JPH011959A - 缶の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１食品等の缶詰容器として使用する缶の検査装
置に関し、特に巻締め部を検査する装置に関する。

［従来の技術］ 食品等の缶詰容器として使用する缶は、缶胴。

缶蓋９缶底の各部分で形成されており、いわゆるスリー
ピース缶の場合は、缶胴に缶４と缶底を巻締めることに
より構成し、また、缶１→と缶底か一体化した・ンーピ
ース缶の場合は、缶胴に缶４を巻締めることによって構
成し１缶詰の密封化を１４っている。この缶１→と缶石
（以下１缶底を含めて「缶Ａ」と呼ぶ）の巻締め部は、
第７［ａ（ｂ）に示すように１缶１→の端縁に形成され
たボデーフック（ＢＨ）と、電盃の外周線に形成された
カバーフック（ＣＨ）とをＩＶ４み合わせ、かつ圧着す
ることにより形成されている。

この巻締め部の良否は１缶に充填された内容物の品質保
持に大きな影響なり一えることから、缶に関する各種検
査のうちても１巻締め部の検査は最も屯要なものの一つ
とされている。

６常、巻締め部の検査は、巻締厚さ１巻締１１」。

缶の＾゛１５さおよび／もしくはカウンタシンク深さの
・」−法によって検査することがてきる。すなわち、巻
締め部か不良状態にあるときは、巻締厚さ（Ｔ）か標べ
Ｑ（〆ｉより厚かったり−１あるいは薄かったりしく一
般的には、標へ６値より厚い場合か多い）、また、巻締
１１Ｊ（Ｗ）も標準イＩ／Ｉより大きかったりあるいは
小さかったりする。さらに、巻、締＋１（Ｗ）の変動は
缶の品さ（Ｈ）、およびカウンタシンク深さ（Ｃ）に直
接影響し、これらを標へｑ値から外れた寸法とする。

このように、缶における巻、締め部の検査は、巻締厚さ
、ａ締［１］９缶高さおよび／もしくはカウンタシンク
深さの寸法を４１１定することによって行なえることか
知られている。

［解決すべき問題点］ しかしながら従来の巻締め部検査は、検査をすべき春締
め部か１一方に位置するよう化をテーブルに載置して行
なっていた。したかって、検査を行なう測定ユニッｌ〜
の測定子もデーフルの上方に位置する構造となっていた
。

このため、次のような問題点かあった。

■　缶の中心軸は−１−下端面に対し正確な直角状態に
ない場合かある。例えば、空缶のように片側たけにしか
蓋を巻締めていない場合には、開口側フランジ部の加工
に比較的大きなばらつきかあるため、第８図に示すよう
に、缶はその中心軸ｓ２かテーブルの垂ｋＱ　ｓ　＋に
対し傾いた状ＩＥでテーブル」−に載置される。この傾
きによる位置ずれは缶の下端てはほとんど無視てきるも
の、」下端になると無視てきない程度に大きくなり、ま
た缶か高くなる程大きくなる。

したかって、このような状態にある缶の上部巻、締め部
の各寸法を測定すると、測定子の当りか不安定となり、
測定誤差か大きくなって正確な寸法を得られないという
問題かあった。また、測定子の当りをよくするには、１
１＋１定子にフローティング機構を設けなければならず
、測定ユニウドか複雑化、高価格化するという問題かあ
った。

ｌり　　測定ｔを横方向から缶の上部に′−５接させる
と、缶の傾くことかある。内容物を充填しである実缶で
は缶か屯〈問題かないが、空缶の場合にはｆＩＩか非常
に軽いため、横方向がらカが加わると筒中に動いてしま
う。この場合、缶の下端付近横方向からのカでは筒中に
動かないが、北端付近横力向からの力には容易に動いて
しまう。

したかって、缶の上部巻締め部に横方向から測定ｒ−を
′−１−′Ｉ接させて寸法をａｌｌ定する巻締１１Ｊあ
るいは巻締厚さなどの４１１定には、１ごｌ差か発生し
ゃず＜ＩＩ。

確な測定を行なえないという問題かあった。

■　寸法に異常のある缶か供給されると、検査装置のテ
ーブル付近などてジャムを発生することかある。このた
め、ジャムを生した缶の排除を速やかに行なう必要かあ
るが、ａ＋１１定子かテーブルの上方に位置している場
合にはこれか邪魔となる。また、測定子の先端に汚れか
旧着した場合の除去。

洗？？１等も測定子か上方に位置していると行ないづら
いという問題があった。

本発明は上記問題点にかんがみてなされたものて、検査
すべき巻締め部を下側にした状態て缶をデーツル」二に
・載置てきるようにするとともに、１該巻締め部の巻締
巾、！ｊ５締厚さおよびカウンタシンク深さの寸法を容
易かつ正確に測定てきるようにした缶の検査装置に関す
る。

［問題点の解決手段コ 本発明におけるのｉ１′ｊの検査装置は、上記目的を達
成するため、缶を載置するテーブルと、このテーブルの
周辺近傍に配置され、測定子を有しかつこの測定子の移
動量より寸法を計測する電気的計測手段を備えた測定ユ
ニットと、Ｌ記電気的計測丁段からの測定データにもと
づいて缶の良杏な判定する判定部とからなり、Ｌ記測定
ユニットの測定子はデーツルの高さとほぼ同じ高さに位
置し、上記テーブルはｌ１１１Ｉ定子を出没および／も
しくは進退させるための切欠き部を有している構成とし
、必要に応じテーブルの表面に缶の巻締め部と係合する
溝を設けた構成としである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図ないし第５ＵＡは一実施例装置を示すもので、第
１図は装置の全体平面図、第２図は移動テーブル部分の
側面図、第３図は缶高さ測定ユニットの側面図、第４図
は巻締＋ｌ測定ユニットとカウンタシンク深さ測定ユニ
ットの側面図、第５ＬＩＪ　（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
ソｔＬ　ツレａ　Ｍ　厚すＪｌｌ　’ｄユニットの側面
図、平面図、背面ＩＡを示している。

第１図および第２図において、ｌはノ、（台てあり、２
は基台ｌ上に設けられた移動テーブルて。

シリンダ３によって往復連動を行なう。４は移動テーブ
ル２の一端（第１．２図では左端）に載置された回転テ
ーブルてあり、同しく移動テーブル２上に載置されてい
るモータ５により、ベルト６を介して回転割出し可能と
なっている。この回転チーツル４の表面には、缶！００
の巻締め部を係合し１缶１００を回転テーブルのほぼ中
央に位置せしめるとともに安定して支持するための溝４
ａか缶径の種類に応して複数本円周状に設けである。

７は、回転テーブル４に、６０度の間隔て六本。

外周より中心に向って設けられた切込み部てあり、後述
する各測定ユニットの測定子か出没、進退てきるように
なっている。なお、この切込み部７の数および間隔等は
、測定ユニットの種類、数等に応して変更できることは
勿論てあり、また、その形状も、測定子の動きに応し長
孔状のもの、単なる礼状のものとすることかてきる。

この回転チーツル４は、移動テーブル２の往復運動によ
って、缶１００の基準位置決定部Ａと測定部Ｂとの間を
移動する。

基準位置決定部Ａには、回転テーブル４上に送られてき
た缶１００の基準位置を決定するための諸手段か基台ｌ
上に配置′されている。すなわち１回転テーブル４の一
側近傍には回転ローラユニット１０か配置してあり、回
転ローラユニット１０と１８０度対向する回転チーツル
４の他側近傍には抑圧ローラユニット２０が配置しであ
る。回転ローラユニットｌＯは１回転ローラ１１と、こ
の回転ローラ１１を回転させるモータ１２と、回転ロー
ラｌ’　ｌとモータ１２を支持しシリンダ１４によって
進退するベース１３とからなっている。

また、抑圧ローラユニット２ｏは、二個の抑圧ローラ２
１と、先端に上記抑圧ローラ２１を有し、常時半径中心
方向に向って押圧力なりえるバンタクラフ状の押圧部材
２２と、押圧ローラ２１と押圧部材２２を進退させるシ
リンダ２３とからなっている。

さらに、回転ローラユニット１ｏのベース１３には１缶
１００のシーム部等を検出するためのセンサ１５が、移
動テーブル２の長手方向中心線より１０度ずれた位置に
取り付けてあり、回転ローラユニット１０とともに進退
を行なうようになっている。

測定部Ｂにば、基準位置決定部Ａより移送されてきた缶
１００の芯出し・と、缶＋００の各部を測定する測定ユ
ニットか配置しである。すなわち、第１図において、３
０．３０は缶＋００の軸芯と回転テーブル４の軸芯を一
致させるための芯出し手段′であり１回転テーブル４の
軸芯を挟み、かつ移動テーブル２の長手方向中心線に対
し直交する位置に対向するよう配置しである。これら芯
出し手段３０．３０は缶ｌＯＯの缶胴下部を押す当接片
３１．３１と、これら当接片３１，３１に押圧力を与え
る廻り止め用シリンダ３２．３２とからなっている。

また、４０，５０，６０．７０は缶高さ測定ユニット、
巻締巾測定ユニット、巻締厚さ測定ユニット、カウンタ
シンク深さ測定ユニウドである。このうち、巻締１０測
定ユニット５０．ｉ締厚さユニット６０．カウンタシン
ク深さ測定ユニット７０について本発明の適用かｉｉ丁
能である。

なお１缶高さ測定ユニット４０については本発明の適用
はないが、前述したように、巻締め部を検査する際には
、心安な測定ユニットであるのて、本実施例においては
この缶高さ測定ユニウｌ〜４０を含めたものについて説
明する。

各測定ユニット４０，５０，６０．７０の配置状況につ
いて説明すると、缶高さ測定ユニット４０と巻締ｒｌ　
Ｊｌ定ユニット５０は一力の芯出しＦ段３０を間にして
６０度の間隔て、また、巻締厚さ測定ユニット６０とカ
ウンタシンク深さ測定ユニット７０は他方の芯出し手段
３ｏを間にして５０度の間隔て配置しである。また、缶
高さ測定ユニット４０と巻締厚さ測定ユニット６０．ａ
ｍ＋１Ｊ４１４定ユニッ１〜５０とカウンタシンク深さ
測定ユニット７０はそれぞれ回転テーブル４の軸芯を伏
んて対向し、しかも巻締ＩＩＪ測定ユニット５ｏと巻締
厚さ測定ユニット６０および缶高さ４１一定ユニット４
０とカウンタシンク深さ測定ユニット７ｏは＋２０１良
の間隔を隔てて、回転テーブル４の外周に配置しである
。

ｊｌｆ１’；ＸｌさＡ１１ｌ定ユニツト４０は、第３図
に示すようにノ、（台１（ＩＡ小せず）Ｌに載設された
架台４（）１と、架台４月の上面を回転テーブル４の半
径方向に進退するｉ＋丁励動ベース４０２、ｊ１ｆ動ベ
ース４０２」二に）７設された支柱４０３と、支柱４０
３の側面にリニヤベアリンクを介し昇降自在に支持され
、固定ねし４０１によって任意の高さ位置に固定される
移動テーブル４０５と、移動テーブル４０５に昇降自在
に支持され、先端に測定子４０７を有するホルダ４０６
と、測定子４０７か自改分を含め一定の測定圧てイ５１
００の頂部と５接するようにホルダ４０６をド方に付勢
する押圧スプリング４０８と、ホルダ４０６に取付けら
れたローラ４０９と、ローラ４０９をカム４＋１によっ
て押動させ、ホルダ４０６すなわち測定子４０７を反付
勢方向に移動させるシリンダ１１０と、測定−／−４０
７の位置を測定し電気信号として出力するりニヤゲージ
４１２とで構成しである。

巻締巾測定ユニット５０は、：５４図に示すように、基
台Ｉ　Ｊ二に載設された架台５０１　と、架台５０１の
４−面を回転テーブル４の゛斡径方向に進退する可動ベ
ース５０２と、可動ベース５０２に立設された支柱５０
３と、支柱５０３に昇降自在に支持され、かつ調整ねし
５０４によって微調整回走な移動テーブル５０５と、移
動テーブル５０５を任意の高さ位置に固定する固定ねし
５０６と、移動テーブル５０５に昇降自在に支持され先
端に第一測定子５０７を有する第一ホルダ５０８と、第
一測定子５０７と上下方向において対向する第二測定子
５０９を先端に有し移動テーブル５０５に昇降自在に支
持された第二ホルダ５］０と、第一測定子５０７か自重
分を含め一定の測定圧て巻締め部の一側と当接するよう
に第一ホルダ５０８を下方に付勢する押圧スプリング５
１１と。

第二測定子５０９か自重分を含め一定の測定圧で巻、締
頂部と当接するように第二ホルダ５１０を上方に付勢す
る押圧スプリング５】２と、第一および第二のホルダ５
０８，５１０にそれぞれ取付けられたローラ５１：ｌ、
５１４と、これらローラ５１１，５１４を押動させるカ
ム５１５を有し、第一および第二のホルダ５０８゜５１
０すなわち測定子−５０７，５ｔ１９を反村勢方向に移
動させるシリンダ５１６と、第一および第二測定子５０
７．５０９の間の距離を測定し電気信号として出力する
りニヤゲージ５１７とて構成しである。

そしてこの場合、第一測定子５０７は回転テーブル４の
ややＬ部に位置し、第二測定子５０９は回転デーツル４
の切込み１７内に位置した状態て測定を行なう。

巻締厚さ測定ユニット６０は、第５図に示すように、基
台ｌ上に載設された架台６０１と、架台６（）１にｔ設
された二本の支柱６０２と、支柱６０２にリニヤベアリ
ンクを介し昇降自在に設けられたスライダ６０３と、ス
ライダ６０３を昇降させるシリンダ６０４と、スライダ
６０３にビン６０５を支点として回動可能に設けられた
回動板６０６と、回動板６０６に設けた長孔６０７を貫
通し、該回動板６０６をスライダ６０３に対し適当な角
度傾斜させ状態て固定するためのねし６０８と、回動板
６０６に取付けられたフラケッｈ６０９と、ブラケット
６］］９にリニヤベアリンクを介し移動自在に支持され
、かつ調節ねじ６】０によって微３Ｉ！！ｉ可能な移動
テーブル６１１と。

移動チーツル６１１を任７ａの位置に固定する固定ねし
６１２と、移動テーブル６１１に移動自在に支持され、
先端にボール状の第一測定子６１３を有し回転テーブル
４の半径方向に移動可能な第一ホルダ６１４と、第一測
定子６１３と横方向において対向する第二測定子６１５
を先端に有し移動テーブル６１１に移動自在に支持され
た第二ホルタ６１６と′、第一測定子６１３か自重分を
含め一定の測定圧で巻締め部のチャックウオールと当接
するように、第一ホルダ６１４を回転デープル半径方向
の外方に付勢するスプリンタ６１７と、第二測定子６１
５か自重分を含め一定の測定圧て巻締め部のシーミング
ウオールと当接するように第二ホルダ６１６を回転テー
ブル半径方向の内方に付勢するスプリング６１８と、第
一および第二ホルダ６１４，６１６にプレートを介しそ
れぞれ取付けられたローラ６１９，６２０と、これらロ
ーラ６１９，６２（ｌを押動させるカム６２１を有し。

第一、第二ホルダ８１４，６１６すなわち第一測定子。

第二測定子１ｉ１３，６１５を反付勢方向に移動させる
シリンダ６２２と、第一測定子６１３および第二測定子
６１５の間の距離を測定し、電気信号として出力するり
ニヤゲージ６２３とで構成しである。

そしてこの場合、第一測定子、第二測定子６１３゜６１
５は回転テーブル４の切込み部７内に位置した状態で測
定を行なう。

カウンタシンク深さ測定ユニット７０は、第４図に示す
ように、基台ＩＪＩに載設された架台７０１と、架台７
０１の−Ｌ面を回転テーブル４の半径方向に進退する可
動ベース７０２と、可動ベース７０２に立設された支柱
７０３と、支柱７０３にリニヤゲージを介して昇降自在
に支持され、かつ調整ねし７０４によって微調整可能な
移動テーブル７０５と、移動チーツルア０５を任意の高
さ位置に固定する固定ねし７０６と、先端に第一測定子
７０７を有し、移動テーブル７０５に昇降自在に支持さ
れた第一ホルダ７０８と、第一測定子７０７と上下方向
において対向する針状の第二測定子７０９を先端に有し
、移動テーブル７０５に昇降自在に支持された第二ホル
ダ７１０と、第一測定子７０７か自重分を含め一定の測
定圧て巻締頂部と当接するように第一ホルダ７０８を上
方に付勢するスプリング７１１と、針状の第二測定子７
０９か自重分を含め一定の測定圧で缶〃の窪み部と当接
するように第二ホルダ７１０をＬ方に付勢するスプリン
グ７１２と、第二ホルダ７１２にプレートを介して取付
けられたローラ７１３と、ローラ７１３を押動させるカ
ム７１４を有し、第二ホルダ７１０すなわち第二測定子
７０９を反付勢方向に移動させるシリンダ７１５と、第
一測定子７０７および第二測定子７０９の間の距離を測
定し、電気信号として出力するリニヤゲージ７１５とて
構成しである。

そしてこの場合も、第一および第二測定子７０７゜７０
９は回転チーツル４の切込み部７内に位置した状態て測
定を行なう。

８０は管制部であり、ｌ述した検査装置の運転操作を制
御する制御回路と、各測定ユニット４０．５０，６０．
７０’？’測定した信号を入力処理し１缶の良否を判定
する判定回路と、計測したデータを統計処理する統計処
理回路からなっている。

次に上記構成からなる検査装置を用いて行なう検査方法
の手順を、第６図のフローチャートを参照しつつ説明す
る。

製造ラインを流れている缶を、図示せざる搬入１段によ
って基準位置決定部にＡに位置する回転テーブル４上に
載置する。このとき缶は、検査すべき巻締め部を下方に
して載置し、缶の位置決めを安定して行なうとともに、
測定子の当接によって缶か簡単に傾いたりしないように
する。このとき、　７Ｉｎ定すべき巻締め部を下方にし
て溝４ａと係合するようａ置する。これにより、缶の位
置決めか安定し、かつ測定子を缶へ当接させても缶が傾
いたりすることかない（第１工程）。

回転ローラユニット１０の回転ローラ１１と押圧ローラ
ユニット２０の押圧ローラ２１かそれぞれ前進して缶＋
００を挟み、かつ回転ローラ１１の回転により缶１００
を回転させる。そして、センサ１５により缶１００の基
準点であるシーム部を検出した時点て回転ローラ１１．
すなわち缶＋００を停止させる。これにより、缶１００
は、常にシーム部か一定の箇所、本実施例の場合は移動
チーツル２の長り方向中心線より反時計方向に１０度ず
れた箇所に位置したときに停止ｎ　Ｌ／、基や位置を決
定する（第２工程）。

移動テーブル２を移動させ、回転テーブル４、すなわち
缶１００を基や位置決定部Ａより、４」４定部Ｂに移送
する。次いて、一対の芯出し手段３０゜３０のち接片３
１，３１を廻り止め用シリンダ３２．３２によって前進
させ、缶１００の軸芯を回転テーブル４の軸芯と一致さ
せ、缶１００の芯出しを行なう（第３王程）。このとき
、缶＋００は芯出し手段３０．３０によりクランプされ
たままの状態としである。

回転テーブル４にクランプされている缶１００に向って
、各測定ユニット４０，５０，６０゜７０か前進し、−
の測定点における缶高さ（Ｈ）１巻線中（Ｗ）　、　Ｉ
ｊ３締厚さ（Ｔ）およびカウンタシンク深さ（Ｃ）を測
定する（第４工程）。

すなわち、？＋ｉ　１ＭｉさΔＩＩＩ定ユニ・ノド４０
は、可動ベース４０２か回転テーブル４側に移動すると
ともに、Ｗｌｌ定（４１１７かシリンダ４１０の後退に
よって、スプリング４０８の付勢力て下降し、缶＋００
の頂部と当接する。このときのｆｌｌｌｌ定子４０７の
位置を、リニヤゲージ４１２て測定し、管制部８０の゛
ＮＮ開回路送信する。

巻１締１＋測定ユニット５０は、可動ベース５０２か回
転テーブル４側に移動するとともに、第一および第二測
定、ｊ’−５０７，５０９かシリンダ５１６の後退によ
ってスプリング５１１，５１２の付勢力でそれぞれ七ド
動する。そして、第一および第二測定子５０７，５０９
て巻１締め部を挟み、そのときの３１４定子５０７．５
０！１間の距離をリニヤゲージ５１２て測定し、管制部
８０の開開回路に送信する。

巻締厚さ４１一定ユニット６０は、スライダ６０３か１
：　５１するとともに、第一および第二Δ１１定子６１
３゜６１５かシリンタロ２２の後退によってスプリング
６１７．６１１１の付勢力で回転チーツルの半径方向に
切込み部７内を移動し、４！８締め部を内側から挟む。

このときの第一および第二測定子５１３，６１５の間隔
をリニヤゲージ６２３て測定し、管制部８０の判定回路
に送信する。なお、第一および第二測定子６１：ｌ、６
１５は１巻締め部のチャックウオールか缶胴に対してな
す角度と対応した角度たけ傾斜するよう調整しである。

カウンタシンク深さ測定ユニット７０は、可動ベース７
０２か回転テーブル４側に移動するとともに、第二測定
子７０９かシリンダ７１５の後退によってスプリング７
１１の付勢力で切込み部７内を上方に移動し巻締め部の
頂部と缶４の窪みに当接する。このときの第一および第
二測定子７０７．７０９の間隔をリニヤゲージ７１２て
Ｊｉｌｔ定し、管制部８０の判定回路に送信する。

次いて、芯出し−Ｌ段３０．３０による缶１００のクラ
ンプを解くとともに、各測定ユニット４０゜５０．６０
．７０の測定子を回転テーブル４の外側に後退させ、モ
ータ５を作動させて回転テーブル４を第ｔ　ｔ７１にお
いて反時計方向に６０度回転させる。その後、芯出し−
ｆ段３０を、３０を前進させて缶１００を再びクランプ
し、−の測定点より６０度時計方向にずれた測定点を他
の測定点として、各測定ユニ・ント４０，５０，６０．
７０の測定子と対応する位置に固定する（第５の工程）
。

回転テーブル４にクランプされて、いる缶１００に向っ
て、再び各測定ユニット４０，５０，６０゜７０か前進
し、前述の場合と同様に他の測定点における缶高さ、ａ
線巾、ａ締厚さ、カウンタシンク深さを測定する（第６
の工程）。

以下、第５の工程と第６の工程を必要な回数たけ繰り返
し、６０度ごとの測定点における缶高さ。

巻締巾１巻締厚、カウンタシンク深さの測定を行なう（
第７の工程）。

このようにして、あらかしめ定められた測定点における
各測定か終了すると、管制部８０の判定回路において、
測定結果より缶＋００の良否判定か行なわれる（第８工
程）。この判定結果にもとづき、良否と不良品を選別し
別個のラインに搬出する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものてはなく１
例えば、次に示すような変形例をも含むものである。

■　測定ユニットとして、巻締巾測定ユニット。

巻締厚さ測定ユニット、カウンタシンク深さ測定ユニッ
トのいずれか一つ、もしくは複数を組み合せて用いるよ
うにした装置。

（→　缶を位置する回転テーブルを、６０度以外の所定
の角度ごとに位置決めてきるようにした装置。

（ｉ＋　　缶をａ置するテーブルを、固定型あるいは直
線移動型等とした装置。

■　測長器としてリニヤゲージ以外のゲージを用いた装
置。

■　管制部としてコンピュータを用いた装こ。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、検査すべき巻締め部を下
側にして缶をテーブル上にａ置し、かっこの状態て巻締
め部各部寸法の測定が可能となることから、高精度の寸
法測定を行なえ、したがって正確な缶の良否検査を行な
えるといった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明装置の実施例であり、第１
図は装置の全体平面図、第２図は移動テーブル部分の側
面図、第３図は缶高さ測定ユニットの側面図、第４図は
巻締巾測定ユニットとカウンタシンク深さ測定ユニット
の側面図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ巻
締厚さ測定ユニットの側面図、平面図、背面図、第６図
は検査の手順を示すフローチャート、第７図（ａ）と（
ｂ）は缶の全体図と巻締め部の拡大断面図、第８図は缶
か傾斜した状態の説明図である。 ２：移動チーツル ４：回転テーブル ｌＯ：回転ローラユニット ２０：抑圧ローラユニット ３０：芯出し手段 ４０：缶高さ測定ユニット ５０：ｉ線巾測定ユニット ６０：巻締厚さ測定ユニット ７０：カウンタシンク深さ測定ユニット８０：管制部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）缶の寸法を測定し、この測定結果にもとづいて缶
   の良否を判定する缶の検査装置であって、缶を載置する
   テーブルと、このテーブルの周辺近傍に配置され、測定
   子を有しかつこの測定子の移動量より寸法を計測する電
   気的計測手段を備えた測定ユニットと、上記電気的計測
   手段からの測定データにもとづいて缶の良否を判定する
   判定部とからなり、 上記測定ユニットの測定子はテーブルの高さとほぼ同じ
   高さに位置し、上記テーブルは測定子を出没および／も
   しくは進退させるための切欠き部を有していることを特
   徴とした缶の検査装置。
2. （２）テーブルの表面に、缶の巻締め部と係合する溝を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の缶
   の検査装置。
3. （３）テーブルが、所定角度づつ回転位置決め可能な回
   転テーブルであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   または２項記載の缶の検査装置。
4. （４）測定ユニットとして、巻締巾測定ユニット、巻締
   厚さ測定ユニット、カウンタシンク深さ測定ユニットの
   うちの少なくとも一つのユニットを有していることを特
   徴とした特許請求の範囲第１、２または３項記載の缶の
   検査装置。