JPH01299356A - ベルト式無段変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械や自動車等タイヤを装備した車両の
変速機として用いられるベルト式無段変速機で、特に負
荷により自動的に変速するようにしたベルト式無段変速
機の制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

上記ベルト式無段変速機では、車両のタイヤが空転して
タイヤによる負荷が軽減すると、増速方向に制御される
。その結果駆動力が低下するという問題が生じる。この
ためタイヤが空転したときには増速方向に制御しないよ
うにしなければならない。

従来は走行路面の条件等によりタイヤが空転した場合、
これをオペレータが目視により検出し、その結果を制御
装置に入力して不必要な増速制御を防止するようにして
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

タイヤ空転をオペレータによる目視により検出する場合
は、タイヤが空転しても、判るのが遅く、これの検出が
遅れる。このため、負荷により自動的に変速制御するベ
ルト式無段変速機を搭載した車両では、タイヤ空転時に
ベルトは増速し、駆動力が低下するという問題が生じる
。

本発明は、上記のことにかんがみなされたもので、タイ
ヤの空転時には、これを自動的に検出してベルトの増速
を禁止し、現状のベルトによる減速比を保持するように
して駆動力の低下を防止できるようにしたベルト式無段
変速機の制御方法を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するために、本発明に係るベルト式無段変速機の制御方
法は、車両の走行時におけるタイヤの空転を検出し、タ
イヤの空転時には現状の速度比を保持し、またタイヤが
空転していないときには通常の負荷に基づいたベルト変
速制御を行なうにした。

この発明方法のフローを示すと第１図に示すようになる
。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はベルト式無段変速機の制御系統を概略的に示す
もので、図中１は駆動プーリ、２は従動プーリ、５はこ
の両プーリ１，２に巻き掛けたＶベルトである。上記両
プーリ１，２のそれぞれは第１、第２のアクチエータ３
，４によって断面Ｖ形状の溝幅が変えられるようになっ
ており、これにより、各プーリ１，２に巻き掛けたＶベ
ルト５の巻き掛は直径が変えられて両プーリ１，２によ
る減速比が変化されるようになっている。

すなわち、第１のアクチエータ３にて駆動プーリ１の溝
幅を狭くシ、第２のアクチエータ４にて従動プーリ２の
溝幅を広くすることにより、駆動プーリ１の直径が大き
くなると共に、従動プーリ２の直径が小さくなって減速
比が小となり、また上記作動を逆にすることにより、減
速比が大きくなる。

上記駆動プーリ１はエンジン６に連結されており、また
従動プーリ２は出力側であるタイヤ７に連結されている
。そして上記エンジン６側の駆動軸８とタイヤ７側の従
動軸９の回転はそれぞれ電磁回転数ピックアップ等の回
転計１０゜１１にて検出されるようになっている。

１２はアクセルペダルであり、このアクセルペダル１２
の踏込量の信号がエンシロの制御部６ａとコントローラ
１３に入力されるようになっている。またコントローラ
１３には上記両回転計１０．１１からの検出信号が入力
されるようになっている。１４はアクチエータ操作装置
であり、このアクチエータ操作装置１４は上記コントロ
ーラ１３からの信号に基づいて上記両アクチエータ３，
４を駆動するようになっている。

このような構成において、アクセルペダル１２の踏込量
に応じてエンジン６が制御される。またコントローラ１
３では、上記アクセルペダル１２の踏込量と、駆動軸８
、従道軸９の各回転数の信号に基づく出力信号をアクチ
エータ操作装置１４へ出力し、これに基づいてアクチエ
ータ操作装置１４により、従動軸９の回転数の変化（負
荷変動）に応じて両プーリ１，２が制御され、上記従道
軸９に作用する負荷の変化に応じた減速比に制御される
。

このときにおける減速比制御（ベルト速度比）は第３図
に示すように、アクセルペダル１２の踏込量により決め
られる目標エンジン回転数１５と現状エンジン回転数１
６の偏差△Ｎに基づいて目標ベルト速度比算出部１７に
て演算を行ない、この算出値に基づいてベルト式無段変
速機１８の各アクチエータが作動することにより行なわ
れる。

上記作動時において、タイヤ７の空転を検出し、タイヤ
７が空転しているときには、その旨の信号を空転検出装
置１９よりコントローラＩ３へ出力する。そしてこの信
号に基づいてコントローラ１３からアクチエータ操作装
置１４へ現状の速度比を保持するための信号を出力し、
ベルト式無段変速機１８の速度比は現状のまま保持され
る。

タイヤ７の空転がなくなったとき、及びタイヤ７の空転
がないときには、上記した通常の負荷に基づいたベルト
変速制御がなされる。

上記タイヤ７の空転検出装置１９による検出手段はいか
なるものでもよいが、その−例を第４図、第５図に基づ
いて説明する。

タイヤ７が空転したときの従動軸９の回転数（車両の見
かけ上の車速）■は、アクセルペダル１２により制御さ
れるエンジン６のスロットル開度ＳがＳ、よりＳｌへ増
加したときに、ステップ状に急増する。このときの従動
軸９の回転数Ｖの、スロットル開度Ｓの増加に対する増
加率が、タイヤ空転判定値ΔＶを越えたときにこれを空
転検出装置１９にて検出する。

なおタイヤ７が空転しないときは、上記スロットル開度
の増加により、第４図に鎖線で示すように、従動軸９の
回転数Ｖは漸増する。

車速を検出するための回転計１１は前後の従動軸のうち
の一方の左右の従動輪に対向して取付け、左右の従道軸
の回転数差の判定を行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、タイヤ７の空転時には、これが自動的
に検出され、この検出結果に基づいてベルト式無段変速
機１８の増速制御が禁止されるようにしたことにより、
タイヤ７の空転時におけるベルト式無段変速機１８は現
状の減速比が自動的に保たれ、駆動力の低下が防止され
る。そして上記タイヤ７の空転検出は自動的になされる
ことにより、タイヤ空転処理時間の短縮が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法のフローチャート、第２図はベルト
式無段変速機の制御系統の概略的な説明図、第３図はそ
のブロック図、第４図はスロットル開度に対する従動軸
の回転数を示す線図、第５図はスロットル開度に対する
タイヤ空転判定値を示す線図である。 １．２はプーリ、３，４はアクチエータ、５はＶベルト
、６はエンジン、７はタイヤ、９は従動輪、１０．１１
は回転計、１２はアクセルペダル、１３はコントローラ
、１４はアクチエータ操作装置、１９は空転検出装置。 第２図 第４図 第５図 スロ、トル開度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 従動軸側に作用する負荷により自動的に変速するように
   したベルト式無段変速機の制御方法において、車両の走
   行時におけるタイヤ７の空転を検出し、タイヤ７の空転
   時には現状の速度比を保持し、またタイヤ７が空転して
   いないときには通常の負荷に基づいたベルト変速制御を
   行なうようにしたことを特徴とするベルト式無段変速機
   の制御方法。