JPH07194135A - インバータの制御装置 - Google Patents
インバータの制御装置Info
- Publication number
- JPH07194135A JPH07194135A JP5337809A JP33780993A JPH07194135A JP H07194135 A JPH07194135 A JP H07194135A JP 5337809 A JP5337809 A JP 5337809A JP 33780993 A JP33780993 A JP 33780993A JP H07194135 A JPH07194135 A JP H07194135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- reset
- circuit
- power supply
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各軸ごとのマイコンのリセットのタイミング
を一致させ、電源の立ち上がりのバラツキによる不具合
を防止する。 【構成】 多軸インバータにおいて主電源を共有し、各
軸ごとにＤＣ−ＤＣコンバータ（マイコンのＶｃｃを含
む）とマイコンとＶｃｃ監視用リセット回路が設けられ
た構成にて、各リセット回路からの出力信号の論理積を
リセット信号として各マイコンに入力することにより、
電源投入時のＤＣ−ＤＣコンバータの立ち上がりのバラ
ツキによってトリップ信号のラッチが解除されず、マイ
コンがトリップしたままとなるような不具合を防止す
る。
を一致させ、電源の立ち上がりのバラツキによる不具合
を防止する。 【構成】 多軸インバータにおいて主電源を共有し、各
軸ごとにＤＣ−ＤＣコンバータ（マイコンのＶｃｃを含
む）とマイコンとＶｃｃ監視用リセット回路が設けられ
た構成にて、各リセット回路からの出力信号の論理積を
リセット信号として各マイコンに入力することにより、
電源投入時のＤＣ−ＤＣコンバータの立ち上がりのバラ
ツキによってトリップ信号のラッチが解除されず、マイ
コンがトリップしたままとなるような不具合を防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は２台以上の誘導電動機を
同時にしかも独立して制御するインバータに関するもの
である。
同時にしかも独立して制御するインバータに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に誘導電動機用インバータは、三相
または単相交流を直流に変換するコンバータ部と、直流
をふたたび交流に変換するためのスイッチング素子を備
えたインバータ部と、インバータ部のスイッチング素子
のオン，オフを制御するためのマイコン等を備えた制御
回路部と、インバータ部や制御回路部に電源を供給する
ＤＣ−ＤＣコンバータ部等から構成される。
または単相交流を直流に変換するコンバータ部と、直流
をふたたび交流に変換するためのスイッチング素子を備
えたインバータ部と、インバータ部のスイッチング素子
のオン，オフを制御するためのマイコン等を備えた制御
回路部と、インバータ部や制御回路部に電源を供給する
ＤＣ−ＤＣコンバータ部等から構成される。
【０００３】また制御回路部には制御用電源の電圧を監
視し、ある一定の電圧以下になるとマイコンをリセット
するリセット回路と、モータの過電流やコンバータ部の
過電圧などを検出するトリップ検出回路や、トリップ検
出回路からのトリップ信号をラッチするトリップラッチ
回路等がある。
視し、ある一定の電圧以下になるとマイコンをリセット
するリセット回路と、モータの過電流やコンバータ部の
過電圧などを検出するトリップ検出回路や、トリップ検
出回路からのトリップ信号をラッチするトリップラッチ
回路等がある。
【０００４】図２は、従来のインバータのＤＣ−ＤＣコ
ンバータ部と制御回路部のブロック図である。図２にお
いて、１はＤＣ−ＤＣコンバータ部、２はリセット回
路、３はマイコン、４はトリップ回路であり、これらの
動作を図３のタイミングチャートを用いて説明する。
ンバータ部と制御回路部のブロック図である。図２にお
いて、１はＤＣ−ＤＣコンバータ部、２はリセット回
路、３はマイコン、４はトリップ回路であり、これらの
動作を図３のタイミングチャートを用いて説明する。
【０００５】まず、インバータに電源が投入されると、
ＤＣ−ＤＣコンバータ部１が作動し制御用電源が立ち上
がり、リセット回路２が解除されリセット信号が「Ｌ」
から「Ｈ」へ変化する。リセット解除後マイコン３はト
リップリセット信号を出力し、トリップ回路４をリセッ
トする。トリップ回路４は制御用電源が立ち上がると同
時に初期値「Ｈ」を出力するが、その後マイコン３のト
リップリセット信号により「Ｌ」に変化する。トリップ
リセット信号出力後、初めてマイコン３はトリップ回路
４の出力値「Ｈ」に対してスタンバイ状態となる。そし
て、インバータ運転中何らかの原因で過電流等の異常が
発生すると、トリップ回路４の出力が「Ｌ」から「Ｈ」
に変化し、それを受けてマイコン３はスイッチング素子
への出力を停止しトリップ状態となる。
ＤＣ−ＤＣコンバータ部１が作動し制御用電源が立ち上
がり、リセット回路２が解除されリセット信号が「Ｌ」
から「Ｈ」へ変化する。リセット解除後マイコン３はト
リップリセット信号を出力し、トリップ回路４をリセッ
トする。トリップ回路４は制御用電源が立ち上がると同
時に初期値「Ｈ」を出力するが、その後マイコン３のト
リップリセット信号により「Ｌ」に変化する。トリップ
リセット信号出力後、初めてマイコン３はトリップ回路
４の出力値「Ｈ」に対してスタンバイ状態となる。そし
て、インバータ運転中何らかの原因で過電流等の異常が
発生すると、トリップ回路４の出力が「Ｌ」から「Ｈ」
に変化し、それを受けてマイコン３はスイッチング素子
への出力を停止しトリップ状態となる。
【０００６】次に、２台の誘導電動機を同時にしかも独
立して制御するインバータを構成しようとする場合、コ
ンバータ部を共有しそれぞれ２つずつのインバータ部，
制御回路部，ＤＣ−ＤＣコンバータ部から構成されるの
が普通である。
立して制御するインバータを構成しようとする場合、コ
ンバータ部を共有しそれぞれ２つずつのインバータ部，
制御回路部，ＤＣ−ＤＣコンバータ部から構成されるの
が普通である。
【０００７】図４は、上述のように２台の誘導電動機を
制御するインバータの制御回路部とＤＣ−ＤＣコンバー
タ部のブロック図である。図４において、１ａは第１の
ＤＣ−ＤＣコンバータ部、２ａは第１のリセット回路、
３ａは第１のマイコン、１ｂは第２のＤＣ−ＤＣコンバ
ータ部、２ｂは第２のリセット回路、３ｂは第２のマイ
コン、４はトリップ回路である。トリップ回路４は第１
のマイコン３ａおよび第２のマイコン３ｂに共通であ
り、電源は第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂによる制
御用電源から供給されている。
制御するインバータの制御回路部とＤＣ−ＤＣコンバー
タ部のブロック図である。図４において、１ａは第１の
ＤＣ−ＤＣコンバータ部、２ａは第１のリセット回路、
３ａは第１のマイコン、１ｂは第２のＤＣ−ＤＣコンバ
ータ部、２ｂは第２のリセット回路、３ｂは第２のマイ
コン、４はトリップ回路である。トリップ回路４は第１
のマイコン３ａおよび第２のマイコン３ｂに共通であ
り、電源は第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂによる制
御用電源から供給されている。
【０００８】図４におけるインバータのリセット時およ
びトリップ時の動作は、図３によって説明したものと全
く同一である。
びトリップ時の動作は、図３によって説明したものと全
く同一である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図４のよ
うな構成では、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ａと第
２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂの制御電源が同時に立
ち上がった場合には問題がないが、第１のＤＣ−ＤＣコ
ンバータ部１ａと第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂの
立ち上がりのタイミングが異なった場合には不具合が生
じる。このことを図５を参照しながら説明する。
うな構成では、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ａと第
２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂの制御電源が同時に立
ち上がった場合には問題がないが、第１のＤＣ−ＤＣコ
ンバータ部１ａと第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ｂの
立ち上がりのタイミングが異なった場合には不具合が生
じる。このことを図５を参照しながら説明する。
【００１０】まず、第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部１ａ
が立ち上がりリセット回路２ａが解除されると、第１の
マイコン３ａはトリップリセット信号を出力しスタンバ
イ状態となる。その後、第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部
１ｂが立ち上がった場合、第２のリセット回路２ｂが解
除されると同時に、トリップ回路４にも電源が供給され
初期値「Ｈ」を出力するが、第２のマイコン３ｂのトリ
ップリセット信号によって「Ｌ」に変化する。ところ
が、この時第１のマイコン３ａはすでにスタンバイ状態
にあるため、トリップ回路４の初期値「Ｈ」を受けてト
リップ状態となってしまう。
が立ち上がりリセット回路２ａが解除されると、第１の
マイコン３ａはトリップリセット信号を出力しスタンバ
イ状態となる。その後、第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部
１ｂが立ち上がった場合、第２のリセット回路２ｂが解
除されると同時に、トリップ回路４にも電源が供給され
初期値「Ｈ」を出力するが、第２のマイコン３ｂのトリ
ップリセット信号によって「Ｌ」に変化する。ところ
が、この時第１のマイコン３ａはすでにスタンバイ状態
にあるため、トリップ回路４の初期値「Ｈ」を受けてト
リップ状態となってしまう。
【００１１】すなわち、２つのＤＣ−ＤＣコンバータ部
の立ち上がりのタイミングによっては、一方のマイコン
が電源投入時にトリップしてしまう可能性があるという
問題を有している。
の立ち上がりのタイミングによっては、一方のマイコン
が電源投入時にトリップしてしまう可能性があるという
問題を有している。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のインバータの制御装置は、第１のリセット
回路の出力と第２のリセット回路の出力と論理積をリセ
ット信号として第１のマイコンおよび第２のマイコンに
入力するマイコンリセット手段を有するものである。
めに本発明のインバータの制御装置は、第１のリセット
回路の出力と第２のリセット回路の出力と論理積をリセ
ット信号として第１のマイコンおよび第２のマイコンに
入力するマイコンリセット手段を有するものである。
【００１３】
【作用】本発明は上記の構成によって、２つのＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ部の立ち上がりのタイミングが異なって
も、２つのリセット回路の出力の論理積をリセット信号
として２つのマイコンに入力するため、２つのマイコン
は同時にリセット状態が解除となり、トリップリセット
信号も同時に出力されることになる。したがって、電源
投入時にトリップ回路の初期値「Ｈ」によって一方のマ
イコンがトリップしてしまうことを防止できる。
Ｃコンバータ部の立ち上がりのタイミングが異なって
も、２つのリセット回路の出力の論理積をリセット信号
として２つのマイコンに入力するため、２つのマイコン
は同時にリセット状態が解除となり、トリップリセット
信号も同時に出力されることになる。したがって、電源
投入時にトリップ回路の初期値「Ｈ」によって一方のマ
イコンがトリップしてしまうことを防止できる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１５】図１は本発明の実施例におけるインバータ
の制御装置のＤＣ−ＤＣコンバータ部と制御回路部のブ
ロック図である。図１において、１ａ，２ａ，３ａ，１
ｂ，２ｂ，３ｂおよび４は図２と全く同一である。５は
第１のリセット回路２ａの出力と第２のリセット回路２
ｂの出力の論理積をリセット信号として第１のマイコン
３ａおよび第２のマイコン３ｂに入力するマイコンリセ
ット手段を示す。
の制御装置のＤＣ−ＤＣコンバータ部と制御回路部のブ
ロック図である。図１において、１ａ，２ａ，３ａ，１
ｂ，２ｂ，３ｂおよび４は図２と全く同一である。５は
第１のリセット回路２ａの出力と第２のリセット回路２
ｂの出力の論理積をリセット信号として第１のマイコン
３ａおよび第２のマイコン３ｂに入力するマイコンリセ
ット手段を示す。
【００１６】本実施例によれば、マイコンリセット手段
５を設けることにより、第１のマイコン３ａと第２のマ
イコン３ｂを同時にリセット状態を解除することができ
る。
５を設けることにより、第１のマイコン３ａと第２のマ
イコン３ｂを同時にリセット状態を解除することができ
る。
【００１７】なお、本実施例は２台の誘導電動機を制御
するインバータの制御装置の例であるが、制御対象の誘
導電動機が３台以上であってもＤＣ−ＤＣコンバータ
部，リセット回路，マイコンがそれぞれ誘導電動機の台
数と同数になるだけであり、それぞれのリセット回路の
出力の論理積を各マイコンに入力するという点では同じ
である。
するインバータの制御装置の例であるが、制御対象の誘
導電動機が３台以上であってもＤＣ−ＤＣコンバータ
部，リセット回路，マイコンがそれぞれ誘導電動機の台
数と同数になるだけであり、それぞれのリセット回路の
出力の論理積を各マイコンに入力するという点では同じ
である。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、第１のリセット
回路の出力と第２のリセット回路の出力と論理積をリセ
ット信号として第１のマイコンおよび第２のマイコンに
入力するマイコンリセット手段を有することにより、電
源投入時に一方のマイコンがトリップするという不具合
を防止することができる。
回路の出力と第２のリセット回路の出力と論理積をリセ
ット信号として第１のマイコンおよび第２のマイコンに
入力するマイコンリセット手段を有することにより、電
源投入時に一方のマイコンがトリップするという不具合
を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるインバータの制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図２】従来のインバータの制御装置のブロック図
【図３】従来のインバータの制御装置のリセット時およ
びトリップ時の動作を説明するタイミングチャート
びトリップ時の動作を説明するタイミングチャート
【図４】従来のインバータの制御装置のブロック図
【図５】従来のインバータの制御装置のリセット時およ
びトリップ時の動作を説明するタイミングチャート
びトリップ時の動作を説明するタイミングチャート
１ ＤＣ−ＤＣコンバータ １ａ 第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部 １ｂ 第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部 ２ リセット回路 ２ａ 第１のリセット回路 ２ｂ 第２のリセット回路 ３ マイコン ３ａ 第１のマイコン ３ｂ 第２のマイコン ４ トリップ回路 ５ マイコンリセット手段
Claims (1)
- 【請求項１】コンバータ部から供給される直流電源を共
有する第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部および第２のＤＣ
−ＤＣコンバータ部と、 第１のＤＣ−ＤＣコンバータ部から供給される制御用電
源により動作する第１のマイコンとそのマイコンの電源
電圧を監視し、ある電圧以下になると信号を出力する第
１のリセット回路と、 第２のＤＣ−ＤＣコンバータ部から供給される制御用電
源により動作する第２のマイコンとそのマイコンの電源
電圧を監視し、ある電圧以下になると信号を出力する第
２のリセット回路と、 上記第１のリセット回路からの出力信号と第２のリセッ
ト回路からの出力信号との論理積をリセット信号として
第１のマイコン、および第２のマイコンに入力するマイ
コンリセット手段を有するインバータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337809A JPH07194135A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337809A JPH07194135A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | インバータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194135A true JPH07194135A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18312179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337809A Pending JPH07194135A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07194135A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018012420A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
| JP2018139481A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-09-06 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
| JP2019004682A (ja) * | 2017-02-28 | 2019-01-10 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337809A patent/JPH07194135A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018012420A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
| JP2018139481A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-09-06 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
| JP2019004682A (ja) * | 2017-02-28 | 2019-01-10 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法 |
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