JPH01264572A

JPH01264572A - インバータ制御装置

Info

Publication number: JPH01264572A
Application number: JP63087191A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tawara; 田原　武
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1989-10-20
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2714806B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は半導体を用いた周波数変換装置（以下、「イ
ンバータ装置」と称する）の制御機能に係るインバータ
制御装置に関するものである。

［従来の技術］第３図は従来のインバータ制御装置のブロック図である
。図において、（１）はインバータ装置で、電源入力端
子Ｒ８Ｔ、ダイオードの順変換器（１ａ）、平滑コンデ
ンサ（ｌｂ）、トランジスタの逆変換器（ｌｃ）及び出
力端子ＵＶＷにより構成されている。

（２）は逆変換器（ｌｃ）の入力端の電流を検出する電
流検出器、（３）は出力電圧、出力周波数等が指令値と
して入力される複数の制御入力端子、（４）は信号入力
変換部、（５）はインバータ制御回路として機能する中
央演算処理装置（以下、ｒｃＰＵＪという）　、’　（
５Ａ）は記憶手段ＲＯＭ、（６）は逆変換器（１ｃ）の
ベースに出力するＰ　Ｗ　Ｍ　（ｇ号を作成するＰＷＭ
回路、（７）はＰＷＭ回路（６）のＰＷＭ信号を増幅す
る増幅器、（８）は信号出力変換部、（９）は信号出力
変換部（８）の出力側に接続された複数の機能信号出力
端子、（１０）は電流検出器（２）に接続された電流比
較器、（１１）は基ベハ電流設定器である。（１２）は
電流比較器（１０）の出力側に接続された特定の機能信
号出力端子である電流信号出力端子である。

従来のインバータ制御装置は上記のように構成され、例
えばインバータ装置（１）の電源入力端子Ｒ８Ｔに電圧
が印加され、制御入力端子（３）に例えば出力電圧と出
力周波数が指令値として入力されると、その指令値は信
号入力変換部（４）を介してＣＰ　Ｕ　（５）に伝達さ
れ、Ｃ、Ｐ　Ｕ　（５）からは周波数制御信号を含む制
御信号がＰＷＭ回路（６）に伝達され、ＰＷＭ回路（６
）で作成されたＰＷＭ信号は増幅器（７〉で増幅されて
逆変換器（ＩＣ）のゲートに入力され、逆変換器（ＩＣ
）からは出力端子ＵＶＷに周波数変換された所望の電圧
か出力される。

また、インバータ装置（１）の運転周波数や正方向運転
・逆方向運転等の機能信号はＣＰ　Ｕ　（５）より信号
出力変換部（８）を介して複数の機能信号出力端子（９
）に出力される。

更に、電流検出器（２）で検出した電流は電流比較器（
１０）に送られ、電流比較器（１０）では基準電流設定
器（１１）の基桑値と比較され、例えば基準値以上で電
流信号出力端子（１２）へ電流一致信号ＩＬを出力する
。

第４図は第３図に示ずインバータ制御装置とは異なる機
能をもった別の従来のインバータ制御装置のブロック図
である。図において、第３図と同一符号は第３図と同一
構成部分を示し、重複した十り成の説明を省略する。な
お、第４図において第３図のインバータ装置（１）の部
分は省略されている。（１３）は信号出力変換部（８）
に接続された周波数比較器、（１４）は基準周波数設定
器、（１９）は周波数比較器（１３）の出力側に接続さ
れた特定の機能信号出力端子である周波数信号出力端子
である。

この従来のインバータ制御装置で、インバータ装置（１
）の電源入力端子Ｒ３Ｔに電圧が印加されると共に制御
入力端子（３）に出力電圧と出力周波数か指令値として
入力されると、出力端子ＵＶＷから周波数変換された所
望の電圧が出力されることと、インバータ装置り１）の
運転周波数や正方向運転・逆方向運転等の機能信号が機
能信号端子（９）に出力される動作は第３図に示す従来
例と同じである。異なるのはＣＰ　Ｕ　（５）から出力
される制御信号に含まれる周波数ｆｌｉｌ制御信号が周
波数比較器（１３）にも送られ、周波数比較器（１３）
で基準周波数設定器（１４）の基準値と比較され、例え
ば基準値以上で周波数信号出力端子（１９）へ周波数一
致信号ＦＬを出力する動作である。なお、この周波数−
致信号ＦＬは、例えばインバータ運転から商用運転へ切
換える場合等の作動用信号として利用される。

このように、第３図の従来例では周波数一致信号ＩＬを
、第４図の従来例では周波数一致信号ＦＬを、特定の機
能信号出力端子（１２’）、（１９）から取り出すよう
にしているが、各々の比較器（１０）。

（１３）に加える電気信号の経路は第３図では電流検出
器（２）から比較器（１０）へ、また第４図では信号出
力変換部（８）から比較器（１３）へとそれぞれ異なっ
ている。このことは異なった特定の機能信号を取り出す
には各機能毎に電気回路構成が異なり、旧つ特定の比較
器（１，０）、（１３）が必要であることを意味する。

［発明か解決しようとする課題］上記のような従来のインバータ制御装置では例えば特定
の機能信号として電流一致信号ＩＬを取り出すために電
流検出器（２）の検出した電流が入力される電流比較器
（ｌＯ）と基準電流設定器（１１）とを設けているから
、取り出すべき特定の機能信号か異なるとそれに見合っ
た比較器と括準設定器とが必要となると共に電気回路構
成も必要であり、複数、多種類の機能を備えるようにす
ると、電気回路構成が複雑になると共に製造原価が高く
なるという問題点があった。更に、当初単機能とすれば
他の機能へ変更する場合に、電気回路構成の変更を伴う
ために例えばプリント基板の再設計、再製作などに時間
と費用を費やすこととなって多品種、生伍生産には不向
きであるという問題点もあった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、取り出すべき特定の機能信号毎に対応した電気回路
を設けることもなく、複数の機能信号を選択的に取り出
すことかでき、機能信号の変更も容易にてきるインバ−
タ制御回路を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段〕この発明に係るインバータ制御装置は、指令値か人力さ
れる制御入力端子と、ＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ回路
と、所定の基準値を記憶する記憶手段と、逆変換器の入
力側の電流を検出する電流検出器と、制御入力端子に入
力された指令値に基づきＰＷＭ回路に制御信号を出力し
、且つ電流検出器によって検出された電流或いは上記制
御信号に含まれる周波数制御信号の周波数と記憶手段に
記憶されている基準値とを比較演算して一致信号を出力
するＣＰＵとを備えるようにしたものである。

［作　用コこの発明においては、インバータ装置の逆変換器を駆動
するＰＷＭ回路に接続されたＣＰＵは制御入力端子に入
力された少なくとも出力電圧と出力周波数の指令値に基
づいてＰＷＭ回路に逆変換器から所望の電圧と周波数が
出力されるようにＰＷＭ回路に制御信号を出力し、且つ
電流検出器によって検出された電流或いは上記制御信号
に含まれる周波数制御信号の周波数と記憶手段に記憶さ
れている電流基準値或いは周波数基準値とを比較演算し
て電流或いは周波数の一致信号を出力するようにしてい
るから、特定の機能信号例えば電流一致信号をＣＰＵか
ら出力させるためにはＣＰＵに付属する記憶手段に特定
の機能信号を取り出すことか可能な基準値例えば電流基
準値を記憶させておけばよく、別の特定の機能信号例え
ば周波数一致信号を取り出すように機能の変更を行うに
あたってはＣＰＵに付属する記憶手段を別の基準値例え
ば周波数基準値が記憶されている記憶手段と入れかえれ
ば対処することができる。

［実施例コ第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＣＰＵ内部を示すブロック図である。図において、従
来例と同一の構成は同一符号をイζｊして重複した構成
の説明を省略する。（１５）は制御入力端子（３）から
の指令値と、電流検出器（２）からの検出値が入力され
る信号入力変換部、（１６）はＣＰ　Ｕ　、　（１６Ａ
）は記憶手段ＲＯＭ、（１，７）はＣＰＵ（１６）から
の機能信号が出力される信号出力変換部、（２０）は制
御入力端子（３）に入力された指令値にバづいてＰＷＭ
回路（６）に制御信号を出力するインバータ制御回路、
（２１）は電流検出器（２）の検出した電流或いはイン
バータ制御回路（２０）からの制御信号の一部である周
波数制御信号の周波数と基準値とを比較演算する比較演
算手段、（２２）は電流基準値が記憶されている特定機
能用の記憶手段ＲＡＭである。この実施例のＣＰ　Ｕ　
（Ｉ［ｉ）はインバータ制御回路（２０）と比較演算手
段（２１）とを備えて構成されている。

上記実施例の動作について説明する。

インバータ装置（１）の電源入力端子Ｒ８Ｔに電圧が印
加されると共に制御入力端子（３）に出力電圧と出力周
波数が指令値として入力されると、その指令値が信号入
力変換部（４）を介してインバー夕制御回路（２０）に
伝達され、インバータ制御回路（２０）からは制御信号
がＰＷＭ回路（６）に伝達され、ＰＷＭ回路（６）で作
成されたＰＷＭ信号は増幅器（７）で増幅されて逆変換
器（ＩＣ）のゲートに入力され、逆変換器（１ｃ）から
は出力端子ＵＶＷに周波数変換された所望の電圧力、＜
出力される。また、インバータ装置（１）の運転周波数
や正方向運転・逆方向運転等の機能信号はインバータ制
御回路（２０）より信号出力変換部（８）を介して複数
の機能信号出力端子（９）に出力される。

また、電流検出器（２）で検出した電流は信号入力変換
器（４）及びインバータ制御回路（２０）を介して比較
演算手段（２１）に送られる。比較演算手段（２１）で
は電流検出器（２）が検出した電流値と記憶手段（２２
）に記ｔａされた電流基準値とが比較演算処理され、そ
の電流一致信号が信号出力変換部（８）を介して電流信
号出力端子（１２）に出力される。この間、インバータ
制御回路（２０）はインバータ装置（１）への制御信号
も従来通り行っている。従って、この実施例では特定の
機能信号である電流一致信号を検出するための比較演算
もＣＰ　Ｕ　（１Ｂ）で行っている。

次に、特定の機能信号である周波数一致信号を検出する
には、記憶手段（２２）を基準周波数が記憶されている
ものに取り換えれば、比較演算手段（２１）でインバー
タ制御回路（２０）から出力される制御信号に含まれる
周波数制御信号の周波数と取り換えられた記憶手段（２
２）に記憶された周波数基準値とが比較演算処理され、
その周波数一致信号が信号出力変換部（８）を介して周
波数信号出力端子（１９）に出力される。このように、
記憶手段（２２）を別の種類の基準値が記憶されている
記憶手段（２２°）に変換することにより、電気回路の
変更を伴うことなく、多種類の機能を盛り込むことが可
能となった。この記憶手段（２２）　、　（２２°）は
ＣＰＵ（１６）に着脱可能な状態で（＝Ｉ属しているも
のである。

なお、取り換えられる記憶手段（２２°）がＣＰＵ（１
６）に内蔵されているものである場合にはＣＰＵ自身を
交換するようにしてもよい。

［発明の効果］この発明は以上説明したとおり、インバータ制御時に特
定の機能信号を出力させるために、特定の機能信号の基
準値を記憶させる記憶手段を設け、その記憶された基準
値と、インバータ装置から検出器で検出された信号或い
はインバータ制御回路の制御信号から取り出した信号と
をＣＰＵ内で比較演算処理して出力させるようにし、Ｃ
ＰＵに付属の記憶手段を交換することのみて複数の異な
った特定の機能信号が得られるようにしたので、従来例
のように電気回路の変更や複数の目的に対応した比較器
を設ける必要がなくなり、回路構成が簡単になって、変
更に要する時間と費用も少なくて済み、しかも多品種、
少量生産にも適用できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はＣＰＵ内部を示すブロック図、第３図は従来のインバ
ータ制御装置のブロック図、第４図は別の従来のインバ
ータ制御装置のブロック図である。図において、（１）はインバータ装置、（２）は電流検
出器、（３）は制御入力端子、（６）はＰＷＭ回路、（
１Ｇ）はＣＰＵ、（２２）は記憶手段である。なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

　少なくとも出力電圧と出力周波数が指令値として入力
される制御入力端子と、インバータ装置の逆変換器のベ
ースに出力するＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ回路と、少
なくとも電流基準値或いは周波数基準値を記憶する記憶
手段と、逆変換器の入力側の電流を検出する電流検出器
と、制御入力端子に入力された指令値に基づき逆変換器
から所望の電圧と周波数が出力されるようＰＷＭ回路に
制御信号を出力し、且つ電流検出器によって検出された
電流或いは上記制御信号に含まれる周波数制御信号の周
波数と記憶手段に記憶されている電流基準値或いは周波
数基準値とを比較演算して一致信号を出力する中央演算
処理装置とを備えていることを特徴とするインバータ制
御装置。