JPH01260898A - 部品挿入ヘッド - Google Patents
部品挿入ヘッドInfo
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- JPH01260898A JPH01260898A JP63089466A JP8946688A JPH01260898A JP H01260898 A JPH01260898 A JP H01260898A JP 63089466 A JP63089466 A JP 63089466A JP 8946688 A JP8946688 A JP 8946688A JP H01260898 A JPH01260898 A JP H01260898A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 29
- 102100036466 Delta-like protein 3 Human genes 0.000 abstract 1
- 101710112748 Delta-like protein 3 Proteins 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔４既 要〕
部品実装装置等に装備される部品挿入ヘッドに関し、
部品の実装時に必須とされるフローティング量（“遊び
”或いは“ゆとり”等とも呼ばれる）の調整機構を合理
化した部品挿入ヘッドの提供を目的とし、 被実装部内に挿入される実装部品を保持する挿入ヘッド
を装備しまたＸブロックと、該Ｘブロックを一方向にの
み移動可能に支持するＸブロックと、該Ｘブロックを前
記Ｘブロックの移動方向と直交する方向にのみ移動可能
に支持するθブロックと、該θブロックを回転可能に支
持するベースとによって構成され、該ベースには先端に
テーパ部を備えた調整部材がＸブロックの方向に移動可
能な如く設けられ、Ｘブロックには該調整部材が係入可
能なように位置調整用ガイドを設けた構成とする。
”或いは“ゆとり”等とも呼ばれる）の調整機構を合理
化した部品挿入ヘッドの提供を目的とし、 被実装部内に挿入される実装部品を保持する挿入ヘッド
を装備しまたＸブロックと、該Ｘブロックを一方向にの
み移動可能に支持するＸブロックと、該Ｘブロックを前
記Ｘブロックの移動方向と直交する方向にのみ移動可能
に支持するθブロックと、該θブロックを回転可能に支
持するベースとによって構成され、該ベースには先端に
テーパ部を備えた調整部材がＸブロックの方向に移動可
能な如く設けられ、Ｘブロックには該調整部材が係入可
能なように位置調整用ガイドを設けた構成とする。
本発明は、プリント板等に部品を実装する際に使用され
る部品実装装置の部品挿入ヘッドに関する。
る部品実装装置の部品挿入ヘッドに関する。
第３図は部品挿入ヘッドの基本構成を示す要部斜視図、
第４図はフローティング動作を説明するための模式的要
部側断面図、第５図（ａ）と（ｂｌは従来の部品挿入ヘ
ッドのフローティング構造を示す要部側断面図とそのＡ
−Ａ線断面図である。
第４図はフローティング動作を説明するための模式的要
部側断面図、第５図（ａ）と（ｂｌは従来の部品挿入ヘ
ッドのフローティング構造を示す要部側断面図とそのＡ
−Ａ線断面図である。
第３図に示すように、部品挿入ヘッドは、図示されない
駆動機構によって矢印Ｕ−Ｄ方向に駆動されるベース１
と、咳ベースｌに対して矢印θ−θ″方向に回転可能に
設けられたθブロック２と、該θブロック２に対して一
方向（Ｙ−Ｙ’ 方向）にのみ移動可能に設けられたＹ
ブロック３と、該Ｙブロック３の移動方向と直交する方
向、即ち矢印ｘ−ｘ’方向にのみ移動可能に設けられた
Ｘブロック４とによって構成され、実装部品１９はＸブ
ロック４に固着された挿入ヘッド８によって着脱自在に
保持されている。なお、該挿入ヘッド８は、実装部品１
９を被実装部２０に挿入（実装）し終えると、保持して
いた実装部品１９を自動的に解放する構成になっている
。図中、３ａはＸブロック３上に形成されたＹ方向ガイ
ド、４ａはＸブロック４上に形成されたＸ方向ガイド、
をそれぞれ示す。
駆動機構によって矢印Ｕ−Ｄ方向に駆動されるベース１
と、咳ベースｌに対して矢印θ−θ″方向に回転可能に
設けられたθブロック２と、該θブロック２に対して一
方向（Ｙ−Ｙ’ 方向）にのみ移動可能に設けられたＹ
ブロック３と、該Ｙブロック３の移動方向と直交する方
向、即ち矢印ｘ−ｘ’方向にのみ移動可能に設けられた
Ｘブロック４とによって構成され、実装部品１９はＸブ
ロック４に固着された挿入ヘッド８によって着脱自在に
保持されている。なお、該挿入ヘッド８は、実装部品１
９を被実装部２０に挿入（実装）し終えると、保持して
いた実装部品１９を自動的に解放する構成になっている
。図中、３ａはＸブロック３上に形成されたＹ方向ガイ
ド、４ａはＸブロック４上に形成されたＸ方向ガイド、
をそれぞれ示す。
次に第４図を用いて部品挿入ヘッドのフローティング動
作を説明する。
作を説明する。
第４図は、位置が固定されている被実装部２０に対して
実装部品１９を矢印り方向から実装（挿入）する場合を
示した図であるが、図によって明らかなように、実装部
品１９．即ち挿入ヘッド８がフローティング量Δだけ矢
印方向に移動しない限りごれを被実装部２０に実装する
ことができない。このような理由から部品挿入ヘッドは
、このΔをカバーするためのフローティング調整機能を
装備している。
実装部品１９を矢印り方向から実装（挿入）する場合を
示した図であるが、図によって明らかなように、実装部
品１９．即ち挿入ヘッド８がフローティング量Δだけ矢
印方向に移動しない限りごれを被実装部２０に実装する
ことができない。このような理由から部品挿入ヘッドは
、このΔをカバーするためのフローティング調整機能を
装備している。
以下第５図（ａｌと（ｂｌを用いて従来の部品挿入ヘッ
ドにおけるフローティング構造を説明する。なお、第５
図において前記第３図、第４図と同一部分には同一符号
を付している。
ドにおけるフローティング構造を説明する。なお、第５
図において前記第３図、第４図と同一部分には同一符号
を付している。
第５図＋ａｌおよび（ｂｌに示すように、従来の部品挿
入ヘッドは、ベース１の基準面に上に植立されたθ軸６
と、該θ軸６をテーパ溝７ａによって挟持した状態で矢
印Ｂ−Ｂ“方向に移動可能に構成されたθ軸ストッパー
７と、Ｘブロック３上に形成されたＹ方向ガイド３ａの
両端部に配置された一対のＹ方向調整ネジ９ａと、Ｘブ
ロック４上に形成されたＸ方向ガイド４ａの両端部に配
置された一対のＸ方向調整ネジ９ｂと、によってフロー
ティング量Δ（θ方向のフローティング量Δ１．Ｙ軸方
向のフローティング量Δ２．Ｘ軸方向のフローティング
量Δ３）をそれぞれ調整する構成になっている。
入ヘッドは、ベース１の基準面に上に植立されたθ軸６
と、該θ軸６をテーパ溝７ａによって挟持した状態で矢
印Ｂ−Ｂ“方向に移動可能に構成されたθ軸ストッパー
７と、Ｘブロック３上に形成されたＹ方向ガイド３ａの
両端部に配置された一対のＹ方向調整ネジ９ａと、Ｘブ
ロック４上に形成されたＸ方向ガイド４ａの両端部に配
置された一対のＸ方向調整ネジ９ｂと、によってフロー
ティング量Δ（θ方向のフローティング量Δ１．Ｙ軸方
向のフローティング量Δ２．Ｘ軸方向のフローティング
量Δ３）をそれぞれ調整する構成になっている。
以下、フローティング量の調整操作について述べる。
（１） θ方向のフローティング量調整θ軸６をテー
パ溝７ａに係入させた状態でθ軸ストッパー７を矢印Ｂ
−Ｂ’方向に移動させて回転方向−矢印θ−θ°方向の
フローティング量Δ１を調整する。図中、２５はθ軸ス
トッパー７に設けられた調整孔、２６は所望の位置でθ
軸ストッパー７をＹブロック３に固定する固定ネジであ
る。
パ溝７ａに係入させた状態でθ軸ストッパー７を矢印Ｂ
−Ｂ’方向に移動させて回転方向−矢印θ−θ°方向の
フローティング量Δ１を調整する。図中、２５はθ軸ス
トッパー７に設けられた調整孔、２６は所望の位置でθ
軸ストッパー７をＹブロック３に固定する固定ネジであ
る。
（２）Ｙ軸方向のフローティング量調整一対のＹ方向調
整ぶジ９ａを操作してＹ軸方向のフローティング量Δ２
を調整する。
整ぶジ９ａを操作してＹ軸方向のフローティング量Δ２
を調整する。
（３）Ｘ軸方向のフローティング量調整一対のＸ方向調
整ネジ９ｂを操作してＸ軸方向のフローティング量Δ３
を８周整する。
整ネジ９ｂを操作してＸ軸方向のフローティング量Δ３
を８周整する。
しかしながら、上記従来の部品挿入ヘッドは、フローテ
ィング量を調整するのに、■θ軸ストッパー７、■Ｙ方
向調整ネジ９ａ、■Ｘ方向調整ネジ９ｂ、を複合的に操
作する必要があるので作業が難しく、このため、フロー
ティング量Δの調整作業に移しい工数を消費する。
ィング量を調整するのに、■θ軸ストッパー７、■Ｙ方
向調整ネジ９ａ、■Ｘ方向調整ネジ９ｂ、を複合的に操
作する必要があるので作業が難しく、このため、フロー
ティング量Δの調整作業に移しい工数を消費する。
本発明の目的は、簡単な操作によってフローティング調
整を可能とする部品挿入ヘッドを提供するにある。
整を可能とする部品挿入ヘッドを提供するにある。
〔課題を解決するだめの手段〕
本発明による部品挿入ヘッドは、第１図の実施例図に示
すように、被実装部２０内に挿入される実装部品１９を
保持する挿入ヘッド８を’Ｗ（１ｍしたＸブ「１ツク４
と、？、５ Ｘブロック４を一方向にのみ移動ｉｉＪ能
に支持するＹブロック３と、該Ｙブロック３を前記Ｘブ
ロック４の移動方向と直交する方向にのみ移動可能に支
持するθブロック２と、該θブロック２を回転可能に支
持するベース１とによって構成され、該ベース１には先
端にテーパ部１０ａを備えた調整部材１０がＸブロック
４の方向に移Ｉｔ可能な如く設けられ、Ｘブロック４に
は該調整部材ＩＯが係入可能なように位置調整用ガイド
６が設置Ｊられな構成になっている。
すように、被実装部２０内に挿入される実装部品１９を
保持する挿入ヘッド８を’Ｗ（１ｍしたＸブ「１ツク４
と、？、５ Ｘブロック４を一方向にのみ移動ｉｉＪ能
に支持するＹブロック３と、該Ｙブロック３を前記Ｘブ
ロック４の移動方向と直交する方向にのみ移動可能に支
持するθブロック２と、該θブロック２を回転可能に支
持するベース１とによって構成され、該ベース１には先
端にテーパ部１０ａを備えた調整部材１０がＸブロック
４の方向に移Ｉｔ可能な如く設けられ、Ｘブロック４に
は該調整部材ＩＯが係入可能なように位置調整用ガイド
６が設置Ｊられな構成になっている。
このように構成された部品挿入ヘッドは、ベースｌ−Ｆ
に植立された調整部材１０を、矢印Ｕ方向。
に植立された調整部材１０を、矢印Ｕ方向。
或いは矢印り方向に移動させてその背丈１（を変化さ−
Ｑることにより、θ方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向のフロー
ティング量Δ１．Δ２．Δ３を自在に計、１整すること
ができる。
Ｑることにより、θ方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向のフロー
ティング量Δ１．Δ２．Δ３を自在に計、１整すること
ができる。
以下実施例図に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す模式的要部側断面図、
第２図はそのフローティング動作を説明するための模式
図であるが、前記第３図〜第５図と同一部分には同一符
号を付している。
第２図はそのフローティング動作を説明するための模式
図であるが、前記第３図〜第５図と同一部分には同一符
号を付している。
本発明による部品挿入ヘッドは、第１図に示すように、
ベース１のネジ孔１ａにネジ部ｆｏｂを螺入することに
よってその背丈１（が自在に変化する８）４整部材ＩＯ
と、Ｘブロック４上に装備され、前記調整部材１０の先
端部分に形成されたテーパ部１０ａが係入するガイド孔
６を備えたガイドプレート５とを装備している。図中、
４０は調整部材１０を所望の位置において固定するロッ
クナツトである。
ベース１のネジ孔１ａにネジ部ｆｏｂを螺入することに
よってその背丈１（が自在に変化する８）４整部材ＩＯ
と、Ｘブロック４上に装備され、前記調整部材１０の先
端部分に形成されたテーパ部１０ａが係入するガイド孔
６を備えたガイドプレート５とを装備している。図中、
４０は調整部材１０を所望の位置において固定するロッ
クナツトである。
第１図によって明らかな如くこの部品挿入ヘッドは、調
整部材１０がＸブロック４側へ移動する。
整部材１０がＸブロック４側へ移動する。
即ら調整部材１０の背丈Ｈが高（なるに従ってテーパ部
１０ａの外周部とガイド孔６との間隔、即ちフローティ
ング量Δが小さ（なり、逆に調整部材１０がＸブロック
４から遠ざかる方向、即ち調整部材１０の背丈［Ｉが低
くなるに従ってフローティング量Δが大きくなる。従っ
て第１図のケースでは、調整部材ＩＯの背丈１１をさら
に高くしてやることによってＸブロック４は矢印Ｘ方向
へ移動し、その結県、実装部品１９はフローティング量
を調整されて無事に被実装部２０内に挿入（実装）され
る。
１０ａの外周部とガイド孔６との間隔、即ちフローティ
ング量Δが小さ（なり、逆に調整部材１０がＸブロック
４から遠ざかる方向、即ち調整部材１０の背丈［Ｉが低
くなるに従ってフローティング量Δが大きくなる。従っ
て第１図のケースでは、調整部材ＩＯの背丈１１をさら
に高くしてやることによってＸブロック４は矢印Ｘ方向
へ移動し、その結県、実装部品１９はフローティング量
を調整されて無事に被実装部２０内に挿入（実装）され
る。
以下第２図（ａｌ、 （ｂｌ、 （ｃｌを用いて本発明
による部品挿入ヘッドのフローティング動作を説明する
。
による部品挿入ヘッドのフローティング動作を説明する
。
（１）第２図（ａ）の場合
テーパ部１０ａがガイド孔６内に係入されて行くに従っ
てガイド孔６の中心０”は矢印Ｙ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心Ｏと重なる。これによ−７て挿入ヘッド
８で保持された実装部品１９は矢印Ｙ方向、即ち被実装
部２０側・＼移動してＹ軸方向のフローティング量Δ２
がｊ周整される。
てガイド孔６の中心０”は矢印Ｙ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心Ｏと重なる。これによ−７て挿入ヘッド
８で保持された実装部品１９は矢印Ｙ方向、即ち被実装
部２０側・＼移動してＹ軸方向のフローティング量Δ２
がｊ周整される。
（２）第２図（ｂｌの場合
テーパ部１０ａがガイド孔６内に係入されて行くに従っ
てガイド孔６の中心Ｏ°は矢印Ｘ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心Ｏと重なる。これによって挿入へット８
で保持された実装部品１９は矢印Ｘ方向、即ら被実装部
２０側へ移動してＸ軸方向のフローティング量Δ３カ９
周整される。
てガイド孔６の中心Ｏ°は矢印Ｘ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心Ｏと重なる。これによって挿入へット８
で保持された実装部品１９は矢印Ｘ方向、即ら被実装部
２０側へ移動してＸ軸方向のフローティング量Δ３カ９
周整される。
（３）第２図（Ｃ１の場合
テーパ部１０ａがガイド孔６内に係入されて行くに従っ
てガイド孔６の中心０′は矢印θ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心０と重なる。これによって挿入ヘッド８
で保持された実装部品１９は矢印θ方向、即ち被実装部
２０側へ移動してθ方向のフローティング量Δ１が１周
桑される。
てガイド孔６の中心０′は矢印θ方向に移動してテーパ
部１０ａの中心０と重なる。これによって挿入ヘッド８
で保持された実装部品１９は矢印θ方向、即ち被実装部
２０側へ移動してθ方向のフローティング量Δ１が１周
桑される。
このように、本発明の部品挿入ヘッドは、調整部材１０
のテーパ部１０ａをガイドプレート５のガイド孔６内に
係入させることによってθ方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向の
フローティング調整が可能であり、且つ調整部材１０の
背丈１−１を変化させるといった筒車な手段によって自
在にフローティング量を調整し得る構成になっている。
のテーパ部１０ａをガイドプレート５のガイド孔６内に
係入させることによってθ方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向の
フローティング調整が可能であり、且つ調整部材１０の
背丈１−１を変化させるといった筒車な手段によって自
在にフローティング量を調整し得る構成になっている。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、フロー
ティングＮ調整部材の背丈を変化させることによって、
挿入ヘッドのｘ、 ｙ、 θ、各方向のフローティ
ング量を調整し得るため、フローティング調整時の作業
効率を著しく向上させることができる。
ティングＮ調整部材の背丈を変化させることによって、
挿入ヘッドのｘ、 ｙ、 θ、各方向のフローティ
ング量を調整し得るため、フローティング調整時の作業
効率を著しく向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式的要部側断面図、
第２図（ａｌと（ｂ）、および（Ｃ１は本発明による部
品挿入ヘッドのフローティング動作を説明するための模
式図、 第３図は部品挿入ヘッドの基本構成を示す要部斜視図、 第４図はフローティング動作の基本概念を説明する要部
側断面図、 第５図（ａｌと（ｂｌは従来の部品挿入ヘッドにおける
フローティング調整構造を説明する要部側断面図と要部
平面図である。 図中、■はベース、 １ａはネジ孔、 ２はθブロック、 ３はＸブロック、 ３ａはＹ方向ガイド、 ４はＸブロック、 ４ａはＸ方向ガイド、 ５はガイドプレート、 ８は挿入ヘッド、 １０はフローティングＮ調整部材（調整部材）、 １０ａはテーパ部、 １９は実装部品、 ２０は被実装部、 ４０はロックナツト、 Ｋは基準面、 Δはフローティング量、 Δ１はθ方向のフローティング量、 Δ２はＹ軸方向のフローティング量、 Δ、はＸ軸方向のフローティング量、 Ｏはテーパ部の中心、 ０° はガイド孔の中心、 をそれぞれ示す。 亭兆明め一笑旋り潤 第１図 （Ｑｌ ＜ｂｌ
（Ｃ１才発ｇ小：ｌＳ溶司繋申入へ伴゛めフロー
角げ動作を７１明す）図第２図
品挿入ヘッドのフローティング動作を説明するための模
式図、 第３図は部品挿入ヘッドの基本構成を示す要部斜視図、 第４図はフローティング動作の基本概念を説明する要部
側断面図、 第５図（ａｌと（ｂｌは従来の部品挿入ヘッドにおける
フローティング調整構造を説明する要部側断面図と要部
平面図である。 図中、■はベース、 １ａはネジ孔、 ２はθブロック、 ３はＸブロック、 ３ａはＹ方向ガイド、 ４はＸブロック、 ４ａはＸ方向ガイド、 ５はガイドプレート、 ８は挿入ヘッド、 １０はフローティングＮ調整部材（調整部材）、 １０ａはテーパ部、 １９は実装部品、 ２０は被実装部、 ４０はロックナツト、 Ｋは基準面、 Δはフローティング量、 Δ１はθ方向のフローティング量、 Δ２はＹ軸方向のフローティング量、 Δ、はＸ軸方向のフローティング量、 Ｏはテーパ部の中心、 ０° はガイド孔の中心、 をそれぞれ示す。 亭兆明め一笑旋り潤 第１図 （Ｑｌ ＜ｂｌ
（Ｃ１才発ｇ小：ｌＳ溶司繋申入へ伴゛めフロー
角げ動作を７１明す）図第２図
Claims (1)
- 被実装部（２０）内に挿入される実装部品（１９）を保
持する挿入ヘッド（８）を装備したＸブロック（４）と
、該Ｘブロック（４）を一方向にのみ移動可能に支持す
るＹブロック（３）と、該Ｙブロック（３）を前記Ｘブ
ロック（４）の移動方向と直交する方向にのみ移動可能
に支持するθブロック（２）と、該θブロック（２）を
回転可能に支持するベース（１）とによって構成され、
該ベース（１）には先端にテーパ部（１０ａ）を備えた
調整部材（１０）がＸブロック（４）の方向に移動可能
な如く設けられ，Ｘブロック（４）には該調整部材（１
０）が係入可能なように位置調整用ガイド（６）が設け
られていることを特徴とする部品挿入ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63089466A JP2538979B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品挿入ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63089466A JP2538979B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品挿入ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01260898A true JPH01260898A (ja) | 1989-10-18 |
| JP2538979B2 JP2538979B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=13971487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63089466A Expired - Lifetime JP2538979B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 部品挿入ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538979B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02232126A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-14 | Nippondenso Co Ltd | フローティング装置 |
| JPH03242999A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-29 | Sharp Corp | 基板貼合装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121498A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | トキコ株式会社 | 部品挿入装置 |
| JPS6315499A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | 松下電器産業株式会社 | 検査調整ロボツト |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP63089466A patent/JP2538979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121498A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | トキコ株式会社 | 部品挿入装置 |
| JPS6315499A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | 松下電器産業株式会社 | 検査調整ロボツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02232126A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-14 | Nippondenso Co Ltd | フローティング装置 |
| JPH03242999A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-29 | Sharp Corp | 基板貼合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2538979B2 (ja) | 1996-10-02 |
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