JPH012744A - 缶の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、食品等の缶詰容器として使用する缶の検査方
法に関し、特に０動的な検査を可能とした缶の検査方法
に関する。

［従来の技術］ 食品等の缶詰容器として使用する缶は１缶胴。

化４９缶底の各部分て形成されており、いわゆるスリー
ピース缶の場合は、缶胴に缶蓋と缶底を巻締めることに
より構成し、また、缶胴と缶底か−体止したツーピース
缶の場合は１缶胴に缶蓋を巻締めることによって構成し
、缶詰の密封化を図っている。この缶胴と缶蓋（以下１
缶底を含めて「缶蓋」と呼ぶ）の巻締め部は、第７図（
ｂ）に示すように、缶胴の端縁に形成されたボデーフッ
ク（ＢＨ）と１缶蓋の外周線に形成されたカバーフック
（ＣＨ）とを噛み合わせ、かつ圧若することにより形成
されている。

このようにして製造する缶も、ときとして加工の十分で
ない場合があり、缶に種々の欠陥を生しさせることかあ
る。この缶の欠陥は内容物の変改をまねく原因となると
ともに１缶の外観性を損ない商品価値を低下させる原因
にもなっていた。このため１缶の製造工程中においては
必ず検査の工程を設けであるが、従来は作業員が、製造
工程より缶を抜き取り、缶のシーム部等を目視によって
見つけ、このシーム部等が所定の位置にくるよう缶を検
査装置のテーブル上にセットし、かつその後所定角度づ
つ缶を回転させて缶各部の検査を行なうようにしてあっ
た。

［解決すべき解決手段］ このように、従来は検査装置に送られてきた缶の基準位
置の検出、決定と、測定ユニットの測定子と対応するよ
うに缶の測定点を位置決めする作業は人手によって行な
われていた。このため、検査を自動化することかできず
、多数の缶を迅速に検査することがてきないという問題
点を有していた。

本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、検
査装置に送られてきた缶の基準位置の決定、および測定
ユニットの測定子と対応する位置に缶の測定点を位置決
めする作業を自動的に行なえるようにして、人手を介在
させることなく多数の缶を迅速に検査できるようにした
缶の検査方法の提供を目的とした。

［問題点の解決手段］ 本発明の缶の検査方法は、上記目的をｉｆｆ！成するた
め、 １８缶を回転させて基準点を検出し１缶の円周方向にお
ける基準位置を決定する工程。

０．２１ｉ準位置の決定した缶を、測定ユニットを配置
した測定部まで移送するとともに、この測定部において
缶の軸芯をテーブルの軸心と一致させる工程、 ハ、基準位置より所定角度離れ、測定ユニットの測定子
と対応する缶の一の点を測定点とし、この測定点におけ
る巻締厚さ、０締巾２缶高さ、カウンタシンク深さの少
なくとも−・っの測定を行なう工程、 二、上記測定絆了後、缶を基準位置よりあらかじめ定め
られた角度だけ回転させて缶の他の点を測定子と対応す
る位置に位置決めし、この他の測定点における巻締厚さ
９巻締巾９缶高さ、カウンタシンク深さの少なくとも一
つの測定を行なう工程、 ホ、上記測定データにもとづいて缶の良、否を判定する
工程。

とからなる方法としてあり。

好ましくは１缶の一の測定点および他の測定点における
巻締厚さ、ａ線巾または／およびカウンタシンク深さの
測定を缶の下側巻締め部を対象として行なう方法としで
ある。

［実施例］ 以下４本発明の実施例について説明する。

まず１本発明の方法を実施する装にについて説明する。

第１図は装置の全体平面図、第２図は移動テーブル部分
の側面図、第３図は缶高さ測定ユニ・ントの側面図、第
４図は巻締巾測定ユニットとカウンタシンク深さ測定ユ
ニットの側面図、第５図は巻締厚さ測定ユニットの側面
図を示す。

第１図および第２図において、１は基台であり、２は基
台ｌ上に設けられた移動テーブルて、シリンダ３によっ
て往復運動を行なう、４は移動テーブル２の一端（第１
．２図では左端）に位置された回転デープルであり、同
しく移動テーブル２上にイ、２７されているモータ５に
より、ベルト６を介して回転割出し可能となっている。

この回転デープル４の表面には、缶１００か回転テーブ
ルのほぼ中央に位置、するよう巻締め部を係合させるた
めのｉ−■４ａか缶径の種類に応じて複数本田１１″４
状に１１シけである。さらに１回転テーブル４には、６
０度の間隔て外周より中心に向って六本の切込み部４ｂ
か形成しである。

この回転テーブル４は、移動テーブル２の往復運動によ
って、缶＋００の基準位置決定ｉ’１１１Ａと測定部Ｂ
との間を移動する。

基準位置決定部Ａには１回転テーブル４上に送られてき
た化１０口の基準位置を決定するための諸手段が基台ｌ
上に配置されている。すなわち、回転テーブル４の一側
近傍には回転ローラユニット１０か配置してあり、回転
ローラユニット１０と１８０度対向する回転テーブル４
の他側近傍には抑圧ローラユニット２０が配置しである
０回転ローラユニット１０は１回転ローラ１１と、この
回転ローラ１１を回転させるモータ１２と、回転ローラ
１１とモータ１２を支持しシリンダ１４によって進退す
るベース１３とからなっている。

また、抑圧ローラユニット２ｏは、二個の抑圧ローラ２
１と、先端に上記押圧ローラ２１を有し、常時回転チー
フルの半径中心方向に向った押圧力を′ｊえるパンタグ
ラフ状の押圧部材２２と、押圧ローラ２１と押圧部材２
２を進退させろシリンダ２３とからなっている。

さらに、回転ローラユニットｌＯのベース１３には、缶
１００のシーム部等を検出するためのセンサ１５が、移
動テーブル２の長手方向中心線より１０度ずれた位置に
取り付けてあり、回転ローラユニットｌＯとともに進退
を行なうようになっている。

測定部Ｂには、ノ、（準位置決定部Ａより移送されてき
た缶１００の芯出しと１缶１ｏ口の各部を測定する測定
ユニットか配置しである。すなわち、第１図において、
３０．３０は缶＋００の軸芯と回転テーブル４の軸芯を
一致させるための芯出し手段てあり、回転テーブル４の
軸芯を挟み、かつ移動チーフル２の長手方向中心線に対
し直交する位置に対向するよう配置しである。これら芯
出し１段３０．３０は、缶１００の缶胴下部を押す当接
片３１．３１とこれら当接片３１，３１に押圧力を与え
る廻り１ヒめ用シリンダ３２．３２とからなっている。

また、４０，５０，６０．７０は缶高さ測定ユニット、
ａ線巾測定ユニット、巻締厚さ測定ユニント、カウンタ
シンク深さ測定ユニットであり、缶高さ測定ユニット４
０と巻締巾測定ユニット５０は一方の芯出し手段３０を
間にして６０度の間隔で、また１巻締厚さ測定ユニット
６ｏとカウンタシンク深さ測定ユニット７０は他方の芯
出し手段３０を間にして６０度の間隔で配置しである。

したかって、缶高さ測定ユニット４ｏと巻締厚さ測定ユ
ニット６０、巻締巾測定ユニット５ｏとカウンタシンク
深さ測定ユニット７ｏはそれぞれ回転テーブル４の軸芯
を挟んで対向し４しかも巻締巾測定ユニット５０と巻締
厚さ測定ユニット６０、および缶高さ測定ユニット４ｏ
とカウンタシンク深さＪ１１定ユニット７０ｔ、ｔｌ！
Ｏ度の間隔を隔てて、回転テーブル４の外周に配置しで
ある。

缶高さ測定ユニット４０は、第３図に示すように基台１
（１２１示せず）上に・虜１没された架台４０１と、架
台４０１の上面を回転テーブル４の゛Ｆ−径方向に進退
する可動ベース４０２と、可動ベース４０２上に立設さ
れた支柱４０３と、支柱４０３の側面に昇降自在に支持
され、固定ねし４０４によって任意の高さ位置に固定さ
れる移動テーブル４０５と、移動テーブル４０５に昇降
自在に支持され抑圧スプリング４０６によって下方に付
勢されている測定子４０７と、測定子４０７をローラ４
０８ａを介して反村勢方向に移動させるためのシリンダ
４０８と、測定子４０７の位置を測定するりニヤゲージ
等の測定器４０９とで構成しである。

巻締【１１測定ユニツト５ｏは、：ＪＳＪ図に示すよう
に、基台ｌ上に載設された架台５０１と、架台Ｓｏｌの
上面を回転チーツル４の半径方向に進退する可動ベース
５０２と、可動ベース５０２に立設された支社５０３と
、支柱５ｏ３に昇降自在に支持され、かつ調整ねし５０
４によって微調整’Ｔ　壱な移動チーフル５０５と２移
動テーブル５ｏ５を任意の高さ位置に！−＋１定する固
定ねし５０６と、移動チーフルＳＯ５に５１降口在に支
持され、押圧スプリング５０３によってン一方に付勢さ
れる第一測定子５０７．第一測定子５０７と上下方向に
おいて対向し、かつ移動テーブル５０５に昇降自在に支
持され、スプリング５１Ｏによって−Ｌ方に付勢される
第二測定子５０９と、これら第一および第二１１１定子
５０７，５０９を、ローラ５１１ａを介して反村勢方向
に移動させるシリンダ５１１と、第一および第二測定子
５０７．５０９間の距離を測定する測定器５１２とて構
成しである。

巻締厚さ測定ユニット６０は、第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように１．７！台１上に載設された架台６
０１と、架台６０１に立設された支柱６０２と、支柱６
０２に昇降自在に設けられたスライダ６０３と、スライ
ダ６０３を昇降させるシリンダ６０４と、スライダ６０
３にピン６０５を支点として回動可能に設けた回動板６
０６と１回動板６０６をスライダ６０３に対し適ちな角
度傾斜させた回動板を６０６を固定するための調整ねし
５０７と、回動板６０６に取付けられたブラケット６０
８と、ブラケット６０８上をテーブル半径方向に移動可
能な移動テーブル６０９と、移動テーブル６０９上をテ
ーブル半径方向に移動可使な第一および第二測定子６１
０，６１２と、第一測定子６１０を回転チーフル半径方
向の外方に付勢するスプリング６１１と、第二ａ１１定
子６１２を回転テーブル半径方向の内方に付勢するスプ
リング６１３と、第一測定子６１０と第二測定子［ｉ１
２をローラ６１４ａを介して反付勢方向に移動させるシ
リンダ６１４と、第一および第二測定子６１０，６１２
の距離を測定するりニヤゲージ等の測定器６１５て構成
しである。

カウンタシンク深さ測定ユニット７０は、第４図に示す
ように、基台ｌ上に載設された架台７０１と、架台７０
１の上面を回転テーブル４の半径方向に進退する可動ベ
ース７０２と、可動ベース７０２に立設された支柱７０
３に昇降自在に支持され、かつ調整ねじ７０４によって
微調整回部な移動テーブル７０５と、移動テーブル７０
５を任、αの高さに固定する固定ねじ７０６と、移動テ
ーブル７０５に昇降自在に支持され、スプリング７０８
によって上方に付勢される第一測定子７０７、第一測定
子７０７と上下方向において対向し、かつ移動テーブル
７０５に昇降自在に支持されスプリング７１０によって
上方に付勢される第二測定子７０９と、第二測定子７０
９をローラ　７１１ａを介して反村勢方向に移動させる
シリンタフ１１と、第一お−よび第二測定子７０７．７
０９間の距離を測定するりニヤゲージ等からなる測定器
７１２とて構成しである。なお、巻締巾測定ユニット５
０１巻締厚さ測定ユニット６０およびカウンタシンク深
さ測定ユニット７０の各測定子５０７゜５０９．５１０
，６１２，７０７，７０９は２回転テーブル４の切込み
部４ｂから缶＋００の下部巻締め部における各部寸法を
測定するようになっている。

８０は管制部であり、上述した検査装置の運転操作を制
御する制御回路と、各測定ユニット４０．５０，６０．
７０で測定した信号を処理し、缶の良否を判定する判定
回路と、計測したデータを統計処理する統計処理回路か
らなっている。

次に上記構成からなる検査装置を用いて行なう本発明検
査方法の実施例を、第６図のフローチャートを参照しつ
つ説明する。

製造ラインを流れている缶を１図示せざる搬入・ｒ段に
よって、基準位置決定部Ａに位置している回転テーブル
４Ｅに載置する。このとき、測定すべき巻締め部を下方
にして載置すると、缶の位置決めか安定し、かつ測定子
を缶へ当接させても缶か傾いたすせず安定する（第１工
程）。

回転ローラユニット１０の回転ローラ１１と押圧ローラ
ユニット２０の押圧ローラ２１かそれぞれ前進して缶１
００を挟み、かつ回転ローラ１１の回転により缶ｌＯ口
な回転させる。そして、センサ１５により缶１００の基
牛点であるシーム部を検出した時点て、回転ローラ１１
すなわち缶１００の回転を停止させる。これにより、缶
１００は、常にシーム部か一定の箇所、本実施例の場合
は移動テーブル２の長手方向中心線より反時計方向に１
０度ずれた箇所に位置した場合に停止し１缶１００の基
準位置を決定する（第２工程）。

移動デーツル２を移動させ１回転テーブル４すなわち化
１０口を基や位置決定部Ａより測定部Ｂに移送する。次
いで、一対の芯出し手段３０゜３０の当接片３１，３１
ｆ：廻り止め用シリンダ３２．３２によって前進させ、
缶＋００の軸芯を回転チーフル４の軸芯と一致させ、缶
＋００の芯出しを行なう（ｉ：ｍ３工程）。このとき１
缶１００は芯出しｒ−段３０．３０によりクランプされ
たままの状ｊ島としである。

：「１転テーブル４にクランプされている化１０口に向
って、各測定ユニット４０，５０，６０．７０か前進し
、一の測定点における缶高さ（Ｈ）、３締１４Ｊ（Ｗ）
、巻締ノ１さ（Ｔ）およびカウンタシンク深さ（Ｃ）を
測定する。（第４工程）。

すなわち１缶高さ測定ユニット４０は、可動ベース４０
２か回転テーブル４側に移動するとともに、測定子４０
７かシリンダ４０８の後退によってスプリンタ４０６の
付勢力で下降し、缶１００の）＆雫位置であるシーム部
より反時計方向に５０度離れた第一の点における缶頂部
と当接する。このときの測定子４０７の位置を、測定器
４０９で測定し、管制部８０の判定回路に送信する。

巻締１０測定ユニツト５０は、可動ベース５０２が回転
テーブル４側に移動するとともに、第一および第二測定
子５０７，５０９がシリンダ５１１の後退によってスプ
リング５０８，５１０の付勢力でそれぞれ上下動する。

そして、第一および第二測定子５０７゜５０９により、
Ｉｊ３締め部の第一の点よりさらに６ｏＩＢ反時計力向
にずれた第二の測定点を挟み、そのときの測定子５０７
，５０９間の距離を測定器５１２てδＩＩＩ定し、管制
部８０の判定回路に送信する。

巻締厚さ測定ユニット６０は、スライダ６０３かＬシ１
するとともに、第一および第二測定子６１口。

６１２がシリンダ６１４の後退によってスプリング６１
１．５１３の付勢力て回転テーブルの半径方向に移動し
、第二の点より１２０度反時計力向にずれた第三の点に
おいて巻締め部を内側と外側から挟む。

このときの第一および第二測定子５１０，６１２の間隔
を測定器６１５て測定し、管制部８０の判定回路に送信
する。なお、第一および第二測定子６１０，６１２は、
巻締め部のチャックウオールか缶胴に対してなす角度と
対応した角度だけ傾側するよう調整しである。

カウンタシンク深さ測定ユニット７０は、ｎ７動ベース
７０２か回転テーブル４側に移動するとともに、第二測
定子７０９がシリンダ７１１の後退によってスプリング
７１０の付勢力で上方に移動し、巻締め部の第三の点よ
り６０度反時計方向にずれた第四の点のカウンタシンク
部に当接する。このときの第一および第二測定子７０７
，７０９の間隔を測定器７１２で測定し、管制部８０の
計測回路に送信する。

次いて、芯出し手段３０．３０による缶ＩＱＱのクラン
プを解くとともに、各測定ユニウド４０゜５０．６０．
７０の測定子を回転テーブル４の外側に後退させ、モー
タ５を作動させて回転テーブル４を第１図において反時
計方向に６０度回転させる。その後、芯出し手段３０．
３０を前進させて缶１００を再びクランプし、一の（第
一、第二。

第三、第四）測定点より６０度時計方向にずれた測定点
を他の測定点として、各測定ユニット４０゜５０．６０
．７０の測定子と対応する位置に固定する（第５工程）
。

回転テーブル４にクランプされている缶１００に向って
、再び各測定ユニット４０，５０，６０゜７０か前進し
、前述の場合と同様に他のく第一。

第二、第三、第四）測定点における缶高さ、ａ締１１１
巻締厚さ、カウンタシンク深さを測定する（第６エ程）
。

以下、第５工程と第６エ程を必要な回数、本実施例の場
合は後四回繰り返し、６０度ごと六箇所の測定点におけ
る缶高さ、ａ線巾１巻締厚、カウンタシンク深さの測定
を行なう（第７１程）。

このようにして、あらかじめ定められた測定点における
各測定が終了すると、管制部８０の判定回路において、
測定結果より缶１００の良否判定か行なわれる（第８工
程）。この判定結果にもとづき、食缶と不良缶を選別し
別個のラインに搬出する象の処理を行なう。

本発明方法によれば１缶の巻締め部の良否あるいは缶に
おける座屈の有無など缶に関する種々の検査を行なうこ
とかできる。

なお、木発す１は上記実施例に限定されるものではなく
、例えば１次に示すような変形例をも含むものである。

（ｆ）　　シーム部以外のマーク等を検出することによ
って基準位置を決定するようにした缶の検査方法。シー
ム部のないツーピース缶等の検査方法に採用するとイｉ
効である。

（′２）検査のための測定として、巻締厚さ、ａ締１１
Ｊ１缶高さ、カウンタシンク深さのうちの一つもしくは
、二つないし三つを任意に組合せて行なうようにした缶
の検査方法。

（３）　　測定点の数を二箇所、三箇所、四箇所等とし
た缶の検査方法。

眞）　缶の上部巻締め部における巻締厚さ、ａ締１］　
、缶高さおよび／もしくはカウンタシンク深さを測定し
て行なう缶の検査方法。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば１缶の基準位置の決定およ
び測定ユニットの測定子と対応する位置への測定点の位
置決め等を自動的に行なえるのて、缶の検査全体を自動
化できるとともに、検査の迅速化を図れるといった効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１１ｍないし第５図は本発明方法を実施するための装
置例であり、第１　［，４は装置の全体平面図、第２図
は移動テーブル部分の側面［Ｊ、第３［Ａは缶高さ測定
ユニットの側面図、第４図は巻締１＋１　Ｊ！一定ユニ
・ントとカウンタシンク探さ測定ユニットの側面図、第
５図は（ａ）と（ｂ）巻締厚さ測定ユニットの側面図と
背面図、第６図は方法の工程を示すフローチャート、第
７図（ａ）と（ｂ）は缶の全体図と巻締め部の拡大断面
図である。 ２：移動テーブル　　　　　イ、回転テーブルｌＯ：回
転ローラユニット ２０：抑圧ローラユニット　３０：芯出し手段４０：缶
高さ測定ユニウド ５０：巻締巾測定ユニット ６０：ａ締厚さ測定ユニット ７０：カウンタシンク深さ測定ユニット８０・管制部 Ａ：基準位近決定部 Ｂ：測定部 第６図 第７図 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）イ、缶を回転させて基準点を検出し、缶の円周方
   向における基準位置を決定する工程、 ロ、基準位置の決定した缶を、測定ユニットを配置した
   測定部まで移送するとともに、この測定部において缶の
   軸芯をテーブルの軸心と一致させる工程、 ハ、基準位置より所定角度離れ、測定ユニットの測定子
   と対応する缶の一の点を測定点とし、この測定点におけ
   る巻締厚さ、巻締巾、缶高さ、カウンタシンク深さの少
   なくとも一つの測定を行なう工程、 ニ、上記測定終了後、缶を基準位置よりあらかじめ定め
   られた角度だけ回転させて缶の他の点を測定子と対応す
   る位置に位置決めし、この他の測定点における巻締厚さ
   、巻締巾、缶高さ、カウンタシンク深さの少なくとも一
   つの測定を行なう工程、 ホ、上記測定データにもとづいて缶の良、否を判定する
   工程、 とからなることを特徴とした缶の検査方法。
2. （２）缶の一の測定点および他の測定点における巻締厚
   さ、巻締巾または／およびカウンタシンク深さの測定を
   缶の下側巻締め部を対象として行なうことを特徴とした
   特許請求の範囲第１項記載の缶の検査方法。