JPH01260110A - 自走式除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積もった雪をとりのける自走式除雪機に関す
る。

（従来の技術） 簡易な走行形の除雪機として実開昭５７−１１９８１６
号公報に示されるものがあり、オーガの回転によって雪
を中央に集め、中央の放出羽根によって所定方向に投雪
する構成とされていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この種の回転式除雪機にあっては、雪の
放出方向が回転方向前方とされ、歩道の除雪作業に際し
、前後進ばかりを繰返す必要があり、作業性が悪く、ま
た雪上を人力によって移動させるため、疲労度が大であ
る欠点があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、自走装置を備えた
作業性のよいものを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） その技術的手段は、除雪機本体１の一端部に除雪装置５
が備えられ、中途部に走行装置４が備えられ、他端部に
操縦ハンドル７が備えられた自走式除雪機において、前
記走行装置４が縦軸心回りに方向変更自在とされた点に
ある。

さらに、前記走行装置４が前向走行位置と横向走行位置
とに９０°方向変更自在とされ、前記除雪装置５は前部
に除雪部Ａを備えると共に、側面部に副除雪部Ｂを備え
た点にある。

さらにまた、前記操縦ハンドル７が縦軸心回りに方向変
更自在とされた点にある。

（作　用） 本発明によれば、除雪作業に際し、操縦ハンドル７を操
作しながら、走行装置４によって除雪機本体１を自走さ
せ、除雪装置５によって除雪作業を行なえばよい。この
際、走行装置４が縦軸心回りに方向変更自在であるため
、走行袋Ｗ４による走行方向が変更できる。

また除雪装置５は前部の除雪部Ａだけでなく、側面部に
も副除雪部Ｂを備えており、走行装置４を前向走行位置
から９０’方向変更して横向走行位置として使用すれば
、側面部の副除雪部Ｂによってとりのけた雪を前方に放
出することができ、所謂投雪方向の変更が可能となり、
雪を所望個所に集める作業が容易となる。

さらに操縦ハンドル７が縦軸心回りに方向変更自在であ
るため、作業性のよい位置にセントして除雪作業を行え
ばよい。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図乃至第９図において、１は除雪機本体で、発電機能
を存するエンジン２が連結筒３の後端に搭載され、エン
ジン２の下方に走行装置４を備えてな゛る。

連結筒３は前下り状に傾斜され、その前端部に除雪装置
５が装着され、連結筒３の長手方向中途には、屈折角度
調整装置６が備えられ、該調整装置６を介して走行装置
４が取付けである。

７は後端部に備えられた操縦ハンドルで、直杆８と２又
杆９とからなり、直杆８の前端部が走行装置４の上部に
、縦軸回りに回動固定自在に取付けられ、後上り状に傾
斜さ軌、２又杆９の後端にグリップ９Ａを有する。

エンジン２の出力側に、第３図で示す如くフランチ１０
を介して伝動軸１１が連結され、該伝動軸１１は連結筒
３内に挿通されて軸受１２．１２で回転自在に支持され
ている。

除雪装置５は左右１対の除雪ロータ１３と、中央部の伝
動装置１４と、両ロータ１３の後方及び上方を覆う放出
カバー１５とを備えてなり、伝動装置１４は最中構造と
して組立てられている伝動ケース１６に内蔵されたベベ
ルギヤ機構１７により構成されている。

ベベルギヤ機構１７は、伝動軸１１のスプラインに套嵌
されるベベルピニオン１８と、このビニオン１８に咬合
するベベルビニオン１９を有する回転軸２０とからなり
、回転軸２０の軸心を左右方向として軸受２１で支持し
ており、伝動ケース１６の連結ボス１６Ａが連結筒３の
前端に套嵌されてボルトにより着脱固定自在とされてい
る。

前記各除雪ロータ１３は円盤状の内側板２３を内側に備
え、内側板２３の外面側外周部に径方向に指向して周方
向複数の放出羽根２４が所定間隔を有して突設され、各
放出羽根２４の外側端面に一端部２５Ａが固定されると
共に、回転方向前方に対し軸心方向外方向に所謂らせん
状に延設された導入羽根２５を夫々備え、各導入羽根２
５の延設端部２５Ｂと前記一端部２５Ａとは互いに軸心
方向にオーバーラツプ状とされ、このオーバーラツプ部
分において、各導入羽根２５の一端部２５八と他の導入
羽根２５の延設端部２５Ｂとの対向面が夫々、径方向と
直交する方向に指向する補強板２６で互いに連結されて
いる。

この際、補強板２６が径方向と直交する方向に指向して
設け、られていることから、除雪ロータ１３回転による
雪かき寄せ時に何等抵抗とならず、導入羽根２５による
雪のかき寄せが円滑になされる。

また各内側板２３の中心部にはスプライン筒２７が設け
られており、伝動ケース１６両側に突出した回転軸２０
のスプライン軸部２８にスプライン嵌合されると共に、
ナツト２９で締結されている。ここに、回転軸２０と一
体的に各除雪ロータ１３が回転駆動される。３０はスプ
ライン筒２７と各放出羽根２４とを連結する補強板であ
る。

さらに各内側板２３外同部には周方向に所定間隔を有し
て複数の切欠部３１が形成されている。そしてこの切欠
部３１から放出された雪によって、両除雪ロータ１３間
の雪が他方側に移動されて他方側の除雪ロータ１３で有
効にかき寄せられると共に放出され残雪が防止できる。

前記放出カバー１５は各除雪ロータ１３の後方及び上方
を覆うべく円弧状に形成されたカバー本体３３と、カバ
ー本体３３上端面に形成された矩形状の放出開口３４を
囲むべく、左右の側壁３５Ａと後壁３５Ｂとから所謂コ
字状に形成された放出案内シュート３５とからなり、カ
バー本体３３の中央部が前記連結ポス１６Ａの端面に着
脱自在にボルト３６締結されている。そして、放出カバ
ー１５で覆われていない除雪ロータ１３の前部及び下部
がメインの除雪部Ａとして構成され、除雪ロータ１３の
側面部が副除雪部Ｂとして構成されている。

前記屈折角度調整装置６は第３図及び第６図に示される
如く、連結筒３にボルト３９の締付で抱込金具４０を取
付け、この抱込金具４０の下面にボルト４１により２又
形状の支持ステー３８が取付けられ、該支持ステー３８
に走行装置４の連結フレーム４２を下端の抜差し自在な
支点ピン４３で枢着しており、連結フレーム４２は側面
視で扇形状とされ、支点ビン４３を支点とする円弧線上
に角度調整孔４２Ａの複数個が穿設されている。

４４が連結ピンであり、バネ４４Ａで係合方向に付勢さ
れ、このバネ４４Ａに抗してボーデンワイヤ４５等によ
る操作力伝達手段により、グリップ９Ａ近くの操作レバ
ー４６の操作力を伝達可能としている。

連結ピン４４はステ−３８側面の連結孔３８＾に押通し
て支持されており、連結ピン４４を角度調整孔４２Ａの
いずれかに係脱自在としてここに、支点ビン４３を中心
として角度調整自在である。

前記走行装置４は第３図、第７図及び第８図に示される
如く、連結フレーム４２に軸心を縦方向として相対回転
自在に取付けられた旋回軸４７を備え、この旋回軸４７
の下端に走行伝動ケース４８が取付けである。

走行伝動ケース４８に、ベベルギヤ機構４９が内蔵され
、電動モータ５０の正逆転切換でベベルギヤ機構４９を
介して車軸５１を正逆転切換自在に駆動するようにされ
ている。

車軸５１は走行伝動ケース４８に軸心を水平方向として
軸受５２によって支持されており、車軸５１の両端には
走行ユニット５３を有している。

電動モータ５０は連結フレーム４２に挿入した旋回軸４
７よりモータ取付板５４を延設し、この取付板５４に着
脱自在に取付けられていて、モータ出力軸５〇八がベベ
ルギヤ機構４９に連動されている。なお、電動モータ５
０はエンジン２の発電機により起動停止され、正逆転切
換自在である。

連結フレーム４２とモータ取付板５４は第７図で示すロ
ック位置決め機構５５で、旋回軸４７を中心に４５°、
９０°、１３５°位置でロックされるようになっており
、５６がバネ５６Ａで付勢されたロックピン、５７がロ
ック孔で、ロックビン５６はモータ取付板５４に装着さ
れ、ロック孔５７は連結フレーム４２に形成され、ロッ
クビン５６はボーデンワイヤ５８等で手元から係脱方向
に操作可能である。

従って、本実施例では、走行ユニット５３は前向走行位
置としての前後進姿勢と、横向走行位置としての左右進
行姿勢及び斜め進行姿勢とに姿勢変更可能とされている
。

なお、ベベルギヤ機構４９は一方のベベルギヤが車軸５
１に遊嵌され、車軸５１にスプライン等で摺動自在に套
嵌したシフタのピンをベベルギヤの係合孔にシフトフォ
ークの切換で係脱自在とし、シフタの係脱で走行ユニッ
ト５３をモータ駆動とフリー回転とに切換可能としても
よい。

また、操縦ハンドル７の直杆８は旋回軸４７に回動自在
とされ、バネ６１Ａで付勢されたロックビン６１を連結
フレーム４２上の３個のロック孔６２に係脱自在にする
ことで、操縦ハンドル７の位置を第２図で示す３位置に
変更固定自在としており、更に、ハンドル７の２又杆９
は菊座６３とボルト６４等で上下方向の角度を調整可能
としている。

前記各走行ユニット５３は第３図、第８図及び第９図に
示される如く、伝ｉケース４８両端より突出した車軸５
１のスプライン軸部６６にスプライン嵌合されるスプロ
ケットよりなる駆動輪６７と、該駆動輪６７の下方で前
後に振り分は状に配置された１対の従動輪６８．６９と
を備え、各従動輪６８．６９は前後方向に長い連結支持
板７０の前部及び後部に設けられた左右方向の軸心を有
する支持軸７１．７２に軸支され、駆動輪６７は連結支
持板７０の前後方向中間部より上方に突出状に設けられ
た立設板７３の上部で左右方向の軸心回りに回転自在に
軸支されている。

また後側の支持軸７２は連結支持板７０に溶接により固
着されており、前側の支持軸７１は前後方向に細長状と
されたガイド孔７４に沿って前後方向に移動可能に支持
されており、各支持軸７１．７２外端部間にわたって設
けられたターンバックル７５によって両軸動輪６８．６
９間距離が調整可能とされている。

そして駆動輪６７及び両軸動輪６８．６９にわたってク
ローラ７６が巻掛けられており、クローラ７６の張りは
ターンバックル７５によって調整可能とされている。ま
た一方の走行ユニット５３の各支持軸７１．７２内端側
は中実状の嵌入軸７１Ａ、７２Ａとされ、他方の走行ユ
ニット５３の各支持軸７１．７２内端側は前記嵌入軸７
１Ａ、７２Ａが嵌入される嵌入筒７１Ｂ、７２Ｂとされ
、両走行ユニット５３は夫々予め組付けた状態で、第９
図に示される如く、伝動ケース４８の車軸５１の軸心方
向両側より各駆動輪６７をスプライン軸部６６にスプラ
イン嵌合させると同時に、各嵌入軸７１Ａ、７２Ａを各
嵌入筒７１Ｂ、７２Ｂ内に嵌入させ、ナツト７７を車軸
５１両端に夫々締結することによって着脱自在に取付け
できるよう構成されている。なお、前側の嵌入筒７１Ｂ
は後側の嵌入筒７２Ｂに比較して長（構成されている。

また、後側の嵌入軸７１八にはユニット支１持＠７８の
下端が溶接により固着されており、ユニット支持板７８
の上部がモータ５０側に着脱自在にボルト７９締結され
ている。第１０図はユニット支持板７８に上下方向複数
の取付孔８０が形成され、モータ５０側との取付位置を
変更可能とされ、除雪機本体１全体の傾斜角度が変更可
能となる。

本発明の実施例は以上のように構成されており、雪を前
方に投雪する場合には、第２図に示される如く、走行装
置４を前向走行位置として除雪作業を行なえばよい。こ
の際走行装置４の回転駆動によって除雪機本体１が前後
方向に自走でき、作業者の疲労度も軽減でき作業性がよ
い。そして除雪ロータ１３の回転により各導入羽根２５
で雪が内側にかき寄せられると共に、回転方向後側の放
出羽根−２４によって放出カバー１５の放出開口３４を
通じて前方に投雪される。この際、除雪ロータ１３の回
転方向に沿って投雪する構成であり、投雪が円滑になさ
れ、小馬力のエンジン２で十分機能が発揮できる。また
走行装置４を縦軸心回りに方向変更して横向走行位置と
し、斜め進行姿勢や左右進行姿勢とすれば、斜め方向の
除雪作業や、副除雪部Ｂを利用して除雪機本体１を左右
方向に振りながら側部の雪を前方に投雪する除雪作業が
行なえ、従って、とりのける雪を所望個所に集めながら
除雪作業が容易に行なえ、出入口通路、店先、歩道、屋
根の除雪等に際し、使い勝手がよく、この点からも作業
性が向上できる。さらに、操縦ハンドル７も縦軸心回り
に方向変更自在とされているため、走行装置４や除雪装
置５の位置に対し、最適な位置で操縦作業が行なえ、こ
の点からも作業性が向上できる。また小馬力のエンジン
２で十分機能が発揮でき、小型化、コスト低減が図れる
。

なお、走行装置４としてクローラ方式の構造のものを示
しているが、車軸５１の両端に夫々車輪を取付ける構造
としてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、除雪機本体の一端部に除雪装置が備え
られ、中途部に走行装置が備えられ、他端部に操縦ハン
ドルが備えられた自走式除雪機において、前記走行装置
が縦軸心回りに方向変更自在とされたものであり、走行
装置による自走によって作業者の疲労度が軽減できると
共に、走行装置の走行方向が変更でき、使い勝手が向上
でき、作業性がよい。

また、除雪装置は前部の除雪部だけでなく、側面部にも
副除雪部を備え、走行装置が横向走行位置に変更自在と
されているため、副除雪部を利用して投雪方向が選択で
き、雪を所望個所に集めながら除雪作業が行なえ、この
点からも作業性が向上できる。

さらに、操縦ハンドルが縦軸心回りに方向変更自在とさ
れているため、操縦作業の最適位置が選択でき、作業性
が向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体側面図、第２図は同
平面図、第３図は第１図の中途部拡大図、第４図は第１
図の前部拡大図、第５図は第４図の断面平面図、第６図
は第３図Ｖｌ−ＶＩ線断面矢視図、第７図は第３図■−
■線断面矢視図、第８図は走行装置の断面平面図、第９
図は同分解図、第１０図は第２実施例としての一部側面
図である。 １・・・除雪機本体、４・・・走行装置、５・・・除雪
装置、７・・・操縦ハンドル。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社一６６一

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）除雪機本体１の一端部に除雪装置５が備えられ、
   中途部に走行装置４が備えられ、他端部に操縦ハンドル
   ７が備えられた自走式除雪機において、前記走行装置４
   が縦軸心回りに方向変更自在とされたことを特徴とする
   自走式除雪機。
2. （２）前記走行装置４が前向走行位置と横向走行位置と
   に９０°方向変更自在とされ、前記除雪装置５は前部に
   除雪部Ａを備えると共に、側面部に副除雪部Ｂを備えて
   なることを特徴とする請求項第１項に記載の自走式除雪
   機。
3. （３）前記操縦ハンドル７が縦軸心回りに方向変更自在
   とされたことを特徴とする請求項第１項もしくは第２項
   に記載の自走式除雪機。