JP2990900B2 - Ｉ／ｄマーク読取装置を備えた印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＩ／Ｄマーク読取装置を
備えた印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｉ／Ｄマークは印字媒体の表面に印刷さ
れ、帳票の種類等の情報を示すものである。Ｉ／Ｄマー
クは、例えば以下のような目的で使用される。Ｉ／Ｄマ
ークが印刷された印字用紙が一旦印字用紙から取り外さ
れて保管され、その印字用紙の他の情報を新たに印字す
る必要が生じた場合に、再び印字用紙が印字装置に装着
され、Ｉ／Ｄマークの読取りが行われる。読み取られた
Ｉ／Ｄマークが、印字装置あるいはその印字装置が接続
されたホストコンピュータにより確認されることによっ
て、印字用紙に印字すべき情報が用意され、印字が行わ
れるのである。

【０００３】上記Ｉ／Ｄマークを読み取る装置を備えた
印字装置として、本出願人は、実開昭６０−１９１３４
９号の装置を開発した。この装置は、印字媒体を支持
するプラテンと、プラテンに対向して配設され、前後
方向の移動によりプラテンに接近離間可能に設けられた
印字ヘッドと、プラテンに支持された印字媒体の表面
の位置を検出し、その検出結果に基づいて前記印字ヘッ
ドを進退させ、印字媒体と印字ヘッドとの間の隙間であ
るヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整装置
と、印字ヘッドに対して相対移動不能に固定され、印
字媒体の表面に形成されたＩ／Ｄマークを読み取るＩ／
Ｄマークセンサとを含むように構成される。

【０００４】上記実開昭６０−１９１３４９号に記載の
実施例装置においては、Ｉ／Ｄマークセンサが印字ヘッ
ドの先端面とほぼ同一平面上に位置させられ、印字ヘッ
ドと一体的にプラテンに対して接近・離間させられるよ
うになっている。また、Ｉ／Ｄマークセンサの焦点は、
ヘッドギャップが適正に調整された状態で印字媒体の表
面に位置するようにされている。

【０００５】ヘッドギャップ調整装置により印字ヘッド
が印字媒体の厚さに応じて進退させられ、印字ヘッドが
印字媒体に対して適正な位置に調整された後、その状態
でＩ／Ｄマークの印刷が行われる。この印刷に同期して
キャリッジが移動し、キャリッジに取り付けられたＩ／
Ｄマークセンサが印字と同時に印刷されたばかりのＩ／
Ｄマーク上を通過し、Ｉ／Ｄマークの読取りが行われ
る。そして、読み取られたＩ／Ｄマークが所望のもので
あるか否か、すなわち印刷がかすれて不鮮明になったり
することにより意図したものと異なるＩ／Ｄマークが読
み取られていないかが確認される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
ギャップが小さい場合等においては、印字媒体と印字ヘ
ッドの先端面との間に配設されたインクリボンや、印字
ヘッドの先端面に取り付けられたリボンマスク等と印字
媒体とがごく近接した状態となるため、Ｉ／Ｄマークの
読取中にこれらインクリボン等が印字媒体の表面に接触
してＩ／Ｄマークを擦り、印字媒体が汚れたり、Ｉ／Ｄ
マークが不鮮明になったりすることがあるという問題が
あった。

【０００７】本発明は上記問題に鑑み、ヘッドギャップ
の大小にかかわらず、インクリボンやリボンマスク等が
Ｉ／Ｄマークに接触することなく、良好にＩ／Ｄマーク
の読取りを行い得るＩ／Ｄマーク読取装置を備えた印字
装置を得ることを課題として為されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の要旨
は、前記プラテン，キャリッジ，ヘッドギャップ
調整装置およびＩ／Ｄマークセンサを含むＩ／Ｄマー
ク読取装置を備えた印字装置において、ヘッドギャップ
が調整された状態においてはＩ／Ｄマークセンサの焦点
が印字媒体の後方に位置する状態でＩ／Ｄマークセンサ
を印字ヘッドに対して固定するとともに、それら印字ヘ
ッドおよびＩ／ＤマークセンサをＩ／Ｄマークセンサの
焦点が印字媒体の表面上に位置する位置へ移動させる読
取時移動制御手段を設けたことにある。

【０００９】

【作用】上記のように構成された印字装置においては、
Ｉ／Ｄマークの読取時には、読取時移動制御手段が、ヘ
ッドギャップ調整装置に印字ヘッドおよびＩ／Ｄマーク
センサをプラテンから離間する方向に移動させることに
より、Ｉ／Ｄマークセンサの焦点が印字媒体の表面上に
位置させられる。したがって、Ｉ／Ｄマーク読取時に
は、インクリボンやリボンマスク等と印字媒体の表面と
の距離がヘッドギャップ調整後の距離よりも大きくな
り、インクリボン等が印字媒体の表面に接触してＩ／Ｄ
マークを擦ることが回避される。

【００１０】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、Ｉ／Ｄ
マークや印字媒体を汚すことなくＩ／Ｄマークの読取り
を行うことができ、読取精度が向上するとともに印字品
質の低下が防止される。しかも、Ｉ／Ｄマークセンサの
移動時に、ヘッドギャップ調整装置を利用するため、安
価に目的を達成することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、１２はワイヤドットプリ
ンタ（以下、単にプリンタと称する）のプラテンであ
る。プラテン１２は角柱状を成し、図示しないフレーム
に支持されるとともに、その側面には印字媒体たる印字
用紙１４を支持する支持面１６が形成されている。

【００１２】プラテン１２に近接してキャリッジ２０が
設けられている。キャリッジ２０は図示しないキャリッ
ジ駆動装置によって左右方向、すなわちプラテン１２の
支持面１６に平行な方向に移動させられるが、後述のヘ
ッドギャップ調整装置により前後方向、すなわちプラテ
ン１２の支持面１６に接近離間する方向にも移動させら
れる。キャリッジ２０の前部には、プラテン１２と平行
に延びる壁部２２が形成されており、その壁部２２のプ
ラテン１２とは反対側の壁面の両端部には、印字ヘッド
取付用の取付基準面２４が形成されている。また、壁部
２２の中央部には、上下方向に一対の雌ねじ穴が形成さ
れている。

【００１３】キャリッジ２０上には印字ヘッド３０が固
定されている。印字ヘッド３０は、プラテン１２に対向
する端面３２にノーズ部３４を備え、ノーズ部３４の両
側には係合突部３５が延び出させられている。係合突部
３５は壁部２２の上面に着座可能とされており、その雌
ねじ穴に対応する部分にそれぞれ係合切欠３６を備えて
いる。また、端面３２には一対の取付面３８が形成され
ており、その取付面３８がキャリッジ２０の壁部２２の
取付基準面２４に当接させられるとともに、係合突部３
５が壁部２２の上面に当接させられた状態で、係合切欠
３６を挿通して各雌ねじ穴にボルト３９が締め込まれる
ことにより、印字ヘッド３０がキャリッジ２０上に位置
決めされ、キャリッジ２０と一体的に移動させられるよ
うになっている。

【００１４】印字ヘッド３０のノーズ部３４には多数の
ワイヤが収容されており、適宜のものが圧電素子の放充
電あるいはソレノイド４６（図４参照）の励磁・消磁に
応じて進退させられるとともに、印字ヘッド３０がプラ
テン１２に沿って移動させられることにより印字が行わ
れる。

【００１５】キャリッジ２０の前端部はプラテン１２と
平行に形成されており、印字ヘッド３０の両側に一対の
位置決め突起４０が設けられている。これら位置決め突
起４０はキャリッジ２０と一体に形成されている。イン
クリボンは、これら位置決め突起４０とキャリッジ２０
の壁部２２との間に形成された溝４８を通って、プラテ
ン１２の支持面１６と印字ヘッド３０の先端面４４との
間に導かれる。

【００１６】図２に拡大して示すように、位置決め突起
４０の先端部のプラテン１２側の部分には当接面４２が
形成されている。当接面４２は、印字ヘッド３０のノー
ズ部３４の先端面４４よりも一定距離Ｌだけ前方、すな
わちプラテン１２側に形成されており、キャリッジ２０
の前進時に、支持面１６に支持された印字用紙１４に当
接するようになっている。本実施例においては、印字ヘ
ッド３０をキャリッジ２０上に位置決めする取付基準面
２４と当接面４２とのキャリッジ前後方向の相対位置が
正確に一定に決められているため（図３における距離
Ｍ）、キャリッジ２０に印字ヘッド３０が固定された状
態では、ヘッド３０の先端面４４と位置決め突起４０の
当接面４２との距離が常に正確に距離Ｌとなる。

【００１７】図３において、キャリッジ２０の下部には
嵌合穴５０が形成されており、プラテン１２に平行に配
設されたガイド軸５２に相対回転可能かつ軸方向に相対
移動可能に嵌合されている。ガイド軸５２は、その両端
から突出させられた偏心軸５４においてフレームに支持
されている。また、キャリッジ２０の後端部はＵ字状部
５６とされており、ガイド軸５２と平行に配設された別
のガイド軸５８が係合されることにより、キャリッジ２
０のプラテン１２と平行な方向の移動を案内するととも
に、キャリッジ２０のプラテン１２への接近，離間を許
容するようになっている。

【００１８】偏心軸５４は、その軸心がガイド軸５２の
軸心に対して偏心させられており、一方の端部に扇形歯
車６０が固定されている。扇形歯車６０には、円形の第
一歯車６２が噛み合わされている。第一歯車６２は、偏
心軸５４と平行に配設された軸６４に相対回転不能に取
り付けられており、軸６４にはさらに別の第二歯車６６
が相対回転可能に取り付けられている。第二歯車６６に
は、軸６４の軸心を中心とする円弧に沿って長穴６８が
形成され、第一歯車６２に軸６４と平行に立設された連
結棒７０が挿通されるとともに、軸６４に巻き付けられ
たばね７２の一方のアーム７４が当接させられている。

【００１９】ばね７２の他方のアーム７６は第二歯車６
６に突設されたピン７８に係止され、連結棒７０を長穴
６８の一方の端に押し付ける向きに付勢している。第二
歯車６６はまた、ステップモータ８０の出力軸８２に固
定の駆動歯車８４に噛み合わされており、第二歯車６６
がステップモータ８０により図１において矢印で示すよ
うに時計方向に回転させられるとき、連結棒７０がばね
７２により付勢され、長穴６８の端面に当接した状態で
第二歯車６６に追従させられることにより、第一歯車６
２が矢印で示すように第二歯車６６と同じ方向に回転
し、扇形歯車６０が反時計方向に回転させられるととも
に偏心軸５４が回転させられ、キャリッジ２０がプラテ
ン１２に向かって前進させられる。

【００２０】キャリッジ２０が前進することにより、位
置決め突起４０の当接面４２がプラテン１２の支持面１
６に支持された印字用紙１４に当接し、キャリッジ２０
の前進を止められれば、扇形歯車６０，第一歯車６２の
回転が止まる。そのため、連結棒７０は第二歯車６６の
回転に追従しなくなり、第二歯車６６のみが回転し、ス
テップモータ８０の回転は第一歯車６２，偏心軸５４ひ
いてはキャリッジ２０に伝達されなくなる。長穴６８，
連結棒７０およびばね７２がステップモータ８０の設定
量を超えるトルクは伝達しないトルクリミッタを構成し
ているのである。このとき、ばね７２は第二歯車６６の
回転に伴って弾性変形させられ、当接面４２を印字用紙
１４を介してプラテン１２に押し付ける力を発生させ
る。

【００２１】第一歯車６２にはエンコーダ８８が設けら
れ、キャリッジ２０が前後方向に移動しているか否かが
検出されるようになっている。第一歯車６２の第二歯車
６６とは反対側の端面には、扇形の回転板９０が固定さ
れている。この回転板９０には、その一部に複数のスリ
ット９２が等間隔に形成されるとともに、回転板９０を
跨いでフォトインタラプタ９４が設けられている。フォ
トインタラプタ９４は、基準信号発生用スリットおよび
方向信号発生用スリットと、それら両スリットおよび回
転板９０を間に挟んで２対の発光素子および受光素子と
を備え、２個の受光素子の出力信号の変化に基づいてキ
ャリッジ２０の移動量を検出するものである。なお、ス
リット９２はキャリッジ２０が前進，後退する際に信号
が出力されるのに十分な数形成されている。

【００２２】ステップモータ８０は、図４に示す制御装
置１００によって制御される。制御装置１００は、ＣＰ
Ｕ１０２，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６およびそれらを
接続するバス１０８を備えたマイクロコンピュータを主
体とするものである。バス１０８には入力インタフェー
ス１１０が接続され、エンコーダ８８から発せられる信
号を処理するエンコーダ処理回路１１２が接続されてい
る。バス１０８にはまた、出力インタフェース１１４が
接続されており、この出力インタフェース１１４に駆動
回路１１６を介してステップモータ８０が接続されてい
る。ＲＡＭ１０６には、ステップモータ８０の駆動パル
ス数をカウントするカウンタや各種メモリが設けられ、
ＲＯＭ１０４には、Ｉ／Ｄマーク読取用の制御プログラ
ムや印字用紙１４の各厚さに対する適切なヘッドギャッ
プのテーブル等が格納されている。このテーブルにおい
て、印字用紙１４の厚さおよびヘッドギャップはステッ
プモータ８０の駆動パルス数で表されている。また、制
御装置１００は、入力インタフェース１１０および出力
インタフェース１１４を介してホストコンピュータ１１
５に接続されている。

【００２３】以上の説明から明らかなように、嵌合穴５
０，ガイド軸５２，扇形歯車６０，第一歯車６２，第二
歯車６６，連結棒７０，ばね７２，ステップモータ８０
等がキャリッジ進退装置８６を構成しており、このキャ
リッジ進退装置８６が位置決め突起４０および制御装置
１００と共にヘッドギャップ調整装置を構成している。

【００２４】また、制御装置１００の出力インタフェー
ス１１４には、駆動回路１１７を介して印字ヘッド３０
のソレノイド４６が接続されるとともに、駆動回路１１
８を介してキャリッジ駆動モータ１１９が接続されてい
る。キャリッジ駆動モータ１１９の駆動により、前記一
対のプーリおよびタイミングベルトを介してキャリッジ
２０が左右方向に移動させられるようになっているので
ある。

【００２５】図１に示すように、キャリッジ２０の前端
部には取付板１２０が固定されている。取付板１２０
は、図５および図６に示すように平板状を成しており、
中央部に、印字ヘッド３０のノーズ部３４および位置決
め部材４０のプラテン１２側への突出を許容する切欠１
２２を備えている。また、切欠１２２の両側において、
取付板１２０の上端部には舌片１２４が、下端部には舌
片１２６がそれぞれ一対ずつ水平方向に形成されてい
る。また、各舌片１２４には雌ねじ穴１２８が、各舌片
１２６には貫通穴１３０が形成されている。

【００２６】図１０に示すように、キャリッジ２０の前
端部の左右両端にはそれぞれ雌ねじ穴１３２（一方のみ
示す）が形成されており、各舌片１２６がキャリッジ２
０の上面に当接させられた状態でボルト１３４が貫通穴
１３０を経て雌ねじ穴１３２に締め込まれることによ
り、取付板１２０がキャリッジ２０から垂直に立ち上が
る状態で固定される。

【００２７】一方、取付板１２０の舌片１２４には、図
７〜９に示すセンサホルダ１３６が取り付けられる。セ
ンサホルダ１３６の上端部は水平に延びる取付部１３８
とされており、図１０に示すように、取付部１３８と舌
片１２４とが密着した状態で、取付部１３８に形成され
たＵ字形切欠１４０を経て舌片１２４の雌ねじ穴１２８
にボルト１４２が締め込まれることにより、センサホル
ダ１３６が取付板１２０の舌片１２４から垂下する状態
で固定される。なお、図１においてはボルト１３４，１
４２が省略されている。

【００２８】センサホルダ１３６の中央部には円筒状の
センサ保持部１４６が形成されており、ここに、Ｉ／Ｄ
マーク読取装置としてのＩ／Ｄマークセンサ１４８が嵌
合される。Ｉ／Ｄマークセンサ１４８はセンサ保持部１
４６に嵌合された後半田付けされ、軸方向、すなわちキ
ャリッジ２０の前後方向に相対移動不能とされる。本実
施例においては、Ｉ／Ｄマークセンサ１４８がセンサホ
ルダ１３６および取付板１２０を介してキャリッジ２０
に固定されることにより、印字ヘッド３０に対して相対
移動不能とされるのである。Ｉ／Ｄマークセンサ１４８
の検出側端面は、印字ヘッド３０の先端面４４とほぼ同
一平面に位置し、キャリッジ進退装置８６によりキャリ
ッジ２０が後退させられることにより、印字ヘッド３０
と一体的に後退させられる。

【００２９】また、センサホルダ１３６には、センサ保
持部１４６を間に挟んで上下に係合突起１５０および係
合穴１５２が形成されており、図９に示すカバー１５４
が取り付けられている（図１および図１０では省略され
ている）。カバー１５４はコの字形断面を成し、それの
貫通穴１５６に係合突起１５０が係合させられるととも
に、係合穴１５２の縁に爪部１５８が弾性的に係合させ
られることによりセンサホルダ１３６に固定され、Ｉ／
Ｄマークセンサ１４８を覆う。

【００３０】図１０に示すように、キャリッジ２０上に
は中継基板１６２が載置されており、Ｉ／Ｄマークセン
サ１４８の後端から延び出させられたケーブル１６４が
中継基板１６２および図示しない増幅器を介して制御装
置１００の入力インタフェース１１０に接続されてい
る。Ｉ／Ｄマークセンサ１４８は光学反射型とされてお
り、その焦点は、印字ヘッド３０と印字用紙１４とのヘ
ッドギャップが適正な状態では、印字用紙１４の後方に
位置し、Ｉ／Ｄマークセンサ１４８が一定量後退させら
れて印字用紙１４から離間した位置において、印字用紙
１４の表面上に位置するようにされている。

【００３１】本実施例においては、プラテン１２，印字
ヘッド３０，ヘッドギャップ調整装置，キャリッジ駆動
モータ１１９，Ｉ／Ｄマークセンサ１４８および制御装
置１００等によりＩ／Ｄマーク読取装置が構成されてい
るのである。

【００３２】上記のように構成されたプリンタ１０にお
いて、印字用紙１４に図１１に示すＩ／Ｄマーク１６８
を印刷し、その印刷されたＩ／Ｄマーク１６８をＩ／Ｄ
マークセンサ１４８により読み取る場合について説明す
る。まず、Ｉ／Ｄマーク１６８の印刷に先立って、ヘッ
ドギャップの調整が行われる。プラテン１２の支持面１
６に印字用紙１４がセットされた後、初期位置にあるキ
ャリッジ２０がプラテン１２に向かって前進させられ、
キャリッジ２０の位置決め突起４０の当接面４２がプラ
テン１２に支持された印字用紙１４に当接させられる。
当接面４２が印字用紙１４の表面に当接してキャリッジ
２０の前進が停止させられれば、エンコーダ８８の出力
信号が変化しなくなるため、制御装置１００からステッ
プモータ停止指令信号が発せられ、ステップモータ８０
が停止される。

【００３３】キャリッジ２０が、位置決め突起４０が印
字用紙１４に当接するまで移動するのに要するステップ
モータ８０の駆動パルス数は、ＲＡＭ１０６内のカウン
タによりカウントされて記憶される。この駆動パルス数
と、予め記憶されている、位置決め突起４０のキャリッ
ジ初期位置からプラテン１２の支持面１６までの距離に
対応するステップモータ８０の駆動パルス数との差が印
字用紙１４の厚さ（パルス数で表された）となる。した
がって、この印字用紙１４の厚さに適したヘッドギャッ
プ（図２に示す印字ヘッド３０の先端面４４と印字用紙
１４との間の隙間Ｇ）がＲＯＭ１０４に記憶されたテー
ブルから読み出され、このヘッドギャップＧから前記当
接面４２と先端面４４との距離Ｌを引いた値がキャリッ
ジ２０の後退量として演算される。この後退量分の駆動
パルス数でステップモータ８０が逆回転させられ、第二
歯車６６が反時計方向に回転させられれば、連結棒７０
は長穴６８の端によって押され、第一歯車６２が反時計
方向に回転させられて、印字ヘッド３０が後退させられ
て、ヘッドギャップが適正な大きさに調整される。

【００３４】ヘッドギャップの調整後、キャリッジ駆動
モータ１１９が駆動され、キャリッジ２０が左端位置か
ら右方へ移動させられるとともに、印字ヘッド３０のソ
レノイド４６が励磁されて、印字用紙１４にＩ／Ｄマー
ク１６８が印刷される。

【００３５】Ｉ／Ｄマーク１６８の印刷が終了すればキ
ャリッジ２０が左端位置へ戻される。次に、ＲＯＭ１０
４に格納されているＩ／Ｄマーク読取プログラムに従っ
てキャリッジ進退装置８６によりキャリッジ２０が後退
させられ、Ｉ／Ｄマークセンサ１４８の焦点が印字用紙
１４の表面に位置させられる。なお、このとき既に印字
用紙１４の厚さは認知されているので、新たに測定する
必要はない。印字ヘッド３０と印字用紙１４とのヘッド
ギャップが適正な状態から、Ｉ／Ｄマークセンサ１４８
の焦点が印字用紙１４の表面上に位置する状態となるま
でキャリッジ２０が移動するのに要するステップモータ
８０の駆動パルス数が、予めＲＡＭ１０６に記憶されて
おり、その記憶された駆動パルス数だけステップモータ
８０が駆動されて、キャリッジ２０が後退させられるの
である。

【００３６】キャリッジ２０の後退が完了して、Ｉ／Ｄ
マークセンサ１４８の焦点が印字用紙１４上に位置させ
られれば、Ｉ／Ｄマーク読取プログラムに従ってキャリ
ッジ２０が印字時と同様に右方へ移動させられ、Ｉ／Ｄ
マーク１６８の読取りが行われる。このとき、インクリ
ボンと印字用紙１４との距離がヘッドギャップ調整後の
距離よりも大きくなり、インクリボンが印字用紙１４の
表面に接触してＩ／Ｄマーク１６８を擦ることが回避さ
れる。

【００３７】Ｉ／Ｄマークセンサ１４８により読み取ら
れた信号は、中継基板１６２を経て制御装置１００の入
力インタフェース１６２からＣＰＵ１０２に入力され、
Ｉ／Ｄマーク読取プログラムに基づいて、印刷されたＩ
／Ｄマーク１６８が適正なものであるか否かの判定が行
われる。

【００３８】判定の結果、Ｉ／Ｄマーク１６８が適正な
ものである場合には、キャリッジ２０が左端位置に戻さ
れて読取りが終了し、キャリッジ進退装置８６により前
記駆動パルス数分だけステップモータ８０が駆動され、
キャリッジ２０が前進させられる。それにより再びヘッ
ドギャップが適正な値とされ、印字用紙１４に印字が行
われる。

【００３９】一方、判定の結果、Ｉ／Ｄマーク１６８が
不適正なものであった場合には図示しない警告ブザーや
警告ランプ等が作動させられ、作業者にその旨が知らさ
れる。なお、Ｉ／Ｄマーク１６８の適正な読取値が得ら
れなければ、再度同一位置にＩ／Ｄマーク１６８を印刷
するようにしてもよい。

【００４０】次に、既にＩ／Ｄマーク１６８が印刷され
た印字用紙１４が新たに装置外から給紙されて読み取ら
れる場合について説明する。Ｉ／Ｄマーク１６８が付さ
れた印字用紙１４が給紙される際に、Ｉ／Ｄマーク１６
８が汚れないように、キャリッジ２０が退避位置にある
状態で給紙が行われる。給紙後、前述のヘッドギャップ
調整とほぼ同一のプロセスにより印字用紙１４に位置決
め突起４０の当接面４２が当接させられ、印字用紙１４
の厚さが測定されるとともに、焦点距離に対応するだけ
キャリッジ２０が後退させられた状態で、キャリッジが
プラテン１２と平行に移動させられてＩ／Ｄマーク１６
８の読取りが行われる。読取りが終了した後、ヘッドギ
ャップが適正な値に調整されるが、既に印字用紙１４の
厚さが測定されているため、ＲＡＭ１０６に記憶されて
いる駆動パルス数だけステップモータ８０が駆動され
て、キャリッジ２０が所定量前進させられるのみで済
む。

【００４１】Ｉ／Ｄマーク１６８が読み取られると、そ
のＩ／Ｄマーク１６８が電気信号に変換されてホストコ
ンピュータ１１５に送られる。ホストコンピュータ１１
５では、Ｉ／Ｄマーク１６８に対応した印字位置情報や
印字すべき文字情報等が用意され、これらの情報が制御
装置１００に送られて印字等が行われる。このとき、既
に印字されているＩ／Ｄマーク１６８に加えて新たにＩ
／Ｄマークが印字用紙１４に印字されることにより、対
象情報が印字されたことを示すようにしてもよい。この
ようにすれば、複数回にわたり、日数をおいて異なる情
報を同一印字用紙に印字する必要がある場合に、ホスト
コンピュータ１１５側に、どの情報が既に書き込まれて
いるかを知らせることができる。

【００４２】本実施例においては、ＲＯＭ１０４のＩ／
Ｄマーク読取プログラムを記憶している部分と、ＣＰＵ
１０２およびＲＡＭ１０６のＩ／Ｄマーク読取プログラ
ムを実行する部分とが、読取時移動制御手段を構成して
いるのである。

【００４３】また、本実施例においては、Ｉ／Ｄマーク
１６８を印字した後に、キャリッジ２０を再度移動させ
て（同方向である必要はない）Ｉ／Ｄマーク１６８を読
み取り、確認を行うようになっているが、これに限定さ
れるものではない。すなわち、Ｉ／Ｄマークの印刷時に
焦点距離が不一致の状態のまま読取りを行い、確認動作
を行うことも可能である。この場合には、確認動作を行
う段階において読取条件は甚だ悪いものとなるが、この
ような状態で読取可能であるならば、時間をおいた後
（その間印字用紙の汚れ等により読取条件は悪化する）
に読取りを行ってもほぼ確実にＩ／Ｄマークを読み取る
ことが可能であると考えられる。なお、この場合にも、
前述のように焦点距離に応じて適正な位置にキャリッジ
が移動させられることは言うまでもない。

【００４４】さらに、本実施例においては、印字ヘッド
３０によりＩ／Ｄマーク１６８の印刷が行われた後、そ
のＩ／Ｄマーク１６８を読み取るようにされているが、
予めＩ／Ｄマークが印刷されている印字用紙のＩ／Ｄマ
ークの読取りを行う場合に本発明を適用することも可能
である。

【００４５】また、本実施例においては、ヘッドギャッ
プ調整時に、印字用紙１４の厚さが測定されてから対応
する適正ヘッドギャップがＲＯＭ１０４から読み出され
るようになっていたが、データ数が多い場合には、適正
ヘッドギャップを求める関数（数式）をＲＯＭ１０４に
記憶させ、測定毎に計算するようにしてもよい。また、
位置決め突起の当接面が印字用紙に当接した後に一定距
離キャリッジを後退させることにより適正ヘッドギャッ
プとすることもできる。

【００４６】なお、本実施例においては、Ｉ／Ｄマーク
センサ１４８がキャリッジ２０に固定されていたが、印
字ヘッドに直接取り付けてもよい。

【００４７】その他、本発明をインクジェットプリンタ
等、別の種類の印字装置に適用する等、当業者の知識に
基づいて種々の変形，改良を施した態様で、本発明を実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるＩ／Ｄマーク読取装置
を備えた印字装置の要部を示す平面図である。

【図２】上記装置の位置決め部材周辺を拡大して示す正
面図である。

【図３】上記装置を概略的に示す斜視図である。

【図４】上記装置の制御装置を示すブロック図である。

【図５】上記装置のＩ／Ｄマークセンサ取付板を示す正
面図である。

【図６】上記Ｉ／Ｄマークセンサ取付板の平面図であ
る。

【図７】上記装置のＩ／Ｄマークセンサホルダを示す平
面図である。

【図８】上記Ｉ／Ｄマークセンサホルダの正面図であ
る。

【図９】図８におけるIX−IX断面図である。

【図１０】図１の印字装置の側面断面図である。

【図１１】Ｉ／Ｄマークが印刷された印字媒体の一例を
示す正面図である。

【符号の説明】

１２ プラテン １４ 印字用紙 １６ 支持面 ２０ キャリッジ ３０ 印字ヘッド ８０ ステップモータ ８６ キャリッジ進退装置 ８８ エンコーダ １００ 制御装置 １２０ 取付板 １３６ センサホルダ １４８ Ｉ／Ｄマークセンサ １６８ Ｉ／Ｄマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 3/44 B41J 25/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体を支持するプラテンと、 プラテンに対向して配設され、前後方向の移動により前
   記プラテンに接近離間可能な印字ヘッドと、 前記プラテンに支持された印字媒体の表面の位置を検出
   し、その検出結果に基づいて前記印字ヘッドを進退さ
   せ、印字媒体と印字ヘッドとの間の隙間であるヘッドギ
   ャップを調整するヘッドギャップ調整装置と、 前記印字ヘッドに対して相対移動不能に固定され、印字
   媒体の表面に形成されたＩ／Ｄマークを読み取るＩ／Ｄ
   マークセンサとを含むＩ／Ｄマーク読取装置を備えた印
   字装置において、 前記ヘッドギャップが調整された状態においては前記Ｉ
   ／Ｄマークセンサの焦点が前記印字媒体の後方に位置す
   る状態でＩ／Ｄマークセンサを印字ヘッドに対して固定
   するとともに、前記ヘッドギャップ調整装置に印字ヘッ
   ドおよびＩ／ＤマークセンサをＩ／Ｄマークセンサの焦
   点が前記印字媒体の表面上に位置する位置へ移動させる
   読取時移動制御手段を設けたことを特徴とする印字装
   置。