JPH01306134A - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
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- JPH01306134A JPH01306134A JP63134373A JP13437388A JPH01306134A JP H01306134 A JPH01306134 A JP H01306134A JP 63134373 A JP63134373 A JP 63134373A JP 13437388 A JP13437388 A JP 13437388A JP H01306134 A JPH01306134 A JP H01306134A
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- JP
- Japan
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- carrier
- automatic
- pallet
- automatic parts
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1436—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using self-propelled work holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動搬送装置に係り、特に、搬送路に並列した
各自動部品作業機にパレットを載置したキャリアを順次
、搬送して製品の組付け、組立てを行なう自動搬送装置
に関する。
各自動部品作業機にパレットを載置したキャリアを順次
、搬送して製品の組付け、組立てを行なう自動搬送装置
に関する。
一般に、例えばフロッピーディスク駆ＩＪｈ ’Ｗ ｉ
Ｚの組立ラインでは、チェーンやベルトより成る搬送路
上をパレットが順次搬送されている。この搬送路上には
部品供給装置を装置した自動部品作業機が配設され、こ
の自動部品作業機により各パレット上で部品の組付け、
組立て作業が行なわれる。
Ｚの組立ラインでは、チェーンやベルトより成る搬送路
上をパレットが順次搬送されている。この搬送路上には
部品供給装置を装置した自動部品作業機が配設され、こ
の自動部品作業機により各パレット上で部品の組付け、
組立て作業が行なわれる。
ところで、前記従来技術では、搬送されるパレットに対
して自動部品作業機により部品の組付け、組立てが行な
われるため、パレットは自動部品作業機に対する位置が
正確に出ないと、自動化が適確に行なわれなくなるので
、搬送路上でのパレットの位置精度が高いものが要求さ
れた。このため、パレットの位置精度を出すために搬送
手段としてチェーンやベルトを使用せざるを得す、組立
ラインの部分的な変更であっても装置の大部分を変更す
ることになり、組立ラインの変更のための装置コストが
高くなり、組立ラインをフレキシブルに変更することが
困難であった。
して自動部品作業機により部品の組付け、組立てが行な
われるため、パレットは自動部品作業機に対する位置が
正確に出ないと、自動化が適確に行なわれなくなるので
、搬送路上でのパレットの位置精度が高いものが要求さ
れた。このため、パレットの位置精度を出すために搬送
手段としてチェーンやベルトを使用せざるを得す、組立
ラインの部分的な変更であっても装置の大部分を変更す
ることになり、組立ラインの変更のための装置コストが
高くなり、組立ラインをフレキシブルに変更することが
困難であった。
本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべ（
なされたもので、その目的は、キャリアの搬送路上での
位置精度が低くても自動作業を適確に行なえ、どのよう
な搬送手段も使用できる自動搬送装置を提供することに
ある。
なされたもので、その目的は、キャリアの搬送路上での
位置精度が低くても自動作業を適確に行なえ、どのよう
な搬送手段も使用できる自動搬送装置を提供することに
ある。
前記目的を達成するために、本発明は、搬送路に自動部
品作業機を配設し、この搬送路にはキャリアを設け、こ
のキャリア上には水平方向へ移動自在にパレットを載置
し、このパレットには前記自動部品作業機への位置決め
部材を受ける位置決め蔀を設け、前記自動部品作業機へ
の位置決め部材により前記パレットを前記キャリア上で
移動させて位置決めするようにした構成にしである。
品作業機を配設し、この搬送路にはキャリアを設け、こ
のキャリア上には水平方向へ移動自在にパレットを載置
し、このパレットには前記自動部品作業機への位置決め
部材を受ける位置決め蔀を設け、前記自動部品作業機へ
の位置決め部材により前記パレットを前記キャリア上で
移動させて位置決めするようにした構成にしである。
前記手段により、キャリア上をパレットが移動できるの
で、キャリアの位置に関係なくパレットは自動部品作業
機に対して位置決めされて適確な作業が行なえる。また
、キャリアの位置精度が高くなくてもよくなり、キャリ
アを自走式にして装置をユニット化でき、組立ラインを
フレキシブルに容易に変更できる。
で、キャリアの位置に関係なくパレットは自動部品作業
機に対して位置決めされて適確な作業が行なえる。また
、キャリアの位置精度が高くなくてもよくなり、キャリ
アを自走式にして装置をユニット化でき、組立ラインを
フレキシブルに容易に変更できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る自動搬送装置の要部平面図、第２
図はパレットの正面図、第３図はキャリアの要部横断面
図、第４図はキャリアの側面図、第５図はキャリアの一
部切欠き正面図、第６図は本発明に係る自動搬送装置を
適用した組立ラインを示す斜視図、第７図は組立ライン
に配設された自動部品作業機の拡大斜視図である。
図はパレットの正面図、第３図はキャリアの要部横断面
図、第４図はキャリアの側面図、第５図はキャリアの一
部切欠き正面図、第６図は本発明に係る自動搬送装置を
適用した組立ラインを示す斜視図、第７図は組立ライン
に配設された自動部品作業機の拡大斜視図である。
これらの図において、■は例えばフロッピーディスク駆
動装置の組立ラインで、この組立ライン１には自動搬送
装置２が備えられている。この自動搬送装置２は第６図
に示すように上段に往路用レール３ａ及び下段に復路用
レール３ｂを配設しり送り用ユニット４と、この各レー
ル３ａ、３ｂ上を自走するキャリア５と、ラインの端部
に配設されて自走して来たキャリア５を方向転換させ、
両レール３ａ、３ｂ間を上下動させて搬送するりフタ−
装置６とから構成されている。また、この自動搬送装置
２の送り用ユニット４間には自動部品作業機７が配設さ
れ、この自動部品作業機７は第７図に示すようにベース
部８を有し、このベース部８の上面に水平多関節ロボッ
ト部９が設けられ、このロボット部９の先端にはツール
（工具）を交換するために着脱自在なツールチェンジ装
置１０が設けられている。また、自動部品作業機７には
フロッピーディスク駆動装置を製造するための部品を供
給する部品供給装置１１が装備されている。
動装置の組立ラインで、この組立ライン１には自動搬送
装置２が備えられている。この自動搬送装置２は第６図
に示すように上段に往路用レール３ａ及び下段に復路用
レール３ｂを配設しり送り用ユニット４と、この各レー
ル３ａ、３ｂ上を自走するキャリア５と、ラインの端部
に配設されて自走して来たキャリア５を方向転換させ、
両レール３ａ、３ｂ間を上下動させて搬送するりフタ−
装置６とから構成されている。また、この自動搬送装置
２の送り用ユニット４間には自動部品作業機７が配設さ
れ、この自動部品作業機７は第７図に示すようにベース
部８を有し、このベース部８の上面に水平多関節ロボッ
ト部９が設けられ、このロボット部９の先端にはツール
（工具）を交換するために着脱自在なツールチェンジ装
置１０が設けられている。また、自動部品作業機７には
フロッピーディスク駆動装置を製造するための部品を供
給する部品供給装置１１が装備されている。
このキャリア５は第３図ないし第５図に示すように薄四
角箱状のケース１２を有し、このケース１２内の前後両
側にはレール３ａ、３ｂと係合する車輪１３．１４．１
５．１５が軸支されている。
角箱状のケース１２を有し、このケース１２内の前後両
側にはレール３ａ、３ｂと係合する車輪１３．１４．１
５．１５が軸支されている。
この前方の車輪１３．１４はブラケット１６．１６に架
設された支持軸１７に、また後方の車輪１５．１５はブ
ラケット１８．１９にそれぞれ架設された支持軸２０．
２１にそれぞれ支持されてる。
設された支持軸１７に、また後方の車輪１５．１５はブ
ラケット１８．１９にそれぞれ架設された支持軸２０．
２１にそれぞれ支持されてる。
これらの車輪１３〜１５はケース１２の下面から突出さ
れて各レール３ａ、３ｂと接触されるようになっている
。また、車輪１３にはレール３ａ。
れて各レール３ａ、３ｂと接触されるようになっている
。また、車輪１３にはレール３ａ。
３ｂの形状に合ったＶ字状周溝１３ａが設けられ、車輪
１４には断面台形状の周溝１４ａが設けられ、他の車輪
１５にはレール３ａ、３ｂの内側に位置する環状突状１
５ａが設けられている。これにより、車輪１４．１５は
レール３ａ、３ｂと自由度を持って係合されているので
、カーブ状態のレール３ａ、３ｂ上でも走行できる。ま
た、支持軸１７にはギア２２が固定され、このギア２２
にはモータ２３の駆動軸に取付けられたギア２４が噛合
されている。また、ケース１２内にはバッテリー２５及
び電子制御装置２６が装備され、バッテリー２５を電源
としてモータ２３が制御駆動されるようになっている。
１４には断面台形状の周溝１４ａが設けられ、他の車輪
１５にはレール３ａ、３ｂの内側に位置する環状突状１
５ａが設けられている。これにより、車輪１４．１５は
レール３ａ、３ｂと自由度を持って係合されているので
、カーブ状態のレール３ａ、３ｂ上でも走行できる。ま
た、支持軸１７にはギア２２が固定され、このギア２２
にはモータ２３の駆動軸に取付けられたギア２４が噛合
されている。また、ケース１２内にはバッテリー２５及
び電子制御装置２６が装備され、バッテリー２５を電源
としてモータ２３が制御駆動されるようになっている。
更に、キャリア５はその一方側面に集電器２７が突設さ
れ、ライン１に沿って電気配線２８を配設して外部から
通電できるようになっている。尚、キャリア５の走行中
には、この通電によりバッテリー２５への充電が行なわ
れ、ａＢレール３ｂを走行する時にはキャリア５はバッ
テリーを電源としている。
れ、ライン１に沿って電気配線２８を配設して外部から
通電できるようになっている。尚、キャリア５の走行中
には、この通電によりバッテリー２５への充電が行なわ
れ、ａＢレール３ｂを走行する時にはキャリア５はバッ
テリーを電源としている。
また、ケース１２の−に面にはパレット２９が載置され
ている。このケース１２の−Ｌ面には係止用突起３０．
３０が突設され、この突起３０．３０がパレット２９に
穿設された孔３１．３１に挿入されている。この孔３１
は係止用突起３０の直径より大きく形成され、パレット
２９はキャリア５上で水平方向に移動できるようになっ
ている。このパレット２９には位置決め用突起３２が植
設され、この突起３２に自動部品作業機７の位置決め部
材が係合されてパレット２９はキャリア５上で移動し位
置決めされる。また、このパレット２９上面には組立て
部品３３を位置決めして保持するビン３４．３４・・・
・・・が植設され、またＩＤカード３５が取付けられて
いる。
ている。このケース１２の−Ｌ面には係止用突起３０．
３０が突設され、この突起３０．３０がパレット２９に
穿設された孔３１．３１に挿入されている。この孔３１
は係止用突起３０の直径より大きく形成され、パレット
２９はキャリア５上で水平方向に移動できるようになっ
ている。このパレット２９には位置決め用突起３２が植
設され、この突起３２に自動部品作業機７の位置決め部
材が係合されてパレット２９はキャリア５上で移動し位
置決めされる。また、このパレット２９上面には組立て
部品３３を位置決めして保持するビン３４．３４・・・
・・・が植設され、またＩＤカード３５が取付けられて
いる。
また、キャリア５のケース１２の側面には発光部３６ａ
、受光部３６ｂから成るセンサー３６．３６が取付けら
れ、このセンサー３６は搬送路に設けられた速度指示部
を光学的に検出してその信号の種類により設定された速
度にキャリア５が制御される。この速度指示部は例えば
田字状の４つのパターンＡｈ 、Ａｚ 、Ａ３ 、Ａ４
を反射、非反射面で形成して成り、その組合せで前記信
号がセンサー３６により検出される。
、受光部３６ｂから成るセンサー３６．３６が取付けら
れ、このセンサー３６は搬送路に設けられた速度指示部
を光学的に検出してその信号の種類により設定された速
度にキャリア５が制御される。この速度指示部は例えば
田字状の４つのパターンＡｈ 、Ａｚ 、Ａ３ 、Ａ４
を反射、非反射面で形成して成り、その組合せで前記信
号がセンサー３６により検出される。
このように構成された前記実施例の動作を次に説明する
。
。
キャリア５はレール３ａ上に乗せられ、キャリア５はセ
ンサー３６によって速度指示部を読み取り、その指示速
度で第１図の矢印方向へ走行される。この速度指示部に
より搬送路の各位置に応じた速度にキャリア５の速度が
制御されている。そして、各自動部品作業機７に到達す
ると、停止を指示する速度指示部によりキャリア５は停
止される。
ンサー３６によって速度指示部を読み取り、その指示速
度で第１図の矢印方向へ走行される。この速度指示部に
より搬送路の各位置に応じた速度にキャリア５の速度が
制御されている。そして、各自動部品作業機７に到達す
ると、停止を指示する速度指示部によりキャリア５は停
止される。
この停止したキャリア５に対して自動部品作業機７によ
り所定の部品の組付け、組立て作業が行なわれる。この
際、自動部品作業機７のロボット部９に設けられた位置
決め部材が、キャリア５上に載置されたパレット２９の
位置決め用突起３２にや嵌合される。すると、この位置
決め部材に従がってパレット２９はキャリア５上を移動
され位置決めされる。このパレット２９の移動はパレッ
ト２９がキャリア５の突起３０．３０に対して遊嵌状態
とされているので可能となっている。このようにして自
動部品作業機７に対してパレット２９は位置決めされ、
パレット２９上の部品の組付け、組立て作業が行なわれ
る。そして、この作業が終了すると、次の自動部品作業
機７ヘキヤリア５は自走して再び前述の作業が行なわれ
る。このようにして、キャリア５は自走しながら、各自
動部品作業機７．７・・・・・・によって部品の組付け
、組立てが行なわれてフロッピーディスク駆動装置が完
成される。
り所定の部品の組付け、組立て作業が行なわれる。この
際、自動部品作業機７のロボット部９に設けられた位置
決め部材が、キャリア５上に載置されたパレット２９の
位置決め用突起３２にや嵌合される。すると、この位置
決め部材に従がってパレット２９はキャリア５上を移動
され位置決めされる。このパレット２９の移動はパレッ
ト２９がキャリア５の突起３０．３０に対して遊嵌状態
とされているので可能となっている。このようにして自
動部品作業機７に対してパレット２９は位置決めされ、
パレット２９上の部品の組付け、組立て作業が行なわれ
る。そして、この作業が終了すると、次の自動部品作業
機７ヘキヤリア５は自走して再び前述の作業が行なわれ
る。このようにして、キャリア５は自走しながら、各自
動部品作業機７．７・・・・・・によって部品の組付け
、組立てが行なわれてフロッピーディスク駆動装置が完
成される。
このように構成された前記実施例にあっては、搬送路に
自動部品作業機７．７・・・・・・を配設し、この搬送
路にはセンサー３６で速度指示部を読取り走行速度を制
御しながら自走するキャリア５を設け、このキャリア５
上には水平方向へ移動自在にキャリア５の突起３０．３
０に対して遊嵌されたパレット２９を載置し、このパレ
ット２９には自動部品作業機７への位置決め部材と嵌合
する位置決め用突起３２を設け、自動部品作業機７への
位置決め部材によりパレット２９をキャリア５上で移動
させて位置決めするようにしたため、キャリア５の搬送
路上の停止位置に誤差があっても、パレット２９はキャ
リア５上を移動して自動部品作業機に対して位置決めさ
れるので、キャリア５の位置精度が高くなくても適確な
作業が行なえる。
自動部品作業機７．７・・・・・・を配設し、この搬送
路にはセンサー３６で速度指示部を読取り走行速度を制
御しながら自走するキャリア５を設け、このキャリア５
上には水平方向へ移動自在にキャリア５の突起３０．３
０に対して遊嵌されたパレット２９を載置し、このパレ
ット２９には自動部品作業機７への位置決め部材と嵌合
する位置決め用突起３２を設け、自動部品作業機７への
位置決め部材によりパレット２９をキャリア５上で移動
させて位置決めするようにしたため、キャリア５の搬送
路上の停止位置に誤差があっても、パレット２９はキャ
リア５上を移動して自動部品作業機に対して位置決めさ
れるので、キャリア５の位置精度が高くなくても適確な
作業が行なえる。
また、キャリア５を、従来の如く位置精度のよいチェー
ンやベルトによる搬送によらなくともレール３ａ、３ｂ
上を車輪１３〜１５によって駆動できるようになるので
、キャリア５を自走式にでき、装置をユニット化でき、
組立ラインをフレキシブルに容易に変更できるようにな
り、装置コストを低減できる。
ンやベルトによる搬送によらなくともレール３ａ、３ｂ
上を車輪１３〜１５によって駆動できるようになるので
、キャリア５を自走式にでき、装置をユニット化でき、
組立ラインをフレキシブルに容易に変更できるようにな
り、装置コストを低減できる。
以上説明したように、本発明によれば、キャリア上をパ
レットが移動できるので、キャリアの搬送路上での位置
精度が低くても自動作業を適確に行なえる。
レットが移動できるので、キャリアの搬送路上での位置
精度が低くても自動作業を適確に行なえる。
図面は全て本発明の一実施例を説明するもので、第１図
は本発明に係る自動搬送装置の要部平面図、第２図はパ
レットの正面図、第３図はキャリアの一部切欠き平面図
、第４図はキャリアの側面図、第５図はキャリアの一部
切欠き正面図、第６図は本発明に係る自動搬送装置を適
用した組立ラインを示す斜視図、第７図は組立ラインに
配設された自動部品作業機の拡大斜視図である。 ２・・・・・・自動搬送装置、５・・・・・・キャリア
、７・・・・・・自動部品作業機、９・・・・・・水平
多関節ロボット部、２９・・・・・・パレット、３０・
・・・・・係止用突起、３１・・・・・・孔、３２・・
・・・・位置決め用突起。 第２図 第３図 第５図 第７図 手続肴口正書（自発） 平成、 １グラ月Ｚ７日
は本発明に係る自動搬送装置の要部平面図、第２図はパ
レットの正面図、第３図はキャリアの一部切欠き平面図
、第４図はキャリアの側面図、第５図はキャリアの一部
切欠き正面図、第６図は本発明に係る自動搬送装置を適
用した組立ラインを示す斜視図、第７図は組立ラインに
配設された自動部品作業機の拡大斜視図である。 ２・・・・・・自動搬送装置、５・・・・・・キャリア
、７・・・・・・自動部品作業機、９・・・・・・水平
多関節ロボット部、２９・・・・・・パレット、３０・
・・・・・係止用突起、３１・・・・・・孔、３２・・
・・・・位置決め用突起。 第２図 第３図 第５図 第７図 手続肴口正書（自発） 平成、 １グラ月Ｚ７日
Claims (1)
- 搬送路に自動部品作業機を配設し、この搬送路にはキャ
リアを設け、このキャリア上には水平方向へ移動自在に
パレットを載置し、このパレットには前記自動部品作業
機への位置決め部材を受ける位置決め部を設け、前記自
動部品作業機への位置決め部材により前記パレットを前
記キャリア上で移動させて位置決めするようにしたこと
を特徴とする自動搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134373A JPH01306134A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 自動搬送装置 |
| KR1019890002048A KR920006481B1 (ko) | 1988-06-02 | 1989-02-21 | 자동반송장치 |
| US07/503,181 US5007783A (en) | 1988-06-02 | 1990-04-02 | Positioning apparatus for an automatic carrier system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134373A JPH01306134A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01306134A true JPH01306134A (ja) | 1989-12-11 |
Family
ID=15126873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134373A Pending JPH01306134A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 自動搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5007783A (ja) |
| JP (1) | JPH01306134A (ja) |
| KR (1) | KR920006481B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255238A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Mec:Kk | 小物部品の自動作業装置 |
| CN102431790A (zh) * | 2011-08-11 | 2012-05-02 | 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 | 一种敞口容器自动分离设备及其操作方法 |
| CN106737054A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 浙江赫克力能源有限公司 | 一种蓄电池自动抛光机 |
| CN107598514A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-19 | 富通集团（嘉善）通信技术有限公司 | 盘具装卸系统 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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