画像データ５ｒ（ｘ、ｙ）に対
して非線形な変換画像データ５ｑ（Ｘ、ｙ）が出力され
る。両者の関係は、各入出力装置の特性によりあらかじ
め決定することができる。以下に変換式の一例を示す。

Ｓ　ｑ（Ｘｙｙ）　＝　ｆ（Ｓ　Ｐ　（ｘ、ｙ））ｆ　
（ｕ）＝　ｖ　虐（ｕ　／　ｖ）ｒただし、Ｖ≦ｓｒｍ
（ｕ） ここで、変数ｒを定数とすると、この処理は例えば１つ
のＲＯＭによっても実現できる。また、変数ｒは処理に
応じて外部から指示することもできる。その場合、あら
かじめＳｐの取り得る範囲全体に渡って出力Ｓｐを計算
し、その結果を例えばＲＡＭなどに記憶することにより
、この処理は実現できる。

一方、この処理は、拡大、縮小処理と同時に実行するこ
とも可能である。

続いて、２値化処理部４００の動作について詳細に説明
する。この部分は、多値データを２値化して、２値の再
生画像データを得る処理（前述の原理で述べた処理（３
））を実行する場所である。この構成は、従来の２値化
処理方式も含め、多数の方式が適用できるが、ここでは
前述処理（３）で述べた方式を用いた場合について、第
１７図を用いて説明する。変換画像データ５ｑ（ｘ＋ｙ
）は信号線４０１を通って加算器４３０に入力される。

加算器４３０は５ｑ（ｘ、ｙ）と、後に説明する方式で
算出した誤差データＥ（ｘ＋ｙ）を加算し、多値データ
Ｆ（ｘ。

ｙ）を出力する。ここで、誤差データＥ（ｘ、ｙ）は信
号線４３１により入力される。Ｆ（ｘ、ｙ）は、信号線
４１１を通って比較器４１０に入力され、閾値決定部４
２０によりあらかじめ定められた閾値Ｔと比較される。

この比較の結果によって、再生画像の２値データＱ（Ｘ
＋ｙ）が決定される。なお、ここで用いた誤差データＥ
（ｘ、ｙ）は、それまでに２値化された（ｘ、ｙ）近傍
の多値データＦを２値化した際に生じた誤差εに、あら
かじめ定めた重み係数δを掛けた値の和である。重み係
数δの一例を第１８図に示す。図中で＊は、その時点で
２値化を行う画素で、ここで述べた座標（ｘ、ｙ）の画
素にあたる。この場合、Ｅ　（ｘ、ｙ）は以下の式によ
り得られる。

Ｅ　（ｘ、ｙ）　＝　１／８（Ｅ　（ｘ−１，ｙ−１）
　＋　ｔ　（ｘ＋１．ｙ−１）＋　　ｉ　　（スー２．
ｙ）＋　ε　（Ｘｐｙ−２）＋　２（Ｅ　（ｘ、ｙ−１
）　＋　ｉ　（ｘ−１，ｙ−１）））一方、各画素の誤
差Ｅは、多値データＦと０の差、またはＦとＦの取り得
る最大値Ｆ−との差のどちらか一方である。この値は１
次のようにして得られる。ある時点で、加算器４３０が
座標（ス２−１ｙｙｚ）の多値データＦ　（ｘｚ−ｂｙ
ａ）を出力した場合。

Ｆ（スｚ−ＬＹｚ）は比較器４１０の他、差分器４３５
およびセレクタ４４０に入力される。差分器４３５は、
変換画像データＦ（ｘ、ｙ）の取り得る値の最大値Ｆ１
とＦ　（１２−１１’／２）の差を出力し、セレクタ４
４０に送る。例えば、本例ではＳ（ｘ、ｙ）はＯか６１
６の値をとるのでＦ、、、＝１６となり、差分器４３５
は、１６−８ｑ（Ｘｚ−１，Ｙｚ）を出力する。また、
ここでもし、Ｆ（λｚ−１＋Ｙｚ）＞Ｆ−となった場合
、差分器４３５はＯを出力する。セレクタ４４０は、以
下の条件に従い、Ｆ　（Ｘｚ−１＋ｙｚ）またはＦ−−
Ｆ（Ｘｚ−Ｌｙｚ）のいずれかを誤差［（Ｘニー１．ｙ
□）として出力する。

ｔ　（ｘ＋ｙ）　＝　Ｆ　（ｘ、ｙ）　　　　：　Ｑ　
（ｘ、ｙ）　＝　０ＦＭ−Ｆ（ｘ、ｙ）　：　Ｑ（ｘ＋
ｙ）＝　１出力されたε（ｘ２−ｘｔｙｚ）は信号線４
５１を通ってラインバッファ４５０などに送られる。ラ
インバッファ４５０に一時保存された誤差Ｅより、Ｅ（
ｘ、ｙ）を求める処理は、ラッチ４４６，４４７゜４４
８およびシフトレジスタ４７１，４７２により実行され
る。次にＱ（ｘｙｙ）を求める場合を例しこ。

各部分の動作を説明する。

２値データＱ　（ｘ−１ｒ　ｙ）が２値化処理部にて決
定されると、ラッチ４４６，４４７，４４８とラインバ
ッファ４５０，４６０の出力線４５１，４５２．４５３
，４５４，４５５，４５６から１±、それぞれ誤差ｉ　
（ｘ−ｉｔｙＬ　ｉ　（ｘ−ＬｙＬ　Ｅ　（ｘ＋ｂｙ−
ｔＬ、　（ｘ、ｙ−１）、　Ｅ（ｘ−１，ｙ−１）、　
ｉ　（ｘ＋ｙ−２）が出力されている。ここで、信号線
４５１と４５４のデータε（ｘ−Ｌｙ）、ε（ｘ＋ｙ−
Ｄはシフトレジスタ４７１゜４７２に入力され、２　＊
　ｔ　（ｘ−Ｌｙ）、および２＊ε（ｘｙｙ−１）が出
力される。これらが加算器４８０に入力される。加算器
４８０は入力された６種類の多値データを加算して８　
本Ｅ　（ｘ、ｙ）を算出し、シフトレジスタ４７３に送
る。シフトレジスタ４７３は入力された多値データをシ
フトすることにより−Ｅ（ｘ、ｙ）を得る。得られたＥ
（ｘ、ｙ）は信号線４３１によりセレクタ４８５に入力
される。ここで、セレクタ４８５は外部からの信号線４
８１より送られるデータＥフラグにより、Ｅ（ｘ、ｙ）
あるいは０を加算器４３０に出力する。セレクタ４８５
の出力がＥ　（ｘ、ｙ）ならば、最終出力Ｑは擬似中間
調画像となる。一方、セレクタ４８５の出力がＯならば
、最終出力Ｑは単純２値化処理画像となる。

本例で示した擬似中間調処理方式は１文字など線図形に
適用した場合、組織的デイザ法と比較して画質の劣化が
少ない。しかしながら、このような方式で、単純２値化
処理のモードを付随することにより、線図形に対して画
像処理を行なった場合にも、−段と高画質の再生画像が
得られる。しかも、装置の構成はセレクタ４８５を１つ
増加するだけでよい。

なお、ｘ＝１．またはｙ＝ｌの場合、Ｅ　（ｘ、ｙ）を
得るのに必要なＥの一部が存在しないことが生じる。こ
の場合、あらかじめラインバッファ４５０および４６０
に記録されている値を用いて、Ｅ（ｘ、ｙ）を決定する
。

以上説明した２値化処理方式によれば、原画像が網点で
表現された画像でも、モアレの生じない高い画質の再生
画像を得ることができる。

一方、原画像が網点てない場合は、組織的デイザ法によ
る２値化処理も実行できる。たとえば、１画素串１画素
のドツトが表示できない出力装置の場合、網点型のデイ
ザマトリックスを用いて、２値化処理を実行する。する
と１本来１画素＊１画素のドツトが生じやすいＢ　ａｙ
ｅｒ型のデイザマトリックスにより２値化された画像も
、きれいに表示することができる。また、前に述べたよ
うに。

線図形を対象とする場合は、再２値化処理法として、固
定閾値での単純２値化処理を用いることにより、高い画
質の再生画像が得られる。

このように１本実施例においては、変換画像データの２
値化処理として様々な方式が適用できるため、個々の出
力装置や画像に応じて再２値化処理法を切り替えること
で、より高い画質の再生画像を出力ｆることができる。

第１９図に、その場合の画像処理装置の基本構成の一例
を示す。ここで１画像処理装置は原画像データー時記憶
部１゜Ｏ２ａ度データ復元部２００．画像処理部３００
゜制御部５００と、複数の２値化処理部７１０，７２０
．７３０およびそれらの２値化処理部を切り替えて選択
するセレクタ７４０から構成される。

そして、複数の２値化処理法のうちの１つを信号線７０
１から入力される信号Ｇにより切り替えるものである。

信号Ｇは外部からの指示や、画像データの一部、もしく
は装置の出力によって決定する。

以上、説明した装置により、比較的簡単な構成で高い画
質の再生画像を得ることができる。

本発明はモノクロ画像について説明したが、カラー画像
に対しても、拡張して用いることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば１画像の拡大、縮
小２回転などの処理を実行した場合に、高い画質の再生
画像を得ることができる。また、従来多値データにしか
適用できなかった画像の濃度を変換する処理を２値デー
タで表わされる擬似中間調画像に対しても実行すること
ができる。さらに、出力装置に応じて擬似中間調画像の
白黒パターンを変換することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す画像処理装置の基本構
成図、第２図は線密度変換による原画像と再生画像の位
置関係を説明する図、第３図は２値の画像データより多
値の画像データを復元する処理の例を示図、第４図は濃
淡データの復元に用いる重み係数の一例を示す図、第５
図は復元画像データと変換画像データの位置の関係の一
例を示す図、第６図は距離逆比例法による多値データの
縮小処理の一例を示す図、第７図は本発明で用いる濃淡
画像デ；りの２値化処理方式の一例の原理を説明する図
、第８図は第１図における濃度デー夕復元部の一構成例
を示すブロック図、第９図は濃度データの復元時に用い
る参照窓の一例を示す図、第１０図は１度データの復元
に用いる重み係数の一例を示す図、第１１図は濃度デー
タ復元方式の例を示す図、第１２図は濃度データの復元
に用いる非対称の重み係数の一例を示す図、第１３図は
重み係数を変えた場合の復元データの一例を示す図、第
１４図は第１図における画像処理部の一構成例を示す図
、第１５図は第１図における制御部の一例を示す図、第
１６図は高速処理を行うための制御部の一応用例を示す
図、第１７図は第１図における２値化処理部の構成の一
例を示す図、第１８図は誤差補正量を決定するための重
み係数の一例を示す図、第１９図は複数の２値化処理部
を有する画像処理装置の基本構成の一例を示すブロック
図である。 １００：画像データー時記憶部、１０１：Ｊ７；を画像
データ入力線、１１０ニラインバツフア、１１５ニライ
ンバツフア、１２１，１２２，１２３：ラッチ列、１３
０：信号線束、２００：ａ度データ復元部、２１０：乗
算器、２２０：加算器、２３０：外部スイッチ、２４０
：画像判定部、３００：画像処理部、３０１：復元画像
データ入力線、３１１．３１２：ラッチ、３２０ニライ
ンバツフア、３２１，３２２，３２３，３２４：乗算器
、３３０：加算器、３４０：重み係数決定部、４００：
２値化処理部、４１０：比較器、４２ｏ：閾値決定部、
４３０：加算器、４３５：差分器、４４０：セレクタ、
４４６，４４７，４４８：ラッチ、４５０，４６０　ニ
ラインバッファ、４７１゜４７２．４７３：シフトレジ
スタ、４８０：加算器、４８５：セレクタ、４９１：再
生画像データ出力線、５００：制御部、５１０：クロッ
ク、５１１ニラインパルス発生器、５１５：終了検出部
、５２０．５３０，５４０，５５０ニア１〜レスカウン
タ、５６０，５７０：カウンタ、５２５：セレクタ、５
４５，５５５，５６５．５７５ニラインバツフア、７０
１：信号線、７１０，７２０，７３０：２値化処理部、
７４０：セレクタ。 第　　　２　　　図 第　　　３　　　図（ａ） 第　　　３　　　図（ｂ） 第　　４　　図 第５図 第　　　６　　　図（ａ） 第　　　６　　　図（１）） 第　　　７　　　図（ａ） 第　　　７　　　図（ｂ） 第　　　９　　　図 第　　　１０　　　図 第１１図 １３９　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１Φ９
第　　　１２　　　図 第　　　１３　　　図 （ａ） （ｂ） 人 −（ｃ） 第　　　１６　　　図 第　　　１８　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２値のディジタル画像データＰを一時保存する画像
   記憶手段と、該画像記憶手段中の画像データＰをＭ画素
   （Ｍ≧１）の走査窓を用いて走査する手段とを有する画
   像処理装置において、上記走査窓中のＭ画素の２値の画
   像データより各画素の濃度データＳ＿ｐを復元する手段
   と、該復元された濃度データＳ＿ｐに対して画像処理を
   行い多値データＳ＿ｑを得る手段と、該多値データＳ＿
   ｑを再２値化し２値の画像データＱを決定する手段とを
   有することを特徴とする画像処理装置。 ２、上記濃度データＳ＿ｐを復元する手段は、上記走査
   窓中の各画素の２値データと、各画素の走査窓中の位置
   に応じた重み係数を掛ける手段と、その結果を加算する
   手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像処理装置。 ３、上記濃度データＳ＿ｐを復元する手段は、各画素の
   走査窓中の位置に応じた重み係数を複数種類有し、各種
   の重み係数の内１つを選択する手段を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の画像処理装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の画像処理装置において
   濃度Ｓ＿ｐを復元する手段として有する複数種類の重み
   係数のすくなくとも一つとして、上下か、左右のいずれ
   か一方、もしくはその両方について非対象な係数の行列
   を有することを特徴とする画像処理装置。 ５、上記多値データＳ＿ｑより２値データＱを決定する
   手段は、複数の異なる擬似中間調処理方法を用いた２値
   化処理手段と、該多値データＳ＿ｑとあらかじめ定めた
   値Ｔを比較し、 Ｓ＿ｑ≧ＴならばＱ＝１ Ｓ＿ｑ＜ＴならばＱ＝０ となる２値の画像データＱを出力する手段と、上記複数
   の２値化処理手段を選択する手段とを有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の画像処理装置。