JPH01280801A - 無線操縦受信装置の誤動作防止回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ｊｌ！Ｅ線操縦受信装置の誤動作防止回路に
関し、受信信号を処理し、負荷を駆動する場合の異常を
検出し、誤動作を防止する回路を提供することを目的と
するものである。

従来の無線操縦装置匂い手は、受信された信号は、その
受信機の基本的構成要素であるデコーダ回路を含む制御
システムで弁別、処理されるが、その制御システムが何
等かの原因により異常となれば、その受信機に接続され
た負荷は、当然誤動作する。

この制御システムの異常は、受信機の電源電圧の変動、
温度や湿度等の環境の変動、あるいは外部ノイズ等がそ
の主たる原因で引き起こされることが多いが、一般にノ
イズ等の異常となる要素は制御システムを構成する各機
能ブロックにほぼ同程度の影響を及ぼすと考えられる。

例えば、マイクロプロセッサを中心とし、メモリ等の周
辺部品によって構成される制御システムの場合、ノイズ
により比較的容易に制御プログラムが異常となり、その
結果制御プログラムによって動作している全ての機能ブ
ロックが異常となる。

すなわち、このような制御システムの内部にノイズ等に
よる動作異常の検出回路を設けても、その検出回路自体
が異常となるため、異常検出の機能が果たせないという
問題があった。

本発明は、マイクロプロセッサ等により構成される制御
システムの外部に、ノイズ等の異常の原因となる要素の
影響を受けない異常検出回路を設けることにより、誤動
作のない無線操縦受信装置の誤動作防止回路を提供する
ものである。

以下、本発明の一実施例について図面とともに説明する
。

図において、１は矩形波発生回路、２はこの矩形波発生
回路１の出力を入力とし、この矩形波信号の周波数及び
振幅が正規であるかどうかを判定する矩形波検出回路、
３は交流信号発生回路であり、前記矩形波検出回路２の
出力を入力とし、その矩形波信号が正規′であると判定
した場合は、低周波の交流信号を発生する。４は交流信
号弁別回路であり、前記交流信号発生回路３の出力を入
力とし、低周波交流信号の周波数及び振幅が正規である
かどうかの判別を行い、正規と判定した場合は、オフ信
号を出力し、正規でないと判定した場合は、オン信号を
出力するものである。

５は受信された無線信号を弁別処理し、負荷８を制御す
るマイクロプロセッサ等により構成される制御システム
、６はその制御システム５の一部であり、その弁別処理
結果にもとづいて負荷８を駆動する負荷駆動回路、７は
停止回路であり、前記交流信号弁別回路４の出力と、負
荷駆動回路６の出力を入力とし、交流信号弁別回路４に
オフ信号が発生している場合、その負荷駆動回路６の出
力信号を負荷８に直接伝達し、前記交流信号弁別回路４
の出力がオンであれば、１１；１記負荷駆動回路６の出
力を遮断し、負荷８を全てオフするものである。

ここで、前記矩形波検出回路２、交流信号発生回路３及
び負荷駆動回路６は、例えばマイクロプロセッサ等によ
り構成される制御システム５内部の機能ブロックであり
、その他の矩形波発生回路１、交流信号弁別回路４、停
止回路７及び負荷８は、前記制御システム５の外部に配
置された機能ブロックである。

このような構成において、制御システム５が正常に動作
している場合は、その制御システム５内部のブロックは
全て正常に作動し、停止回路７は機能せず負荷８は負荷
駆動回路６によって制御される。

ところで、制御システム５の制御プログラムに外来ノイ
ズ等によって異常が発生した場合は、その制御システム
５内部の機能ブロックである負荷駆動回路６、矩形波検
出回路２及び交流信号発生回路３は誤動作を起こす。一
方、制御システム５の外部の機能ブロックは外来ノイズ
の影響を受けないため、矩形波発生回路１、交流信号弁
別回路４、停止回路７及び負荷８は正常に機能している
。

この時、矩形波発生回路１からの信号は正常に制御シス
テム５内の矩形波検出回路２に入力されるが、前記制御
システム５の動作異常により正規の周波数及び振幅の信
号が交流信号発生回路３から出力されない。従って、制
御システム５の外部の交流信号弁別回路４からはオン信
号が発生し、停止回路７が機能して負荷８は全てオフと
なり、誤動作が防止されるものである。

以上のように本発明によれば、受信信号を弁別処理し、
負荷を制御するマイクロプロセッサ等で構成される制御
システムに異常が発生した場合、制御システムと負荷を
遮断することができ、これにより機器の誤動作を防止す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例における無線操縦受信装置の誤動
作防止回路のブロック図である。 １・・・・・・矩形波発生回路、２・・・・・・矩形波
検出回路、３・−・・・・交流信号発生回路、４・・・
・・・交流信号弁別回路、５・・・・・・制御システム
、６・・・・・・負荷駆動回路、７・・・・・・停止回
路、８・・・・−・負荷。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受信した信号を処理し負荷を駆動する制御システムと、
   この制御システムの外部に設けられかつ制御システムの
   影響を受けない矩形波発生回路と、この矩形波発生回路
   の出力を入力としかつ前記制御システムの内部に組み込
   まれ前記矩形波信号の周波数及び振幅が正規かどうかを
   判定する矩形波検出回路と、前記制御システムの内部に
   組み込まれかつ前記矩形波検出回路により正規と判定さ
   れた場合に低周波の交流信号を出力する交流信号発生回
   路と、前記制御システムの外部に設けられかつ前記低周
   波の交流信号を入力とし前記低周波の交流信号の周波数
   及び振幅が正規であるかどうかの弁別を行うとともに正
   規でなければ出力を発生する交流信号弁別回路と、前記
   制御システムの外部に設けられかつ前記交流信号弁別回
   路の出力を入力とし前記交流信号弁別回路に出力が発生
   した場合に前記制御システムで制御されている負荷を全
   てオフする停止回路を具備してなる無線操縦受信装置の
   誤動作防止回路。