JPH01310984A - プリンタの印字位置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 プリンタの印字位置を設定する為の制御方法に関し、 用紙の設定に誤差があっても用紙の指定位置から印字が
行えるようにすることを目的とし、プラテンにセットさ
れた用紙に対向して平行に移動する印字ヘッドを使用し
、用紙の印字指定位置から印字を開始するプリンタの印
字位置の制御方法であって、印字開始前に印字ヘッドと
共に移動するセンサに依って用紙の位置を検出してセッ
ト誤差を計数し、印字指定位置寸法にセット誤差寸法を
加算した位置から印字を行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタの印字位置を設定する為の制御方法
に関する。

近来、各種コンピュータの端末機や、ワードプロセッサ
等のプリンタとして、ドツトに依って文字等を形成する
シリアルプリンタが実用化されている。

〔従来の技術〕

第２図の平面図に例示する如（、本発明が適用されるプ
リンタは、両側のサイドフレーム１にプラテン２が回転
自在に支持され、用紙３が巻掛けられて矢印入方向に改
行、排出されるようになっている。

一方、プラテン２の前面〔図に於いて下方〕には、キャ
リア４がプラテン２と平行に設けられたガイドシャフト
５及び６に摺動自在に係合しており、キャリア４にはプ
ラテン２に対して用紙３やインクリボンカセット１１か
らのインクリボン１２を介挿する為の間隙を有して印字
へ・ノド１３が搭載されている。

このキャリア４は、プーリ７及び７′間にプラテン２と
平行に張架されたタイミングベルト８に係止金具９で固
定されていて、プーリ７を介して接続しているモータ１
０の正逆回転に依って矢印Ｂ−Ｃの如（往復移動する。

又、プラテン２の上部にはスケール１４が設けられ、用
紙３のセット位置の設定と、印字ヘッド１３に依る印字
位置の設定の為の指標として使用される。

従って用紙３は、例えばその左端部をスケール１４の左
端部の基準位置０に一致するようにセ・）卜する。

プリンタは、第３図に示す回路構成プロ・ツク図の如き
構成をしていて、文字情報出力装置１９よりの情報、又
はプリンタの操作部等の印字位置指定手段１５に依って
印字すべき位置の情報が制御部１６に人力されると、こ
の情報は制御部１６に内蔵された印字位置メモリ１７に
記憶される。

すると制御部１６は、印字開始に先立ってキャリア駆動
回路１８を駆動してキャリア４を移動し、印字ヘッド１
３を印字位置メモリ１７に記憶された位置迄移動する。

そして接続された文字情報出力装置１９からの文字情報
に依って制御部１６は、印字へ・ノド駆動回路２０を駆
動すると共に、キャリア駆動回路１８を駆動し印字ヘッ
ド１３を移動させて印字を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の説明のようにして、用紙に対して印字が行われる
が、第２図に示す如く用紙の端面が基準位置０に一致し
てセットされていれば、印字ヘッドが位置指定情報に依
って移動する位置矢印ｆと用紙に印字すべき指定位置矢
印ｌとは一致し、指定通りの印字結果を得ることが可能
である。

然るに、第４図に示す如く用紙が基準位置Ｏから矢印Ｓ
だけずれてセットされた場合には、矢印ｒから矢印Ｓを
減じた矢印ｍの位置から印字が開始され、左寄りの意図
したものとは異なる印字結果となってしまうと言う問題
点があった。

本発明は、用紙のセットに誤差があっても用紙の指定位
置から印字が行えることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の印字位置の制御方法を実現するプリン
タの回路構成ブロック図である。

上記目的を達成する為に本発明に於いては、印字開始前
に印字ヘッド１３と共に移動するセンサ２１に依って用
紙３の位置を検出してセット誤差を計数し、印字指定位
置寸法にセット誤差寸法を加算した位置から印字を行う
ようにしたものである。

〔作用〕

印字開始前にセンサ及びキャリアの移動量に依って用紙
のセット誤差寸法を検出し、加算回路で印字指定位置寸
法にセット誤差寸法を加算して、その位置から印字を開
始する。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

第１図の回路構成ブロック図に示す如く本発明の印字位
置の制御方法を実現するプリンタは、例えば印字ヘッド
１３の印字ワイヤの直下の位置のキャリア４上に反射形
光学センサ（以下センサと称す）２１を設ける。

従ってセンサ２１はキャリア４と共に移動し、センサ２
１が検出した位置は、即ち印字ヘッド１３の左右方向の
位置と言うことになる。

プリンタは従来技術同様に、キャリア４を駆動するキャ
リア駆動回路１８と、印字ヘッド１３を駆動する印字ヘ
ッド駆動回路２０と、用紙上の印字すべき位置を指定す
る印字位置指定手段１５とを備え、制御部２２には印字
位置メモリ１７の他に加算回路２３を内蔵している。

従って印字は、先ず文字情報出力装置１９よりの情報、
又はプリンタの操作部等の印字位置メモリ段１５に依っ
て印字すべき位置の情報が制御部林に入力される。

すると、この情報の値即ち寸法（Ｄ）は制御部←に内蔵
した印字位置メモリ１７に記憶される。

そして、予め定められた制御プログラムに依って制御部
２２はキャリア駆動回路１８と検出回路２４を駆動し、
印字開始に先立ってキャリア４と共にセンサ２１を例え
ば左端のホームポジションからプラテンに沿って移動さ
せ、基準位置０からプラテンにセットした用紙の左端迄
の距離を検出する。

検出方法は、例えばプラテンを黒色にしておき、プラテ
ンと用紙の反射光量のレベル差に依って行う。

又、その距離の検出は、キャリア４がホームポジション
からセンサ２１が検出した位置迄移動するに要したモー
タのパルス数をパルスカウンタ回路２５に依ってカウン
トし、カウントしたパルス数を演算回路２６で距離値（
Ｅ）に変換することで行う。

このようにして、基準位置０からの用紙の位置（Ｅ）を
検出すると、制御部２２は内蔵した加算回路２３に依っ
て（Ｄ）と（Ｅ）を加算して印字開始位置を決定する。

そして制御部持は、キャリア駆動回路１８を駆動して印
字ヘッド１３を印字開始位置に移動すると共に、接続さ
れた文字情報出力装置１９からの文字情報に依って印字
ヘッド駆動回路２０を駆動し、印字ヘッド１３に依り印
字を行う。

従って、例えば用紙が基準位置Ｏから大きくずれていた
としても、印字は印字位置指定手段１５で指定した位置
から確実に行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の印字位置の制御方法をプリ
ンタに適用することに依り、用紙が正しい位置にセット
されていなくても、印字は用紙の意図した位置から正し
く行われる等、産業上に多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字位置の制御方法を実現するプリン
タの回路構成ブロック図、 第２図は本発明が適用されるプリンタの平面図、第３図
は従来のプリンタの回路構成ブロック図、第４図は用紙
がずれてセットされた状態を示す部分図である。 図に於いて、 ２はプラテン、　　　　　３は用紙、 １２はインクリボン、　　１３は印字ヘッド、１４はス
ケール、　　　　１５は印字位置→定年段、１６は制御
部、　　　　　１７は印字位置メモリ、１８はキャリア
駆動回路、１９は文字情報出力装置、２０は印字ヘッド
駆動回路、 ２１はセンサ、　　　　　２２は制御部、２３は加算回
路、　　　　２４は検出回路、２５はパルスカウンタ回
路、 ２６は演算回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（２）にセットされた用紙（３）に対向して平
   行に移動する印字ヘッド（１３）を使用し、前記用紙（
   ３）の印字指定位置から印字を開始するプリンタの印字
   位置の制御方法であって、 印字開始前に前記印字ヘッド（１３）と共に移動するセ
   ンサ（２１）に依り前記用紙（３）の位置を検出してセ
   ット誤差を計数し、 前記印字指定位置寸法に前記セット誤差寸法を加算した
   位置から印字を行うようにしたことを特徴とするプリン
   タの印字位置の制御方法。