JPH01279411A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置（以下Ｖ　Ｔ　Ｒと称す）
に関するものであり、特に、ＦｉＴ勅ヘッドにお・ける
絶対高さの補正に関するものである。

従来の技術 近年、ＶＴＲにおいては、長時間記録を実現するために
、テープ速度を遅くして記録密度を高める方法がとられ
、記録トラックの幅が狭くなってきている。例えば８ｍ
ｍビデオの長時間モードにおけるトラック幅は１０７１
ｍである。このような狭い記録トラックを再生ヘッドが
正確に走査するためには、可動ヘッドを用いて記録トラ
ックに対する再生磁気ヘッドの位置制御をおこなうため
のトラッキング制御が必要になる。

また、可動ヘッドを用いれは記録時と同じテープ速度Ｖ
Ｎで再生を行うノーマル再生だけでなく、テープを停止
トさせた状態で走査するスチル再生、テープ速度ＶＮよ
り遅いテープ速度で走査するスロー　ｒｔｃ生、テープ
速度Ｖ　ｒｌより速いテープ速度で走査する（＆速再生
等において、ノイズレス再生が可能になる。

第６図は、旧記した特殊ｊｌ￥生時のヘッド走査軌跡を
示す図である。ノーマル再生時はテープ速度が記録時と
同じであるので、ｉｌＴ生ヘッドのテープＬでの走査軌
跡の傾き角θ！（は、第６図の矢印６０２て示すように
、記録トラックＴの傾き角０丁と等しく、再生ヘッドは
記録トラック上を正しく走査する。

ところが、再生速度を記録時のテープ速度ＶＮとは変え
た場合、例えばテープの移動方向が矢印６０５の方向で
、３倍速であるとすれば、再生ヘッドのテープｌ−での
走査方向は矢印６０３で示す様になり、スチル再生であ
れば、矢印６０４で示すようになり、その傾き角は、そ
れぞれ０３．０８で示すようになり、記録トラックＴの
傾き角０丁とは異なる。

従って、この様な場合には再生ヘッドが複数の記録トラ
ックにまたがって走査することになり、ノイズによる影
響で画像が乱れるという問題があった。

そこで、この問題を解決するための従来の方法としては
、再生用ヘッドをピエゾ等の電気−機械変換素子に取り
付けて、常に記録トラックを走査できるように制御する
ものが考えられている。以下従来の方法について説明す
る。

第９図はこの種の用途に用いられる回転シリンダー上の
ヘッド構成を示す図である。第９図において、３及び４
は再生用磁気ヘッドであり、電気−機械変Ｉ！ｉ！Ｉ素
子７及び８上に搭載されている。ｌ及び２は、回転シリ
ンダー９１０上に固着された記録再生用磁気ヘッド、５
及び６は、回転シリンダー９１０上に固着された同時再
生用磁気ヘッドである。回転シリンダーは矢印９０９の
方向に回転し、磁気ヘッド１及び２が磁気ヘッド５及び
６に対して先行走査する。磁気ヘッドｌ及び２は磁気ヘ
ッド５及び６に対して機械的高さを変えて設置し、同一
トラック上を走査するように構成している。また、磁気
ヘッド３及び４、はＴＬ気−機械変換素子７．８への供
給印加電圧が所定の基準値である時に磁気へラドｌ及び
２、磁気ヘッド５及び６と同一トラックＬを走査するよ
うに構成している。

先ず、とニジ等の電気−機械変換素子７．８について説
明すると、これは例えば第７図に示す様に、両面に金属
電極７０６　（ａ）、７０６（ｂ）がメツキ等により被
着された圧電素子からなる板７０６と、同様に両面に金
属電極７０７　（ａ）、７０７　（ｂ）が被着された圧
電素子からなる板７０７とを、金属電極７０６　（ａ）
が被着された面と金属電極７０７　（ａ）が被着された
面とて接着されて形成される。

ここで、圧電素子からなる板７０６．７０７はそれぞれ
分極の向き（矢印７０８）が厚み方向に同方向になるよ
うに接着されており、この分極の向きと同じ方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板７０６、板７０
７は長手方向７０９に縮み、分極の向きと逆方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板７０６、板７０
７は長手方向７０９に伸びる。従って、例えば、板７０
６．７０７を第７図に示す様に互いの分極の方向が同じ
となる様に接着し、各電極と電源を接続して、板７０６
に対して電極７０６　（ｂ）から電極７０６　（ａ）の
方向に電界をかけ、板７０７に対して電極７０７　（ｂ
）から電極７０７　（ａ）の方向に電界をかければ、電
気−機械変換素子は矢印７１０の様に曲がり、その変位
は印加電圧の大きさに応じたものとなる。

従って、このような電気−機械変換素子の一端を第８図
に示すように基板８０１に固定し、他端に磁気ヘッド３
を取り付け、前記したように電気−機械変換素子の電極
にプラス、マイナスに撮れる電圧を印加すれば、第８図
の矢印８０２で示すように記録トラックの走査方向と直
角方向に変位する。

この駆動原理を利用して、ノーマル再生の時の第６図矢
印６０２で示す走査方向と、他のテープ速度で再生した
時の矢印６０３．６０４で示す走開方向とのずれ漬に応
じた電圧を電気−機械ｆＪ？素子に供給すれば、磁気ヘ
ッドは記録トラックＴ上を正しく走査するようになり、
ノイズレスの再生画像が得られる。

発明が解決しようとする課題 しか腰　このような従来の構成では、ピエゾ等の電気−
機械変換素子がヒステリシス特性を有するため、前記し
たように電気−機械変換素子の駆動回路に所定の基準値
を与えて印加電圧が電気−機械変換素子に供給されない
ように制御しても、元の状態に完全に戻ることはなく、
残留歪が生じ、絶対位置が元とずれてしまうおそれがあ
る。従って、編集等においてトラック曲がりを考慮した
記録をするために、電気−機械変換素子上の磁気ヘッド
で記録しようとすると、前記した残留歪があるため、磁
気ヘッドの走査軌跡は目標の既記録トラックと異なる軌
跡となる。その結果、記録トラックピッチが不揃いにな
り、編集等の継ぎ目において、前の記録トラックを消去
してしまう問題が生じる。このため、従来は、この電気
−機械変換素子」二に取り付けられたヘッドは再生専用
とされ、記録用の磁気ヘッドは回転シリンダーに固着さ
れてあった。従って、編集等においてトラック曲がりを
考慮した記録が出来ないし、同時再生用ヘッドやフライ
ングイレースヘッド等を含めたヘッド数がかなり多くな
り、ＶＴＲとしてｍＷかつ高価なものになフてしまうと
いう欠点があった。

本発明は電気−機械変換素子の絶対高さを補正すること
により、電気−機械変換素子上の磁気ヘッドで、トラッ
ク曲がりを考慮した良好な記録ができる磁気記録再生装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の磁気記録再生装置は、電気−機械変換素子を介
して取り付けられた第１の磁気ヘッドと第１の磁気ヘッ
ドが走査するトラックを所定時間前または後に走査すべ
く設置された第２の磁気ヘッドとを装着した回転シリン
ダーと、第１及び第２の磁気ヘッドの走査軌跡と記録ト
ラックとの相対的なずれ量を検出するトラッキングエラ
ー検出装置と、該検出装置から出力されるトラッキング
エラーデータを一時記憶し、各種演算を行う手段と、電
気−機械変換素子を駆動する駆動回路とを有し、第１の
磁気ヘッドから得られるトラッキングエラーデータが第
２の磁気ヘッドから得られるトラッキングエラーデータ
に等しくなるように第１の磁気ヘッドから得られるトラ
ッキングエラーデータの基準値を設定することにより第
１の磁気ヘッドの絶対高さを補正し、第１の磁気ヘッド
で記録するように構成したものである。

作用 本発明は−Ｌ記した構成により、既に記録されているト
ラックのトラック曲がりを所定の基準値で駆動された第
１の磁気ヘッド及び第１の磁気ヘッドが走査する所定時
間前または後に走査する第２の磁気ヘッドでそれぞれト
ラッキングエラー信号として検出し、記憶した後、それ
ぞれのトラッキングエラーデータの差分を演算する。次
に、前記差分に応じたトラッキングエラー信号を第１の
磁気ヘッドを取り付けている電気−機械変換素子の駆動
回路に供給し第１の磁気ヘッドの位置を制御することに
より、第１の磁気ヘッドから得られるトラッキングエラ
ーデータと第２の磁気ヘッドから得られるトラッキング
エラーデータとが等しくなり、第１の磁気ヘッドの走査
軌跡が第２の磁気ヘッドの走査軌跡と一致する。従って
、第２の磁気ヘッドが固定されているので、第１の磁気
ヘッドの絶対高さが補正されたことになる。よって、電
気−機械変換素子上の第１の磁気ヘッドで編集始端の継
ぎ目を記録する場合でも、第１の磁気ヘッドの絶対高さ
がＭＭされているため、トラック曲がり情報を電気−機
械変換素子に供給して第１の磁気ヘッドを駆動させるこ
とにより、編集開始点及び終了点において異なるトラッ
ク曲がりをもつ磁気テープにおいても、各継ぎ目におい
て前後のトラックの消去及び消去残りのない良好な編集
を行うことができるものである。

実施例 以下、本発明における実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第１図において、７及び８は電気−機械変換素子で第１
の磁気ヘッド３及び４を駆動する、３．４は電気−機械
変換素子７及び８に取り付くすられた第１の磁気ヘッド
、５．６は第１の磁気ヘッド３または４が走査するトラ
ックを所定時１閏前または後を走査する第２の磁気ヘッ
ド、９．１２は第２の磁気ヘッド５．６及び第１の磁気
へラド３．４の再生ヘッドアンプ回路、１０は第２の磁
気ヘッド５または６から出力される再生信号を用いて第
２の磁気ヘッド５または６の記録トラックのセンターか
らのずれ方向とずれ量を示すトラッキングエラー信号を
検出するトラッキングエラー検出回路、１１．１４はト
ラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、
１３は第１の磁気ヘッド３または４から出力される再生
信号を用いて第１の磁気へラド３または４の記録トラッ
クのセンターからのずれ方向とずれ量を示すトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路、
１５は各種処理を行うマイコン、１６はトラッキングエ
ラーデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器である。１７
はヘッド駆動用電気−機械変換素子ｌ及び２を駆動する
電気−機械変換素子駆動回路、１８は第１の磁気ヘッド
３．４の記録アンプ回路、１９ζよ記録映像信号にパイ
ロット信号を１Ｆ畳記録するパイロット１８号重畳記録
回路、２０はタイミング信号発生回路、２１は第２の磁
気ヘッド５または６からの再生信号を選択する切り換え
スイッチ、２２は第１の磁気ヘッド３または４の再生信
号を選択する切り換えスイッチ、２３は第１の磁気ヘッ
ド３または４を記録か再生に切り換える切り換えスイッ
チ、２４は電気−機械変換素子７または８の駆動を選択
する切り換えスイッチ、２５は電気−機械変換素子駆動
回路１７に供給する信号をトラッキングエラー検出回路
１３からのものとマイコンＩ５で処理されたものとを切
り換える切り換えスイッチである。１Ｏ−（ａ）は第２
の磁気ヘッド５または６から得られるトラッキングエラ
ー信号、１３−（ａ）は第１の磁気へラド３または４か
ら得られるトラッキングエラー１８号、２Ｏ−（ａ）は
第１の磁気ヘッド３または４を切り換えるヘッドスイッ
チング信号、２〇−（ｂ）は第２の磁気ヘッド５または
６を切り換えるヘッドスイッチング１ｇ号、２Ｏ−（Ｃ
）は第１の磁気ヘッド３または４を記録か再生に切り換
える信号、２Ｏ−（ｄ）は第１の磁気ヘッド３または４
から得られるトラッキングエラー信号をメモリーに古き
込むタイミング信号、２Ｏ−（ｅ）は第２の磁気ヘッド
５または６から得られるトラ・・ｒキングエラー信号を
メモリーに書き込むタイミング信号、２Ｏ−（ｆ）は電
気−機械変換素子駆動回路１７に供給する信号をトラッ
キングエラー検出回路１３からのものとマイコン１５で
処理されたものとを切り換えるタイミング信号、２５−
（ａ）は駆動回路１７に供給する駆動データである。

第２−１図はトラッキングエラー信号を得るためのトラ
ッキングエラー検出回路ｌＯの具体例を示めすブロック
図である。第２−２図は、４周波パイロット信号を用い
たトラッキング法による記録磁化軌跡である。第２−１
図において、端子ｌは第２の磁気ヘッド５または６から
供給される映像信号とパイロット信号とが合成された再
生信号である。２０１はローパスフィルター（ＬＰＦ）
であり、再生信号からパイロット１８号だけを分離して
取り出す。２０２は、平衡変調回路（ＢＭ）であり、前
記ローパスフィルターの出力信号と主走査トラツク上に
記録されているパイロット信号とを乗算する。たとえば
、第２−２図において、ヘッドがトラックＡ２上を再生
走査する時、平衡度：Ｊ４同ｍ２０２へ＋７）入力信号
はｆ２．ｆ３．ｆａテアリ、供給される基準信号は「３
である。従って、平衡変調回路２０２の出力信号は、ｆ
２ｐｆ３．ｆ４の各信号とｆ３の信号との周波数和およ
び差の信号が出力される。

２０３はＦＨ（ｆ＋とｆ２及びｆ３とｆ４との差周波数
）の信号に同調する同調増幅回路（ＲＡ）であり、２０
４は３ＦＨ（ｈとｆ３及び「４とｒ＋）との差周波数の
同調増幅回路（ＲＡ）である。２０５は差動増幅器であ
る。２０６は反転回路である。２０７は信号切り換えス
イッチである。本実施例で適用した４周波パイロット信
号を用いたトラッキングエラー１３号の検出方法は周知
の方法であるため、詳細な説明は省略するが、第２−１
図に示す回路構成によってトラッキングエラー信号が信
号１Ｏ−（ａ）として得られる。

第３図はヘッド構成図を示し、電気−機械変換素子７及
び８を介して取り１すけられた第１の磁気ヘッド３及び
４は第２の磁気へラド５及び６の所定時間後を走査する
様にシリンダー３０１に設置されている。矢印３０９は
シリンダー３０１の回転方向を示す。

次に、本実施例が適用する磁気記録再生装置の一般的な
動作について説明する。第１図は本発明の磁気記録再生
装置のブロック図である。第２の磁気ヘッド５及び６で
再生された再生信号は第２の磁気ヘッド５または６を切
り換えるヘッドスイッチング信号２Ｏ−（ｂ）で選択さ
れた後、再生ヘッドアンプ回′＃１９を通してトラッキ
ングエラー検出回路１０に供給される。トラッキングエ
ラー検出回路１０で検出されたトラッキングエラー信号
１Ｏ−（ａ）はＡ／Ｄ変換器１１でＡ／Ｄ変換された後
メモリーに格納される。一方、第１の磁気ヘッド３及び
４において再生時は、第２の磁気ヘッドと同様に第１の
磁気ヘッド３または４を切り換えるヘッドスイッチング
信号２Ｏ−（ａ）で選択された後、再生ヘッドアンプ回
路１２を通してトラッキングエラー検出回′＃ｉ１３に
供給され、トラッキングエラー信号１３−（ａ）が電気
−機械変１９！素Ｔ−７及び８を駆動する電気−機械変
換素子駆動回路１７に供給される。その結果、第１の磁
気ヘッド３及び４はトラッキングエラー信号に応じて駆
動し、トラック追従する。また、電気−機械変換素子駆
動回路１７に供給する信号をタイミング信号２Ｏ−（ｆ
）によりマイコン１５で処理され、Ｄ／Ａ変換された信
号に切り換えることにより、第１の磁気ヘッド３及び４
の絶対位置補正を行う。記録時は、パイロット信号重畳
記録回路１９により記録映像信号にパイロット信号を重
畳した信号を記録アンプ回路１８を通して第１の磁気へ
ラド３及び４に供給し、電気−機械変換素子の駆動回路
１７にタイミング信号２Ｏ−（ｆ）によりマイコン１５
で処理され、Ｄ／Ａ変換された信号を供給する。

さらに、本実施例の具体的な各種信号のタイミングと内
容及びマイコンの処理について第４図、第５図を用いて
説明する。第４図は絶対高さを補正する時における各種
信号のタイミング及びトラッキングエラー信号を示す図
である。第４図においても、第１図と同一番号のものは
、同じ意味を示す。２Ｏ−（ａ）は第１の磁気ヘッド３
または４を切り換えるヘッドスイッチング信号、２〇−
（ｂ）は第２の磁気ヘッド５または６を切り換えるヘッ
ドスイッチング信号、２Ｏ−（Ｃ）は第１の磁気ヘッド
３または４を記録か再生に切り換える信号、２Ｏ−（ｄ
）は第１の磁気ヘッド３または４から得られるトラッキ
ングエラー信号をメモリーに書き込むタイミング信号、
２５−（ａ）は駆動回路１７に供給する駆動データで、
■、■は所定の基準値、■及び■は■−■及び■−■の
それぞれの差に応じた補正値、１３−（ａ）は第１の磁
気ヘッド３または４から得られるトラッキングエラー信
号で■、■は書き込みタイミング信号２Ｏ−（ｄ）によ
りメモリに書き込まれる信号、■、［相］は駆動データ
■、■で駆動した時のトラッキングエラー信号、２Ｏ−
（ｆ）は電気−機械変換素子駆動回路１７に供給する信
号をトラッキングエラー検出回路１３からのものとマイ
コン１５て処理されたものとを切り換えるタイミング信
号、２Ｏ−（ｅ）は第２の磁気ヘッド５または６から得
られるトラッキングエラー信号をメモリーに書き込むタ
イミング信号、１Ｏ−（ａ）は第２の磁気ヘッド５また
は６から得られるトラッキングエラー信号で■、■は書
き込みタイミング信号２〇−（ｅ）によりメモリに書き
込まれる信号、■、＠は第１の磁気ヘッド３及び４が時
刻ｔ５〜ｔ９で走査したトラックを第２の磁気ヘッド５
及び６が走査して得られるトラッキングエラー信号であ
る。

第５図は第１の磁気へラド３及び第２の磁気ヘッド５に
関連する各種信号■■■■■■の間係を示した図である
。第５図において、矢印５０１は■と■の差を示し、矢
印５０２は■と■の差に応じた補正値である。■は基準
値を補正した後の第１の磁気ヘッド３によるトラッキン
グエラー信号で第２の磁気ヘッド５によるトラッキング
エラー信号■と一致していることを示している。

そこで、以上のように構成された磁気記録再生装置につ
いてその具体的動作を説明する。再生時、前記した様に
第１の磁気ヘッド３及び４はトラッキングエラー信号１
３−（ａ）に応じて駆動し、トラック追従している。こ
こでは、第１の磁気ヘッド３及び４て記録するために第
１の磁気ヘッド３及び４の絶対位置補正を行う場合の動
作について詳しくのべる。絶対位置補正を行う時、Ｔｊ
、気−機械変換素子の駆動回路１７に供給する信号をマ
イコン１５で処理された信号にタイミング信号２Ｏ−（
ｆ）により切り換える（時刻１＋）。マイコン１５から
所定の基準値■■をＤ／Ａ変換器１６でＤ／Ａ変換した
後、電気−機械変換素子７及び８を駆動する駆動回路１
７に供給し、第１の磁気ヘッド３及び４を駆動する。そ
の結果径られる第１の磁気ヘッド３及び４のトラッキン
グエラー信”；’、Ｉ３−　（ａ）■■をＡ／Ｄ変換器
Ｉ４てＡ／Ｄ変換し、メモリーに格納する（時刻ｔ１〜
ｔｓ）。

第２の磁気ヘッド５及び６のトラッキングエラー信号１
Ｏ−（ａ）■■が時刻ｔ２〜ｔ６でＡ、／Ｄ変換され、
メモリーに格納される。前記第２の磁気ヘッド５及び６
のトラッキングエラー信号１〇−（ａ）■■と前記第１
の磁気ヘッド３及び４のトラッキングエラー信号１３−
（ａ）■■との差をマイコン１５で演算し、この差分に
応じた量■■だけ所定の基準値を変更する。この操作で
、第２の磁気ヘッド５及び６のトラッキングエラー信号
１Ｏ−（ａ）■０と第１の磁気ヘッド３及び４のトラッ
キングエラー信号１３−（ａ）■［相］とがそれぞれ等
しくなり、第１の磁気ヘッド３及び４は第２の磁気ヘッ
ド５及び６と全く同一トラック上を走査することになる
。従って、第１の磁気ヘッド３及び４は第２の磁気へラ
ド５及び６を介して絶対位置補正をしたことになる。絶
対位置の補正をした後、第１の磁気ヘッド３または４を
記録か再生に切り換える信号２Ｏ−（ｃ）により時刻ｔ
９からトラック曲がり情報に応じて第１の磁気ヘッドを
駆動しながら記録する。よって、編集閏始点及び終了点
において異なるトラック曲がりをもつ磁気テープにおい
ても、各継ぎ目において前後のトラックの消去及び消去
残りのない良好な編集を行うことができる。

一方、ここでは２個１組の第１の磁気ヘッド及び第２の
磁気ヘッドの実施例を説明したが、１個以上の第１の磁
気ヘッド及び第２の磁気ヘッドの構成であっても、本発
明が有効であることは言うまでもない。

発明の効果 本発明によれば、電気−機械変換素子上の磁気ヘッドの
絶対高さを補正することができるため、電気−機械変換
素子上の磁気ヘッドで所望のトラックに記録が可能とな
る。従って、インサートａ集時の始点、終点において記
録済みトラックへの悪影響を避けることができ、再生時
に編集の継ぎ目で画像が乱れることはない。また、再生
専用の磁気ヘッドで記録することにより記録専用の磁気
ヘッドが不要となりヘッド構成が簡単となり磁気記録再
生装置としては極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｌ実施例における磁気記録再生装置の
ブロック図、第２ｚ、Ａｍは本発明の１実施例における
トラッキングエラー信号を得るためのトラッキングエラ
ー検出回路の内容をしめずブロック図、第２’ＱＢ−は
４周波パイロット信号トラッキング法による記録磁化軌
跡葛、第３図は実施例におけるヘッド構成を示した図、
第４図は本発明の１実施例における各種コントロール信
号のタイミング及びトラッキングエラー信号を示す図、
第５図は第１の磁気ヘッド３及び第２の磁気へラド５に
関連する各種信号■■■■■■の関係を示した図、第６
図はノーマル再生と特殊再生における走査軌跡の関係を
示す図、第７図、第８図は電気−機械変換素子の構成を
示した図、第９図は従来例におけるヘッド構成を示した
図である。 ｌ、２・・・・・・磁気ヘッド、３．４−・・・・・第
１の磁気ヘッド、５．６・・・・・・第２の磁気ヘッド
、７．８・・・・・−電気−機械変換素子、９．１２−
・・・・再生ヘッドアンプ回路、ｌ０５１３・・・・・
・トラッキングエラー検出回路、１１．１４・・・・・
・Ａ／Ｄ変換器、Ｉ５・・・・−・マイコン、１６・・
・・・・Ｄ／Ａ変換器、１７・・・・・・電気−機械変
換素子駆動回路、１８・・・・・・記録アンプ回路、１
９・・・・・・パイロット信号重畳記録回路、２０・・
・・・・各種タイミング発生回路、２１．２２．２３．
２４．２５・・・・・・明り換えスイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名へ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ヘ第
３図 第４図 第　５０ 第　６　図 〃／ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気−機械変換素子を介して取り付けられた第１の磁気
   ヘッドと第１の磁気ヘッドが走査するトラックを所定時
   間前または後に走査すべく設置された第２の磁気ヘッド
   とを装着した回転シリンダーと、前記第１及び第２の磁
   気ヘッドの走査軌跡と記録トラックとの相対的なずれ量
   を検出するトラッキングエラー検出装置と、前記検出装
   置から出力されるトラッキングエラーデータを一時記憶
   し、各種演算を行う手段と、電気−機械変換素子を駆動
   する駆動回路とを有し、前記第１の磁気ヘッドから得ら
   れるトラッキングエラーデータが前記第２の磁気ヘッド
   から得られるトラッキングエラーデータに等しくなるよ
   うに前記第１の磁気ヘッドから得られるトラッキングエ
   ラーデータの基準値を設定することにより前記第１の磁
   気ヘッドの絶対高さを補正し、前記第１の磁気ヘッドで
   情報信号を記録することを特徴とする磁気記録再生装置
   。