JPH01279302A - バックアップ機能付き制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、バンクアップ機能および通常動作への復帰機
能を備えた制御システムにおけるパンクアップ機能付き
制御装置に関する。

従来の技術 第４図は従来のバンクアンプ機能付き制御装置の構成を
示している。

第４図において、入力系１からの入力信号Ｓ１に基づい
てメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６を制
御するだめの制御信号８２１　％　Ｓ２２を出力する。

このような制御状態において、メイン制御部２Ｍが出力
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号）　Ｓｓを出力する。

したがって、出力切換え部５は出力信号Ｓ５に基づいて
メイン制御部２Ｍが出力する制御信号Ｓ２１を出力信号
Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。

しかし、メイン制御部２Ｍが異常に陥ると、異常検出部
３はメイン制御部２Ｍの異常を検出してメイン制御部２
Ｍが異常である出力信号（異常信号）　Ｓｓおよびメイ
ン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復帰信号Ｓ
６を出力するため、出力切換え部５は出力信号Ｓ５に基
づいてサブ制御部２Ｓが出力する制御信号Ｓ２２を出力
信号Ｓ８として選択し、出力系６へ供給する。

そして、メイン復帰信号Ｓ６によってメイン制御部２Ｍ
が通常動作に復帰すると、異常検出部３はメイン制御部
２Ｍが正常であることを検出して出力信号（正常信号）
　Ｓｓを出力するため、再び出力切換え部５はメイン制
御部２Ｍが出力する制御信号Ｓ２１を出力信号Ｓ８とし
て選択し、出力系６へ供給する。

上述のように、異常検出部３の出力信号Ｓ５を出力切換
え部５の切換え信号として用いることにより、メイン制
御部２Ｍの異常時はサブ制御部２Ｓの制御に切り換える
ことができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のバックアップ機能付き制御装
置では、異常検出部３が出力する出力信号Ｓ５によって
直接メイン制御部２Ｍとサブ制御部２Ｓとの切り換えを
行なっているため、メイン制御部２Ｍが正常、異常の状
態を短期間に繰り返す、いわゆるハンチングになると、
バックアップ機能付き制御装置が不安定な状態となるこ
とによって出力系６の動作も不安定になシ、出力系６が
動作停止に陥るという問題があった。

このようなハンチングという動作は中央処理装置を使用
した制御システムにおいてよく見られ、繰り返し実行し
ているプログラムの最初の部分では正常と判断されるが
、最後の部分で異常に陥る場合がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、メイン制御部が安定する所定時間、すなわち１通シブ
ログ２ムが実行されるまでの時間だけサブ制御部からメ
イン制御部へ制御を切り換えるときは遅延させ、制御シ
ステムの安定を図ることのできるバックアップ機能付き
制御装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するだめにメイン制御部の異
常を検出する異常検出部の出力信号に基づいてメイン制
御部、サブ制御部のいずれか一方の制御信号を選択する
切換え信号を出力切換え部へ出力するとともに、サブ制
御部の制御信号からメイン制御部の制御信号へ切り換え
るときのみ切換え信号を所定時間遅延させる出力切換え
制御部を設けたものである。

作用 したがって、本発明によれば、遅延時間を出力切換え制
御部にセットすることにより、メイン制御部が通常動作
に復帰しても遅延時間が経過するまでは引き続きサブ制
御部からの制御信号によって出力系を制御する。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるバックアップ機能付き
制御装置の構成を示すブロック図である。

第１図において、１は入力系、２Ｍはメイン制御部を示
し、入力系１からの入力信号Ｓ１に基づいて出力系６を
制御するための制御信号Ｓ２１を出力するものである。

２Ｓはサブ制御部を示し、入力系１からの入力信号Ｓ１
に基づいて出力系６を制御するだめの制御信号８２２を
出力するものである。

３は異常検出部を示し、メイン制御部２Ｍが出力するメ
イン監視信号Ｓ４をチエツクすることによってメイン制
御部２Ｍの正常、異常を判断し、メイン制御部２Ｍの正
常、異常を判断した出力信号Ｓ５と、メイン制御部２Ｍ
が異常となったときに通常動作へ復帰させるメイン制御
信号Ｓ６とを出力するものである。

４は出力切換え制御部を示し、異常検出部３が出力する
出力信号（正常信号、異常信号）　Ｓｓに基づいてメイ
ン制御部２Ｍの制御信号Ｓ２１、サブ制御部２Ｓの制御
信号Ｓ２２のいずれか一方を選択する切換え信号Ｓ７を
出力するとともに、サブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２か
らメイン制御部２Ｍの制御信号Ｓ２１へ切り換えるとき
のみ切換え信号Ｓ７を所定時間遅延させるものである。

５は出力切換え部を示し、出力切換え制御部４が出力す
る切換え信号Ｓ７に基づいてメイン制御部２Ｍが出力す
る制御信号Ｓ２１またはサブ制御部２Ｓが出力する制御
信号Ｓ２２を選択して出力信号Ｓ８とするものである。

なお、Ｓｓはサブ制御部２Ｓからメイン制御部２Ｍへ出
力されるサブ監視信号を示す。

第２図は第１図に示した出力切換え制御部４の構成を示
すブロック図である。

第２図において、第１図と同一部分には同一符号が付し
てあり、４１は計時用の基準クロック信号Ｓ４１を出力
する基準クロック発生回路、４２はレジスタを示し、予
めメイン制御部（２Ｍ）が１通りプログラムを実行でき
る時間、すなわち遅延時間に相当する値ＴＬＤを格納す
るものである。

４３は再スタート可能なリトリガブル・ワンショット・
タイマを示し、ロード端子ＬＤに異常検出部３の出力信
号Ｓ５が供給され、クロック端子ＣＫに基準クロック発
生回路４１が出力する基準クロック信号８４１が供給さ
れ、データ端子りにレジスタ４２が接続されている。

第３図は第２図に示した出力切換え部４の各部の信号を
示す波形図である。

次に、上記実施例の動作について説明する。

上記実施例において、入力系１からの入力信号Ｓ１に基
づいてメイン制御部２Ｍ、サブ制御部２Ｓは、出力系６
を制御するだめの制御信号８２１、Ｓ２２を出力する。

このような制御状態において、メイン制御部２Ｍが出力
するメイン監視信号Ｓ４をチエツクしている異常検出部
３がメイン制御部２Ｍを正常であると判断すると、異常
検出部３はメイン制御部２Ｍが正常である出力信号（正
常信号）　Ｓｓを出力し、異常検出部３がメイン制御部
２Ｍを異常であると判断すると、異常検出部３はメイン
制御部２Ｍが異常である出力信号（異常信号）　Ｓｓお
よびメイン制御部２Ｍを通常動作へ復帰させるメイン復
帰信号Ｓ６を出力する。

したがって、出力切換え制御部４のリトリガブル・ワン
ショット・タイマ４３のロード端子ＬＤにハイレベルの
メイン制御部２Ｍが異常である出力信号Ｓｓ　（第３図
（ｂ））が供給されると、リトリガブル・ワンショット
・タイマ４３はレジスタ４２から遅延時間に相当する値
ＴＬＤ　（第３図（Ｃ））を内部カウンタに取り込むが
、出力信号Ｓ５がノ・イレベルの間はカウント値をカウ
ント・ダウンせず、メイン制御部２Ｍが正常であるロー
レベルの出力信号Ｓ５になると、基準クロック発生回路
４１が出力する計時用の基準クロック信号８４１　　（
第３図（ａ））によってカウント値がゼロになるまでカ
ウント・ダウンさせられる。

しかし、リトリガブル・ワンショット・タイマ４３がカ
ウント値をゼロにする前に出力信号Ｓ５が７・イレペル
になると、レジスタ４２から遅延時間に相当する値ＴＬ
Ｄを内部カウンタに再び取り込み、カウント・ダウンを
再スタートさせる。

上述のように、リトリガブル・ワンショット・タイマ４
３は動作するため、カウント値がゼロでないことを検出
して出力される出力端子ＯＵＴからの切換え信号８７　
（第３図（ｄ））は、再スタートがかからなければ、出
力信号Ｓ５がローレベルになってから遅延時間が経過す
るまでの間ノ・イレベルを出力してサブ制御部２Ｓの制
御信号Ｓ２２を選択させる０ しかし、再スタートがかかれば、それ以前のハイレベル
の期間に今回の分が加えられるため、益々長いハイレベ
ルが出力されてサブ制御部２Ｓの制御信号Ｓ２２を選択
させる。

以後の動作および他の動作は前述の従来例で説明した動
作と同様である。

上述のように、上記実施例によれば、異常検出部３の出
力信号Ｓ５をリトリガブル・ワンショット・タイマ４３
のロード端子ＬＤに加え、出力端子ＯＵＴからの信号を
切換え信号Ｓ７とすることにより、制御システムが通常
動作へ復帰するタイミングを所定の時間だけ遅らせるこ
とができるため、遅延時間をメイン制御部２Ｍが安定す
る時間以上に設定することによって制御システムがハン
チングするのを防ぐことができる。

なお、上記実施例では、タイマとしてリトリガブル・ワ
ンショット・タイマ４３を用いた例で説明したが、他の
タイマでも同様の効果を得ることができる。

発明の効果 本発明は、上記実施例より明らかなように、サブ制御部
の制御信号からメイン制御部の制御信号を選択するとき
のみ出力切換え制御部の遅延時間だけタイミングを遅ら
せる構成としたので、メイン制御部の状態が遅延時間内
でノ・ンチングする場合はサブ制御部の制御信号に固定
できるため、制御システムの安定化、さらには信頼性を
向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるバックアップ機能付き
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図に示
した出力切換え制御部の構成を示すブロック図、第３図
は第２図に示した出力切換え制御部の動作を説明するだ
めの波形図、第４図は従来のバックアップ機能付き制御
装置の構成を示すブロック図である。 １・・・入力系、２Ｍ・・・メイン制御部、２Ｓ・・・
サブ制御部、３・・・異常検出部、４・・・出力切換え
制御部、５・・出力切換え部、６・・・出力系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力系からの入力信号に基づいて制御信号を出力するメ
   イン制御部およびサブ制御部と、前記メイン制御部の異
   常を検出する異常検出部と、この異常検出部の出力信号
   に基づいて前記メイン制御部、サブ制御部のいずれか一
   方の制御信号を選択する切換え信号を出力するとともに
   、前記サブ制御部の制御信号から前記メイン制御部の制
   御信号へ切り換えるときのみ前記切換え信号を所定時間
   遅延させる出力切換え制御部と、前記切換え信号に基づ
   いて前記メイン制御部、サブ制御部のいずれか一方の制
   御信号を選択して出力系へ供給する出力切換え部とを備
   えたバックアップ機能付き制御装置。