JPH01294140A - 重複シート検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は重複して転送されているシートの通過を検出
する装置に関し、例えば、自動出納機（ＡＴＭ　）の現
金支払機において重複通過する紙幣の検出装置に応用が
ある。 〔従来の技術〕 現金支払機では、紙幣を紙幣供給手段から紙幣出口に転
送する際に池の紙幣と重複したような場合、支払超過な
どの悪い結果を招くため、それ全検出するための簡単且
つ信頼性のある手段を設けることが重要である。２枚又
はそれ以上のシート又は紙幣が重複した場所、ここでは
それを便宜上重複シート又は紙幣と呼ぶことにする。 給送路を移動する重複シートを検出する１つの公知の装
置は紙幣を給送し、グーソ・ローラを含むノート厚感知
機構を使用する。重複紙幣又は厚い紙幣が感知機構全通
過した場合、紙幣リノエクト手段を作動させる程の量を
ｒ−ノ・ローラの軸が移動すると、その紙幣はリソエク
ト・ホラｉＪ？に転送される。この型の装置の問題は１
例えば紙幣や小切手にはりつけられているような紙片等
によって局部的に厚さが増加したような場合、その紙幣
又は小切手と重複転送されている紙幣又は小切手との区
別がつかないことである。その結果、超過支払いや処理
の誤りをひきおこす。ＡＴＭの現金支払機にそのような
重複検知装置を使用すると、リノエクトの回数が多くな
り１紙幣の補充期間が短くなり、メンテナンス・コスト
の増加をもたらす傾向となる。 上記の問題全解決するための装置として、例えば、英国
特許第２，００１，０３８Ａに記載されているものがあ
る。一対のグーソ・ローラ金倉む厚さセンサは紙幣又は
小切手の一部を測定することにより、はぼその重複のみ
全感知するようにし、その厚さに応じたディノタル信号
を発生するようにしである。例えば、重複／−トの厚さ
を感知したときにはロノック″″１″全使用し、単一シ
ート厚の場合にはロソック″″０１出力するようにしで
ある。この厚さセンサのディノタル出力はそれ金７−ト
の全長に亘って測定する集積回路に供給される。集積回
路の出力はそれが単一シートの出力か重複７−トの出力
かを決定するために基準信号と比較される。 〔この発明が解決しようとする問題点〕この公知装置の
欠点は装置を満足に働かせるため、厚さセンサの調節が
難かしいということである。 従って、この発明の目的は、微妙な調節を要求せず、簡
単な構造で重複シート（紙幣又は小切手のような）を検
知する装置全提供することである。 〔問題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するため、この発明は、互すに共同す
る第２０ローラ及び固定回転軸を有する第１のローラと
、前記ローラ間の通路に沿ってシートラ移動する手段と
、前記第１のローラに対して軸がＯＴ＃であシ、前記第
１及び第２のローラ間全率−７−ト又は重複シートが通
過したのに応答して前記軸が前記第１のローラから離れ
うるように前記第１のローラに対してバイアスされる如
く前記第２のローラを取付ける手段とを含む重複シート
の通過全検知する装置であって、前記第１のローラの軸
の方に又は離れる方向に移動する前記第２のローラの軸
の移動と直線的に変化する出力電圧を発生するよう構成
した電圧発生手段と、−方の直径が他方の直径と等しい
か大きい前記第１及び第２のローラ間を前記ローラの１
つの１回転中シートが通過しなかった場合に前記出力電
圧が最低値を表わすようにした基準電圧を記憶する回路
手段と、前記単一又は重複シートが前記第１及び第２０
−ラ間全通過したとき前記出力電圧から前記基準電圧を
減じて前記単一又は重複シートの厚さを表わす差異値を
発生するようにした減算手段と、前記減算手段に接続さ
れ前記−万〇ローラの１回転の少くとも所定の割合だけ
前記差異値が連続的に超過した場合前記第１及び第２の
ローラ間に重複シートが通過したということを示す表示
を発生するデータ処理手段とを含む重複シート検知装置
を提供する。 〔実施例〕 次に、添付図面に従いこの発明の詳細な説明する。第１
図及び第２図は固定回転軸を有するスチール・ローラ１
２と可動回転軸を有する共同のスチール・ローラ１４と
を含むこの発明の重複シート検知装置を示し、この実施
例ではローラ１２の直径はローラ１４の直径の正確に２
倍である。ローラ１４はローラ１２に対して弾性的に押
圧され。 紙幣１６（第３図）はローラ間をその長辺がローラ１２
の軸と平行に給送される。 ローラ１２は１対のフレーム２０．２２にＤｏｉ自在に
取付けられているドライブ＠１８に固定される。ローラ
１４は紙幣１６がないときにはドライブ軸１８と平行に
なるような固体ロッド２４に回転自在に取付けられる。 ローラ１４はローラ１２との外注的接触又はローラ１２
．１４間に紙幣が通過することによって回転する。ロッ
ド２４の右端（第１図で）はねじ２６でサイドフレーム
２２に大体平行に配置されているプラスチック材料の狭
い板２８に固定でれる。板２８の端部はボルト３０でサ
イドフレーム２２に固定され、スペーサ３２によってサ
イドフレーム２２の内面から離されている。 コネクタ３４（第２図〕はフレーム２ｏの内面に固定さ
れているスタッド３６にビゴット取付される。板２８か
ら離れたロッド２４の端部はコネクタ３４によって支持
きれ、スタッド３６の上のコネクタ３４に形成されてい
る穴３８を通過して堅く嵌込まれる。コネクタ３４はコ
ネクタ３４と一体に形成されそこからほぼ水平に延びる
アーム４４によって直線可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）４
２の垂直アーマチーブ４０１／Ｃ接続される。ＬＶＤＴ
　４２はサイドフレーム２０に固定されたブラケット４
６に取付けられる。アーム４４の自由端はばね４８によ
ってフレーム２０に固定されているスタッド５０に接続
される。ばね４８はコネクタ３４及びアーム４４をスタ
ッド３６を中心に反時計方向（第２図で）に回転する。 板２８はある量の固有の柔軟性を持ち、それによって、
ロッド２４が大体板２８の中心点のまわりを回転するこ
とができる。通常、ローラ１４はばね４８によってロー
ラ１２に押圧され接触する。ローラ１２，１４間を１枚
又はそれ以上のシートが通過すると、ロッド２４が回転
し、ロッド２４の左端がドライブ軸１８から離れて移動
するような方向（第１図）に移動する。このＯツ）”　
２４０回転運動はばね４８の力に対抗してスタッド３６
全中心にコネクタ３４金時計方向（第２図で）に回転し
、それがアーム４４を介してＬＶＤＴ　４２のアーマチ
ュア４０を下方に移動する。紙幣がローラ１２．１４の
間を離れると、ばね４８がロッド２４をその定位置に戻
し、アーム４４を介してアーマチュア４２をその定位置
に上昇させる。ＬＶＤＴ　４２のハウソング５１内をア
ーマチュア４０が移動する性質から、アーム４４の角１
１ｍ１１カロット２４のわずかな回転運動をアーマチュ
ア４０の上下運動に転向することになる。 ローラ１２．１４間における紙幣の上方移動（第３図）
は軸５４に取付けられている共同する対のゴム・フィー
ド・ローラ５２，５３によって行われる。軸５４はサイ
ド・フレーム２０．２２間に延び、そこに回転自在に取
付けられる。フィード・ローラ５２，５３及びドライブ
軸１８（ローラ１２の）はモータ５６（第５図）から従
来の変速手段を介してドライブされる。フィード・ロー
ラ５２（第２図、第３図）はローラ１２，１４の下にあ
り、フィード・ローラ５３はローラ１２゜１４の上にあ
る。 タイミング・ディスク５８（第１図）はサイドフレーム
２２を越えて延びるドライブ軸１８の端部に固定され、
軸１８の軸心を中心に等しい間隔の３６本の放射状に延
びる黒領域群を持ち、黒領域の各連続対は各黒領域と同
−内幅を有するクリヤ領域によって分離される。ディス
ク５８はサイドフレーム２２に取付けられている光セン
サ６０（第１図〕と共同し、センサ６０はディスク５８
のマーク全感知して一連のタイミング・パルス全発生す
る。ローラ１２，１４間に紙幣が入ってくるのを感知す
るため第２の光センサ６２（第２図）が設けられる。光
センサ６２はフレーム２０に固定てれているブラケット
（図に示していない〕に取付けられる。 第３図はＡＴＭの現金排出機６６に含まれている紙幣感
知機構１０である。現金排出機６６は紙幣の長端がカセ
ット６８の基台６９に接するように同一金種の紙幣１６
スタツクを収容するよう構成された紙幣カセット６８を
有する。カセット６８はビック機構７０と共同する。１
枚又はそれ以上の紙幣１６が現金排出オイレーションの
途中でカセット６８から取出されるべきとき、ビック機
構７０は時計方向（第３図で）に回転してカセット６８
からスタックの最初の紙幣１６を下部を引出し、Ｄ型断
面を有するビック・ロール手段７２の曲線外周と共同す
るロール手段７４の外周との間に紙幣の端部が捕捉され
る位置まで転送される。 最初の紙幣がロール手段７２．７４によってカセット６
８から給送され、その先端がフィード・ロール５２によ
って捕捉されるまでローラ７８とガイド手段８０とによ
り通路７６に沿って給送される。 カセット６８から引出された各紙幣１６（第３図）ハフ
イード・ロール５２によりローラエ２゜１４による捕捉
位置まで給送され、ローラ１２゜１４間を通過した後、
通常動作ではフィード・ロール５３により５時計方向（
第３図）に連続回転するよう構成された従来のスタック
輪８２に送られる。スタック輪８２はスタック輪軸８６
に沿って平行分離し、夫々曲線歯８８を有する置数のス
タック板８４から成る。スタック輪８２は櫛状構造ノス
トリッｉｐ　９０　ｋ有し、各スタック板８４０曲線歯
８８はス）！２ノや９０の隣シ合う歯の間を通過するよ
う構成される。動作において、フィード・ロール５３に
よってスタック輪８２に送られた各紙幣１６はスタック
板８４の隣り合う歯８８の間に入り（第３図）、スタッ
ク輪８２の軸を中心に一部回転し、ストリンパ９ｏによ
ってスタック輪８２から分離式れ、ストリッパ９ｏに紙
幣１６の長端が接触したままベルト９２にスタックされ
る。客の現金引出しに応じて排出式れるべさ紙幣１６’
の束（１枚かもしれない）はベルト９２の上にスタック
され、ベルト９２は別のモータ９３によってその紙幣１
６′を現金支払口（図に示してぃない）の方に転送する
。 軸９６に取付けられている転向ゲート９４（第３図）は
フィード・ロール５３に対する紙幣感知機構１０の上に
配置される。アーム９８の一端は軸９６に固定され、そ
の他端はソレノイド１０２に対するアーマチュア１００
に回転しうるように接続される。ソレノイド１０２は重
複紙幣が感知機構１０を通過したことを重複紙幣検出装
置が検知したことに応答して付勢されるよう構成される
。 この構成は、ソレノイド１０２が不付勢状態において、
転向ｆ−ト９４は第３図の実線の位置にあり、紙幣１６
のローラ７８からスタック輪８２に対する通路７６の外
にある。ソレノイド１０２が付勢すると、アーマチュア
１００はアーム９８を介し、転向ダート９４が通路７６
に配置される第３図の点線で示す位置に軸９６を時計方
向に転向ゲート９４を回転する。転向ケ゛−ト９４はこ
の状態で、重複紙幣を溝１０８を介してリジェクト・ビ
ン１０６に入れるようフィード・ロール１０４の方に紙
幣１６を案内する。 紙幣カローラ１２，１４間に入るのを光センサ６２（第
３図）に感知させるようにしたのに加え、現金排出機６
６は、又紙幣１６がビック機構７゜及びロール手段７２
．７４によってカセット６８から引出されたときに感知
するよう配置された光セ／す１１０を含む。 第４Ａ図のＬＶＤＴ　４２はＭｕｌ　１ａｒｄ　Ｌｉｍ
１　Ｌｅｄ　、　Ｌｏｎｄｏｎから購入できるモデルＮ
Ｅ５５２１のようなＬＶＤＴ信号コンディショナ１１２
に接続される。信号コンディショナはＬＶＤＴ　４２の
一次巻線をドライブするプログラマブル周波紋付の低歪
振幅安定サイン波発振器と、ＬＶＤＴ出力振幅及び位相
を位置情報に変換する同期デモジ−レータと、デモノー
レートされた信号の増幅及び濾波を行う出力増幅器とを
含む集積回路の形のものである。キヤノンタ１１４と抵
抗１１６とは、ＬＶＤＴ４２の一次巻線の変調周波数を
１４ｋＨｚにセットする。信号コンディショナ１１２の
出力は出力ライン１１８に現われ、信号コンディショナ
１１２のデモツユレータ出カバ第４Ａ図のように接続さ
れたキャパシタ１２０，１２２及び抵抗１２４．１２６
から成るローパス・フィルタを介して出力ライン１１８
に接続される。信号コンディショナ１１２の出力のグイ
／は抵抗１２８．１３０によってセットされる。この実
施例では、ライン１１８の出力電圧は、アーマチュア４
０が第２図に示すようにその最上位置から最低位置にＬ
ＶＤＴ　４２の中を移動したとき＋５ｖから一５ｖに変
化する。信号コンディショナ１１２の出力ライン１１８
は抵抗１３４を介して差動増幅器１３２の負端子に接続
され、その端子は抵抗１３６に一介して増幅器１３２の
出力ライン１３８に接続される。増幅器１３２の正端子
は抵抗１４０全介して接地に接続てれ、抵抗１４２を介
して＋　７．５　Ｖ電源に接続される。差動増幅器１３
２は信号コンディショナの＋５ｖ−Ｌ−５ｖ出力をライ
ン１３８に現われるＯ〜＋ＩＯＶに変更するよう作用す
る。ライン１３８は抵抗１４１．１４３と、抵抗１４４
及びキャノＪ？７タ１４６から成るＲＣフィルタとから
成る分圧器を介して演算増幅器１４８の正端子に接続さ
れ、その負端子は増幅器１４８の出力ライン１５０に接
続される。分圧器１４ｏ。 １４２は増幅器１３２の出力を０〜＋５ｖに制限するよ
う作用し、ＲＣフィルタ１４４．１４６と演算増幅器１
４８との組合わせはリターンばね４８（第１図、第２図
〕によって引きおこされるＬＶＤＴアーマチュア４０の
低周波機械発振の影響を除去するローパス・フィルタと
して作用する。従って、ライン１５０に現われる信号は
ＬＶＤＴ　４２から出入するアーマチュア４０の移動と
直線的に変化する０〜＋５ｖ間の電圧である。故に、そ
れは、又ローラ１２（第１〜３図）の軸の方に及び離れ
る方にローラ１４の軸の角運動と共に直線的に変化する
。 第４Ｂ図のライン１５０はノード１５２に介して従来の
サンプル及び保持回路１５４の人力に接続され、その出
力端子はライン１５６に接続きれ、その制御端子はライ
ン１５８に接続される。ライン１５８のその制御端子に
供給でれた高レベルのパルスに応答して、サンプル及び
保持回路１５４はその入力端子に現われた電圧レベルを
その出力端子に記憶するよう動作する。ライン１５６は
抵抗１６０’ｚ介して差動増幅器１６２の正入力端子に
接続され、ノード１５２は抵抗１６４を介して差動増幅
器１６２の負端子に接続される。差動増幅器１６２の負
及び正入力端子は夫々抵抗１６６゜１６８を介して接地
に及び増幅器１６２の出力に接続された出力ライ／１７
０に接続される。 出力ライン１７０（第４Ｂ図）はライン１７０の゛電圧
を８ビツト・ディノタル・ワード疋変換するよう作用す
るアナログーディノタル（Ａ／Ｄ　）変換器（コンバー
タ）の第１の入力に接続される。それらビットはＡ／Ｄ
コンバータ１７２の出力ライン１７４に夫々現われる。 制御ライン１７６はφコンバータ１７２に１ａｔｅすｎ
、−ｙツバ−１１７２の動作はライン１７６に現われた
制御信号ＣＯＮＶｇＲＴ　’によッテ制御される。制御
信号Ｃ０ＮＶＥＲＴ’の”′″は“バー”と読まれる“
バー”信号である。 Ａ／Ｄコンバータは信号Ｃ０ＮＶＥＲＴ’：６；　−ｃ
＋　−’　ＶＣｆｘ　ッたのに応答して約５０マイクロ
秒間変換を行う。 出力ライン１７４はマイクロプロセッサ１７８（Ｉｎｔ
ｅｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから購入できる８０４９
マイクロプロセツサでよい）に接続され、後述するよう
な方法でライン１７４の情報を処理するよう構成される
。 サンプル及び保持回路１５４（第４Ｂ図）は電圧比較器
１８２と、サミング増幅器１８４と、第１及び第２の単
安定回路１８６，１８８（タイプ７４ＬＳ１２３　）と
、負ロノックＯＲゲート１９０とを含む最小検知回路１
８０と共同する。サミング増幅器１８４の出力は電圧比
較器１８２の第１の（イ）の入力端子に接続され、サミ
ング増幅器１８４の入力端子は夫々ノード１５２及び＋
５０　ｍＶ電源に接続される。比較器１８２の第２の人
力００端子はサンプル及び保持回路】５４の出力に接続
づれた接続ライン１５６に接続される。比較器１８２の
Ｙ端子の電圧レベルがサンプル及び保持回路１５４の出
力に記憶され、比較器１８２のＸ端子に供給された出力
レベル以下に落ちた場合、比較器１８２の出力は“ハイ
”状態から“ロー”状態に変化する。サミング増幅器１
８４の端子の１つが＋５０ｍＶ電源に接続されているの
で、ＬＶＤＴ　４２から発生し、ライン１５０に現われ
た電圧は、比較器１８２の出力が“ハイ″状態から“ロ
ー″状態に変化する前に、５０　ｍＶ以上だけサンプル
及び保持回路１５４の出力に記憶されたレベル以下に落
ちるにちがいない。 比較器１８２の出力は抵抗１９２を介して単安定回路１
８６の第１入力端子にも接続されている＋５ｖ電源に接
続されているライン１９２に接続される・単安定回路１
８６の第２の入力端子はライン１９６に接続され、第３
の入力端子は＋５ｖ電源に接続され、第４及び第５の入
力端子はキャパシタを介して共に接続され、第４の入力
端子はその他抵抗１００を介して＋５ｖ電源に接続され
る。ライン９２の信号が“ハイ”レベルから１０−”レ
ベルに変化したとき、“ロー”レベルの信号ＳＡＭＰＬ
Ｅ’がライン１９６ＶＣ供給され、単安定回路１８６は
単安定回路１８６の出力に接続されているライン２０２
に５０マイクロ秒の１０−”レベル・パルスを発生する
。キャノ４シタ１９８及び抵抗２００の値はライン２０
２に発生したパルスの幅を決定する。ライ／２ｏ２はオ
ア・ゲート１９０の一方の入力に接続され、オア・デー
ト１９０の他の入力は単安定回路１８８の出力に接続さ
れたライン２０４に接続される。単安定回路１８８の第
１の入力端子はライン１９６に接続され、第２及び第３
の入力端子は＋５ｖ電源に接続され、第４及び第５の入
力端子はキャパシタ２０６を介して共に接続され、第４
の入力端子は抵抗２０８を介して更に＋５ｖ″ｄＬ源に
も接続される。ライン１９６の１０−”レベル信号ＳＡ
ＭＰＬＥ’が現われたとき、単安定回路１８８はライン
２０４に５０マイクロ秒の“ハイ”レベル・／４′ルス
を発生し、キャノぐシタ２０６及び抵抗２０８の値はこ
のパルスの幅を決定する。オア・ゲート１９０の出力は
サンプル及び保持回路１５４の制御端子に接続される。 単安定回路１８６が”ロー″レベル信号をライン２０２
に発生するか又は単安定回路１８８がライン２０４に“
ロー”レベル信号を発生するような場合、ライ／１５８
のオア・ゲート１９ｏの出力に”ハイ卿レベル、パルス
が現われる。このパルスはサンプル及び保持回路１５４
の出力にライン１５０に現われた電圧レベルを記憶させ
る。 第５図により重複シート検知装置及び関連する現金排出
機６６の動作を説明する。その動作は８ビツト・バス２
１０を介して主ＡＴＭ　ｆロセッサ２１２に接続されて
いるマイクロプロセッサ１７８によって制御される。現
金排出機６６によって、ＡＴＭの顧客の現金引出要求に
応じ紙幣カセット６８（第３図）から指定した紙幣数を
取出すよう主ＡＴＭプロセッサ２１２が要求したとき、
マイクロプロセッサ１７８は内部メモリー（位置２１４
）にその数を記憶する。マイクロプロセッサ１７８はラ
イン２１６の制御信号ＭＯＴＯＮ’を１ａ−″にセット
することによってモータ５６をスイッチオンする。モー
タ５６はドライブ軸１８．フィード・ロール５２，５３
，１０４．共同するロール手段７２．７４．０−ラフ８
及びスタック輪を制御する。 マイクロプロセッサ１７８（第５図）はサンプル及び保
持回路１５４及び最小検知回路１８ｏに作用してサンプ
ル及び保持回路１５４の出方に基準電圧を記憶させる。 基準電圧はローラ１２．１４間に紙幣がない場合、固定
軸ローラ１２の１回転中ライン１５０に現われた電圧の
最小値を表わす。 この動作はライン１９６に１０−”レベル信号ＳＡＭＰ
ＬＥ’を発生するマイクロプロセッサｘ７８Ｃ第５図）
によって起動され、この信号の期間はローラ１２の完全
１回転に対応する。マイクロプロセッサ１７８はカウン
タ２１８を持ち、タイミング・ディスク・センサ６０か
らライン２２０を介してマイクロプロセッサ１７８に供
給されるタイミング・ノヤルスをカウントすることによ
って信号ＳＡＭＰＬＥ’の期間を決定する。単安定回路
１８８に供給された信号ＳＡＭＰＬＥ’に応答してオア
・ゲート９０　（第４ｎ図）の出力に一ハイ”レベル・
ノセルスが発生する。それはライン１５８を介してサン
ダル及び保持回路１５４０制御端子に供給され。 サンプル及び保持回路１５４の出力にライン１５０の゛
電圧レベルを記憶させる。サンプル及び保持回路１５４
の出力に記憶された′電圧はライン１５６を介して電圧
比較器１８２のＸ入力端子に供給される。この電圧はサ
ミング増幅器１８４からＹ入力端子に供給される電圧と
比較される。その電圧はライン１５０に現われた＋５　
Ｑ　ｍＶに等しい。比較器１８２のＹ端子に供給された
電圧は、例えば、きたないところからローラ１２，１４
によってきれいなところにシートを移動してきた場合、
ローラ１２，１４と接触し、そのため比較器１８２のＸ
端子に供給された電圧以下に落ちた場合、比較器１８２
の出力は”ノ・イ“状態から１０−”に変更する。比較
器１８２の出力が変更されたときにもま′だライン１９
６の信号”ＳＡＭＰＩＪ’”が“ロー”であると、°単
安定回路１８６はライン２０２に“ロー″パルスを発生
し、それがライン１５８を介してす７７″ル及び保持回
路１５４の制御端子に＠Ｉ７、イ”レベル、パルスを供
給スる。そのパルスはサンプル及び保持回路１５４のＩ
Ｊ　）　ＩＪガとして作用し、その出力にライン１５０
の電圧レベルを記憶させる。比較器１８２のＹ入力端子
の電圧レベルは比較器１８２のＸ入力端子の電圧レベル
よりもはや低くはないので、比較器１８２の出力は覗ハ
イ“状態に変る。ライン１９６に“ロー”信号ＳＡＭＰ
ＩＪ’があり、ライン１５０の電圧レベルが更に５０　
ｍＶ以上も落ちるべき場合、サンプル及び保持回路１５
４において更にリトリガが行われ、更に減少したライン
１５０の電圧レベルをサンプル及び保持回路１５４の出
力に記憶させる。ひとたびローラ１２が信号ＳＡＭＰＬ
Ｅ’の発生後完全１回転すると、ライ／１９６の信号は
１ノ・イ”にセントされて、サンプル及び保持回路１５
４のそれ以上のリトリがを禁止する。完全１回転でサン
ゾル及び保持回路１５４の出力に記憶された゛電圧レベ
ルはその回転中におけるライン１５０の゛電圧の最小値
を表わすものとなる。ライン１９６の信号はビック機構
７０によってＡＴＭの使用者が要求するだけカセット６
８から紙幣を取出す過程における残りの現金排出動作の
間“ノ・イ”に維持される。 上記の回路は紙幣１６がローラ１２，１４間を通過した
ときにライン１５０の電圧レベルヲ約１、■だけ上昇さ
せる。最小検知回路１８０のサミング増幅器１８４は、
サンプル及び保持回路１５４がトリがされたときに比較
器１８２のＹ入力端子の゛電圧レベルがそのＸ入力端子
以上に上昇するということを、増幅器１８４の１人力を
＋５０　ｍＶ電源に接続することによって保証して比較
器１８２の出力を”ハイ”状態に戻すことを保証するか
ら、回路１８０のより信頓性のある動作を提供すること
ができる。サミング増幅器１８４によって導入された５
　０　ｍＶの電圧のずれはライン１５０の電圧レベルの
紙幣当り１ボルト変化と比較して顕著ではない。そして
、それはローラ１２，１４間のよごれに起因する典型的
な電圧の動揺より少い。 上記のように、ひとたびサンプル及び保持回路１５４の
出力（第５図のライン１５６）に基準°底圧値が設定さ
れると、要求された紙幣数１６がビック機構７０で取出
される。この取出しくピック〕動作はライン２２２を介
してビック機構７０に”ロー″信号ＰＩＣＫ’を供給す
ることによってマイクロプロセッサ１７８が始動する。 正しい動作では、要求された紙幣１６の数は１枚づつカ
セット６８（第３図）からビック機構７０で取出される
。 取出された紙幣（ビック機構７０で取出された紙幣は正
しくないと重複しているかもしれない）はセンサ１１０
で感知され、ライン２２４を介してマイクロプロセッサ
１７８に信号を送り、紙幣が取出されたことを知らせる
。 取出された紙幣１６は共同するロール手段７２゜７４（
第３図）により通路７６に沿ってフィード・ロール５２
に送られ、そこを通過した後、紙幣１６の先端はローラ
１２，１４に入ったときにセンサ６２によって検知され
る。そのとき、センサ６２はライン２２６（第５図〕を
介してマイクロプロセッサ１７８に信号を送り、紙幣１
６がローラ１２．１４で保持されたことを通知する。ラ
イン１５０の電圧は差動増幅器１６２の負入力端子に供
給され、ライン１５６に現われた記憶基準゛電圧は差動
増幅器１６２の正入力端子に供給される。 取出された紙幣がローラ１２，１４間に入ったとき、ラ
イン１５０の電圧は上昇し、差動増幅器１６２の出力は
ライン１５６の基準電圧よシ低いライン１５０の電圧に
等しく、増幅器１６２の出力に現われた差異値は紙幣１
６の厚さに比例する。 この差異値はライン１７０を介してｖ勺コンノぐ一タ１
７２に供給される。マイクロプロセッサ１７８は現金排
出機６６によって制御されている異なる種類の紙幣の最
大厚を表わす８ビツト・ディノタル・ワードをメモリー
位置２２８のテーブルに記憶する。紙幣がローラ１２，
１４間に入ったということを知らされたマイクロプロセ
ッサ１７８はセ／す６０によって感知されたタイミング
・ディスク５８の黒領域とクリヤ領域間の各遷移に対し
、５０マイクロ秒の１０−”レベル・／ＩＰルスＣ０Ｎ
ＶＥＲＴ’をライン１７６に発生させる。従って、ロー
ラ１２の完全１回転を通して７２の等しい間隔の“ロー
”レベル・ノクルスを発生し、ライン１７６を介して〜
の変換器１７２に供給する。、Ａ／Ｄコンノクータ１７
２は各パルスを受信すると、ライン１７４を介し差動増
幅器１６２の出力を表わす８ビツト・ディジタル・ワー
ドをマイクロプロセッサ１７８に送信する。マイクロプ
ロセッサ１７８はライ／１７４を介して受信した各ワー
ドと今取出した紙幣の最大厚を表わすメモ’）−２２８
に記憶されている８ビツト・ディジタル・ワードとを比
較して、ライン１７４の少くとも１２連続ワ゛−ドで表
わされた値がメモＩＪ　−２２８に記憶されていた値を
越えている場合にはその紙幣は重複しているということ
を表示する。この表示はライン２３０を介して転向ソレ
ノイド１０２に対する１０−”レベル信号を発生する。 換言すると、ローラ１２の１回転で７２（７）“ロー”
レベル・ノ９ルスＣ０ＮＶＥＲＴ　’　力発生し、増幅
器１６２の出力に現われた差異値がローラ１２の１回転
の少くとも所定の期間（ＩＡ）メモリー位置２２８に記
憶されていた紙幣の厚さの最大値を連続して越えている
場合、マイクロプロセッサ１７８は”ロー”レベル信号
ＤＩＶＥＲＴ’　全発生する。この実施例においては、
ローラ１２の周囲は９０ミリメートルであり、ローラ１
２．１４間を通過する紙幣１６の厚さのす／ｆリングは
１．２５ミリメートル間隔で行われる。 マイクロプロセッサ１７８（第５図）が重複紙幣を発見
しなかったという表示をすると、これはピック機構７０
でカセット６８から正しく１枚の紙幣１６が取出された
ということを意味し、この紙幣１６は紙幣感知機構１０
からスタック輪８２（第３図）を通り、ベルト９２に積
載されることが許される。同時にカウンタ２１８が０に
リセットされ、メモリー位置２１４の内容はｌだけ減じ
られ、メモリー位置２１４は更にカセット６８から取出
され、ベルト９２に積載されるべき紙幣数を記憶する。 メモリー位置２１４の内容が０でないと、ライン２２２
にはまだ１０−”レベル信号Ｐ　ｆ　ＣＫ’が存在する
ため、次の取出し動作が行われる。次の取出動作におい
て、紙幣１６が取出されると、それがチエツクされ、重
複紙幣でないとベルト９２に積載される。最初の紙幣取
出しにおいてカウンタ２１８がＯにリセットされると、
メモリー位置２１４の内容は１だけ減じられる。マイク
ロプロセッサ１７８の制御の下に行われる連続的取出動
作は、メモリー位置２１４が０に減じられるときまで行
われる。そのとき、マイクロプロセッサ１７８Ｈライン
２２２の１０−”レベル信号ＰＩＣＫ’を終了してピッ
ク機構７０の動作を終了する。このときベルト９２に積
載されている紙幣１６′の束

【第３図】はＡＴＭの使用
者に支払われる合計紙幣数である。そこでベルト９２は
モータ９３によりＡＴＭの使用者が取出しうるよう現金
支払口（図に示していない）の方に紙幣束を転送する。 マイクロプロセッサ１７８は”ロー”レベル信号ＭＯＴ
ＯＮ／を終了してモータ５６を切る。各現金支払動作の
始めでローラ１２の１回転中ライン１９６に１０−”レ
ベル信号＠ＳＡＭＰＩＪ”を発生し、ピック機構７０に
よって最初の紙幣１６が取出される前にサンプル及び保
持回路１５４の出力に基準電圧を発生させて記憶すると
いうことを理解するべきである。 紙幣取出動作の過程において、紙幣感知機構１０で重複
紙幣が感知されると、マイクロプロセッサ１７８はライ
／２３０に１０−”レベル信号ＤＩＶＥＲＴ’を発生し
、それによって転向ルノイド１０２を作動し、転向ゲー
ト９４を第３図の実線で書いた通常位置から点線位置に
回転する。従って、信号Ｄ　ＩＶｇＲＴ　’が転向ソレ
ノイド１０２に送られた結果、取出された重複紙幣がリ
ノエクト・ビン１０６に転向される。その後、カウンタ
２１８がＯにリセットされ、次のビック又は取出動作が
行われる。 希望により、現金排出機６６の不作動期間中、ローラ１
２，１４にごみがついていないかどうかチエツクするこ
とができる。このチエツクにあたり、まず、ローラ１２
，１４間に紙幣がないときに、サンプル及び保持回路１
５４（第４Ｂ図〕の出力に最小基準電圧を記憶し１紙幣
なしで再びローラ１２を１回転し、差動増幅器１６２の
出力を使用して局部的にごみがついているその厚さを表
示する。ローラ１２，１４に不均衡にごみがつき過ぎた
ということをマイクロプロセッサ１７８が決定すると、
主ＡＴＭ　７°ロセツサ２１２はローラ１２゜１４をさ
れいにするような表示を行わせる。ローラ１２，１４に
付着した不均衡なごみは差動増幅器１６２の出力で表わ
される紙幣厚の測定に影響しない。 以上説明した重複シート検出装置の利点は、ローラ１２
，１４間に紙幣がない場合、差動増幅器１６２０入力の
１つがＬＶＤＴ　４２の出力からひき出された基準電圧
であるからＬＶＤＴ　４２のアーマチュア４０の最初の
位置は臨界的でないということである。従って、アーマ
チュア４０は、固定電圧が差動増幅器１６２に供給され
る基準電圧として使用された場合と同様に時間消費の初
期位置決めを要求しない。この装置はローラ１２，１４
に対するごみ（インキや他のよごれなどを含む）の必然
的な付着に影響されず、ローラ機構にごみの掃除装置の
取付けを必要としない。その上、ローラの摩耗を補償す
るような電子回路の再調節を必要としない。 この装置の他の重要な特徴は、ローラ１２，１４のどち
らかにごみや他のものが局部的に付着したため、ローラ
１２，１４間がｉ時離れたときに、そこに使用される基
準電圧はＬＶＤＴ　４２の出力から発生しないことを最
小検知器１８ｏ（第５図）が保証するということである
。基準電圧がその出力から発生すると、紙幣１６がロー
ラ１２，１４間にあるとき差動増幅器１６２の出力は紙
幣の正しい厚さ表示を出さないからである。 更に、この重複シート検出装置の重要な特徴は、少くと
も所定数（この実施例では１２）の増幅器１６２の連続
サンプル出力が同種紙幣の最大厚より大きい値を表わし
た場合にのみローラ１２．１４間を通過する紙幣をリノ
エクトするということである。この特徴は、単なる局部
的なごみや粘着テープの紙幣に対する付着、紙幣の端の
折れや、ローラ１２．１４に局部的なごみの付着などに
よって紙幣１６がリジェクト・ビンに転向される可能性
を実質上排除する。不必要な紙幣のりジェクトを減少す
ることによって、カセット６８の交換期間を長くし、そ
れによってその現金排出機６６を使用するＡＴＭのダウ
ンタイムを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の重複７−ト検知装置に使用されるシ
ート感知機構の正面図、 第２図は第１図の２−２線に沿ってとられたシート感知
機構の部分断面側面図、 第３図は第１図及び第２図のシート感知機構に組入れら
れている現金排出機の部分略図、第４Ａ図及び第４Ｂ図
は感知されたシートの厚さを表わす差異値と基準電圧を
発生する手段の回路図、 第５図は現金排出機の関連部分及び重複シート検知装置
のブロック図である。 図中、１２，１４・・・ローラ、１６・・・紙幣、２４
・・・ロッド、２０．２２・・・サイド・フレーム、３
４・・・コネクタ、４４・・・アーム、４２・・・直線
可変差動変圧器、４０・・・アーマチュア、４８・・・
ばね、５２゜５３・・・フィード・ローラ、５６・・・
モータ、５８・・・タイミング・ディスク、６０．６２
・・・光センサ、６８・・・現金カセット。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）通路に沿って移動する重複シートを検知する装置
   であって、 固定軸を有する第１のローラと、それと共動する第２の
   ローラと、 前記第１及び第２のローラ間の通路に沿ってシートを移
   送する手段と、 前記第２のローラの軸が前記固定軸に対して可動であり
   、前記第２のローラは前記第１のローラに対してバイア
   スされ前記第１及び第２のローラ間を通過する単一又は
   重複シートに応答して前記第２のローラを前記第１のロ
   ーラから離すように移動する前記第２のローラの取付手
   段と、 前記第２のローラと共同し前記第２のローラの軸が前記
   第１のローラの固定軸の方に及び離れる方に移動するそ
   の移動と直線的に変化する出力電圧を発生するよう構成
   した電圧発生手段と、前記第１及び第２のローラの１つ
   の直径が前記第１及び第２のローラの他の１つの直径に
   等しいか又は大きいものであり、前記第１及び第２のロ
   ーラ間を通過する紙幣がない場合前記第１及び第２のロ
   ーラの１つの完全１回転中前記出力電圧の最小値を表わ
   す基準電圧を記憶する回路手段と、前記第１及び第２の
   ローラ間を１枚又は複数枚の重複シートが通過したとき
   前記出力電圧から前記基準電圧を減算して前記１枚のシ
   ート又は重複シートの厚さを表わす差異値を発生するよ
   うにした減算手段と、 前記減算手段に接続され、前記差異値が前記第１及び第
   ２のローラの前記１つの完全１回転の少くとも所定の比
   例部に対応する期間中連続して所定の値を越えた場合前
   記第１及び第２のローラ間を重複シートが通過したとい
   うことを表示する表示を与えるデータ処理手段とを含む
   重複シート検出装置。
2. （２）前記データ処理手段は前記第１及び第２のローラ
   間を１枚のシート又は重複シートが通過したとき、等し
   い間隔の複数の時間に前記差異値をサンプルするように
   した手段と、 前記差異値の少くとも所定数の連続的サンプルが所定の
   値を越えた場合前記第１及び第２のローラ間を重複シー
   トが通過したことを表示する表示を与える手段とを含む
   特許請求の範囲第１項記載の重複シート検出装置。
3. （３）前記重複シート検出装置は更に、 前記第１及び第２のローラの前記１つと同期して回転す
   るよう構成された回転タイミング部材と、前記タイミン
   グ部材の回転に応答して１連のタイミング・パルスを発
   生し、前記データ処理手段に接続され前記タイミング・
   パルスが前記差異値のサンプリングのタイミングを制御
   することができるようにしたセンサ手段とを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の重複シート検出
   装置。
4. （４）前記回路手段は、 出力を有し、前記出力電圧が供給される入力を有するサ
   ンプル及び保持回路と、 第１及び第２の入力を有し、前記サンプル及び保持回路
   の出力は前記第１の入力に接続され、前記出力電圧に依
   存する電圧は前記第２の入力に接続されるようにした比
   較手段とを含み、 前記サンプル及び保持回路は前記第１及び第２のローラ
   間にシートが通過しないときには前記第１及び第２のロ
   ーラの前記１つ前記回転の開始において有効となりその
   入力に現われた電圧をその出力に記憶し、 前記比較手段は前記回転の残り中有効となって、前記比
   較手段の前記第２の入力が前記第１の入力の電圧以下に
   落ちた場合その入力に現われた電圧に対応する新たなよ
   り低い電圧を前記サンプル及び保持回路の出力に記憶さ
   せ、前記サンプル及び保持回路の出力に記憶された電圧
   は前記ローラの前記回転中前記基準電圧として作用する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
   の重複シート検出装置。
5. （５）前記重複シート検出装置は、又前記サンプル及び
   保持回路の前記入力と前記比較手段の前記第２の入力と
   の間に接続されたサミング増幅器を含み、 前記サミング増幅器は前記比較手段の前記第２の入力に
   供給された出力電圧を有し、前記出力電圧プラス比較的
   小さい固定の追加電圧に等しいことを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載の重複シート検出装置。
6. （６）前記減算手段は夫々前記入力電圧及び前記基準電
   圧に供給された第１及び第２の入力を有する差動増幅器
   を含み、 前記重複シート検出装置は、又アナログ−ディジタル・
   コンバータを含み、前記差動増幅器の出力が前記アナロ
   グ−ディジタル・コンバータを介して前記データ処理手
   段に接続されるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載の重複シート検出装置。
7. （７）前記重複シート検出装置は、更に、 支持構造と、 前記支持構造に回転しうるよう取付けられたコネクタ部
   材と、 前記装置に固定された一端と、前記コネクタ部材に接続
   された他端とを有し、前記第２のローラが回転自在に取
   付けられたロッドとを含み、前記コネクタ部材は前記電
   圧発生手段に接続され、前記第１及び第２のローラ間に
   １枚のシート又は重複シートが通過したときはいつでも
   前記電圧発生手段の前記出力電圧に変動を生じさせるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   重複シート検出装置。
8. （８）前記電圧発生手段は可動アーマチュアを有する直
   線可変差動変圧器を含み、前記コネクタ部材は前記可動
   アーマチュアに接続され、前記コネクタ部材の回転運動
   が前記電圧発生手段の出力電圧における前記変動を生じ
   させるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の重複シート検出装置。