JP2001241936A - 測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被測定容器にゆがみ等の変形を生じさせること
なく測定できて、正確な測定結果を得ることができ、ひ
いては測定結果の信頼性を向上させることができる測定
装置を提供すること。 【解決手段】開口が下向きの缶体１Ａ，１Ｂの底部を内
側から保持する保持手段２０と、缶体１Ａ，１Ｂの下端
を検出して缶体１Ａ，１Ｂの全長を求める非接触式の測
定器３３７とを設けた。缶体１Ａ，１Ｂは底部のみが内
側から保持されている状態にあるため、缶体１Ａ，１Ｂ
にゆがみ等の変形を生じさせるおそれがない。従って、
缶体１Ａ，１Ｂにゆがみ等の変形を生じさせることなく
測定できるから、正確な測定結果を得ることができ、ひ
いては測定結果の信頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測定装置に係り、
詳しくは、缶体等の被測定容器を測定する測定装置に関
する。

【０００２】

【背景技術】缶体等の容器の製造ラインでは、製造され
た缶体を測定、具体的には、各部寸法や形状等の複数種
の検査項目について測定を行い、その測定結果に基づい
て良否の評価を行うとともに、不良品であった場合、そ
の情報を製造ラインにフィードバックして製造ラインの
調整に利用している。

【０００３】ところで、ビール等の内容物が注入される
缶体と、この缶体に取り付けられる蓋部とからなる、い
わゆる２ピース缶の缶体の製造ラインを大きく分けると
２つの製造工程に分けられる。第１の製造工程では、打
抜き加工および絞り加工等を経てアルミニウム製のロー
ル板から缶体のおおまかな形状が成形されている。第１
の製造工程を経た第１の缶体は、第２の製造工程でさら
に絞り加工等を経て開口部フランジ等の細かい形状が成
形されている。そして、このような第１および第２の製
造工程を経た第２の缶体内に内容物が注入された後、第
２の缶体に蓋部が取り付けられる。

【０００４】このような第１および第２の缶体の検査に
あたっては、図１４に示す各種項目ａ〜ｆについて行わ
れている。従来、第１の缶体１Ａの全長（高さ）ｃおよ
び第２の缶体１Ｂの全長（高さ）ｅを測定する装置とし
ては、特開平９−１２６７号公報に開示された測定装置
が知られている。この測定装置は、缶体が立てた状態で
載置される載置台と、この載置台に載置された缶体の上
端に当接される当接板と、この当接板の高さ位置を検出
する反射式レーザセンサとを備えた構造である。このよ
うな測定装置では、缶体を載置台に立てた状態で載置
し、この状態で当接板を下降させて缶体の上端に当接さ
せ、そして、この当接板の高さ位置を検出することで、
缶体の全長を求めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような測定装置では、載置台に載置した缶体の上端に
当接板を当接させ、当接板である程度缶体を載置台側に
押さえ込むことで缶体の姿勢を安定させているから、測
定圧の大きさによっては当接板で缶体の上端を凹ませて
しまうおそれがある。このような缶体上端の凹み変形を
避けるために、当接板を缶体上面を覆う大きさに形成し
ても、缶体を載置台と当接板とで挟み込むことになるか
ら、測定圧の大きさによっては、載置台と当接板とで挟
まれた缶体の側板にゆがみ等の変形が生じる可能性があ
る。そして、缶体の全長を測定する際に、このような変
形が缶体に生じてしまうと、正確な測定結果を得ること
ができず、測定結果の信頼性を低減させてしまう可能性
がある。

【０００６】本発明の目的は、被測定容器にゆがみ等の
変形を生じさせることなく測定できて、正確な測定結果
を得ることができ、ひいては測定結果の信頼性を向上さ
せることができる測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の測定装置は、上
記目的を達成するために、以下の構成を備える。請求項
１に記載の発明は、開口が下向きの被測定容器の底部を
内側から保持する保持手段と、この保持手段に保持され
た被測定容器のエッジを非接触で検出するエッジ検出器
と、このエッジ検出器と被測定容器とを被測定容器の深
さ方向へ相対移動させる相対移動手段と、前記エッジ検
出器が被測定容器のエッジを検出したときの前記相対移
動量を検出する変位検出手段とを備えていることを特徴
とするものである。

【０００８】この発明によれば、保持手段によって開口
が下向きの被測定容器の底部を内側から保持し、この状
態で相対移動手段によってエッジ検出器と被測定容器と
を被測定容器の深さ方向へ相対移動させながら、エッジ
検出器で被測定容器のエッジを非接触で検出し、エッジ
検出器が被測定容器のエッジを検出したときの前記相対
移動量を求めれば、被測定容器の全長（高さ）が求めら
れる。被測定容器は、底部のみが内側から保持されてい
る状態にあるため、従来のように被測定容器を載置台と
当接板とで挟み込むことで被測定容器にゆがみ等の変形
を生じさせるおそれがない。また、測定には非接触で被
測定容器のエッジを検出するエッジ検出器を用いている
ので、測定の際にも、缶体にゆがみ等の変形を生じさせ
るおそれがない。従って、缶体にゆがみ等の変形を生じ
させることなく測定できるため、正確な測定結果を得る
ことができ、ひいては測定結果の信頼性を向上させるこ
とができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の測定装置において、前記エッジ検出器は、レーザ光を
被測定容器に照射し、その被測定容器からの反射光の有
無から被測定容器のエッジを検出することを特徴とする
ものである。この発明によれば、エッジ検出器は、被測
定容器にレーザ光を照射して被測定容器からの反射光の
有無から被測定容器のエッジを検出するものであるか
ら、カメラ等で得た画像から被測定容器のエッジを検出
するようなものよりも構造を簡単にできる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の測定装置において、前記保持手段は、
前記被測定容器の底部を内側から受けかつ被測定容器の
底部の凹部に対応した凹円錐面状の底受面を有する底受
部と、前記被測定容器の上端に当接して被測定容器の底
部を前記底受面側へ押さえつける押さえ板とを備えてい
ることを特徴とするものである。この発明によれば、底
受部に被せられた被測定容器は、押さえ板で底部が底受
面側に押さえつけられる。底受面は被測定容器の底部の
凹部に対応して凹円錐面状に形成されているため、押さ
え板で被測定容器の底部が底受面側へ押さえつけられる
と、底部が底受面にならい、被測定容器が所定の姿勢、
つまり被測定容器の軸線が垂直方向と略平行な姿勢をと
るようになる。従って、被測定容器を所定の姿勢で保持
でき、また、被測定容器の底部を被測定容器の底部形状
に対応した底受面に押さえつけているので、被測定容器
にゆがみ等の変形を生じさせることもない。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の測定装置において、前記相
対移動手段は、前記エッジ検出器を前記被測定容器の深
さ方向へ昇降させる送り機構と、この送り機構を作動さ
せるステッピングモータとを含んで構成されていること
を特徴とするものである。この発明によれば、エッジ検
出器を被測定容器の深さ方向へ昇降させるのに送り機構
およびステッピングモータを用いているから、任意のパ
ルス信号をステッピングモータに入力することで、エッ
ジ検出器の移動速度を調節できる。これにより、たとえ
ば、被測定容器のエッジ付近に達するまではエッジ検出
器を高速移動させることで測定時間の短縮化がはかれ、
被測定容器のエッジ付近ではエッジ検出器を低速移動さ
せることでエッジ付近でのエッジ検出器の感度を良好に
でき、測定精度を向上させることができる。また、被測
定容器の種類が変更されて、高さ寸法の異なった他の被
測定容器を測定する場合にも、ステッピングモータへ入
力するパルス信号を変更するだけで、エッジ検出器の高
速および低速移動の距離を変更できるから、様々な種類
の被測定容器にも即座に対応できる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載の測定装置において、前記押
さえ板の上端に当接するアームを備え、前記変位検出手
段は、アームの前記押さえ板との当接面を前記相対移動
量の原点として相対移動量を検出することを特徴とする
ものである。この発明によれば、変位検出手段は、押さ
え板の上端に当接するアームを備え、このアームの当接
面を相対移動量の原点として相対移動量を検出してい
る。つまり、被測定容器の上端から常に距離が変化しな
いアームの当接面（押さえ板の上端）を相対移動量の原
点としているから、相対移動量の検出を正確にできる。
また、アームは、被測定容器に当接するのではなく、押
さえ板に当接しているので、アームを用いることで被測
定容器に凹みやゆがみ等の変形を生じさせるおそれもな
い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。 （全体構成）図１は本発明の一実施形態に係る被測定容
器としての缶体１Ａ，１Ｂの検査装置１を示す全体平面
図である。検査装置１は、大きく分けて、缶体１Ａ，１
Ｂについて予め設定された検査項目を順次測定する測定
装置３と、この測定装置３へ缶体１Ａ，１Ｂを搬入する
搬入装置２と、これら搬入装置２および測定装置３を遠
隔制御しかつ測定装置３からの測定結果が送信されるコ
ンピュータ４とを備えている。ここで、缶体１Ａ，１Ｂ
の検査項目としては、図１４に示すように、第１の缶体
１Ａでは板厚ａ、底部窪み量ｂおよび全長ｃであり、第
２の缶体１Ｂでは、開口部のフランジ幅ｄ、全長ｅ、開
口部の内径ｆ、耐圧および耐荷重である。搬入装置２
は、複数の缶体１Ａ，１Ｂが載置されるパレット２Ａ
と、缶体１Ａ，１Ｂを立てた姿勢で測定装置３に搬入す
る搬入コンベア２Ｂと、パレット２Ａから缶体１Ａ，１
Ｂを搬入コンベア２Ｂに移送する缶体移送装置２Ｃとを
備えている。

【００１４】測定装置３は、６０度ずつ回転して停止す
るロータリテーブル１０と、ロータリテーブル１０上に
配置されかつ缶体１Ａ，１Ｂを開口を下向きにした姿勢
で保持する保持手段２０と、ロータリテーブル１０の停
止位置に割り振って設けられて予め設定された検査項目
について測定する測定手段と、缶体１Ａ，１Ｂの種類を
判別して保持手段２０に缶体１Ａ，１Ｂを振り分けて載
置する判別載置手段４０とを備えている。

【００１５】ロータリテーブル１０は、円板状に形成さ
れ、その円周の中心を回転中心としている。ロータリテ
ーブル１０の６０度ずつ６分割した位置には、缶体１
Ａ，１Ｂを保持する保持手段２０が設けられている。

【００１６】保持手段２０は、図２に示すように、ロー
タリテーブル１０に回転駆動手段２１を介して水平方向
へ回転可能に設けられたプレート２２と、プレート２２
上に設けられかつ第１および第２の缶体１Ａ，１Ｂが載
置される第１保持部２０Ａおよび第２保持部２０Ｂと、
後述する各測定機３２，３３，３４の設置位置にそれぞ
れ設けられた芯出し機構３２１，６０，３４１とを備え
ている。このうち、回転駆動手段２１は、モータによっ
て構成されている。

【００１７】第１保持部２０Ａおよび第２保持部２０Ｂ
は、一端がプレート２２に固定された一対のシャフト２
３Ａ，２３Ｂと、これらシャフト２３Ａ，２３Ｂに設け
られて缶体１Ａ，１Ｂの開口部に対応した径を有する円
筒状のガイド２４Ａ，２４Ｂと、各シャフト２３Ａ，２
３Ｂの他端にベアリング等を介して回転自在に設けられ
かつ缶体１Ａ，１Ｂの底部を内側から受ける底受部２５
Ａ，２５Ｂとを備えている。ガイド２４Ａ，２４Ｂは、
側面がプレート２２の上から若干突出した位置に配置さ
れており、その突出部位には、ガイド２４Ａに代表して
示されるように、長手方向に沿って溝２４１が形成され
ている。これにより、後述する第１寸法測定機３１の測
定子５３が缶体１Ａ，２Ｂ内に挿入可能とされている。
また、底受部２５Ａ，２５Ｂは、缶体１Ａ，１Ｂの底部
の凹部に対応した凹円錐面状の底受面２５１を有してい
る。

【００１８】保持手段２０は、缶体１Ａ，１Ｂが識別さ
れると、回転駆動手段２１によってプレート２２を回転
させ、識別された缶体１Ａ，１Ｂに対応する保持部２０
Ａ，２０Ｂをロータリテーブル１０の外周側に移動させ
る。これにより、缶体１Ａ，１Ｂは、常に同じ位置（ロ
ータリテーブル１０の外周側）で、保持手段２０の保持
部２０Ａ，２０Ｂに載置されることとなる。

【００１９】図１に戻って、判別載置手段４０は、搬入
コンベア２Ｂの終着位置に設けられて缶体１Ａ，１Ｂの
大きさおよび種類を判別する缶体判別装置４１と、この
缶体判別装置４１で判別された缶体１Ａ，１Ｂを所定の
保持部２０Ａ，２０Ｂに載置する缶体載置装置４２とを
備えている。缶体判別装置４１は、たとえば、カメラか
ら得た画像の情報を元に缶体１Ａ，１Ｂを判別する装置
によって構成されている。ここで、判別する缶体１Ａ，
１Ｂの大きさには、２５０ｍｌと３５０ｍｌと５００ｍ
ｌとがあり、判別する缶体１Ａ，１Ｂの種類には、前述
した第１の製造工程を経て得られる第１の缶体１Ａと、
第１、第２の製造工程を経て得られる第２の缶体１Ｂと
がある。缶体判別装置４１で得た缶体１Ａ，１Ｂの大き
さの情報は後述する各測定機３１〜３６に送信され、缶
体１Ａ，１Ｂの種類の情報は各測定機３１〜３６および
保持手段２０に送信され、それぞれ測定機３１〜３６ま
たは保持手段２０の調整に利用されている。缶体載置装
置４２は、缶体１Ａ，１Ｂを缶体判別装置４１から保持
手段２０のロータリテーブル１０の外周側に位置する保
持部２０Ａ，２０Ｂに移送するものであり、その移送ス
トロークは一定となっている。

【００２０】ロータリテーブル１０の各停止位置には、
複数のステーションＳＴ１〜６が設けられている。この
うち、第１ステーションＳＴ１では、缶体１Ａ，１Ｂが
判別載置手段４０による缶体１Ａ，１Ｂの種類の判別お
よび保持手段２０への載置が行われている。また、第２
から第６ステーションＳＴ２〜ＳＴ６には、缶体１Ａ，
１Ｂの複数種の検査項目について測定する測定手段がそ
れぞれ割り振られて設置されている。具体的には、第２
ステーションＳＴ２には第１の缶体１Ａの板厚ａと第２
の缶体１Ｂの開口部のフランジ幅ｄとを測定する第１寸
法測定機３１および第１の缶体１Ａの底部窪み量ｂを測
定する第２寸法測定機３２が、第３ステーションＳＴ３
には第１および第２の缶体１Ａ，１Ｂの全長ｃ，ｅを測
定する第３寸法測定機３３が、第４ステーションＳＴ４
には第２の缶体１Ｂの開口部の内径ｆを測定する第４寸
法測定機３４が、第５ステーションＳＴ５には第２の缶
体１Ｂの耐圧を測定する耐圧測定機３５が、第６ステー
ションＳＴ６には第２の缶体１Ｂの耐荷重を測定する耐
荷重測定機３６が、それぞれ割り振られて設置されてい
る。

【００２１】（第１寸法測定機３１）第１寸法測定機３
１（第２ステーションＳＴ２に設置された測定手段）
は、図３に示すように、ベース３１１上に昇降手段３１
２を介して垂直方向へ昇降可能に設けられた昇降体３１
３と、この昇降体３１３に送り機構３１４を介して水平
方向へ移動可能に設けられかつ缶体１Ａ，１Ｂの板厚ａ
または開口部のフランジ幅ｄを測定する接触式測定器５
０とを備えている。このうち、昇降手段３１２および送
り機構３１４は、それぞれボールねじ送り機構によって
構成されている。

【００２２】測定器５０は、図４にも示すように、昇降
体３１３に送り機構３１４を介して水平方向へ移動可能
に設けられたプレート５１と、このプレート５１に垂直
に設けられかつ平行に配置された２組の一対の板ばね５
２と、これら一対の板ばね５２の上端に跨って固定され
かつ上部に測定子５３を有する一対のブロック５４と、
これら一対のブロック５４を互いに近づく方向へ常に付
勢する一対の付勢手段５５と、一対のブロック５４を互
いに離間させる離間手段５６と、一対の測定子５３（一
対のブロック５４）の相対変位を検出する変位検出手段
５７とを備えている。このうち、板ばね５２の両側面に
は、補強板５２１が設けられ、これにより、板ばね５２
の上端および下端のみが弾性変形可能、その他の部位が
弾性変形不能となっている。

【００２３】測定子５３は上下方向に延びてその上端に
は、図５および図６に示すように、缶体１Ａ，１Ｂに当
接する当接チップ５３Ａ，５３Ｂが設けられている。こ
の当接チップ５３Ａ，５３Ｂには、第１の缶体１Ａを測
定するための第１当接チップ５３Ａと、この第１当接チ
ップ５３Ａの上方に設けられた第２の缶体１Ｂを測定す
るための第２当接チップ５３Ｂとがある。第１当接チッ
プ５３Ａは、球状に形成されて第１の缶体１Ａに点接触
し、第２当接チップ５３Ｂは、円柱状に形成されて第２
の缶体１Ｂのフランジ部に点接触する。

【００２４】付勢手段５５は、プレート５１の一対の板
ばね５２間に垂直に設けられたシャフト５５１と、ブロ
ック５４の下部かつ内側の板ばね５２側に設けられた付
勢板５５２と、これらシャフト５５１と付勢板５５２と
の間に介装された圧縮コイルばね５５３とを含んで構成
されている。離間手段５６は、プレート５１の側面に固
定されたＬ字状のブラケット５６１と、このブラケット
５６１の水平部位に昇降手段５６２を介して垂直方向へ
昇降可能に設けられかつ側面台形状に形成された昇降ブ
ロック５６３と、ブロック５４に水平方向に突出して設
けられたガイド５６４と、このガイド５６４の下端に設
けられかつ昇降ブロック５６３の側面に当接する摺動部
材５６５とを含んで構成されている。

【００２５】第２ステーションＳＴ２に缶体１Ａ，１Ｂ
が搬入されると、昇降ブロック５６３が昇降手段５６２
によって上昇され、昇降ブロック５６３の側面がガイド
５６４の摺動部材５６５に当接する（図６（ａ）参
照）。昇降ブロック５６３がさらに上昇されると、ブロ
ック５４は、圧縮コイルばね５５３および板ばね５２に
抗して互いに離間する方向へ変位し、一対の測定子５３
が所定間隔に開く（図６（ｂ）参照）。この状態で、昇
降手段３１２および送り機構３１４により、測定器５０
が移動されて一対の測定子５３が、第１の缶体１Ａの板
または第２の缶体１Ｂのフランジ部を挟んだ内側と外側
とに位置される。このとき、缶体１Ａ，１Ｂの内側に位
置する測定子５３は、前述したガイド２４Ａ，２４Ｂの
溝２４１に挿入されている。この状態で、昇降ブロック
５６３が昇降手段５６２によって下降されると、付勢手
段５５の圧縮コイルばね５５３によって一対のブロック
５４が互いに近づく方向へ付勢される。すると、測定子
５３間の間隔が狭くなり、当接チップ５３Ａ，５３Ｂが
第１の缶体１Ａの板または第２の缶体１Ｂのフランジ部
に内側と外側とから当接する。そして、一対の測定子５
３間の相対変位が変位検出手段５７により検出されるこ
とで、第１の缶体１Ａの板厚ａまたは第２の缶体１Ｂの
開口部のフランジ幅ｄが測定される。

【００２６】（第２寸法測定機３２）第２寸法測定機３
２（第２ステーションＳＴ２に設置された測定手段）
は、図７に示すように、第１の缶体１Ａの底部窪み量ｂ
を測定する測定器３２２と、この測定器３２２の零点設
定に用いられる零点設定手段３２３とを備えている。こ
のような第２寸法測定機３２の設置位置には、前述した
第１の缶体１Ａを所定の姿勢で保持する保持手段２０の
芯出し機構３２１が設置されている。

【００２７】芯出し機構３２１は、ベース３２４に固定
された支柱３２１Ａと、この支柱３２１Ａに昇降手段３
２１Ｂを介して上下方向へ昇降可能に設けられた昇降体
３２１Ｃと、この昇降体３２１Ｃに固定されたＬ字状の
ブラケット３２１Ｄと、このブラケット３２１Ｄの垂直
部位に垂直方向へ昇降可能に挿通された中空筒３２１Ｅ
と、この中空筒３２１Ｅの下端に固定されかつ第１の缶
体１Ａの底部上端に当接する押さえ板３２１Ｆとを備え
ている。このうち、昇降手段３２１Ｂは、エアシリンダ
によって構成されている。ここで、中空筒３２１Ｅおよ
び押さえ板３２１Ｆは、押さえ板３２１Ｆとブラケット
３２１Ｄとの間に介装された圧縮コイルばね３２１Ｇに
より、常に下方へ付勢されている。

【００２８】測定器３２２は、中空筒３２１Ｅ内に上下
方向へ移動可能に収納されかつ第１の缶体１Ａの底部中
央に当接する第１測定子３２２Ａと、この第１測定子３
２２Ａに当接する第２測定子３２２Ｂとを有する変位検
出手段３２２Ｃを備えている。

【００２９】零点設定手段３２３は、ベース３２４に駆
動手段３２３Ａを介して水平方向へ移動可能に設けられ
たゲージプレート３２３Ｂを備えている。このうち、駆
動手段３２３Ａは、エアシリンダによって構成されてい
る。このような零点設定手段３２３を用いて、測定器３
２２の零点設定を行う場合には、図８に示すように、第
２ステーションＳＴ２に缶体１Ｂが搬入されていない状
態で行う。まず、昇降手段３２１Ｂによって芯出し機構
３２１の押さえ板３２１Ｆおよび測定器３２２を零点設
定手段３２３のゲージプレート３２３Ｂよりも上方に上
昇させる。次に、駆動手段３２３Ａによってゲージプレ
ート３２３Ｂを押さえ板３２１Ｆの直下まで移動させ
る。この状態において、昇降手段３２１Ｂによって押さ
え板３２１Ｆおよび測定器３２２を下降させて、押さえ
板３２１Ｆの下面をゲージプレート３２３Ｂの上面に当
接させる。すると、押さえ板３２１Ｆの下面と、第１測
定子３２２Ａの下端とが水平方向に同一位置となる。こ
のときの第２測定子３２２Ｂの位置を基点として、零点
設定を行う。

【００３０】図７に戻って、まず、第２ステーションＳ
Ｔ２に缶体１Ａが搬入されると、芯出し機構３２１の押
さえ板３２１Ｆが昇降手段３２１Ｂによって下降してい
く。やがて、押さえ板３２１Ｆの下面が缶体１Ａの底部
上端に当接した後、さらに、押さえ板３２１Ｆを下降さ
せると、缶体１Ａが保持部２０Ｂ側に押圧され、缶体１
Ａの底部が底受部２５Ａの底受面２５１にならい、缶体
１Ａが所定の姿勢をとる。この状態において、変位検出
手段３２２Ｃにより第２測定子３２２Ｂの基点からの変
位が検出されて、缶体１Ａの底部窪み量ｂが求められ
る。

【００３１】（第３寸法測定機３３）第３寸法測定機３
３（第３ステーションＳＴ３に設置された測定手段）
は、図９に示すように、ベース３３１に駆動手段３３２
を介して水平方向に移動可能に設けられたプレート３３
３と、このプレート３３３に垂直に立設された支柱３３
４と、この支柱３３４に昇降手段３３５を介して上下方
向へ昇降可能に設けられた昇降体３３６と、この昇降体
３３６に固定されて缶体１Ａ，１Ｂの全長ｃ，ｅを非接
触で測定する測定器３３７とを備えている。このうち、
駆動手段３３２および昇降手段３３５は、それぞれエア
シリンダによって構成されている。このような第３寸法
測定機３３の設置位置には、前述した缶体１Ａ，１Ｂを
所定の姿勢で保持する保持手段２０の芯出し機構６０が
設置されている。

【００３２】芯出し機構６０は、ベース３３１に固定さ
れた支柱６１と、この支柱６１に昇降手段６２を介して
上下方向へ昇降可能に設けられたＬ字状のブラケット６
３と、このブラケット６３の水平部位に設けられた円筒
状の第１ホルダ６８Ａと、この第１ホルダ６８Ａにベア
リング６９を介して回転自在に設けられた円筒状の第２
ホルダ６８Ｂと、この第２ホルダ６８Ｂに垂直方向へ変
位可能かつ回転不能にに挿通された軸６４と、この軸６
４の下端に固定されかつ缶体１Ａ，１Ｂの底部上端に当
接する押さえ板６５と、この押さえ板６５と第２ホルダ
６８Ｂとの間に介装された圧縮コイルばね６７と、第２
ホルダ６８Ｂ（軸６４および押さえ板６５）を回転させ
る回転駆動機構６６とを備えている。このうち、昇降手
段６２は、エアシリンダによって構成されている。回転
駆動機構６６は、ブラケット６３の垂直部位に固定され
たモータ６６Ａと、このモータ６６Ａの出力軸および第
２ホルダ６８Ｂにそれぞれ固定されたタイミングギア６
６Ｂ，６６Ｃと、これらタイミングギア６６Ｂ，６６Ｃ
間に掛け回されたタイミングベルト６６Ｄとから構成さ
れている。

【００３３】測定器３３７は、昇降体３３６の上部に設
けられかつ押さえ板６５の上端に当接するアーム３３７
Ａと、このアーム３３７Ａに対して上下方向へ昇降可能
に設けられかつレーザ光を缶体１Ａ，１Ｂに照射してそ
の下端を検出するエッジ検出器３３７Ｂと、このエッジ
検出器３３７Ｂを上下方向（缶体１Ａ，１Ｂの深さ方
向）へ昇降させてエッジ検出器３３７Ｂと缶体１Ａ，１
Ｂとを相対移動させる相対移動手段３３７Ｃと、エッジ
検出器３３７Ｂが缶体１Ａ，１Ｂの下端を検出したとき
のエッジ検出器３３７Ｂの変位を検出する変位検出手段
３３７Ｄとを備えている。相対移動手段３３７Ｃは、エ
ッジ検出器３３７Ｂを上下方向へ昇降させる送り機構３
３７Ｅと、この送り機構３３７Ｅを作動させるステッピ
ングモータ３３７Ｆとを含んで構成されており、送り機
構３３７Ｅは、ボールねじ送り機構によって構成されて
いる。また、変位検出手段３３７Ｄは、リニアエンコー
ダによって構成されている。

【００３４】まず、缶体１Ａ，１Ｂが第３ステーション
ＳＴ３に搬入されると、芯出し機構６０の押さえ板６５
が昇降手段６２によって下降される。やがて、押さえ板
６５の下面が缶体１Ａ，１Ｂの底部上端に当接した後、
さらに、押さえ板６５が下降されると、缶体１Ａ，１Ｂ
の底部が保持部２０Ａ，２０Ｂ（底受面２５１）側に押
さえつけられ、缶体１Ａ，１Ｂの底部が底受部２５Ａ，
２５Ｂの底受面２５１にならい、缶体１Ａ，１Ｂが所定
の姿勢をとる。つまり、缶体１Ａ，１Ｂの軸線が垂直方
向と略平行になる。次に、測定器３３７のアーム３３７
Ａが駆動手段３３２および昇降手段３３５によって移動
されて、やがて、アーム３３７Ａの下面が押さえ板６５
の上端に当接する。すると、芯出し機構６０の第２ホル
ダ６８Ｂおよび軸６４が回転駆動機構６６によって回転
され、軸６４に固定された押さえ板６５が回転される。
これにより、押さえ板６５と回転自在に設けられた底受
部２５Ａ，２５Ｂとの間に底部が挟持された缶体１Ａ，
１Ｂが回転される。この状態で、測定器３３７のエッジ
検出器３３７Ｂが、レーザ光を缶体１Ａ，１Ｂに向けて
照射しながら相対移動手段３３７Ｃの送り機構３３７Ｅ
およびステッピングモータ３３７Ｆによって缶体１Ａ，
１Ｂの下端付近までは高速で下降され、下端付近では低
速で下降される。そして、エッジ検出器３３７Ｂにおい
て缶体１Ａ，１Ｂに照射したレーザ光の缶体１Ａ，１Ｂ
からの反射光の有無から缶体１Ａ，１Ｂの下端が検出さ
れる。エッジ検出器３３７Ｂが缶体１Ａ，１Ｂの下端を
検出したときのエッジ検出器３３７Ｂと缶体１Ａ，１Ｂ
との相対移動量、つまりエッジ検出器３３７Ｂの相対移
動手段３３７Ｃによる下降量を変位検出手段３３７Ｄに
よって検出することで、缶体１Ａ，１Ｂの全長ｃ，ｅが
求められる。ここで、変位検出手段３３７Ｄが検出する
相対移動量の原点は、缶体１Ａ，１Ｂの上端から常に距
離が変化しない押さえ板６５の上端に当接するアーム３
３７Ａの下面とされている。

【００３５】（第４寸法測定機３４）第４寸法測定機３
４（第４ステーションＳＴ４に設置された測定手段）
は、図１０および図１１に示すように、缶体１Ｂを保持
部２０Ｂから取り外して上方へ移動させる缶体上下動機
構３４２と、ベース３４３上に駆動手段３４４を介して
水平方向へ移動可能に設けられたプレート３４５と、こ
のプレート３４５に固定されかつ第２の缶体１Ｂの開口
部の内径ｆを測定する測定器７０とを備えている。この
うち、駆動手段３４４は、エアシリンダによって構成さ
れている。このような第４寸法測定機３４の設置位置に
は、前述した第２の缶体１Ｂを所定の姿勢で保持する保
持手段２０の芯出し機構３４１が設置されている。この
芯出し機構３４１は、前述した第２寸法測定機３２の設
置位置に設置された芯出し機構３２１と同様な構成であ
るから、同一符号を付してそれらの説明は省略する。な
お、芯出し機構３４１の昇降手段３２１Ｂは、ボールね
じ送り機構によって構成されている。

【００３６】缶体上下動機構３４２は、中空筒３２１Ｅ
内に上下方向へ移動可能に収納されて下端にバキューム
リップ３４２Ａを有する中空筒状のバキューム軸３４２
Ｂと、このバキューム軸３４２Ｂを垂直方向へ昇降させ
る昇降手段３４２Ｃとを含んで構成されている。このう
ち、昇降手段３４２Ｃは、エアシリンダによって構成さ
れている。

【００３７】測定器７０は、缶体１Ｂ内に挿入されかつ
回転して缶体１Ｂの内周にレーザ光を照射して缶体１Ｂ
からの反射光を受光する測定子７１と、この測定子７１
を回転させる回転駆動機構７２と、測定子７１がレーザ
光を缶体１Ｂに照射して缶体１Ｂからの反射光をもとに
缶体１Ｂの開口部の内径ｆを演算する演算手段（図示せ
ず）とを備えている。回転駆動機構７２は、プレート３
４５に固定されかつロータリエンコーダ（図示せず）を
備えたモータ７２Ａと、このモータ７２Ａの出力軸およ
び測定子７１の回転軸にそれぞれ固定されたタイミング
ギア７２Ｂ，７２Ｃと、これらタイミングギア７２Ｂ，
７２Ｃ間に掛け回されたタイミングベルト７２Ｄとから
構成されている。

【００３８】まず、第４ステーションＳＴ４に缶体１Ｂ
が搬入されると、芯出し機構３４１の押さえ板３２１Ｆ
が昇降手段３２１Ｂによって下降される。やがて、押さ
え板３２１Ｆの下面が缶体１Ｂの底部上端に当接した
後、さらに、押さえ板３２１Ｆが下降されると、缶体１
Ｂが保持部２０Ｂ側に押圧され、缶体１Ｂの底部が底受
部２５Ｂの底受面２５１にならい、缶体１Ｂが所定の姿
勢をとる。次に、缶体上下動機構３４２のバキューム軸
３４２Ｂがバキューム昇降手段３４２Ｃによって下降さ
れる。バキュームリップ３４２Ａが缶体１Ｂの底面に接
すると、缶体１Ｂがバキュームリップ３４２Ａに吸着保
持される。すると、バキューム昇降手段３４２Ｃによっ
てバキュームリップ３４２Ａが缶体１Ｂを吸着保持した
状態で上昇されて、缶体１Ｂの底部上端が押さえ板３２
１Ｆに押し当てられる。これにより、バキュームリップ
３４２Ａで缶体１Ｂを吸着保持してもぐらつくことなく
保持できるようになる。次に、昇降手段３２１Ｂによっ
て昇降体３２１Ｃが上昇される。すると、ブラケット３
２１Ｄを介して中空筒３２１Ｅおよびバキューム軸３４
２Ｂが上昇される。これにより、缶体１Ｂが上昇され、
缶体１Ｂが測定器７０の測定子７１よりも上方に達した
ときに停止される。この後、測定器７０の測定子７１が
駆動手段３４４によって缶体１Ｂの直下まで移動され
る。この状態において、バキュームリップ３４２Ａおよ
び押さえ板３２１Ｆに保持された缶体１Ｂが昇降手段３
２１Ｂによって下降され、測定子７１が缶体１Ｂの開口
内に挿入されたところで停止する（図１１参照）。測定
子７１が缶体１Ｂの開口内に挿入された状態で、測定子
７１が回転駆動機構７２によって回転しながらレーザ光
を缶体１Ｂの開口部内側に向けて照射して反射光を受光
し、この缶体１Ｂからの反射光をもとに缶体１Ｂの開口
部の内径ｆが求められる。

【００３９】（耐圧測定機３５）耐圧測定機３５（第５
ステーションＳＴ５に設置された測定手段）は、図１２
に示すように、第１ベース３５１に駆動手段３５２を介
して水平方向へ移動可能に設けられかつ缶体１Ｂの開口
部の外側面に当接して缶体１Ｂを挟持する一対のホルダ
３５３と、第１ベース３５１よりも下方に位置したベー
ス３５４に昇降手段３５５を介して垂直方向へ昇降可能
に設けられた中空状の支持筒３５６と、支持筒３５６の
上端に設けられかつ缶体１Ｂ内に挿入されて空気を注入
する空気注入部３５７と、この空気注入部３５７の下方
で支持筒３５６の外周に設けられかつ缶体１Ｂの開口部
内周に当接して開口部を塞ぐストッパ３５８と、缶体１
Ｂ内に空気が注入されたときの缶体１Ｂの底部の膨らみ
を検出する非接触式検出器３５９とを備えている。この
うち、駆動手段３５２および昇降手段３５５は、エアシ
リンダによって構成されている。ここにおいて、耐圧測
定機３５は、万一測定中に缶体１Ｂが破裂した場合に他
の測定機との干渉を避けるために、ロータリテーブル１
０から所定間隔離れて配置されている。このため、ロー
タリテーブル１０から耐圧測定機３５まで缶体１Ｂを移
送する缶体移送機構３７が設けられている（図１参
照）。

【００４０】各ホルダ３５３の缶体１Ｂに当接する面
は、半円筒状に形成されており、一対のホルダ３５３で
缶体１Ｂを挟持することにより、缶体１Ｂの開口部をス
トッパ３５８側に押さえつけて缶体１Ｂの開口部の隙間
を塞いでいる。検出器３５９は、缶体１Ｂを挟んだ一方
側に配置されレーザ光を缶体１Ｂへ向けてかつ径方向へ
照射する光照射ユニット３５９Ａと、缶体１Ｂを挟んだ
他方側に配置され光照射ユニット３５９Ａからのレーザ
光を受光する受光ユニット３５９Ｂと、この受光ユニッ
ト３５９Ｂで受光されたレーザ光の遮断から缶体１Ｂの
底部の膨らみを検出する検出手段（図示せず）とを含ん
で構成されている。

【００４１】まず、第５ステーションＳＴ５に缶体１Ｂ
が搬入されて、缶体移送機構３７によって耐圧測定機３
５まで移送されると、一対のホルダ３５３が駆動手段３
５２によって移動され缶体１Ｂの開口部外周を把持す
る。次に、昇降手段３５５によって支持筒３５６が上昇
される。これにより、空気注入部３５７およびストッパ
３５８が上昇され、空気注入部３５７が缶体１Ｂ内に挿
入され、ストッパ３５８が缶体１Ｂの開口部内周に当接
して開口部を塞ぐ。この状態において、空気注入部３５
７から缶体１Ｂ内に空気が注入される。すると、注入さ
れた空気の圧力で缶体１Ｂの底部が上方へ膨らむ。缶体
１Ｂの底部がある程度膨らむと、検出器３５９の光が遮
断される。光が遮断されたときの缶体１Ｂ内の圧力が検
出されることで、缶体１Ｂの耐圧が求められる。なお、
耐圧が測定された缶体１Ｂには、金属疲労等が生じてい
るため、そのまま搬出シュート等で検査装置１から外部
へ搬出される。

【００４２】（耐荷重測定機３６）耐荷重測定機３６
（第６ステーションＳＴ６に設置された測定手段）は、
図１３に示すように、缶体１Ｂが載置される載置台３６
１と、上方から缶体１Ｂに荷重をかける荷重ブロック３
６２と、缶体１Ｂがクラッシュしたときの荷重ブロック
３６２の荷重を検出する荷重検出器（図示せず）とを備
えている。ここにおいて、耐荷重測定機３６は、万一測
定中に缶体１Ｂが破裂した場合に他の測定機との干渉を
避けるために、ロータリテーブル１０から所定間隔離れ
て配置されている。このため、ロータリテーブル１０か
ら耐荷重測定機３６まで缶体１Ｂを移送する缶体移送機
構３８が設けられている（図１参照）。

【００４３】まず、第６ステーションＳＴ６に缶体１Ｂ
が搬入されて、缶体移送機構３８によって耐荷重測定機
３６の載置台３６１に載置される。すると、上方から荷
重ブロック３６２が下降され缶体１Ｂが押しつぶされ
る。缶体１Ｂがクラッシュしたときの荷重ブロック３６
２の荷重が検出されることで、缶体１Ｂの耐圧が求めら
れる。

【００４４】次に、本実施形態の作用を説明する。製造
ラインから搬入装置２のパレット２Ａに移送されてきた
缶体１Ａ，１Ｂは、缶体移送装置２Ｃによって搬入コン
ベア２Ｂに移送され、搬入コンベア２Ｂによって測定装
置３に搬入される。次に、搬入コンベア２Ｂの終着位置
において、缶体判別装置４１により缶体１Ａ，１Ｂの大
きさおよび種類が判別され、缶体１Ａ，１Ｂが缶体載置
装置４２によって保持手段２０の保持部２０Ａ，２０Ｂ
に載置される（第１ステーションＳＴ１）。保持部２０
Ａ，２０Ｂに載置された缶体１Ａ，１Ｂは、ロータリテ
ーブル１０によって所定角度（６０度）ずつ回転されな
がら、第２ステーションＳＴ２から第６ステーションＳ
Ｔ６まで順次搬送されてそれぞれの検査項目について測
定される。具体的には、第２ステーションＳＴ２におい
て、第１の缶体１Ａは板厚ａおよび底部窪み量ｂ、第２
の缶体１Ｂは開口部のフランジ幅ｄについて測定され
る。第３ステーションＳＴ３において、第１および第２
の缶体１Ａ，１Ｂは全長ｃ，ｅについて測定される。第
４ステーションＳＴ４において、第２の缶体１Ｂは開口
部の内径ｆについて測定される。第５ステーションＳＴ
５において第２の缶体１Ｂは耐圧について測定される。
第６ステーションＳＴ６において第２の缶体１Ｂは耐荷
重について測定される。そして、各ステーションＳＴ２
〜ＳＴ６での測定結果がコンピュータ４に送信され、そ
の情報を元に缶体１Ａ，１Ｂの良否の評価が行われ、不
良品があった場合には、その情報が製造ラインにフィー
ドバックされて製造ラインの調整が行われる。

【００４５】上述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。すなわち、本実施形態では、保持手段
２０によって開口が下向きの缶体１Ａ，１Ｂの底部を内
側から保持し、この状態で相対移動手段３３７Ｃによっ
てエッジ検出器３３７Ｂと缶体１Ａ，１Ｂとを缶体１
Ａ，１Ｂの深さ方向へ相対移動させながら、エッジ検出
器３３７Ｂで缶体１Ａ，１Ｂの下端を非接触で検出し、
エッジ検出器３３７Ｂが缶体１Ａ，１Ｂの下端を検出し
たときのエッジ検出器３３７Ｂの相対移動手段３３７Ｃ
による下降量を求めれば、缶体１Ａ，１Ｂの全長（高
さ）が求められる。缶体１Ａ，１Ｂは、底部のみが内側
から保持されている状態にあるため、従来の缶体を載置
台と当接板とで挟み込む測定装置のように缶体にゆがみ
等の変形を生じさせるおそれがない。また、測定には非
接触で缶体１Ａ，１Ｂの下端を検出するエッジ検出器３
３７Ｂを用いているので、測定の際にも、缶体１Ａ，１
Ｂにゆがみ等の変形を生じさせるおそれがない。従っ
て、缶体１Ａ，１Ｂにゆがみ等の変形を生じさせること
なく測定できるため、正確な測定結果を得ることがで
き、ひいては測定結果の信頼性を向上させることができ
る。

【００４６】エッジ検出器３３７Ｂは、缶体１Ａ，１Ｂ
にレーザ光を照射して缶体１Ａ，１Ｂからの反射光の有
無から缶体１Ａ，１Ｂの下端を検出するものであるか
ら、カメラ等で得た画像から缶体１Ａ，１Ｂのエッジを
検出するようなものよりも構造を簡単にできる。

【００４７】保持手段２０の底受部２５Ａ，２５Ｂに被
せられた缶体１Ａ，１Ｂは、押さえ板６５で底部が底受
面２５１側に押さえつけられる。底受面２５１は缶体１
Ａ，１Ｂの底部の凹部に対応して凹円錐面状に形成され
ているため、押さえ板６５で缶体１Ａ，１Ｂの底部が底
受面２５１側へ押さえつけられると、底部が底受面２５
１にならい、缶体１Ａ，１Ｂが所定の姿勢、つまり缶体
１Ａ，１Ｂの軸線が垂直方向と略平行な姿勢をとるよう
になる。従って、缶体１Ａ，１Ｂを所定の姿勢で保持で
き、また、缶体１Ａ，１Ｂの底部を缶体１Ａ，１Ｂの底
部形状に対応した底受面２５１に押さえつけているの
で、缶体１Ａ，１Ｂにゆがみ等の変形を生じさせること
もない。

【００４８】エッジ検出器３３７Ｂを缶体１Ａ，１Ｂの
深さ方向へ昇降させるのに送り機構３３７Ｅおよびステ
ッピングモータ３３７Ｆを用いているから、任意のパル
ス信号をステッピングモータ３３７Ｆに入力すること
で、エッジ検出器３３７Ｂの移動速度を調節できる。こ
れにより、缶体１Ａ，１Ｂの下端付近に達するまではエ
ッジ検出器３３７Ｂを高速移動させることで測定時間の
短縮化がはかれ、缶体１Ａ，１Ｂの下端付近ではエッジ
検出器３３７Ｂを低速移動させることで下端付近でのエ
ッジ検出器３３７Ｂの感度を良好にでき、測定精度を向
上させることができる。また、缶体１Ａ，１Ｂの種類が
変更されて、高さ寸法の異なった他の缶体を測定する場
合にも、ステッピングモータ３３７Ｆへ入力するパルス
信号を変更するだけで、エッジ検出器３３７Ｂの高速お
よび低速移動の距離を変更できるから、様々な種類の缶
体にも即座に対応できる。

【００４９】変位検出手段３３７Ｄは、押さえ板６５の
上端に当接するアーム３３７Ａを備え、このアーム３３
７Ａの当接面を相対移動量の原点として相対移動量を検
出している。つまり、缶体１Ａ，１Ｂの上端から常に距
離が変化しないアーム３３７Ａの当接面（押さえ板６５
の上端）を相対移動量の原点としているから、相対移動
量の検出を正確にできる。また、アーム３３７Ａは、缶
体１Ａ，１Ｂに当接するのではなく、押さえ板６５に当
接しているので、アーム３３７Ａを用いることで缶体１
Ａ，１Ｂに凹みやゆがみ等の変形を生じさせるおそれも
ない。

【００５０】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良は、本発明に含まれるものである。たとえば、
前記実施形態では、エッジ検出器３３７Ｂは、缶体１
Ａ，１Ｂにレーザ光を照射して缶体１Ａ，１Ｂからの反
射光の有無から缶体１Ａ，１Ｂの下端を検出するもので
あったが、本発明のエッジ検出器はこれに限定されるも
のではなく、カメラ等で得た画像から缶体のエッジを検
出するようなものであってもよく、要するに、缶体のエ
ッジを非接触で検出するものであればよい。

【００５１】前記実施形態では、第１の缶体１Ａの板厚
ａ、底部窪み量ｂおよび全長ｃと、第２の缶体１Ｂの開
口部のフランジ幅ｄ、全長ｅ、開口部の内径ｆ、耐圧お
よび耐荷重とを測定するようにしたが、必ずしもこれら
全ての検査項目について測定を行わなくてもよい。ま
た、これらの検査項目に限られるものではなく、他の検
査項目を測定するものであってもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明の測定装置によれば、被測定容器
にゆがみ等の変形を生じさせることなく測定できて、正
確な測定結果を得ることができ、ひいては測定結果の信
頼性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る検査装置を示す全体
平面図である。

【図２】前記実施形態の保持手段を示す拡大斜視図であ
る。

【図３】前記実施形態の第１寸法測定機を一部破断して
示す側面図である。

【図４】前記実施形態の第１寸法測定機の測定器を示す
斜視図である。

【図５】前記実施形態の第１寸法測定機の測定器の要部
を示す拡大側面図である。

【図６】前記実施形態の第１寸法測定機の測定器の作用
を示す模式図である。

【図７】前記実施形態の第２寸法測定機および芯出し機
構を示す断面図である。

【図８】前記実施形態の第２寸法測定機の零点設定手段
の作用を示す断面図である。

【図９】前記実施形態の第３寸法測定機および芯出し機
構を示す断面図である。

【図１０】前記実施形態の第４寸法測定機および芯出し
機構を示す断面図である。

【図１１】前記実施形態の第４寸法測定機および芯出し
機構の作用を示す断面図である。

【図１２】前記実施形態の耐圧測定機を示す断面図であ
る。

【図１３】前記実施形態の耐荷重測定機を模式的に示す
側面図である。

【図１４】缶体の検査項目を示す図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 被測定容器である第１の缶体および第２の
缶体 ３ 測定装置 ２０ 保持手段 ２５Ａ，２５Ｂ 底受部 ６０ 芯出し機構 ６５ 押さえ板 ２５１ 底受面 ３３７ 測定器 ３３７Ａ アーム ３３７Ｂ エッジ検出器 ３３７Ｃ 相対移動手段 ３３７Ｄ 変位検出手段 ３３７Ｅ 送り機構 ３３７Ｆ ステッピングモータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 3/08 Ｇ０１Ｎ 3/08 3/12 3/12 // Ｇ０１Ｌ 9/00 Ｇ０１Ｌ 9/00 Ｂ Ｆターム(参考） 2F055 AA13 BB20 CC14 DD01 EE31 FF43 GG49 2F065 AA02 AA12 AA24 AA27 AA61 AA65 CC00 DD00 DD16 FF02 FF16 FF41 FF67 GG04 HH03 JJ01 MM03 MM08 NN20 PP01 PP13 PP15 PP22 UU03 UU04 2F069 AA02 AA06 AA15 AA40 AA42 AA43 AA46 AA49 AA68 AA99 BB32 DD30 FF01 GG01 GG04 GG07 GG51 GG52 GG59 GG63 GG78 HH14 HH15 HH30 JJ10 JJ13 LL04 MM02 MM04 MM21 MM23 MM32 MM38 PP02 PP08 RR01 RR05 2G061 AA02 AB01 AB03 BA20 CA03 CB09 EA01 EA02 EB07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口が下向きの被測定容器の底部を内側
   から保持する保持手段と、この保持手段に保持された被
   測定容器のエッジを非接触で検出するエッジ検出器と、
   このエッジ検出器と被測定容器とを被測定容器の深さ方
   向へ相対移動させる相対移動手段と、前記エッジ検出器
   が被測定容器のエッジを検出したときの前記相対移動量
   を検出する変位検出手段とを備えていることを特徴とす
   る測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の測定装置において、前
   記エッジ検出器は、レーザ光を被測定容器に照射し、そ
   の被測定容器からの反射光の有無から被測定容器のエッ
   ジを検出することを特徴とする測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の測定装
   置において、前記保持手段は、前記被測定容器の底部を
   内側から受けかつ被測定容器の底部の凹部に対応した凹
   円錐面状の底受面を有する底受部と、前記被測定容器の
   上端に当接して被測定容器の底部を前記底受面側へ押さ
   えつける押さえ板とを備えていることを特徴とする測定
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の測定装置において、前記相対移動手段は、前記エッ
   ジ検出器を前記被測定容器の深さ方向へ昇降させる送り
   機構と、この送り機構を作動させるステッピングモータ
   とを含んで構成されていることを特徴とする測定装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載の測定装置において、前記押さえ板の上端に当接する
   アームを備え、前記変位検出手段は、アームの前記押さ
   え板との当接面を前記相対移動量の原点として相対移動
   量を検出することを特徴とする測定装置。