JPH01299200A - 作業車用検出装置の調整制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、作業車用検出装置の調整制御装置に関するも
のである。

（従来技術） 一般に、作業車の中でも特に自走式（ホイール式）の高
所作業車などの場合には、アクスルを張り出していない
状態でブームが側方に旋回（第６図参照）されたりする
と、その時の起伏角とブームの長さによっては後方安定
度が不足して転倒する危険がある。従って、そのような
場合にはブーム起伏角の上限を後方安定性が得られる範
囲に規制する必要がある。

このため一般に上記のような作業車には作業範囲規制装
置等の一種の安全装置が設けられている。

該安全装置は、例えばブームの起伏角やブームの長さ、
旋回角などの作業車の実際の作業状況を表わす物理的要
素を制御パラメータとしてコントロールユニット内に取
り込み、これらの相関関係からマツプ上の安全限界値を
基準として作業範囲を規制するようになっている。

ところで、このような安全装置等の作業車用制御装置で
は、上記ブーム起伏角、ブーム長さ、旋回角等の各種の
作業状態を表わすパラメータを各々検出する各種の検出
装置や又それらに対応した操作レバー側の各種操作レバ
ーの操作量を検出する操作量検出装置等が用いられてい
るが、これらの各種検出装置には一般にポテンショメー
タ式の変位検出器が多く使用されており、その零点調整
やスパン調整を行う較正用調整器は、これまでの所それ
ら各検出器毎にその増幅器部に個別に専用状態で取付け
られているのが一般的であった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記従来の構成のように多数存在する個々の
検出器毎に零点調整器並びにスパン調整器を設けるよう
にしたのでは、必然的に上記調整器の数も多くなり製品
のコストアップ化に繋がるだけでなく、調整操作そのも
のも繁雑となり、場合によっては誤調整を招く恐れがあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたものであって、作業車又はその構成部の操作状態、
作動状態等所定の変位状態を検出する複数の変位検出手
段を備え、該変位検出手段によって当該作業車又はその
構成部の操作状態、作動状態等所定の変位状態を検出す
るようにしてなる作業車用検出装置において、上記複数
の変位検出手段に共通に設けられた検出値調整用の調整
手段と、該調整手段を介して調整すべき所定の変位検出
手段を任意に選択する調整対象選択手段と、上記複数の
変位検出手段の検出値の調整係数を夫々個別に記憶する
書き替え可能な調整係数記憶手段と、上記調整対象選択
手段によって選択された所定の変位検出手段の検出値の
調整係数を前記調整手段の調整値によって任意に変更し
、前記調整係数記憶手段にそれまで記憶されていた前記
調整対象選択手段によって選択された所定の変位検出手
段に該当する調整係数に替えて新たに書き替えるための
共通の書き替え信号発生手段とを備えてなるものである
。

（作　用） 上記本発明の構成では、作業車の作動状態等各種の状態
を検出する複数の変位検出手段に共通な単一の調整手段
と該単一の調整手段に対応して調整対象となる何れか一
つの変位検出手段を選択する調整対象選択手段とを設け
、上記単一の調整手段を上記複数の変位検出手段の各々
に対して共通に使用できるようになすとともに、更に上
記複数の検出手段の各々に対応して当該各検出手段の設
計時等における所定の調整係数を予め記憶させた調整係
数記憶手段と該調整係数記憶手段に予め記↑αされてい
る上記調整係数を、検出対象の状態に応じて上記調整手
段によって調整した検出手段の検出値を基にして上記各
検出手段の実装特性に応じた新たな調整係数を各々演算
し、所定の書き替え信号発生手段を介して上記調整係数
記憶手段に記憶されているそれまでの調整係数と書き換
えるようになっている。

そのため、当該新たに調整係数記憶手段に記憶せしめら
れた上記新しい調整係数は個々の検出手段の実装特性に
正確に対応した適正なものとなる。

（発明の効果） 従って、上記本発明の構成によると、可変抵抗器等の零
調整用又はスパン調整用の調整手段が少なくとも１組あ
れば足り、従来のように個々の検出手段毎に設ける必要
がないので大幅にコストダウンを図ることが可能である
。

また、調整操作も容易となり、誤調整の恐れら少なくな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。該本発明の実施例は、作業車における各種制御
装置の中の一例として先にも述べた例えば高所作業車の
安全装置を選択してシステム構成されている。

第１図は、上記本発明実施例の安全装置が搭載される高
所作業車の概略構成を示す斜視図、また第２図は、同高
所作業車の起伏角制御用の油圧回路図、さらに第３図は
、同本発明の一実施例による高所作業車の安全装置の電
気的な構成を示すブロック図、そして第４図が上記本発
明実施例の要部である各種検出器のゼロ調整およびスパ
ン調整装置の構成を示すブロック図である。また、第５
図および第６図は、上記第３図の安全装置の特性及びそ
の動作を示すグラフ並びに説明図、第７図、第８図は、
上記第４図のゼロ調整・スパン調整動作の例を示すフロ
ーチャートである。

先ず最初に第１図、第２図の構成から説明する。

第１図において、符号１は自走式高所作業車の自走部を
構成する台車であり、この台車ｌはシャーシ部２とこの
シャーシ部２の前後に設けられた一対の車輪３　ａ、　
３　ａおよび３　ｂ、　３　ｂとから構成されている。

この各車輪３　ａ、　３　ａおよび３　ｂ、　３　ｂは
、アクスル拡張構造が採用されており、第６図に鎖線図
示するように必要に応じて両車輪間の間隔が調節される
ようになっている。そして、そのアクスル部分４には、
後述するアクスル非張出状態検出部（図示省略）が設け
られる。

まｒこ、シャーシ部２の中央部には、旋回軸５が立設さ
れ、この旋回軸５に対して旋回台６が水平方向に回動（
３６０°）自在に取付けられている。

旋回軸５は、旋回台６の下部前端側に寄せて位置せしめ
られ、旋回軸５と旋回台６の重心間の距離（後方安定モ
ーメント）を大きく取ることができるようになっている
（第６図参照）。

一方、旋回台６の上部後端側には、ヒンジ部７を介して
油圧式伸縮ブームＡの第１ブーム（ベースブーム）８の
下端が起伏自在に支承され、旋回台６と当該第１ブーム
８の中間部との間に設けられたデリックシリンダ９によ
って当該起伏角か制御されるようになっている。

伸縮ブームへのトップブームｉｔの上端部には、高所作
業用のバスケット１２が、ブームの起伏角如何に拘わら
ず常に水平状態を保つようにして、しかも水平方向に回
動可能に取り付けられる。

伸縮ブームＡの伸縮動作並びに起伏動作は、上記バスケ
ット１２内または台車ｌ上の操作部の操作によって行な
われる。

したがって、以上のように構成された図示の高所作業車
は、先ず一般的に任意のブーム起伏角、任意のブーム長
さ（全縮〜全件までの）において、旋回台６の旋回可能
域内の作業が可能となる。

次に、上記高所作業車の起伏角制御機能を第２図を参照
して説明する。

すなわち、第２図は、上記高所作業車の特にブーム起伏
角制御のための油圧回路を示し、符号９は、上述した第
１図のデリックシリンダである。

このデリックシリンダ９のチューブ１３側は上述の旋回
台６に枢着され、またシリンダロッド１４側は第１ブー
ム８に対して枢着されている。

そして、デリックシリンダ９の起側油室９ａは、パイロ
ット制御弁１５を介して起伏角制御用の操作バルブ１６
に、また池方伏側油室９ｂは、そのまま操作バルブ１６
に接続されている。上記パイロット制御弁１５は、常時
は遮断状態にあり法制油路の作動浦圧が所定値以上に高
くなったときに作動して弁を開放する。このパイロット
制御弁１５には、またバイパス用のチエツク弁１７が並
列接続されている。操作バルブ１６は、例えば３位置６
ボートの方向制御弁（切換弁）によって構成されており
、操作レバー１８の操作によってスプール１９を作動さ
せることにより次の３つの位置の油圧作動方向の切換え
ができるようになっている。

すなわち、先ず中立位置である第１の位置２０では、油
圧ポンプ２３および油タンク２４とデリックシリンダ９
の起倒曲室９ａおよび法則油室９ｂとの連通は共に遮断
された状態にあり、この状態では、デリックシリンダ９
は、８側および伏側共に非作動状態にある。従って、ブ
ームの起伏動作は行なわれない。

次に、操作レバー１８の操作によりこの第１の位置２０
から第２の位置２１に操作バルブ１６が切換えられると
、・油圧ポンプ２３は、パイロット制御弁１５をバイパ
スするヂエツク弁Ｉ７を介してデリックシリンダ９の起
側浦室９ａに、また浦タンク２４は直接デリックシリン
ダ９の法則油室９ｂに接続される。その結果、シリンダ
ロッド１４は、徐々に伸長せしめられ、これに応じて第
１図のブームＡが次第に起されて行く（最小起伏角〜最
大起伏角の範囲）。

次に、操作レバー１８の操作により、操作バルブ１６が
第３の位置２２に切換えられると、油圧ポンプ２３は、
デリックシリンダ９の法例油室９ｂに接続され、他方油
圧タンク２４はパイロット制御弁１５を介してデリック
シリンダ９の起側浦室９ａに接続されることになる。そ
の結果、シリンダロッド１４は徐々に縮小せしめられ、
これに応じて第１図の伸縮ブームＡが次第に倒されて行
く（最大起伏角〜最小起伏角の範囲）。

従って、以上の操作バルブ１６の第２・の位置２１と第
３の位置２２の切換えによって、作業位置に応じて任怠
にブーム起伏角の制御が行なわれる。

一方、上記操作バルブ１６およびパイロット制御弁１５
の間の流路と油タンク２４との間には、電磁バルブ２５
が設けられており、この電磁バルブ２５は、常時は第１
の位置２５ａにあってＯＦＦ状態（閉弁状態）に維持さ
れており、後述するブーム起伏角の規制制御回路（第３
図）より作動信号が供給された時にＯＮになって第２の
位置２５ｂに切換えられて開弁じ、油圧ポンプ２３から
デリックシリンダ９の起倒油室９ａに供給される作動油
を浦タンク２４に戻すようになっている。

即ち、第３図が上記電磁バルブ２５に作動信号を供給す
るブーム起伏角規制のための規制制御回路である。

図中、符号２６は、ブームの実際の起伏角変を検出する
ための起伏角度検出手段、２７は、ブームの実際の長さ
を検出するためのブーム長さ検出手段、２８は、上記車
輪間のアクスル非張出し状態検出手段、２９は、伸縮ブ
ームＡの旋回状態検出手段である。そして、上記起伏角
度検出手段２６、ブーム長さ検出手段２７は、例えば第
４図に示すように従来と同様の零調整およびスパン調整
を必要とするポテンショメータにより構成されている。

この第３図の回路によれば先ず、起伏角度検出手段２６
により、当該ブームの実際の起伏角θ１がその角度に応
じた電位信号として検出され、この検出信号Ｏ２が限界
ブーム長さを出力する限界値出力手段３０に供給される
。限界値出力手段３０は、例えばあらかじめ演算された
第５図の特性に示すようなブーム起伏角（θ）に対する
一定の後方安定度を得ろための限界ブーム長さ（Ｌ）を
記憶しているメモリー手段を備えており、上記検出角０
１に対応する限界ブーム長さり、を読み出して出−力す
る。そして、この出力（Ｌυは、比較手段３１の基準入
力として供給される。

一方、上記ブーム長さ検出手段２７は、実際のブームの
長さＩ−２を検出して当該長さに応じた電位Ｉ、￥号を
得、この電位信号を上記比較手段３１の比較人力として
供給する。

比較手段３１は、上記信号（Ｌ　、）と（Ｌ？）を各々
入力して、それらの大小を比較し、Ｌ、≦Ｌ、の場合、
すなわち実際のブームの長さが当該起伏角０１における
限界ブーム長さＬｌ以下である場合にＩ−Ｉ（論理値ｌ
）出力を発生し、この出力を３人力ＡＮＤ回路３２の第
１の入力として供給する。

又、上記アクスル非張出状態検出手段２９は、例えばリ
ミットスイッチよりなり第１図のアクスル４が非拡張状
態にある時に論理値ｌの１−１出力を、また拡張時には
論理値０のＬ出力をそれぞれ発生し、この出力を上記３
人力ＡＮＤ回路３２の第２の入力として供給する。

さらに、上記旋回状態検出手段２９は、例えばリミット
スイッチよりなりブームが第６図の斜線部に示すように
台車ｌの側方に位置する状態を検出して論理値１の■４
出力を発生し、この出力を上記３人力ＡＮＤ回路３２の
第３の人力として供給する。

そして、上記３人力ＡＮＤ回路３２は、上記第１〜第３
の人力が全てＩ］大入力とき、すなわちアクスル４が非
拡張状態でブームＡが台車ｌの側方に位置する第５図鎖
線の状態にあり、実際のブ−ムの長さが当該起伏角θ、
における限界値以下であるときに論理値ｌのＩ４出力を
発生し、例えばトランジスタ、補助継Ｎ器等よりなるド
ライバ手段３４を作動させ、その出力信号によって上記
電磁バルブ２５をＯＮにする。この結果、上記第２図の
電磁バルブ２５は、第１の位置２５ａから第２の位置２
５ｂに切り換えられ、流路を開放して上記操作バルブ１
６とデリックシリンダ９の起倒油室９ａの間を油タンク
２４に連通させる。このため、油圧ポンプ２３よりデリ
ックシリンダ９の起倒油室９ａに供給される作動油は油
タンク２４に戻されることになり、ブームＡの起動作は
その時点で停止する。つまり起伏角の上限規制が行なわ
れて、これにより一定値以上の後方安定度が保たれるこ
とになる。

そして、上記第３図の安全装置において使用されている
起伏角検出手段２６、ブーム長さ検出手段２７、旋回状
態（角）検出手段２９等は、各々ポテンショメータによ
って構成されており、第４図に示すような各々に共通な
単一の零調整およびスパン調整用のゲイン調整手段を備
えて構成されている。

該第４図において、符号４０は、上記安全装置用コント
ロールユニットの零点等調整用演算部を示しており、該
演算部４０には上記ブーム起伏角度検出手段２６とブー
ム長さ検出手段２７並びにそれらに共通に設けられた検
出値調整手段４６の各出力値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器４１．通常のパラメータ検出に使用される検出表示
モートと零点等調整時に使用される調整モードとの２つ
のモードの何れか一方の選択機能を有するモード選択設
定器４２と、該モード設定器４２で設定されたモードが
調整モードである時において、当該調整状態における上
記検出値調整手段４６の調整値に対応した調整係数をメ
モリさせろ調整係数設定用の調整係数設定スイッチ４３
との各々の出力を入力するようになっている。また、モ
ード選択設定器４２には、調整対象となる検出手段の選
択スイッチと調整内容（零調又はスパン調）選択スイッ
チとが設けられている。

また、該演算部４０には先に述べた限界値等の基準デー
タマツプをメモリしている基準値ＲＯＭ４７と、上記調
整モード状態における調整状態をランプ点灯状態によっ
て表示する表示器４４と、当該表示器４４が上記調整手
段４６によって調整された上記何れかの検出手段の検出
値と設計値との一致を表示した時の当該調整モード状態
における調整係数（後述）をそれまでの記憶値に代えて
更新してメモリする書き換え可能なリードオンリーメモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）によって構成された調整係数記憶手
段４５とが各々接続されている。

次に該第４図の回路の動作について更に具体的に説明す
る。該回路では、上記モード設定器４２の設定モードに
より２種の動作が行われる。

先ず上記モード設定器４２で検出表示モードが設定され
た通常の作業状態では、上記演算部４０が次のように機
能して上記起伏角度検出手段２６並びにブーム長さ検出
手段２７の各検出値の当該各検出手段毎の実装状態に於
ける特性差（製作、組立上のバラツキ）に起因する零値
及びスパン値のズレを自動的に較正して正確なブーム起
伏角θ、およびブーム長さＬｔを検出する。

すなわち、調整係数記憶手段４５である上記書き換え可
能なリードオンリーメモリ（ＥＥＰｒｔＯＭ）には後述
する零点等調整動作時において上記各検出手段２６．２
７毎の設計上の零値調整係数α１およびスパン値調整係
数β１が各々メモリされている。従って、上記起伏角度
検出手段２６およびブーム長さ検出手段２７で各々その
実装特性通りの特性値で検出され、Ａ／Ｄ変換器４１を
介１゜てデジタル信号に変換されたブーム起伏角検出値
θ、およびブーム長さ検出値し、は、上記演算部４０に
おいて上記書き換え可能なリードオンリーメモリによっ
て形成されている調整係数記憶手段４５から読み出され
た零値調整係数αおよびスパン調整係数βによって上記
実際の検出値θ３．し、を補正して最終的な測定値とす
る。この結果、該測定値は各検出手段２６．２７の製品
毎の製作上の特性のバラツキが較正された正確なものと
なる。

次に、上記調整係数記憶手段４５に上述した零値調整係
敢αおよびスパン調整係数βを記憶させるための方法、
すなわち当該ブーム起伏角再検４出回路の零点等調整動
作について説明する。

この場合には、先ず上記モード選択設定器４２の選択モ
ードが調整モードに設定されるとともに当該調整モード
の調整対象、例えば上記本実施例の構成の場合にはブー
ム起伏角θ又はブーム長さしの何れか一方が選択スイッ
チにより選ばれ、それらの各操作の論理積条件が成立す
ると、・上記演算部４０は零点等調整用のコントロール
機能に切り換えられる。もちろん、この場合、上記モー
ド選択設定器４２の操作ボタンのセツティング態様とし
ては、上記調整モード選択ゲートをコモン入力に設定し
、他方側調整対象選択ゲート（ブーム起伏角、ブーム長
さ）を選択人力とするような設計がなされることは言う
までもなく、そのようにすれば、２つのモード選択、２
つの調整対象の選択の４組の選択操作について２組の操
作ボタンで足りることになる。

そして、上記調整モード選択状態において、今例えば調
整対象選択スイッチにより調整対象として「ブーム長さ
」が選択されたとする。この結果、上記演算部４０は、
上述の通り当該ブーム長さの調整用コントロールユニッ
トとして機能するようになる。

該ブーム長さの調整を行う場合においては、先ず当該伸
縮ブームＡを全縮状態に維持し、該状態で零調整を行う
。該零調整は、上記ブーム長さ検出手段２７のＡ／Ｄ変
換された実際の検出値し。

と上記調整手段４６のＡ／Ｄ変換された調整値（当初は
零値）とを加算状態で上記演算部４ｏに人力してブーム
の長さを演算し、該演算値（加算値）を上記調整係数記
憶手段４５に予め基準値として当初より固定的にメモリ
されている設計値（全縮状態における設計上のブーム長
さ・・・これはマニュアル上の実測値と考えてもよい）
と比較する。

そして、該比較状態において、上記検出値調整手段４６
を正負両方向に任意に操作して設計値との一致を取る。

その結果、上記演算値と基準となる設計値とが一致すれ
ば上記表示器４４が点灯して調整の完了を表示する。従
って、該表示器４４の点灯を確認して、この時に上記調
整係数設定スイッチ４３を押すと、その時の上記調整手
段４６の調整値に対応した所定の零値調整係数αが上記
調整係数記憶手段４５に演算部内の書き換え指令手段か
らの書き換え指令信号とともに供給され、調整係数αの
書き換えが行われる。この結果、該新しく書き換えられ
た零値調整係数αは上記ブーム長さ検出手段２７の実際
の特性値に応じた適正な較正係数となる。

また上記ブーム長さ検出手段２７のスパン調整を行う場
合は、先ず上記伸縮ブーム八を全件状態にセツティング
する。そして、上述の零調整の場合と同様に上記Ａ／Ｄ
変換されたブーム長さ検出手段２７の検出値と同じ＜Ａ
／Ｄ変換された上記調整手段４６の出力とを加算状態で
入力し上記零調整された零調整係数αを使用してその時
のブーム長さを演算し、該演算値を当該ブーム全件状態
に対応して当初より設定される上記調整係数記憶手段４
５の基準となる設計値と比較する。

その結果、上記演算値が設計値と一致すれば上記表示器
４４を点灯させてスパン調整の完了を表示する。そして
、該表示を確認した上で上記調整係数設定スイッチ４３
をＯＮにすると、その時の上記調整手段４６の調整値に
対応する値がスパン調整係数βとして上記調整係数記憶
手段４５に記憶せしめられる。

この結果、該設定されたスパン調整係数βは、上記実際
のブーム長さ検出手段２７の製品特性に応じた適正な較
正係数となる。

以上のようにして零調整操作およびスパン調整操作が共
に完了すると、上述のモード設定器４２の設定モードを
通常の検出表示モードに切り替えてセットし、通常の作
業が可能な状態に保持什しめる。

以上の動作をフローチャートにして示すと例えば第９図
のようになる。

すなわち、先ずステップＳｌで操作者の調整モード選択
の事実を判定し、Ｙ　Ｅ　Ｓ　ＣＲ整モード選択）の場
合は次のステップＳ、で先ず最初に零調整モード表示用
の第１フラグＦ＝Ｏをセットした後、ステップＳ、に進
み現在の調整モードが零調整モード（Ｆ＝０）であるこ
とを上記表示器４の表示ランプの点滅によって表示する
。他方、上記ステップＳｌでＮｏの調整モードでない場
合には通常のブーム長さ等検出動作に移る。

また、上記ステップＳ３で表示器４のランプが上記のよ
うに点滅表示されると、調整操作者はそれを確認の上で
次に検出対象の選択スイッチの操作を行なうことになる
。従って、次にステップＳ４では、それを前提として何
れか一方の検出手段、例えばブーム長さ検出手段２７が
選択されたか否かを判定する。そして、その結果がＹＥ
Ｓの場合には、続いてステップＳ６に進んで実際に当該
ブーム長さ検出手段２７の検出値し、を読み込む。

一方、上記ステップＳ４でＮｏのブーム起伏角検出手段
２６が選択された場合には、ステップＳ６の方に移って
当該ブーム起伏角検出手段２６の検出値θを読み込む。

そして、これら検出手段の検出値の読み込みが終了する
と、次にステップＳ７に進み、上記検出値調整手段４６
の調整値を読み込む。続いて、ステップＳ８で当該検出
値調整手段４６を正または負方向に操作して調整補正値
演算のための調整補正操作を行なう。次に、ステップＳ
８に進んでＦ＝０？、すなわち現在まちがいなく零調整
モードが選択されていることを確認した上でＹＥＳの場
合に初めてステップＳＩＧで上記調整係数記憶手段４５
に記憶されているブーム長さ検出手段２７の零調整用の
設計値を読み込む。他方、Ｎｏの場合には、当該ブーム
長さ検出手段２７のスパン調整用の設計値を読み込む。

次に以上の各読み込みが完了すると、続いてステップＳ
１．に進み、上記調整手段４６によって調整補正された
上記ブーム長さ検出手段２７の検出値と上記設計値とを
比較してそれらの一致状態を判定する。

そして、ＹＥＳ（一致している）の場合にはステップＳ
　１３に進んで上記表示器４のランプを連続点灯状態と
して設計値との一致を操作者に知らせる。

一方、一致しないＮｏの場合には、一致するまで上記ス
テップＳ、〜Ｓ１！までの動作を繰り返す。

そして、上記のようにランプの連続点灯により、調整補
正された検出値と実際の設計値との一致が表示されると
、操作者は次にステップＳ１４に示されるように調整係
数設定スイッチ４３をＯＮにする。

すると、ステップｓｒｓで再び上記零調整モード（Ｆ＝
０）かスパン調整モード（Ｆ’＝１）かの判定がなされ
、Ｙ　Ｅ　Ｓ　（Ｆ　＝　Ｏの零調整）の場合にはステ
ップＳ　＋ｅ−Ｓ　＋ｅの零調整係数の演算・設定動作
に進む一方、Ｎｏ（Ｆ＝１のスパン調整）の場合にはス
テップＳ、。〜Ｓ、３の図示スパン調整係数の演算・設
定動作の方に進む。そして、各々当該対応する各係数の
書き換え（更新）が終了すると、その事実を例えば相互
に異なった周期の明滅動作で操作者に表示（ステップＳ
　、、、Ｓ　、、）した後、零調整動作の場合には次の
スパン調整動作指示のために上記調整フラグＦの値をＦ
＝１に再セットする。他方スパン調整動作の場合には、
零調整・スパン調整共に完了であるためステップＳ、で
上記表示機４のランプを消灯させて上記全ての調整動作
を終了する（エンド）。

なお、上記第９図のフローチャートの場合には、上記第
４図の調整制御装置の表示器４がランプによる点灯、点
滅表示機能のみしか有さす、具体的な数値表示をなし得
ない場合のシステム動作を示したが、該表示器４が例え
ば液晶デイスプレィのような数値表示手段によって構成
されているような場合には、上記フローチャートは例え
ば第１Ｏ図のように変形して構成することもできる。

すなわち、該第１０図のフローでは、第９図ステップＳ
、のランプ点滅動作が数値表示手段の表示数値の点滅と
なっている。また零調整動作やスパン調整動作の表示が
文字または記号表示（ステップＳ５、Ｓ７）で正確に表
示できる他、何よりも検出手段（２７，２６）の検出値
や調整手段４６の調整値を操作者が直接読み取ることか
できる。

従って、例えば第１０図のステップＳ、から次のステッ
プＳｌ！に移る時点では、ステップＳｌｌで表示された
数値を直接既知の設計値と操作者が比較判定して、一致
した時点で上記調整係数設定スイッチ４３を押して書き
換え指令を発生させ、それを確認した上で確実にメモリ
させるようにすることもできる。このようにしても上記
第９図の場合と略同様の作用、効果を得ることができる
ことはもとより、第９図の場合のような比較手段が不要
で基準となる設計値の入力も必要としなくなり、コスト
の低下が可能となる。

また、上述の説明では、−例として上述した高所作業車
におけるブーム長さ検出手段２７の零調整およびスパン
調整について説明したが、これは例えば上記ブーム起伏
角検出手段２６の場合の零調整、スパン調整についても
全く同様に適用することができる。

また、もちろん上記した実施例のような高所作業車の場
合のみに限らずクレーン車等の場合にも全く同様に適用
することができ、クレーン車における（ａ）ブーム長さ
検出手段、（ｂ）ブーム起伏角検出手段、（ｃ）ブーム
負荷検出手段等の零調整並びにスパン調整にも最適なも
のとなる。

さらに、本発明の適用対象は、上記のような安全装置関
係の検出装置等に限られるものではなく、要は何等かの
形で調整またはスパン調整が必要な検出装置の全てに使
用することができるものであることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における高所作業車の概略的
な構成を示す斜視図、第２図は、上記高所作業車のブー
ム起伏角制御用の油圧回路図、第３図は、同高所作業車
の安全装置としてのブーム起伏角規制制御回路のブロッ
ク図、第４図は、同装置の零調整およびスパン調整手段
のブロック図、第５図は、ブーム起伏角とそれに対応す
る限界ブーム長さとの関係を示すメモリデータの特性図
、第６図は、台車とブームとの位置関係を示す平面図、
第７図、第８図は、上記第４図の零調整およびスパン調
整手段の制御動作例を示すフローチャートである。 ！・・・・・台車 ４・・・・・アクスル ６・・・・・旋回台 ２５・・・・電磁バルブ ２６・・・・起伏角検出手段 ２７・・・・ブーム長さ検出手段 ３０・・・・限界値出力手段 ３１・・・・比較手段 ４０・・・・零点等調整用演算部 ４１・・・・Ａ／Ｄ変換器 ４２・・・・モード設定器 ４３・・・・調整係数設定スイッチ ４５・・・・調整係数記憶手段 １　　：台車 ４　　：アクスル ６　　：旋回台 ２５：？Ｔｔ磁バルブ ２６　：起伏角検出手段 ２７　：ブーム長さ検出手段 ３０　　：　（ＥＪ　Ｉ？１４ｊｐ出力手ＤＱ３１　：
比較手段 ４０　：零へ等１１１１輯用演算部 ４１　：＾／Ｄ東換器 ４２　°モード設定器 ４３　：調整係数設定スイッチ ４５　：、塘整係数記すｎ手段 （ブーム起伏角）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、作業車又はその構成部の操作状態、作動状態等所定
   の変位状態を検出する複数の変位検出手段を備え、該変
   位検出手段によって当該作業車又はその構成部の操作状
   態、作動状態等所定の変位状態を検出するようにしてな
   る作業車用検出装置において、上記複数の変位検出手段
   に共通に設けられた検出値調整用の調整手段と、該調整
   手段を介して調整すべき所定の変位検出手段を任意に選
   択する調整対象選択手段と、上記複数の変位検出手段の
   検出値の調整係数を夫々個別に記憶する書き替え可能な
   調整係数記憶手段と、上記調整対象選択手段によって選
   択された所定の変位検出手段の検出値の調整係数を前記
   調整手段の調整値によって任意に変更し、前記調整係数
   記憶手段にそれまで記憶されていた前記調整対象選択手
   段によって選択された所定の変位検出手段に該当する調
   整係数に替えて新たに書き替えるための共通の書き替え
   信号発生手段とを備えたことを特徴とする作業車用検出
   装置の調整制御装置。